Przedmiotem wynalazku jest sposób radiolokacji obiektów z aktywna odpowiedzia przeznaczony zwlaszcza do stosowania w systemach telemetrycznych, przy lokacji obiektów ruchomych w okreslonym terenie, np. przy poszukiwaniu osób, identyfikacji pojazdów mechanicznych itp.Znany system odzewowy pod nazwa radaru, stosowany zwlaszcza w lotnictwie i sluzbach drogowych, wykorzystuje sygnal odbity od danego obiektu i pozwala na okreslenie miejsca polozenia obiektu oraz szybkosci jego poruszania sie. Informacja o obiekcie jest zawarta w postaci zmiany czestotliwosci sygnalu odbitego badz zmiany czasu powrotu sygnalu wysylanego. Sposób ten charakteryzuje sie znacznym uzaleznieniem skutecznej informacji o obiekcie od jego wymiarów oraz sasiadujacych z nim obiektów, które wywoluja echa stale, jak równiez brakiem mozliwosci otrzymywania informacji od obiektu.Innym znanym systemem lokacji obiektów jest sposób lokacji z aktywna odpowiedzia. Sposób ten polega na wysylaniu fali elektromagnetycznej z nadajnika stacji bazowej w kierunku badanego obiektu, na którym instaluje sie urzadzenie odzewowe. W urzadzeniu odzewowym przetwarza sie czestotliwosc sygnalu odbieranego przez jej dwukrotne powielenie i przetworzony sygnal wypromieniowuje w kierunku odbiornika stacji bazowej.Sygnal o podwojonej czestotliwosci poddaje sie zazwyczaj modulacji sygnalem informacyjnym. Sposób ten pozwala na odbiór informacji z tych obiektów, na których zainstalowano urzadzenie odzewowe oraz umozliwia przesylanie informacji od obiektu w postaci modulowanego sygnalu.Przedmiotem wynalazku jest sposób radiolokacji obiektów z aktywna odpowiedzia w którym sie przetwarza czestotliwosc sygnalu nadawczego z równoczesna modulacja sygnalem informacyjnym, w urzadzeniu odzewowym umieszczonym na badanym obiekcie, a przetworzony sygnal odbiera w znanych urzadzeniach w postaci sygnalów potrzebnych dla celów informacji badz sygnalizacji.Istota wynalazku polega na tym, ze jako sygnalu nadawczego uzywa sie sygnalu istniejacego w przestrzeni pola elektromagnetycznego pochodzacego z nadajników zgromadzonych na okreslonym obszarze i ten sygnal przetwarza sie w urzadzeniu odzewowym, które sie dostraja do optymalnej czestotliwosci wybranej dla danego obszaru, zas przetwarzanie czestotliwosci realizuje sie przez zmiane stosunku czestotliwosci sygnalu nadawczego.2 109 205 Sposób lokacji wedlug wynalazku moze byc wykorzystywany w dowolnych obszarach, w zaleznosci od wyboru odpowiedniej czestotliwosci dominujcego w tym obszarze sygnalu elektromagnetycznego.Charakteryzuje sie on ponadto wiekszym zasiegiem pracy niz sposób lokacji z aktywna odpowiedzia z nadajnikiem ulokowanym w stacji bazowej. Brak tego nadajnika eliminuje ponadto niekorzystne zjawisko zaklócen widma elektromagnetycznego, wystepujace w znanym sposobie.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w dwóch przykladach wykonania zilustrownych rysunkiem, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy ukladu realizujacego sposób zgodny z wynalazkiem, fig. 2 przedstawia schemat ideowy urzadzenia odzewowego, stosowanego w pierwszym przykladowym sposobie, zas fig. 3 — schemat urzadzenia odzewowego stosowanego w drugim przykladowym sposobie.Przyklad I. Sposób przedstawiony w przykladzie pierwszym jest sposobem, w którym przemienia sie czestotliwosc sygnalu odbieranego na druga harmoniczna. Elektromagnetyczna fale 1 o czestotliwosci fi pochodzaca od nadajnika, np. radiodyfuzyjnego, pracujacego na wybranym obszarze, odbiera sie przez odbiorcza antene 2 polaczona z odzewowym urzadzeniem 3 w które wyposaza sie badany obiekt 4. Odzewowe urzadzenie 3 przetwarza wejsciowy sygnal Si o czestotliwosci fi na wyjsciowy sygnal S2 o czestotliwosciach 2f1# zmodulowany informacyjnym sygnalem Si pochodzacym ze zródla 5 informacji, zainstalowanym na obiekcie 4.Wyjsciowy sygnal S2 doprowadza sie do nadawczej anteny 6, która go wypromieniowuje w przestrzen. Sygnal S2 odbiera antena 7 odbiornika 8 i podaje do uzytkownika 9 wiadomosci. Przetwarzanie sygnalu Si realizuje sie w odzewowym urzadzeniu 3 nastepujaco. Wejsciowy filtr 10 wybiera selektywnie z widma elektromagnetycznego sygnal Si o wybranej czestotliwosci fi i podaje na waraktor 11, w którym yvytwarza sie przebiegi harmoniczne sygnalu S!. W wyjsciowym filtrze 12 nastepuje wydzielenie drugiej harmonicznej sygnalu Si. Wlaczony w szereg z polaryzujacym rezystorem 13 generator fali prostokatnej, stanowiacy zródlo 5 informacji, moduluje druga harmoniczna sygnalu Si swoim sygnalem informacyjnym, tak, ze na wyjsciu odzewowego urzadzenia 3 pojawia sie sygnal S2. Przy wykorzystywaniu pola elektromagnetycznego pochodzacego od nadajników c radiodyfuzji ultrakrótkofalowej o czestotliwosci z zakresu 66^-73 MHz, przy uzyciu jako anten urzadzenia odzewowego dipoli petlicowych pólfalowych z ukladami symetryzatorów, w zaleznosci od mocy nadajnika, sygnaly odbierane mikrowoltomierzem selektywnym i obserwowane na oscyloskopie wskazywaly na dobra skutecznosc przykladowego sposobu w obszarze od kilku do kilkunastu kilometrów.Przyklad II. Sposób przedstawiony w przykladzie drugim jest sposobem, w którym przemienia %\a czestotliwosc sygnalu odbieranego w stosunku 3/2. Realizacja tego sposobu rózni sie od przedstawionego w pierwszym przykladzie przetwarzaniem wejsciowego sygnalu Si w odzewowym urzadzeniu. Wejsciowy selektywny wzmacniacz 14 wysokiej czestotliwosci wydziela z widma elektromagnetycznego sygnal Si o wybranej czestotliwosci fi i wzmacniania go do poziomu potrzebnego do wysterowania dzielnika 15 czestotliwosci, zbudowanego na tranzystorze 16 majacego na wyjsciu indukcyjna cewke 17. Filtr utworzony z indukcyjnosci cewki 17 i pojemnosci zlacza kolektorowego tranzystora 16, wydziela podharmoniczna 1/2 fi z sygnalu Si, która podaje przez sprzegajacy kondensator 18 na potrajacz 19 czestotliwosci, zbudowany na tranzystorze 20, w którym wyjsciowy filtr 21 wydziela sygnal o czestotliwosci 3/2 fi. Wlaczony w szereg z emiterowym rezystorem 22 generator fali prostokatnej, stanowiacy zródlo 5 informacji, moduluje sygnal o czestotliwosci 3/2 fi, który w postaci sygnalu S2 pojawia sie na wyjsciu urzadzenia odzewowego. Urzadzenie to zasilane jest z zasilacza 23.Przy wykorzystaniu pola elektromagnetycznego, podobnie jak podano w przykladzie pierwszym sposobem wedlug drugiego przykladowego rozwiazania uzyskuje sie wiekszy zasieg, rzedu kilkudziesieciu kilometrów oraz eliminuje sie mozliwosc odbioru drugiej harmonicznej sygnalu Si, pochodzacej od nadajnika oraz zapobiega sie zaklóceniom odbioru uzytkownikom abonenckich odbiorników radiofonicznych, mogacych powstawac w wyniku generowania drugiej harmonicznej, tak jak w sposobie jaki opisano w przykladzie pierwszym.Zastrzezenie patentowe -Sposób radiolokacji obiektów z aktywna odpowiedzia, w którym sie przetwarza czestotliwosc sygnalu nadawczego, z równoczesna modulacja sygnalem informacyjnym w urzadzeniu odzewowym umieszczonym na badanym obiekcie, a przetworzony sygnal odbiera w znanych urzadzeniach w postaci sygnalów potrzebnych dla celów informacji badz sygnalizacji, z n a m i e n n y tym, ze jako sygnalu nadawczego uzywa sie sygnalu istniejacego w przestrzeni pola elektromagnetycznego pochodzacego z nadajników zgromadzonych na okreslonym obszarze i ten sygnal przetwarza sie w urzadzeniu odzewowym, które sie dostraja do optymalnej czestotliwosci wybranej dla danego obszaru,.zas przetwarzanie czestotliwosci realizuje sie przez zmiane stosunku czestotliwosci sygnalu nadawczego.109 205 Fig. 1 Fig 2 '8 22 20 21 Fig. 3 PL