Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie napedowe przeznaczone do realizowania obrotowych wychylen dwukierunkowych elementu napedzanego, zwlaszcza do otwierania i zamykania bram uchylnych.Znane jest urzadzenie napedowe zaopatrzone w silownik oraz zespól dzwigni zamieniajacych ruch posuwi¬ sto-zwrotny silownika na obrotowy ruch bramy uchylnej.Znane jest równiez urzadzenie do otwierania i zamykania bram wyposazone w silnik elektryczny oraz przekladnie, której wal napedowy jest polaczony ze skrzydlem bramy uchylnej za pomoca dodatkowej przekla¬ dni katowej.Brak elementów przeciazeniowych i regulacyjnych w wyzej wymienionych urzadzeniach napedowych po¬ woduje, iz sa to sztywne uklady kinematyczne praktycznie pozbawione mozliwosci regulacji predkosci ruchu, przez co ich przydatnosc do napedzania bram jest niewielka.Urzadzenie napedowe wedlug wynalazku jest wyposazonetw obrotowe ramie napedzane poprzez sprzeglo przeciazeniowe o plynnej regulacji wielkosci przenoszonego momentu. Na obrotowym ramieniu jest osadzony zabierak umieszczony w podluznym wycieciu wykonanym W dzwigni, której koniec jest utwierdzony do walka dolnego. Walek dolny jest polaczony za pomoca sprzegla klowego z walkiem nosnym elementu majacego wykonywac obrót nawrotny.Niezbedny docisk powodujacy prawidlowa wspólprace tarcz sprzegla klowego wywiera sprezyna osa¬ dzona na walku nosnym. Rozlaczanie sprzegla klowego odbywa sie poprzez mechanizm dzwigniowo-ciegnowy polaczony z przesuwna tarcza sprzegla.Praca silnika napedowego steruja laczniki krancowe usytuowane w skrajnych polozeniach obrotowego ramienia.Urzadzenie napedowe wedlug przedmiotowego wynalazku dzieki zastosowaniu sprzegla przeciazeniowego o regulowanym momencie obrotowym jest odporne na chwilowe przeciazenie i umozliwia plynne narastanie predkosci katowej elementu napedzanego przy stalej predkosci obrotowej silnika. Mozliwosc regulacji predkosci ruchu, prostota konstrukcji oraz mozliwosc recznego manewrowania dzieki zastosowaniu sprzegla klowego2 108326 stanowia nie mniej istotne zalety przedmiotowego urzadzenia, które nadaje sie aczególnie do otwierania i zamy¬ kania bram uchylnych.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladowym wykonaniu na rysunku, na którym fig. 1 przed¬ stawia urzadzenie napedowe w widoku z boku, a fig.2 - to samo urzadzenie w.widoku z góry.Urzadzenie jest wyposazone w pionowy walek 1 bedacy rówoczesnie elementem nosnym nie pokazanego na rysunku skrzydla bramy uchylnej. Dolny koniec walka 1 jest polaczony poprzez sprzeglo klowe 2 z ulozy- skowanym walkiem dolnym 3, do którego jest utwierdzony koniec poziomej dzwigni 4. Sprzeglo 2 sklada sie z tarczy stalej utwierdzonej do walka dolnego i tarczy przesuwnej osadzonej na walku nosnym 1.Niezbedny docisk zapewniajacy prawidlowa wspólprace tarcz sprzegla klowego 2 wywiera sprezyna 5 osadzona na walku nosnym 1.W dzwigni 4 jest wykonane podluzne wyciecie 6, w którym jest osadzony suwliwie zabierak 7 zamoco¬ wany na koncu obrotowego ramienia 8. Naped nawrotny obrotowego ramienia 8 wywoluje silnik elektryczny 9 o dwu kierunkach obrotów polaczony z wielostopniowa przekladnia 10 poprzez podatne sprzeglo wkladowe 11. Na walku wyjsciowym przekladni 10 jest osadzone sprzeglo przeciazeniowe 12, z którego wyprowadzone jest opisane wyzej obrotowe ramie 8 wspólpracujace z podluznym- wycieciem 6 w dzwigni 4 za posrednictwem zabieraka 7.Sprzeglo przeciazeniowe 12 posiada mechanizm regulacyjny 13 pozwalajacy na plynna regulacje wielkosci przenoszonego momentu obrotowego. Sprzeglo 12 zabezpiecza przekladnie 10 przed skutkami dzialania sil dynamicznych mogacych wystapic w czasie eksploatacji urzadzenia.Praca silnika 9 steruja laczniki krancowe 14 usytuowane w krancowych polozeniach A i B ramienia 8, natomiast rozlaczanie sprzegla klowego 2 odbywa sie poprzez mechanizm dzwigniowo-ciegnowy 15 polaczony z przesuwna tarcza tego sprzegla.Urzadzenie dziala w nastepujacy sposób: Uruchomiony silnik elektryczny 9 powoduje poprzez przekladnie 10 obrót sprzegla przeciazeniowego 12, w którym jest osadzone obrotowe ramie 8 zakonczone zabierakiem 7.Obrót ramienia 8 powoduje przemieszczanie sie zabieraka 7 w wycieciu 6 dzwigni 4, która wykonuje ruch obrotowy z polozenia A do polozenia B. Ruch obrotowy dzwigni 4 przenoszony jest na walek dolny 3, i polaczony z nim walek nosny 1 polaczony ze skrzydlemuchylnej bramy, które wychyla sie w tym czasie o kat prosty. Po osiagnieciu przez dzwignie 4 polozenia skrajnego nastepuje nacisk na dzwignie lacznika krancowego 14 i zatrzymanie urzadzenia.Ruch powrotny odbywa sie w analogiczny sposób.W przypadku awarii napedu wzglednie zaniku napiecia zasilajacego silnik 9 istnieje mozliwosc recznego otwierania i zamykania bramy po uprzednim odlaczeniu tarcz sprzegla klowego 2 za pomoca mechanizmu dzwigniowo-ciegnowego 15.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie napedowe, zwlaszcza do otwierania i zamykania bram uchylnych, znamienne tym, ze ma napedzane poprzez sprzeglo przeciazeniowe (12) obrotowe ramie (8) zakonczone zabierakiem (7) wspólpracujacym z podluznym wycieciem (6) wykonanym w dzwigni (4), której koniec jest utwierdzony do walka dolnego (3) sprzezonego z walkiem nosnym (1) majacym wykonywac obrót nawrotny. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze walek dolny (3) jest polaczony z walkiem nosnym (1) za posrednictwem sprzegla klowego (2), którego tarcza przesuwna osadzona na walku nosnym (1) jest dociskana do tarczy stalej sprezyna(5). i 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze ma mechanizm dzwigniowo-ciegnowy (15) polaczony z przesuwna tarcza sprzegla klowego (2). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, albo 3, znamienne tym, ze w koncowych polozeniach obrotowego ramienia (8) sa zabudowane laczniki krancowe (14) sterujace praca silnika napedowego (9). 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne t y m, ze sprzeglo przeciazeniowe (12) jest wyposazone w mechanizm regulacyjny (13) do plynnej regulacji momentu obrotowego.108 326 Fig.1 Fig.2 PL