PL107859B1 - Load conveying mechanism mechanizm do przenoszenia ladunku - Google Patents

Load conveying mechanism mechanizm do przenoszenia ladunku Download PDF

Info

Publication number
PL107859B1
PL107859B1 PL16612173A PL16612173A PL107859B1 PL 107859 B1 PL107859 B1 PL 107859B1 PL 16612173 A PL16612173 A PL 16612173A PL 16612173 A PL16612173 A PL 16612173A PL 107859 B1 PL107859 B1 PL 107859B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
cylinders
hydraulic
actuators
acting
mechanism according
Prior art date
Application number
PL16612173A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Clark Equipment Cyus
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Clark Equipment Cyus filed Critical Clark Equipment Cyus
Publication of PL107859B1 publication Critical patent/PL107859B1/pl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/64Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
    • B60P1/6418Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
    • B60P1/6472Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar fitted with articulated boom load arms for lateral displacement of the container
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D47/00Loading or unloading devices combined with vehicles, e.g. loading platforms, doors convertible into loading and unloading ramps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm do prze¬ noszenia ladunku.Dotychczas znano i ogólnie stosowano urzadze¬ nia do ladowania i wyladowywania naczep i duzych kontenerów z wagonów kolejowych w postaci du¬ zych dzwigów jezdnych, które rozstawione sa nad wagonem kolejowym i które zawieraja belke lub wysiegnik. Wysiegnik podnosi naczepe lub konte¬ ner i przemieszcza je poprzecznie na wagon albo z wagonu. Ten typ pojazdu lub urzadzenia do przenoszenia ladunku ma okreslone wady w po¬ staci slabej zdolnosci manewrowania, trudnosci us¬ tawienia jego polozenia pracy ponad wagonem i niemoznosci efektywnej pracy na ograniczonym ob¬ szarze, poniewaz po obu stronach wagonu wyma¬ gana jest duza przestrzen.Ponadto duze pojazdy lub urzadzenia do przeno¬ szenia ladunku sa klopotliwe w transporcie lub przy przenoszeniu z jednego miejsca ladowania do innego lub z jednego miasta do innego, co unie¬ mozliwia maksymalne wykorzystanie tych pojaz¬ dów lub urzadzen podczas operacji ladowania i wyladowywania. Podjeto szereg prób zastosowania pomyslu usuwania naczep lub kontenerów tylko z jednej strony wagonu kolejowego bez zastosowa¬ nia ramy lub innej konstrukcji rozstawionej nad wagonem takiej jak jezdny podnosnik widlowy lub poprzecznie poruszany wysiegnik. Urzadzenia te jednak wymagaly stosunkowo duzej powierz- 10 ii 10 chni dla manewrowania przy przenoszeniu ladun¬ ku pomiedzy ziemia i wagonem kolejowym.Zgodnie z rozwiazaniem wedlug wynalazku, do osi na których sa osadzone ramiona wysiegnika, sa zamocowane obrotowo górne konce pary hydra¬ ulicznych silowników obustronnego dzialania. Dol¬ ne konce tych silowników sa zamocowane obroto¬ wo do oddalonych od siebie osi osadzonych w pod¬ stawie. Ponadto mechanizm zawiera pare hydrauli¬ cznych silowników jednostronnego dzialania, któ¬ rych górne konce sa zamocowane do ramion wy^ siegnika.Uklad hydrauliczny obejmuje obwód do wydlu¬ zania i skracania silowników obustronnego dzia¬ lania oraz obwód do skracania i wydluzania si¬ lowników jednostronnego dzialania.Korzystnie mechanizm zawiera drugi zespól hy¬ draulicznych silowników obustronnego dzialania usytuowany po kazdej stronie belki i polaczony z ramionami wysiegnika i podstawa w tych samych punktach obrotu co pierwszy zespól hydraulicznych silowników obustronnego dzialania.Obwód hydrauliczny silowników obustronnego dzialania zawiera pompe i glówny przewód zasila¬ nia laczacy pompe z hydraulicznymi silownikami obustronnego dzialania oraz zawór umieszczony na przewodzie zasilania. Glówny przewód zasilania zawiera rozdzielacz przeplywu do równomiernego i niezaleznego zasilania dwóch zespolów silowni¬ ków. 107 859107 859 W korzystnym rozwiazaniu wedlug wynalazku obwód hydrauliczny silowników jednostronnego dzialania zawiera przewód polaczony z hydraulicz¬ nymi silownikami jednostronnego dzialania w gór¬ nej czesci nad tlokiem oraz przewód laczacy miedzy soba silowniki w dolnej czesci tloków. Na przewo¬ dzie prowadzacym do silowników jednostronnego dzialania jest usytuowany zawór regulujacy prze¬ plyw.Korzystnie na belce jeist zamocowany zespól przenoszacy napedzany za pomoca silowników hy¬ draulicznych, a podstawa zaopatrzona jest w wy¬ siegniki, napedzane za pomoca silowników hydra¬ ulicznych. Obwód hydrauliczny zawiera równiez rozdzielczy zawór osadzony na przewodzie zasila¬ nia1* wysiegników. 0 * Mechanizm do przenoszenia ladunku mozna za¬ montowac na naczepie lub podobnym pojezdzie i transportowac do miejsca, gdzie wykonuje sie ope¬ racje ladowania i rozladowywania wagonu kolejo¬ wego, przy czym pojazd usytuowany jest równo¬ legle do wagonu i stoi blisko niego, a mechanizm moze ladowac i wyladowywac z wagonu na ogra¬ niczonej przestrzeni przez poprzeczne przenoszenie ladunku pomiedzy ziemia a wagonem.Uklad regulacji i napedu mechanizmu do prze¬ noszenia ladunku pozwala operatorowi na dokladna regulacje ruchu ladunku pomiedzy ziemia a wa¬ gonem, umozliwiajac przenoszenie ladunku spraw-t nie i bezpiecznie na ograniczonym obszarze. Roz¬ wiazanie pozwala na calkowite wykonanie opera¬ cji ladowania i wyladowywania z pojedynczego miejsca lub polozenia, przy czym operacyjne czesci mechanizmu sa usytuowane wylacznie po jednej stronie wagonu. Mechanizm do przenoszenia ladun¬ ku ma stosunkowo prosty i latwy do regulowania uklad napedu a czesci wspóldzialajace z ladunkiem oraz podpierajaca konstrukcja moga w pelni spel¬ niac swoje zadania na ograniczonym obszarze i moga byc sciagniete do stosunkowo zwartej po¬ staci pozwalajac na latwy i wygodny transport pojazdu, na którym ten mechnizm jest zamon¬ towany po znormalizowanych drogach i ulicach.Przedmiot wynalazku zostal uwidoczniony w przykladzie jego wykonania na rysunku, na któ¬ rym fig. 1 przedstawia naczepe, na której zamon¬ towany jest mechanizm przenoszenia ladunku wraz z kontenerem podpartym przez ten mechanizm w widoku z boku, fig. 2 — mechanizm przenoszenia, ladunku pokazany na fig. 1 w widoku z boku ilu¬ strujacy sposób podnoszenia kontenera z wagonu kolejowego, fig. 3 — schematy hydraulicznego u- kladu napedzajacego mechanizm przenoszenia la¬ dunku pokazany na fig. li 2, oraz fig. 4 — sche¬ mat ilustrujacy dzialanie mechanizmu.Naczepa 10 przystosowana jest do podlaczenia do traktora przednia czescia 12 za pomoca sworznia 13, przy czym podstawa 14 naczepy podparta jest na podwoziu zawierajacym przednie kola 16 i tylne kola 18. Mechanizm ogólnie oznaczony odnosnikiem 20 jest zamontowany na naczepie i przymocowany do ramy i moze byc przenoszony wraz z naczepa z jednego operacyjnego polozenia do innego, bez zasadniczych zmian w konstrukcji, od operacyjnego polozenia do transportujacego polozenia.Konstrukcja naczepy moze byc konwencjonalna lub tez moze byc ona specjalnie skonstruowana do stosowania wraz z mechanizmem do przenoszenia ladunku wedlug wynalazku. Naczepa ma pret 24 5 w ksztalcie litery S oraz biezne kolo 26' usytuowa¬ ne z kazdej strony podstawy 14.Uklad hydrauliczny, fig. 3 uruchamiany jest za pomoca silnika wewnatrz obudowy 22 zamontowa¬ nej na przedniej czesci 12 naczepy. Pompy zespolu 10 przenoszenia ladunku sa takze zamontowane w obu¬ dowie 22 i polaczone z ukladem jak to pokazano schematycznie na fig. 3. Chociaz zespól przenosze¬ nia ladunku jest pokazany jako zamontowany na naczepie, to moze byc on zamontowany w razie 15 potrzeby i na stacjonarnej podstawie a kontenery lub pojazdy przeznaczone do ladowania i rozlado¬ wywania moga byc podstawiane do tego polozenia zamiast.Silowniki 34 i 36 (fig. 1, 2) przymocowane sa ob- so rotowo do ramy podstawy 14 swoimi dolnymi kon¬ cówkami wokól osi 35 i 37. W rzeczywistosci w opisanym i pokazanym przykladzie wykonania za¬ równo silownik 34 jak i silownik 36 zawieraja po dwa silowniki 34a, 34b (fig. 1) i 36a, 36b. Opisany n powyzej uklad powtórzony jest na przeciwleglym koncu podstawy 14. Dla uproszczenia opisu wyna¬ lazku glówne isilowniki 34 i 36 beda dailej rozpatry¬ wane jak gdyby byly pojedynczymi silownikami zamiast podwójnymi. Takze istnieje para podno- J0 szacych lub pomocniczych silowników oznaczonych odpowiednio odnosnikami 38 i 40. Dolna koncówka silownika 38 zamocowana jest obrotowo wokól tej samej osi do glównego silownika 34 w opisanym przykladzie wykonania, a dolna koncówka silowni- 3j ka 40 jest zamocowana obrotowo wokól tej samej osi co glównego silownika 36. Pomocnicze silowni¬ ki powtórzone sa po przeciwleglej stronie podstawy w opisanym przykladzie wykonania mechanizmu przenoszacego ladunek, co pokazane jest na fig. 1 4i i 2. Glówne i pomocnicze silowniki .pokazane sa ja¬ ko hydrauliczne rozprezne zespoly cylindrowo-tlo- kowe.Górne koncówki glównych silowników 34 i 36 po obu stronach mechanizmu przenoszacego ladunek 45 zamocowane sa obrotowo przy pomocy osi 39 do poprzecznego ramienia 42 wysiegnika, a górne kon¬ cówki pomocniczych silowników 38 i 40 sa obrotowo zamocowane przy pomocy osi 44 w poblizu jednej koncówki podnoszacego ramienia, przy czym uklad 50 ten jest zastosowany podobnie po przeciwleglej stronie mechanizmu. Przeciwne koncówki ramion wysiegnika, to jest jego swobodne koncówki w po¬ kazanym przykladzie wykonania zamocowane sa po obu stronach rozporki i urzadzenia podnoszacego.M Urzadzenie^podnoszace zawiera wzdluzna belke 46, która podtrzymuje zespól podnoszacy 48, który na dolnych koncówkach jest zaopatrzony w laczniki podnoszace 50 dla podnoszenia i przenoszenia la¬ dunku. Zespól podnoszacy moze byc dopasowany M do szerokosci ladunku a takze moze byc wzdluz¬ nie przesuwany na glównej belce 46 w zaleznosci od dlugosci ladunku. Fig. 2 ukazuje mechanizm do przenoszenia ladunku, gdy zaczyna on przenosic drogowa naczepe 54 z wagonu kolejowego 56 z jed- 95 nej strony mechanizmu przenoszacego ladunek na107 859 ziemie, po drugiej stronie mechanizmu. Pomocni¬ cze silowniki 40 i 38 zostaja sciagniete, przez co ob¬ nizone zostaja lewe koncówki ramion 42 wysiegni¬ ka, po jednej z kazdej strony mechanizmu, oraz podniesione zostaja prawe koncówki tych podno¬ szacych ramion, co powoduje podniesienie nacze¬ py 54 z wagonu kolejowego. Po bokach mechaniz¬ mu przenoszacego ladunek znajduja sie wysiegniki 58 i 59 dla jego stabilizacji podczas przenoszenia ciezkiego ladunku z jednej strony na druga.Uklad hydrauliczny w mechanizmie przenosze¬ nia ladunku zawiera zasadniczo trzy podstawowe obwody 60, 62 i 64, mianowicie obwód 60 dla glów¬ nych silowników 34 i 36 oraz pomocniczych silow¬ ników 38 i 40, obwód 62 dla cylindrów podnosza¬ cych i ramion i obwód 64 dla stabilizatorów lub wysiegników. Glówny obwód hydrauliczny 60 skla¬ da sie zasadniczo z dwóch pólobwodów 66 i 68 dla prawych i lewych przednich glównych silowników oraz prawych i lewych tylnych glównych silowni¬ ków.Ze wzgledu na podobienstwo obu podobwodów 66 i 68 tylko jeden z nich zostal szczególowo opisa¬ ny ponizej i te same odnosniki zastosowane zosta¬ ly dla odpowiadajacych sobie czesci uzytych do tego samego celu w drugim podobwodzie. Plyn do podobwodu 66 dochodzi z pompy 70, która podaje plyn pod cisnieniem przewodami 72 i 74, z których ten drugi zawiera rozdzielacz przeplywu 76 oraz obejsciowy zawór 78, które sluza do zapewnienia zasadniczo stalego pzeplywu do dwu silowników 34a i 36a niezaleznie od stalego przeplywu do dwu silowników 34b i 36b niezaleznie od tego czy dwóch silowników stosuje sie równoczesnie czy tez osobno.Gdy silowniki nie pracuja wówczas plyn z pom¬ py 70 przeplywa do powrotnego przewodu 80 po¬ przez odpowietrzajacy nadmiarowy zawór 82, który jest otwarty gdy silowniki nie pracuja i plyn z pompy przechodzi bokiem przewodem 84 przez nad¬ miarowy zawór do przewodu 80 oraz do studzienki lub pierwotnego zbiornika 90 plynu. Gdy jeden z dwu glównych silowników, na przyklad glówny silownik 34, ma zadzialac, wówczas uruchamia sie glówny regulujacy zawór 92 i plyn zostaje dopro¬ wadzony przewodem 74 do przewodu 94, którym doplywa on przez zawór 96 do przewodu 98 oraz poprzez regulacyjne i zamykajace zawory 100 do silownika 34. Gdy plyn doprowadzony jest przewo¬ dami 98 i przewodem 102 pod tlok w silowniku 34, wówczas plyn ponad tlokiem wyplywa z cylindra przewodem 104, przez bezpiecznik 106, zawór 108 do przewodów 110 i 112.Przewód 112 polaczony jest poprzez zawór 96 z powrotnym przewodem 114 i stad do studzienki 90.Poniewaz uklad regulacyjnego i zamykajacego za¬ woru 100 jest taki sam jak poprzednio opisany, zawór 120 reguluje przeplyw do silowników 36a i 36b. Zawory 96 i 100 uruchamiane sa odpowied¬ nio za pomoca pilotowych zaworów 122 i 124 z so- lenoidem, przy czym pilotowy zawór regulowany jest mechanicznie. Dzialanie dwu pierwotnych za¬ worów 96 i 120 jest zasadniczo takie samo nieza¬ leznie od tego czy dzialaja bezposrednio czy tez za posrednictwem pilotowych zaworów. W przewód 104 wstawiony jest bezpiecznik 106 a podobny bez¬ piecznik 126 wstawiony jest w przewód 102 dla przeciwdzialania znacznemu spadkowi cisnienia w silownikach w przypadku awarii w przewodach po obu stronach tloka. Tylko podnoszace silowniki 38 i 40 regulowane sa poprzez zawór 130 i przez pilo¬ towy zawór 132. Plyn dostarczany jest przewodami 134, 136 do silownika 38 i przewodem 138 do silow¬ nika 40. Plyn doprowadzany jest do górnej czesci silowników, a dolna czesc silowników jest odpo¬ wietrzana przewodem 140 do przewodu 80 i stu¬ dzienki 90.Dwa przewody 136 i 138 zawieraja konwencjonal¬ ne hydrauliczne bezpieczniki 142 i 144 dla prze¬ ciwdzialania gwaltownemu spadkowi cisnienia w silownikach 38 i 40 w przypadku awarii na linii pomiedzy bezpiecznikami i pompa. Predkosc powro¬ tu z górnej strony silowników 38 i 40 regulowana jest za pomoca zaworu 150 w przewodzie 138. Dwa silowniki 38 i 40 polaczone sa ze soba z dolnej strony tloka, tak, ze plyn przeplywa swobodnie po¬ miedzy tymi dwoma silownikami, co mozliwe jest przez to, ze dwa silowniki w wiekszosci polozen pracy podnoszacego ramienia sa naprezone, to jest sila przylozona do koncówek tloczysk ma tenden¬ cje do przesuniecia ich w dól. Tak wiec kazde nastawianie wysokosci lub dlugosci silowników wy¬ konywane jest przez wprowadzenie hydraulicznego plynu do silowników powyzej tloków. Polozenie ich regulowane jest plynem doprowadzanym do dwu silowników powyzej tloków.Uklad ten w polaczeniu ze zmiennymi silowni¬ kami 34 i 38 pozwala na przejscie podnoszacego ramienia poprzez etapy pokazane na fig. 4 podczas rozladowywania i ladowania kontenera lub naczepy pomiedzy wagonem towarowym a ziemia. Wysieg¬ niki lub stabilizatory 58 i 59 usytuowane sa z przodu.Stabilizatory sa regulowane za pomoca urucha¬ mianych solenoideim regulacyjnych zaworów 170 podobwodu 64, a kazda kolumna zawiera 4 3-polo- zeniowe 4-drogowe zawory. Dwa zawory w kazdej kolumnie reguluja czynnosci rozkladania i cofania stabilizatora, podczas gdy dwa inne zawory regulu¬ ja jego czynnosci podnoszenia i opuszczania, przy czym solenoidy regulacyjnych zaworów sa urucha¬ miane za pomoca wylaczników na desce rozdziel¬ czej.Gdy którykolwiek z zaworów regulacyjnych sta¬ bilizatora zostanie uruchomiony, wówczas takze u- ruchomiony zostaje rozdzielczy zawór 172 i pomoc¬ niczy odpowietrzajacy nadmiarowy zawór 174.Przy uruchomieniu obu tych zaworów hydraulicz¬ ny przeplyw kierowany jest z pomipy 175 do ob¬ wodu stabilizatora.Dwudrogowy nadmiarowy zawór 176 usytuowany jest pomiedzy koncówka tloczyska i przewodami regulujacymi koncówke tloka w obwodzie rozkla¬ dania stabilizatora i umozliwia obnizenie cisnienia w przypadku rozszerzenia cieplnego lub nacisków wywolanych naglymi uderzeniami, gdy zawory zo¬ staja szybko otworzone lub zamkniete. Obwód pod¬ noszenia stabilizatora moze takze zawierac dwudro- gowe nadmiarowe zawory dla tego samego celu co w obwodzie rozkladania stabilizatora.Dodatkowo w przewodach prowadzacych do kon- li ii SI 35 30 SI 40 41 91 II II107 859 7 • cówki tloka podnoszacych silowników znajduja sie nadmiarowe zawory 178 zabezpieczajace przed po¬ pchnieciem przes nie ladunku z wieksza predkoscia niz wymaga tego przeplyw plynu kierowanego do koncówki tloczyska i stad silowniki nie sciagna sie z predkoscia wieksza niz dyktuje to predkosc prze¬ plywu plynu.W koncówce tloka polaczonej z przewodami pod¬ noszacego silownika zainstalowane sa pilotowe za¬ wory zwrotne 180, które normalnie przymocowane sa bezposrednio do podnoszacych silowników i uru¬ chamiaja je w przypadku awarii w przewodach.Silowniki moga byc jedynie wówczas sciagniete, gdy doprowadzone zostanie cisnienie pilotowego otworu zwrotnego zaworu, który likwiduje za¬ trzymanie i umozliwia hydrauliczny przeplyw od koncówki tloka do silownika.Hydrauliczny podobwód 62 belki rozpierajacej za¬ silany jest z rozdzielczego zaworu 172 poprzez be¬ ben 190 przewodu gietkiego do rozprowadzajacych przewodów na rozpierajacej belce.Cisnieniowy przewód biegnie od przedniej kon¬ cówki rozpierajacej belki do srodka belki, gdzie przechodzi zespól rozdzielajacy i polaczony jest z bebnem przewodu gietkiego na przednim wieszaku.Zespól zaworów 192 usytuowany jest na przednim wieszaku i reguluje obrót i rozszerzenie ramienia przedniego wieszaka. Obwód obrotu wieszaka za¬ wiera zawór 194 regulujacy przeplyw w kazdym otworze dwu obracajacych sie silowników. Zawo¬ ry regulujace przeplyw sa nastawiane dla podwyz¬ szenia lub obnizenia predkosci obrotowych ramion wieszaka. Silowniki 186 blokujace ramie wieszaka regulowane, sa od strony tloczyska obracajacego wieszaik cylindra. Gdy ramiona wieszaka maja byc obrócone w dól, do koncówki tloczyska silowników obracajacych doprowadzone zostaje cisnienie, po¬ dobnie jak do koncówki silowników blokujacych 196. Silowniki blokujace wycofuja sworznie bloku¬ jace i zwalniaja ramiona wieszaka umozliwiajac ich obrót do dolu.Gdy ramiona wieszaka zostana przekrecone do góry przez doprowadzenie cisnienia do koncówki tloka silownika obracajacego, koncówki tloczysk silowników blokujacych zostaja polaczone ze zbior¬ nikiem i cisnienie w akumulatorze 198 polaczonym z koncówka tloka silownika blokujacego powoduje jego calkowite wydluzenie. Gdy ramiona wieszaka odchyla sie do górnego polozenia krancowego, zam¬ ki ramion zostaja natychmiast wepchniete i wy¬ staja gdy otwór w ramieniu wieszaka ustawia sie w jednej linii ze sworzniem blokujacym. Akumu¬ lator dziala jak sprezyna po stronie tloka silowni¬ ka blokujacego, który stale wypycha sworzen blo¬ kujacy na zewnatrz. Sworzen blokujacy ma trape¬ zowy wzdluzny przekrój tak, ze raimie wieszaka moze odciagnac sworzen gdy odchyli sie od górne¬ go koncowego polozenia.Regulacyjny zawór w obwodzie wydluzenia ra¬ mienia wieszaka jest zablokowany z zaworem, re¬ gulacyjnym obracajacym ramie wieszaka i dlatego ich obwód zawiera jednodrogowy nadmiarowy za¬ wór 200 po powrotnej stronie obwodu dla ograni¬ czenia wielkosci zaciskajacej sily, która ramie wie¬ szaka wywiera na bok przyczepy i co za tym idzie dla uniemozliwienia zniszczenia przyczep gdy ra¬ miona sa podniesione do góry. Przelotowe zawory zwrotne 202 sa usytuowane na przewodach prowa¬ dzacych do kazdego silownika i blokuja wydluza- • jace silowniki w kazdym dowolnym polozeniu. Wy¬ dluzajace silowniki nie moga byc poruszane zanim nie doprowadzi sie do hydraulicznego cisnienia po¬ przez zawór regulacyjny, co zabezpiecza przed zrzu¬ ceniem przyczepy, co mogloby nastapic na skutek przecieku w zaworze regulacyjnym. Obwody ra¬ mion zarówno przedniego jak i tylnego wieszaka regulowane sa w ten sam sposób.Powrotny przewód z obwodu przedniego wieszaka zasila przewód obwodu tylnego wieszaka. Powrotny przewód z obwodu tylnego wieszaka przechodzi przez beben 204 gietkiego przewodu do rozpieraja¬ cej belki zasilajac obwody silowników podnosza¬ cych i blokujacyGh przedluzenie wysiegnika. Zespól regulacyjnych zaworów 192 dla obwodów podno¬ szenia i blokowania przedluzenia wysiegnika usy¬ tuowany jest wzdluz rozpierajacej belki.Silowniki 210 i 12 podnoszace przedluzenie wy¬ siegnika sa silownikami jednostronnego dzialania, które dla wydluzenia wymagaja cisnienia hydrauli¬ cznego. Ciezar rozpierajacej belki powoduje skur¬ czenie silowników, gdy belka rozpierajaca znizy sie do polozenia transportowego. W hydraulicznych przewodach doprowadzajacych do silowników pod¬ noszenia zainstalowany jest zawór 214 rozdzielaja¬ cy przeplyw tak, aby strumienie przeplywu do przednich i tylnych silowników byly równe. Zawór ten sluzy takze jako lacznik przeplywu i w ten spo¬ sób zarówno przednie jak i tylne silowniki przedlu¬ zenia wysiegnika pozostaja w fazie przy podnosze¬ niu lub obnizeniu rozpierajacej belki.Obwód blokowania przedluzenia wysiegnika re¬ guluje dzialaniem silowników 220 i 222 usytuowa¬ nych na wysiegniku. Gdy przedluzenie wysiegnika zostanie podniesione, wówczas blokujace silowniki zostaja wydluzone blokujac przedluzenie wysiegni¬ ka. Silowniki blokujace przedluzenie wysiegnika sa regulowane za pomoca zaworu 224 i hydraulicznie blokowane za pomoca przelotowych zaworów zwrot¬ nych 226, które uniemozliwiaja ruch blokujacych cylindrów w przypadku przecieku w zaworze regu¬ lacyjnym.Belka rozpierajaca zawiera wciagarke do poru¬ szania wieszaków wzdluz belki a podobwód 62 na¬ pedza silniki 230 i 232 wciagarki, które regulowa¬ ne sa za pomoca zaworów 234 i 236. Zasilanie za¬ worów regulacyjnych wciagarki wieszaka odbywa sie poprzez rozdzielacz przeplywu 238, który stoso¬ wany jest do utrzymania równych predkosci obu wciagarek, gdy pracuja one jednoczesnie, to znaczy gdy przesuwaja one naczepe do przodu lub do tylu.Gdy dziala tylko jedna wciagarka, wówczas roz¬ dzielacz przeplywu zawraca polowe strumienia przeplywu.Przewód powrotny obwodu belki rozpierajacej przechodzi wzdluz belki rozpierajacej a wiazki cis¬ nieniowych przewodów lacza sie z glównym beb¬ nem przewodu gietkiego. Po jego minieciu prze¬ wód powrotny prowadzi do zbiornika hydruliczne- go.Fig. 4 ukazuje schematycznie operacje przenosze- li JO ai JO 33 41 45 51 15 609.IW 8» ia nia wykonywaaa za pomoca opisanego ukladu hy¬ draulicznego. Pojazd i, mechanizm ustawione sa wzdluz boku wagonu* kolejowego, z: którego nalezy rozladowac naczepe, a wysiegniki zajmuja poloze¬ nie rozlozone na skutek dzialania podobwodu 64.Zespól wspóldzialajacy z ladunkiem przystosowany zostaje do wymiarów ladunku za pomoca dzialania podobwodu 62. Wówczas zaczyna dzialac podobwód 60 wykonujac fazy pokazane cyframi w kólkach, które wykazuja 7 polozen róznych punktów obrotu podczas operacji przenoszenia. Na rysunku pokaza¬ ne sa glówne i pomocnicze silowniki narysowane linia ciagla oraz ramie 42 wysiegnika a ponadto wskazano polozenia punktów obrotu 44, 39 i 45.W polozeniu zaznaczonym linia ciagla liczba 1 w kólku jest takze podana dla kazdego z tych pun¬ któw obrotu. Jest to polozenie silowników i ramie¬ nia wysiegnika, gdy mechanizm wspóldziala z na¬ czepa i przygotowany jest do rozpoczecia operacji przenoszenia. Dla podniesienia naczepy z wagonu kolejowego pomocnicze silowniki 40 i 38 ulegaja skróceniu, a punkt obrotu 44 przesuwa sie z polo¬ zenia 1 do polozenia £ do dolu i na prawo wzdluz pokazanego luku. W tym samym czasie punkt obrp- tu 45 takze przesuwa sie ze swojego polozenia 1 do polozenia 2, do góry i na lewo wzdluz pokazanego luku. Jak pokazano na rysunku punkt obrotu 39 nie porusza sie podczas przenoszenia z polozenia 1 do polozenia 2.Dla kontynuowania przenoszenia naczepy na zie¬ mie po drugiej stronie mechanizmu przenoszenia silowniki dzialaja w ten sposób, ze wywoluja ruch punktów obrotu wzdluz kreskowanych linii poka¬ zanych na fig. 4, przy czym cyfry 3 w kólku wska¬ zuja polozenia trzech punktów obrotu w polozeniu 3. W polozeniu tym pokazano ramie 42 wysiegnika, które pokazano ponadto w polozeniach 4, 5, 6 i 7.Polozenie 7 przedstawia polozenie calkowicie rozla¬ dowanej naczepy. Glówne silowniki wydluzone sa tylko po przeciwnej stronie do kierunku ruchu a glówne silowniki po stronie w kierunku ruchiu sa sciagniete. Jak widac na fig. 4 silownik 34 jest wy¬ dluzany az punkt obrotu C9 zajimie polozenie po le¬ wej stronie osi naczepy. Silowniki 40 i 38 skraca sie az do polozenia, w którym punkt obrotu 44 przej¬ dzie pod punktem obrotu 39. Nastepnie silowniki 40 i 38 wydluza sie, podczas gdy silownik 40 skraca sie a silownik 34 wydluza sie lub skraca zaleznie od tego gdzie zestawiany jest ladunek w stosunku do urzadzenia. Podczas operacji przenoszenia si¬ lowniki po obu stronach mechanizmu przenosze¬ nia dzialaja razem a ladowanie naczepy na kolej¬ ny wagon wykonuje sie obracajac opisane powyzej operacje.Ramiona 42 wysiegnika sa konstrukcja typu skrzynkowego, to jest sa wewnatrz puste a pomoc¬ nicze silowniki 38 i 40 sa zamocowane obrotowo wewnatrz pomiedzy bokami tej konstrukcji. Glów¬ ne silowniki 34a, 34b, 36a i 36b zamocowane sa ob¬ rotowo na wspólnej osi, która wystaje po obu stro¬ nach skrzynkowej konstrukcji. Ten uklad dwóch silowników 34a i 34b oddzielonych wzdluznie i dwóch silowników 36a i 36b oddzielonych wzdluz¬ nie powoduje, ze sily oporu dzialaja na mechanizm przenoszenia ladunku wzdluz podstawy, po obu sttsonach meehamzjfwt. Ponadto w sytuacji,* któ¬ rej: pozadane ie&t przenoszenie o wiele krótszego ladunku w stosunku do bardzo dlugiego ladumku pokazanego na rysunku mozliwe jest zastosowanie 1 tylko polowy silowników zamiast dwóch zespolów silowników.Zastrzezenia patentowe 1. Mechanizm do przenoszenia ladunku, zawie¬ rajacy podstawe, belke usytuowana ponad podsta¬ wa, utrzymujaca zespól podnoszacy, ramiona wy¬ siegnika, usytuowane na koncach belki, osie obrotu, usytuowane w srodku kazdego z ramion wy¬ siegnika oraz silowniki hydrauliczne, zasilane przez uklad hydrauliczny, znamienny tym, ze do osi (39), na których sa osadzone ramiona (42) wysiegnika, sa zamocowane obrotowo górne konce pary hydraulicz¬ nych silowników (34, 36) obustronnego dzialania, zas dolne konce silowników (34, 36) sa zamocowane obrotowo do oddalonych od siebie osi (37, 35) osa¬ dzonych w podstawie (14), a ponadto mechanizm zawiera pare hydraulicznych silowników (38, 40) jednostronnego dzialania, których górne konce sa zamocowane do ramion (42) wysiegnika, przy czym uklad hydrauliczny obejmuje obwód do wydluza¬ nia i skracania silowników (34, 36) obustronnego dzialania oraz obwód do wydluzania i skracania silowników (38, 40) jednostronnego dzialania. 2. Mechanizm wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zawiera drugi zespól hydraulicznych silowników (34, 36) obustronnego dzialania usytuowany po kaz¬ dej stronie belki i polaczony z ramionami (42) wy¬ siegnika i podstawa (14) w tych samych punktach obrotu co pierwszy zespól hydraulicznych silowni¬ ków (34, 36) obustronnego dzialania. 3. Mechanizm wedlug zastrz. 2 znamienny tym, ze obwód hydrauliczny (60) silowników (34, 36) obu¬ stronnego dzialania zawiera pompe (70) i glówny przewód zasilania (74) laczacy pompe (70) z hydra¬ ulicznymi silownikami (34, 36) obustronnego dziala¬ nia oraz zawór umieszczony na przewodzie zasila¬ nia. 4. Mechanizm wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze glówny przewód zasilania (74) zawiera rozdzie¬ lacz przeplywu (76) do równomiernego i niezalez¬ nego zasilania dwóch zespolów silowników. 5. Mechanizm wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze obwód hydrauliczny silowników (38, 40) jedno¬ stronnego dzialania zawiera przewód polaczony z hydraulicznymi silownikami (38, 40) jednostronne¬ go dzialania w górnej czesci nad tlokiem oraz prze¬ wód (140) laczacy miedzy soba silowniki (38, 40) w dolnej czesci tloków. 6. Mechanizm wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze na przewodzie (134) prowadzacym do silowników (38, 40) jednostronnego dzialania jest usytuowany zawór (130) regulujacy przeplyw. 7. Mechanizm wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze na belce (46) jest zamocowany zespól przenosza¬ cy (48) napedzany za pomoca silowników hydra¬ ulicznych. 8. Mechanizm wedlug zastrz. 1, znamienny tym, 15 20 as 30 35 40 49 50 55 0011 107 859 12 ze podstawa (14) zaopatrzona jest w wysiegniki (58, 59), napedzane za pomoca silowników hydraulicz¬ nych. 9. Mechanizm wedlug zastrz. 8, znamienny tym,, ze zawiera rozdzielczy zawór (172) osadzony na przewodzie zasilajacym wysiegniki (58, 59).FTu.\ £* 22 yf-& fet* ii \pa *W—1\\ 44. <3 & 30 ¦ I 3C 3A 3B107 859 I7Z- "JL ijsp 72-\ #ky- 110} IOO\- B4y i -^-± tsggrrh # -C04 FS FT li esn LCT^ ES-Offl -J«A //fl^ //£J ^^L Ut^JODj «*s*=£i 54* f—r ty ijg_j [i #-<* |a,T 'I ssa tS tF 3 "¦ •5(5/. //2' ^Me^ -0-»- 'AX/06fSQ. ^l04- •S4ó r/4z -*—¦ "* JB @S s5 7757- «» VS8 7—-y*i x4° L/M S.)i (-144 ©- L/3« frft I *-l44 '38 40107 859 «l i M In f 198 p 1 'f—4^208 I "ifllj =1 F I 'ifc ~J * Lfiafi ** J L flr r cf24_ |jx&qu R"q.3C r^6 230 jgnnb |jflsfinsj § ^ |Qi 23* 238 S3 3 PlEFi ^ -.-3f 4^7# J Liln^T' ~/7tf ®s^ ?ig^ 4 # iiDU^ iS 779 t j ILPtiH rii ij- ^ i /76y jj^^Jhf /70" /7 g^Hti /*£ j i EM 176^ S~3 -4=d ¦/w Rg.3D Flp. 4 ® a -o-o- _ 44- l I I 42 jo 1,^42 ^„e OZGraf. Lz. 977 (90+17) Cena 45 zl PL

Claims (9)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Mechanizm do przenoszenia ladunku, zawie¬ rajacy podstawe, belke usytuowana ponad podsta¬ wa, utrzymujaca zespól podnoszacy, ramiona wy¬ siegnika, usytuowane na koncach belki, osie obrotu, usytuowane w srodku kazdego z ramion wy¬ siegnika oraz silowniki hydrauliczne, zasilane przez uklad hydrauliczny, znamienny tym, ze do osi (39), na których sa osadzone ramiona (42) wysiegnika, sa zamocowane obrotowo górne konce pary hydraulicz¬ nych silowników (34, 36) obustronnego dzialania, zas dolne konce silowników (34, 36) sa zamocowane obrotowo do oddalonych od siebie osi (37, 35) osa¬ dzonych w podstawie (14), a ponadto mechanizm zawiera pare hydraulicznych silowników (38, 40) jednostronnego dzialania, których górne konce sa zamocowane do ramion (42) wysiegnika, przy czym uklad hydrauliczny obejmuje obwód do wydluza¬ nia i skracania silowników (34, 36) obustronnego dzialania oraz obwód do wydluzania i skracania silowników (38, 40) jednostronnego dzialania.
  2. 2. Mechanizm wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zawiera drugi zespól hydraulicznych silowników (34, 36) obustronnego dzialania usytuowany po kaz¬ dej stronie belki i polaczony z ramionami (42) wy¬ siegnika i podstawa (14) w tych samych punktach obrotu co pierwszy zespól hydraulicznych silowni¬ ków (34, 36) obustronnego dzialania.
  3. 3. Mechanizm wedlug zastrz. 2 znamienny tym, ze obwód hydrauliczny (60) silowników (34, 36) obu¬ stronnego dzialania zawiera pompe (70) i glówny przewód zasilania (74) laczacy pompe (70) z hydra¬ ulicznymi silownikami (34, 36) obustronnego dziala¬ nia oraz zawór umieszczony na przewodzie zasila¬ nia.
  4. 4. Mechanizm wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze glówny przewód zasilania (74) zawiera rozdzie¬ lacz przeplywu (76) do równomiernego i niezalez¬ nego zasilania dwóch zespolów silowników.
  5. 5. Mechanizm wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze obwód hydrauliczny silowników (38, 40) jedno¬ stronnego dzialania zawiera przewód polaczony z hydraulicznymi silownikami (38, 40) jednostronne¬ go dzialania w górnej czesci nad tlokiem oraz prze¬ wód (140) laczacy miedzy soba silowniki (38, 40) w dolnej czesci tloków.
  6. 6. Mechanizm wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze na przewodzie (134) prowadzacym do silowników (38, 40) jednostronnego dzialania jest usytuowany zawór (130) regulujacy przeplyw.
  7. 7. Mechanizm wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze na belce (46) jest zamocowany zespól przenosza¬ cy (48) napedzany za pomoca silowników hydra¬ ulicznych.
  8. 8. Mechanizm wedlug zastrz. 1, znamienny tym, 15 20 as 30 35 40 49 50 55 0011 107 859 12 ze podstawa (14) zaopatrzona jest w wysiegniki (58, 59), napedzane za pomoca silowników hydraulicz¬ nych.
  9. 9. Mechanizm wedlug zastrz. 8, znamienny tym,, ze zawiera rozdzielczy zawór (172) osadzony na przewodzie zasilajacym wysiegniki (58, 59). FTu.\ £* 22 yf-& fet* ii \pa *W—1\\ 44. <3 & 30 ¦ I 3C 3A 3B107 859 I7Z- "JL ijsp 72-\ #ky- 110} IOO\- B4y i -^-± tsggrrh # -C04 FS FT li esn LCT^ ES-Offl -J«A //fl^ //£J ^^L Ut^JODj «*s*=£i 54* f—r ty ijg_j [i #-<* |a,T 'I ssa tS tF 3 "¦ •5(5/. //2' ^Me^ -0-»- 'AX/06fSQ. ^l04- •S4ó r/4z -*—¦ "* JB @S s5 7757- «» VS8 7—-y*i x4° L/M S.)i (-144 ©- L/3« frft I *-l44 '38 40107 859 «l i M In f 198 p 1 'f—4^208 I "ifllj =1 F I 'ifc ~J * Lfiafi ** J L flr r cf24_ |jx&qu R"q.3C r^6 230 jgnnb |jflsfinsj § ^ |Qi 23* 238 S3 3 PlEFi ^ -.-3f 4^7# J Liln^T' ~/7tf ®s^ ?ig^ 4 # iiDU^ iS 779 t j ILPtiH rii ij- ^ i /76y jj^^Jhf /70" /7 g^Hti /*£ j i EM 176^ S~3 -4=d ¦/w Rg.3D Flp. 4 ® a -o-o- _ 44- l I I 42 jo 1,^42 ^„e OZGraf. Lz. 977 (90+17) Cena 45 zl PL
PL16612173A 1972-10-26 1973-10-26 Load conveying mechanism mechanizm do przenoszenia ladunku PL107859B1 (pl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US30115972A 1972-10-26 1972-10-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL107859B1 true PL107859B1 (pl) 1980-03-31

Family

ID=23162197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL16612173A PL107859B1 (pl) 1972-10-26 1973-10-26 Load conveying mechanism mechanizm do przenoszenia ladunku

Country Status (11)

Country Link
JP (1) JPS4976249A (pl)
AU (1) AU476933B2 (pl)
BE (1) BE806514A (pl)
BR (1) BR7308250D0 (pl)
CA (1) CA991053A (pl)
DE (1) DE2353393A1 (pl)
FR (1) FR2204561B1 (pl)
GB (1) GB1452754A (pl)
IT (1) IT998827B (pl)
PL (1) PL107859B1 (pl)
SE (1) SE382948B (pl)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA929883A (en) * 1968-04-13 1973-07-10 Tewi-Pat Anstalt Loading and unloading apparatus
FR1586662A (pl) * 1968-05-03 1970-02-27
SE366273B (pl) * 1970-09-17 1974-04-22 Tewi Pat Anstalt
US4316118A (en) * 1978-07-03 1982-02-16 Rca Corporation Guided beam display device

Also Published As

Publication number Publication date
GB1452754A (en) 1976-10-13
AU476933B2 (en) 1976-10-07
BR7308250D0 (pt) 1974-06-27
BE806514A (fr) 1974-02-15
CA991053A (en) 1976-06-15
FR2204561A1 (pl) 1974-05-24
AU6133173A (en) 1975-04-17
IT998827B (it) 1976-02-20
FR2204561B1 (pl) 1977-03-11
SE382948B (sv) 1976-02-23
DE2353393A1 (de) 1974-05-09
JPS4976249A (pl) 1974-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0803467B1 (en) Boom hoist cylinder crane
US8127949B2 (en) Crane backstay spreader
US4053058A (en) Suspended extensible boom
US9132999B2 (en) Method of connecting crane suspension assembly sections together and frame mounted assembly used therefore
US4602462A (en) Boom articulating mechanism for aerial devices
US6062405A (en) Hydraulic boom hoist cylinder crane
CA2235715C (en) Cable reel handler
US3780877A (en) Freight container transfer mechanism
WO1989010293A1 (en) Heavy duty transport vehicle
CA1082649A (en) Utility crane
US3860193A (en) Self loading reel carrier
US20030024242A1 (en) Hydraulic system for boom hoist cylinder crane
DE112014004574T5 (de) Wagen mit Gelenkarm
US8733479B2 (en) Remote controlled load transport system
US5813821A (en) Motorized lift truck adapted to be loaded on the rear of a carrying vehicle
DE1630774B2 (de) Fahrzeug zum transport insbesondere von schweren etwa der fahrzeugbreite entsprechenden lasten
US6640986B2 (en) Anti-sway hydraulic system for grappler
US20040221673A1 (en) Traveling mechanism for an overhanging working device, especially for a building crane
SE465122B (sv) Anordning vid lastfordon foer mottagande och avlaemning av lastenheter
PL107859B1 (pl) Load conveying mechanism mechanizm do przenoszenia ladunku
US5394761A (en) Linkage actuator for effecting all rectilinear or rotative movements
DE2908584C2 (de) Mobilkran
US2951596A (en) Pivotal mounting for masts, derricks and the like
DE1293433B (de) Transport- und Greifeinrichtung fuer grosse Lasten
US3613925A (en) Implement carrier