Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do au¬ tomatycznego podawania i odbierania przedmio¬ tów, a w szczególnosci balonów i zarówek na pale¬ tach.Dotychczas nie bylo urzadzen, które by w spo¬ sób automatyczny podawaly i odbieraly przedmio¬ ty na paletach.Znane sa jedynie urzadzenia pelniace funkcje podawania. Urzadzenie produkcji szwajcarskiej podaje przedmioty przy pomocy wibratora, do któ¬ rego wsypuje sie luzno balony i poprzez wibracje balony podawane sa na prowadnice, po których grawitacyjnie przesuwaja sie na przenosnik linii technologicznej. Urzadzenie wedlug firmy Tungs¬ ram posiada prowadnice, na które recznie nasuwa sie balony na palecie. Po prowadnicach balony grawitacyjnie przesuwaja sie na przenosnik.Wada urzadzenia szwajcarskiego jest uszkadza¬ nie znacznej ilosci balonów.Obydwa znane urzadzenia zapewniaja maly za¬ pas technologiczny i nadaja sie wylacznie do au¬ tomatycznego podawania balonów.Zgodnie z wynalazkiem, urzadzenie do automa¬ tycznego podawania przedmiotów, a w szczególno¬ sci balonów ze stosu palet umieszczonych na srod¬ ku transportowym na przenosnik odbierajacy linii technologicznej oraz do automatycznego odbiera¬ nia przedmiotów, a w szczególnosci zarówek z przenosnika przekazujacego linii technologicznej na stos palet umieszczanych na srodku transporto- 2 wym sklada sie z zasobnika, wewnatrz którego umieszczony jest przenosnik ciegnowy o ruchu skokowym wyposazony w pólki do palet i stero¬ wany lacznikiem krancowym umieszczonym w dol- * nej czesci zasobnika. Wewnatrz zasobnika znajdu¬ je sie równiez mechanizm jednoczesnego pozio¬ mego przesuwu stosu palet sterowany lacznikiem krancowym oraz mechanizm poziomego skokowe¬ go przesuwu pojedynczych palet. Przy zasobniku W usytuowany jest podajnik rzedowy.Urzadzenie wedlug wynalazku pozwala na auto¬ matyczne podawanie i odbieranie przedmiotów.Zapewnia ono duzy zapas technologiczny.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w 15 przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok z boku urzadzenia, a fig. 2 — widok z góry.Przykladowe urzadzenie sklada sie z zasobnika 1 stanowiacego sztywna konstrukcje w ksztalcie pro¬ so stopadloscianu, wewnatrz którego znajduje sie przenosnik ciegnowy 2 o ruchu skokowym. Prze¬ nosnik 2 wyposazony jest w pólki do palet i ste¬ rowany jest lacznikiem krancowym 6 umieszczo¬ nym w dolnej czesci zasobnika 1. Wewnatrz za- 25 sobnika 1 znajduje sie tez mechanizm 3 jednocze¬ snego poziomego przesuwu stosu palet posiadajacy zaczepy do palet i sterowany lacznikiem kranco¬ wym 7 umieszczonym na konstrukcji zasobnika 1.W dolnej czesci zasobnika 1 usytuowany jest me¬ so chanizm 4 poziomego skokowego przesuwu poje- 106 986i 106 98G dynczych palet. Przy zasobniku 1 znajduje sie po¬ dajnik rzedowy 5 do podawania balonów z palet na przenosnik linii technologicznej lub zarówek z przenosnika na palety.Automatyczne podawanie balonów przebiega w nizej opisany sposób.Do zasobnika 1 urzadzenia dostawia sie wózek transportowy ze stosem palet na pólkach. Lacznik krancowy 7, który zostaje wlaczony przez wózek, powoduje wysuniecie zaczepów mechanizmu 3 jed¬ noczesnego poziomego przesuwu stosu palet. Po automatycznym zaczepieniu palet mechanizmu 3 wycofuje sie do wnetrza zasobnika 1, zabierajac palety z wózka transportowego i umieszczajac je na pólkach przenosnika ciegnowego 2. Przenosnik ciegnowy 2 przesuwa sie ruchem skokowym w dól, opuszczajac najnizej polozona palete na mecha¬ nizm 4 poziomego skokowego przesuwu pojedyn¬ czych palet, który z kolei wysuwa cyklicznie pa¬ lete o odleglosc miedzy rzedami balonów na pale¬ cie.Po przesunieciu pojedynczej palety rzad balonów znajdzie sie pod podajnikiem rzedowym 5, który przenosi caly rzad balonów na pobierajacy prze¬ nosnik linii technologicznej. Po zakonczeniu cykli pobierania balonów z pojedynczej palety zostaje ona umieszczona w pojemniku palet pustych i jednoczesnie lacznik krancowy 6 powoduje ruch skokowy w dól przenosnika ciegnowego 2 oraz opuszczenie najnizej polozonej palety na mecha¬ nizm 4 poziomego skokowego przesuwu pojedyn- 10 15 20 25 30 czych palet. Proces ten powtarza sie cyklicznie az do momentu, gdy w zasobniku 1 zostanie opusz¬ czona ostatnia paleta na poziom mechanizmu 4.Proces automatycznego odbierania zarówek z przenosnika przekazujacego linii technologicznej na stos palet umieszczanych na srodku transpor¬ towym przebiega podobnie, tylko w odwrotnej ko¬ lejnosci.Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do automatycznego podawania i od¬ bierania przedmiotów na paletach, a w szczegól¬ nosci balonów ze stosu palet umieszczonych na srodku transportowym na przenosnik odbieraja¬ cy linii technologicznej oraz do automatycznego odbierania przedmiotów, a w szczególnosci zaró¬ wek z przenosnika przekazujacego linii technolo¬ gicznej na stos palet umieszczanych na srodku transportowym, znamienne tym, ze stanowi je za¬ sobnik (1), wewnatrz którego umieszczony jest pionowy przenosnik ciegnowy (2) o ruchu skoko¬ wym wyposazony w pólki do palet i sterowany lacznikiem krancowym (6) umieszczonym w dol¬ nej czesci zasobnika (1) oraz mechanizm (3) jedno¬ czesnego poziomego przesuwu stosu palet stero¬ wany lacznikiem krancowym (7) i mechanizm (4) poziomego skokowego przesuwu pojedynczych pa¬ let, a przy zasobniku (1) umieszczony jest podajnik rzedowy (5). fig2 \ _^^^^=^.^=^^-.e^ DN-3, z. 59/80 Cena 45 zl PL