PL104908B1 - Uklad selsynowego wskaznika glebokosci - Google Patents

Description

Opis patentowy opublikowano: -31.12.1979 104908 Int. Cl.2 B66B 3/02 Twórcy wynalazku: Jan Bartonez, Henryk Lorenz, Czeslaw Paprotny, Krzysztof Grzybowski Uprawniony z patentu: Przedsiebiorstwo Budowy Kopaln Rud Miedzi, Lublin (Polska) Uklad selsynowego wskaznika glebokosci Przedmdotein wynalazku jest uklad seilsynowego wskaznika glebokosci do kontroli prawidlowosci wskazan tego wskaznika, przeznaczonego zwlaszcza do okreslania polozenia naczyn wydobywczych w górniczych szybach.

Dotychczas znane sa uklady selsynowych wskaz¬ ników glebokosci, które wyposazone sa w selsyn nadawczy i w selsyn odbiorczy ze soiba sprzezone jako selsynowe lacze, przy czyim selsyn nadawczy jest mechanicznie sterowany z zespolu, sterujaco- programujacego maszyny wyciagowej a seisyui od¬ biorczy napedza wskaznik glebokosci), zainstalowa¬ ny na pulpicie Sterujacym maszyny^ Wada tych ukladów jest mozliwosc blednych wskazan glebo¬ kosci ze wzgledu na mozliwosc wzajemnego prze¬ stawienia sie selsynów stanowiacych lacze, z po¬ wodu przerwy lub zwareiia w obwodzie elektrycz¬ nym pomiedzy wirnikami selsynów lub na skutek zaniku wzbudzenia jednego lub obu selsynów.

Skutkiem blednego wskazania wskaznika glebo¬ kosci moze nastapic katastrofa urzadzenia wycia¬ gowego, polegajaca na niekontrolowanym wjezdzie nalczyniia wydobywczego poza jego dopuszczalne krancowe dolne lub górne polozenia. Przy niekon¬ trolowanym .wjezdzie naczynia poza jego koncowe dolne polozenie moze dojsc do jego zatopienia wraz z przewozonymi ludzmi w wodzie, zebranej w rza¬ piu. Przy niekontrolowanym wjezdzie naczynia po¬ za jego krancowe górne polozenie, moze dojsc do tragicznego w skutkach dla przewozonych ludzi uderzenia maiczynia o belki odbojowe wiezy szybo¬ wej,.

¦Celem wynalazku jest zapobiezenie skutkom wy¬ mienionych uszkodzen lacz selsynowyich, dotydh- czas stosowanych we wskaznikach glejbokoisci ma¬ szyn wyciagowych.

W ukladzie . seilsynowego wskaznika glebokosci wedlug wynalazku, zastosowano laczna kontrole wzajemnego polozenia wirników selsynów, woho- io dz^cych w sklad lacza, przez utrzymanie ciaglosci, dodatkowego obwodu elektrycznego/ utworzonego z przekaznika elektoomagentycznego i szeregowo z nim polaczonych dwu zespolów laczników kontak- tronowyoh, pobudzanych synchronicznie przez dwa is magnesy, sprzezone mechanicznie z wirnikami sel¬ syna nadawczego i selsyna odbiorczego.

Przyklad wykonania ukladu wedlug wynalazku przedstawiono na rysunkach, na których fig. 1 obrazuje rozmieszczenie urzadzen ukladu a fig. 2 uwidacznia obwód elektryczny zlozony z przekaz¬ nika elektromagnetycznego i z laczników konftak- tronowych.

- Selsyn nadawczy 1 jest zabudowany w zeispole sterujaco-programujacym 2 maszyny wyciagowej a selsyn odbiorczy 3 we wskazniku glebokosci 4 je- i go pulpitu sterujacego. Wliirnik 5 selsyna nadawcze¬ go 1 jest sprzezony mechanicznie poprzez swój walek 6 z napedem zespolu sterujaco-progriamuja- cego 2 a wilrnlik 7 selsyna odbiorczego 3 poprzez swój walek 8 z napedem wskaznika glebokosci 4. 104 908Na walku 6 selsyna nadawczego 1 *jest osadzone ramie 9 z magnesem 10 a na walku 8 selsyna od¬ biorczego 3 jest osadzone ramie 11 z (magnesem 12.

W plaszczyznach równoleglych do plaszczyzn obro¬ tu ramion 9 i 11 sa zainstalowane w poblizu mag- _nesów 10 i 12 a wspólosiowo do walków 6 i 8 sitale tarcze 13 i 14. Na kazdej z tych tarcz 13 i 14 jest osadzonych (promieniowo co 45° po osiem lacz- 'ników konifcaktronowych 15 22 i 23 30, na wy¬ sokosci wspólpracujacych z nimi ^magnesów 10 -i 12. Obwody elektrycznie wirników 5 17 iselsynóiw 1 i 3 sa ze soba polaczone za pomoca przewodu 31.

Laczniki kontaktronowe tarcz 13 i 14 sa z jednej strony ze soba laczone parami 15 i 16 z 23 i 24, 17 .i 18 z 25 i 26, 19 i 20 z 27 i 28 oraz 21 i 22 z 29 i 30 poprzez pary przeciwnie wlaczonych diod 31 i 32, 33 i 34, 35 i 36, 37 i 38, 39 i 40, 41 i 42, 43 i 44, oraz 45 i 46 za pomoca przewodów 47, 48, 49, 50 na które diody sa wlaczone parami jedno¬ stronnie zwierane. ' Laczniki kontaktronowe tarcz 13 i 14 sa z drugiej strony polaczone na wspólne punkty 51 i 52, pomie¬ dzy które jest wlaczony za pomoca przewodu 53 elektromagnetyczny przekaznik kontrolny 54 po¬ przez prostowniczy uklad 55 i zródlo zasilania 56.

Przekaznik kontrolny 54 ma sfcyitó 57 i 58 do wy¬ korzystania w 'obwodzie bezpieczenstwa lub w ob¬ wodzie sygnalizacji maszyny wyciagowej. Po uru¬ chomieniu maszyny wyciagowej wirnik 5 selsyna nadawczego 1 oo-programujacy 2. Poprzez przewód 31 jest prze¬ kazywany impuls sterujacy z selsyna nadawczego I do selsyna odbiorczego 3. Wirnik 7 selsyna od¬ biorczego 3 przedstawia sie o kat zgodnie z pozy¬ cja wirnika 5 selsyna nadawczego 1. v » • Jednakowo z obrotami wirnika 5 selsyna nadaw-, czego 1 i wirnika 7 selsyna odbiorczego 3, obraca¬ ja |ie zamocowane do tych wirników ramiona 9 i II z magnesami 10 i 12, przesuwajacymi sie wzdluz laczników kontaktronowych na tarczach 13 i 14.

Przy pelnej synchronizacji obrotów wirników 5 17 selsynów, 1 i 3, pod wplywem dzialania pola mag¬ netycznego magnesów 10 i 12 sa równoczesnie zwie¬ rane sityki przykladowo kolejnych par laczników konttakltronolwyoh 15 i 16 na tarczy 13 oraz 23 i 24 na tarczy 14. Wtedy obwód zasilania kontrolnego przekaznika 54 jest zamkniety i jego /styki 57 i 58 nie powoduja zadzialania obwodu bezpieczenstwa i sygnalizacji maszyny wyciagowej.

W przypadku rozsyoohroniizowanija sie wirników i 7 selsynów I-i 3, nastepuje wzajemne przesu¬ niecie katowe ramion 9 i JjI wraz z magnesami 10 1908 4 i 12, które wtedy dzialaja na nie polaczone ze soba *pary lacznlików kontakitromowych na tarczach 13 i 14, co powoduje natychmiastowe przerwanie ob¬ wodu zasilania kontrolnego przekaznika 54 przez (5 .otwarte styki, jednej z par laczników kontaktrono¬ wych tfego samego obwodu. Pozbawiony zasilania kontrolny przekaznik 54 przestawia iswoje styki 57 i 58 i powoduje nadanie nimi impulsów do ob¬ wodu bezpieczenstwa i sygnalizacji ostrzegawczej io maszyny wyciagowej.

Dokladnosc dzialania ukladu wedlug wynalazku moze byc poprawiona przez zastosowanie w obwo¬ dzie kontrolnym lacza selsynowego wiekszej ilosci par lacznlików konltakitronowych.. Uklad wedlug wynalazku moze byc zastosowany do wszystkich górniczych maszyn wyciagowych z selsynowymi u- kladami wskazników glebokosci, przyczyniajac sie znacznie do poprawy warunków bezpieczenstwa pracy tych maszyn.

Claims (3)

Zastrzezenia patentowe

1. Uklad salsynowego wskaznika glebokosci, zlo- 25 zony z , elektromagnetycznego przekaznika kontrol¬ nego, diod i'laczników kontaktronowych, pobudza- ¦ nych magnesami, napedzanymi przez kontrolowane selsyny, znamienny tym, ze przy selsyniie nadaw¬ czym <1) ii przy iSelsynie odbiorczym (3) konitrolo- 30 wanego lacza umieszczone sa identyczne zespoly noizmieszczonych piroimieniowo laczników kontaktro¬ nowych (15....22) i (23....30) pobudzanych przez mag- . nesy (10) i (12) sprzezone mechanicznie z wirnikami (5) i (7) selsynów (1) i (3) a wirujace w plaszozyz- 35 nie równoleglej do plaszczyzny mocowania tych lacznlików.

2. Uklad wedlug zastrz. ii, znamienny tym, ze odpowiadajace sobie co dó kata obrotu wirników (5, 7) laczniki kontaktronowe (15....22) i (23....30) obu 40 zespolów tych laczników sa jednoczesnie pobudza¬ ne przez przynalezne magnesy (10) i (12).

3. Uklad wedlug zastrzezenia 1 albo 2, znamienny tym, ze odpowiadajace sobie co do kata obrotu wir¬ ników (5, 7) pary laczników kontaktronowych (15), 45 (16) i (23), (24)....(21, 22) i (29, 30) polaczone sa ze soba przewodami (47, 48, 49, 50) poprzez przeciwnie wlaczone ddody (31, 32) i (39, 40)....(37, 38) i (45, 46) a kontrolny przekaznik (54) jest przylaczony po¬ przez prostownik (55) i zródlo zasilania (56) pradu 50 przemiennego do wspólnych punktów (51), (52) la-" czacych laczniki kontaktronowe (15....22) i (23....30) kazdego zespolu z drugiej strony.104 908