PL103404B1 - Uklad do wykrywania stanu obciazenia zahamowanego mechanicznie silnika w automatycznym napedzie elektrycznym z predkosciowym sprzezeniem zwrotnym - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad do wykrywania obciazenia zahamowanego mechanicznie silnika w automatycznym napedzie elektrycznym z predkosciowym sprzezeniem zwrotnym, zwlaszcza do blokady urzadzen pomocniczych napedu, przystosowanych do pracy tylko w stanie bezobc:azeniowym silnika.

Uklady do wykrywania stanu obciazenia zahamowanego silnika sa znane w napedach dzwignicowych i pracuja na zasadzie pomiaru napiecia liny czujnikiem magnetoelastycznym z odpowiednim urzadzeniem pomiarowym, nie sa one jednak stosowane do blokady urzadzen pomocniczych ze wzgledu na skomplikowana budowe i wysoki koszt. Urzadzenia pomocnic;^ sa natomiast blokowane mechanicznie, a ich blokada jest zdejmowana przez obsluge po wizualnym stwierdzeniu braku obciazenia silnika. Jest to przyczyna obnizenia zdolnosci manewrowej napedów i powstawania zagrozen, zwlaszcza, gdy napedy sa obslugiwane przez niefachowy personel, co szczególnie ma miejsce przy obsludze urzadzen przeladunkowych i polowowych statków morskich.

Celem wynalazku jest wykrycie obciazenia silnika napedu bez uzycia czujników i rozwiazanie blokady urzadzen pomocniczych w sposób niezalezny od obslugi, a tym samym usuniecie niedogodnosci znanych ukladów. Cel ten osiagnieto przez wykorzystanie wlasciwosci automatycznego ukladu napedowego z predkosciowym sprzezeniem zwrotnym i dolaczenie do niego czlonu logicznego, stwierdzajacego brak przeciwdzialania silnika przy zwolnionym hamulcu mechanicznym urzadzenia do zwalniania tego hamulca z zewnatrz ukladu oraz przez uzaleznienie od stanu wyjscia czlonu logicznego mozliwosci uruchomienia urzadzen pomocniczych.

Przykladowe rozwiazanie ukladu wedlug wynalazku przedstawia rysunek.

Do automatycznego ukladu napedowego 1, zlozonego z zadajnika predkosci 2, wezla sumujacego 3, regulatora predkosci obrotowej 4, czlonu wykonawczego 5 oraz silnika 6 z nabudowanym hamulcem 8 i pradnica tachometryczna 7, jest dolaczony czlon logiczny 9 i urzadzenie 10 do zwalniania hamulca z zewnatrz. Stan2 103 404 wyjscia ukladu logicznego 9 jest stwierdzany przekaznikiem 11, którego styk uzaleznia zalaczenie urzadzenia pomocniczego 12, zalaczanego wylacznikiem 13.

Dzialanie ukladu jest oparte na wlasciwosciach automatycznego napedu z predkosciowym sprzezeniem zwrotnym, który przy zadaniu zerowej predkosci obrotowej pozwala na zwolnienie hamulca mechanicznego równiez przy obciazeniu silnika momentem, przy czym moment obciazenia zostaje zrównowazony przeciwdzialaniem silnika przy zerowej predkosci obrotowej utrzymywanej w granicach uchybu regulacji, a kryterium braku pracy silnika stanowi zerowy stan wyjscia regulatora predkosci obrotowej 4.

W ukladzie wedlug wynalazku wejscie ukladu logicznego 9, sterowane z wyjscia regulatora predkosci obrotowej 4 jest otwarte podczas zerowego stanu tego wyjscia, a wejscie sterowane z hamulca 8 jest otwarte przy zwolnionym hamulcu. Jednoczesne otwarcie obu wejsc ukladu 9 powoduje przyciagniecie przekaznika 11 i zamkniecie jego styku. Zamkniecie wylacznika 13 w celu zalaczenia urzadzenia pomocniczego 12 powoduje zwolnienie hamulca 8 w wyniku dzialania urzadzenia 10 do zalaczenia hamulca 8 z zewnatrz, na skutek czego zostaje otwarte jedno wejscie ukladu logicznego 9. Jezeli silnik nie jest obciazony momentem pozowanie nadal w spoczynku i na wyjsciu regulatora utrzyma sie stan zerowy, otwierajacy drugi* wejscie ukladu 9, przekaznik 11 przyciagnie i urzadzenie pomocnicze 12 zostanie zalaczone.

Jezeli natomiast zwolnienie hamulca nastapi przy obciazonym silniku, moment tego obciazenia zostanie zrównowazony przeciwdzialaniem silnika w wyniku pracy petli sprzezenia zwrotnego napedu, a urzadzenie pomocnicze 12 nie zostanie zalaczone na skutek braku stanu zerowego na wyjsciu regulatora predkosci obrotowej 4.

Wynalazek znajduje zastosowanie w napedzie zurawia okretowego, w którym mechanizm zmiany wysiegu ramienia jest przystosowany do pracy tylko bez obciazenia na haku wciagarki. Moze byc równiez stosowany w innych napedach dzwignicowych i obrabiarkowych, zarówno do blokady, jak i do sygnalizacji.

Claims (2)

Zastrzezenia patentowe

1. Uklad do wykrywania stanu obciazenia zahamowanego mechanicznie silnika w automatycznym napedzie elektrycznym z predkosciowym sprzezeniem zwrotnym, znamienny tym, ze do uklauu napedowego (1) jest dolaczony czlon logiczny (9), stwierdzajacy brak przeciwdzialania silnika (6) przy zwolnionym hamulcu (8) oraz urzadzenie (10) do zwalniania hamulca z zewnatrz ukladu napedowego (1).

2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze czlon logiczny (9) jest dolaczony do obwodu sterowania urzadzen pomocniczych i blokuje mozliwosc ich uruchomienia w jednym z dwóch stanów wyjsciowych. Q"T Pn Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120 + 18 Cena 45 zl