PL103274B1 - Pneumatyczny uchwyt obrotowy - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest pneumatyczny uch¬ wyt obrotowy do podawania przedmiotów w pro¬ cesie obróbki, a zwlaszcza do podawania rur na prasie hydraulicznej przy badaniu ich szczelnosci i wytrzymalosci na cisnienie.

Znany jest uchwyt obrotowy do podawania przedmiotów zaopatrzony w tarcze osadzona prze¬ suwnie na wale. Na obrzezu tarczy rozmieszczono symetrycznie wystepy, do których przy pomocy widelek i sprezyn jest dociskana rura poddawana badaniom na prasie. Zwalnianie zacisnietych rur jest realizowane poprzez uklad dzwigni i krzywek.

Sila docisku rur, a wiec i jej uchwycenie, jest uzaleznione od wielkosci ugiecia sprezyn. Przy malych srednicach rur, gdzie ugiecie sprezyn jest stosunkowo male, sily poosiowe przewyzszaja sile docisku, co doprowadza do zaburzen produkcyj¬ nych.

W rozwiazaniu wedlug wynalazku tarcza pne¬ umatycznego uchwytu obrotowego ma silowniki polaczone przewodami z rozdzielaczem sprezonego medium i odchylne widelki. Podpora glowicy ma krzywke stanowiaca wycinek pierscienia, przy czym krzywka ma wyprofilowane sciecia. Roz¬ dzielacz sprezonego medium osadzony na tulei za¬ opatrzonej w otwory ma pierscieniowy kanal i jest przytwierdzony do podpory.

Zastosowanie rozwiazania wedlug wynalazku umozliwia uchwycenie rury z jednakowa sila, nie¬ zaleznie od jej srednicy, a ponadto w zaleznosci 1S 26 od potrzeb umozliwia zwiekszanie sily zacisku.

Uzyskany efekt techniczny — wyeliminowanie mo¬ zliwosci osiowego przesuniecia rury podczas cale¬ go procesu badania na prasie hydraulicznej.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na zalaczonym rysunku, na którym fig. 1 uwidacznia budowe uchwytu od strony silowników, fig. 2 przedstawia budowe w widoku z boku z czesciowym przekrojem prze¬ chodzacym przez rozdzielacz, fig. 3 ksztalt i usy¬ tuowanie krzywki.

Na drazonym wale 1 umieszczono przesuwnie panewki 2 i 3 zaopatrzone w klin noskowy 4 i wpust 5. Panewka 3 ma tarcze 6 z nacietymi wy¬ stepami 7 i tuleje 8 w której sa otwory 9. Tule¬ ja 8 jest zaopatrzona w rozdzielacz sprezonego medium 10 który jest wykonany w ksztalcie piers¬ cieniowego kanalu i uszczelniony uszczelkami 11, oraz jest przytwierdzony dzwignia 12 do obudo¬ wy lozyska 13 osadzonego na panewce 2 i przy¬ twierdzonego do przesuwnej podpory 14 zaopa¬ trzonej w slizg 15. Rozdzielacz sprezonego medium jest polaczony z przewodem 16, a do przesuw¬ nej podpory 14 jest przytwierdzona krzywka 17 srubami 18 zaopatrzona w wyprofilowane scie¬ cia 19 i 20. Tarcza 6 ma odchylne widelki 21 osadzone przegubowo na sworzniach 22 i docis¬ kane do wystepów 7 silownikami 23. Silowniki 23 sa przytwierdzone przegubowo do tarczy 6 sworz¬ niami 24, a tloczysko do jednego z ramion wide- 103 2741G3 274 lek 21 poprzez sworzen 25, oraz sa polaczone we¬ zem gietkim 26 z otworem 9. Drugie ramie wide¬ lek 21 ma obrotowa rolke 27 osadzana na osi 28.

Uchwyt jest zaopatrzony w slizgi 29 i 30.

Rozwiazanie wedlug wynalazku dziala nastepu¬ jaco. Silowniki 23 polaczone wezem gietkim 23 z doplywem sprezonego powietrza poprzez otwory 9 i rozdzielacz sprezonego powietrza 10 wywiera¬ ja staly docisk widelek 21 do rur, dociskajac je do wystepów 7 tarczy 6. Zabieranie rur przez wy¬ stepy 7 nastepuje ze slizgu 29. Po zbadaniu rur na prasie, zwolnienie zacisku nastepuje poprzez najechanie obrotowej rolki 27 na krzywke 17, od¬ chyleniu widelek 21 z równoczesnym pokonaniem sily wywieranej przez silowniki 23. Po odchyleniu widelek 21 co nastepuje po obróceniu sie tarczy w prawo, rury samoczynnie opadaja na slizg 30.

Claims (3)

Zastrzezenia patentowe

1. Pneumatyczny uchwyt obrotowy zaopatrzony w tarcze osadzona przesuwnie na wale i prze¬ suwna nieobrotowa podpore, znamienny tym, ze tarcza (6) ma silowniki (23) polaczone jednostron¬ nie wezem gietkim (26) z rozdzielaczem sprezone¬ go medium (10) i z odchylnymi widelkami (21), a podpora (14) ma krzywke (17).

2. Pneumatyczny uchwyt obrotowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze rozdzielacz sprezone¬ go medium (10) osadzony na tulei (8) zaopatrzonej w otwory (9) ma pierscieniowy kanal i jest przy¬ twierdzony do podpory (14).

3. Pneumatyczny uchwyt obrotowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze krzywka (17) stano¬ wiaca wycinek pierscienia ma wyprofilowane scie¬ cia (19) i (20), przy czym sciecie (20) jest popro¬ wadzone wzdluz linii zblizonej do linii prostej. * / 16 12 9 Fig.1 Fig.3 LZOraf. Z-d Nr 2 — 807 ISO egz. A4 Cena 45 zl