PL102498B1 - A manipulating device - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie manipulacyjne. Znajduje ono zastosowanie w budowie manipulato¬ rów lub robotów przemyslowych do powtarzalnego wykonywania takich czynnosci, jak: przenoszenie, ustawia¬ nie, obracanie lub osadzanie przedmiotów technologii lub transportu.

Znane dotychczas urzadzenia manipulacyjne sa konstruowane jako odrebne urzadzenia, zamkniete w obudowach, gdzie na odpowiednio uksztaltowanych szkieletach zbudowane sa zespoly napedowe i prowadza¬ ce. Dla kazdego ruchu konieczna jest para prowadnic oraz suwak z nimi wspólpracujacy, wymagajace dokladnej obróbki mechanicznej, a wiec trudne technologicznie i drogie.

Istota wynalazku jest urzadzenie manipulacyjne, którego podstawowym elementem jest silownik tlokowy z przelotowym tloczyskiem obustronnie wyprowadzonym przez pokrywy. Prostowodnosc z zachowaniem stalosci kata polozenia tloczyska wzgledem cylindra uzyskana jest przez zastosowanie co najmniej jednej prowadnicy tloczyska, prowadzonej równolegle do osi cylindra pomiedzy przynajmniej jednym dociskiem sprezystym, a oporem stalym, zwiazanym bezposrednio lub posrednio z silownikiem. Prowdnica moze byc usytuowana na zewnatrz lub zabudowana wewnatrz cylindra silownika i jest zwiazana obustronnie z tloczys¬ kiem. Tak zbudowane urzadzenie manipulacyjne moze miec mechanizm roboczy umieszczony na jednym koncu tloczyska, natomiast naped mechanizmu roboczego na drugim koncu. Ciegla, przewody, popychacze, lub walki przenoszace ruch od napedu do mechanizmów roboczych, prowadzone sa wewnatrz tloczyska. Takie rozwiazanie zapewnia male gabaryty konstrukcji oraz mozliwosc przenoszenia znacznych sil na mechanizmy robocze.

Zespoly czujników lub innych elementów sterowania moga byc z uwagi na male gabaryty mechanizmu roboczego instalowane nie w bezposredniej jego bliskosci, co stwarza duzo mniejsze ograniczenia i dla rozwiazan konstrukcyjnych tychze mechanizmów.

Urzadzenie wedlug wynalazku jest uwidocznione w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój podluzny urzadzenia z prowadnica wewnatrz silownika, fig. 2- urzadzenie z prowadnica zewnatrz silownika, fig. 3 - przekrój podluzny prowadzenia prowadnicy, fig. 4-widok z boku urzadzenia manipulacyjnego o dwóch ruchach pionowym i poziomym, fig. 5-widok z boku urzadzenia manipulacyjnego o 3 ruchach: liniowym, wahadlowym oraz obracajacym urzadzenie robocze wzgledem osi tloczyska.2 102 498 Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie z silownika tlokowego 1 z tloczyskiem wewnetrz przelotowym 2, wyprowadzonym obustronnie przez pqkrywy. Prowadnica 3 równolegla do osi tloczyska i zwiazana z nim obustronnie jest prowadzona przez co najmniej jeden docisk sprezysty 4 z oporem stalym 5, zwiazanym bezposrednio lub posrednio z silownikiem. Na jednym koncu tloczyska zamontowane jest urzadzenie napedzaja¬ ce 6, zas drugi koniec tloczyska przeznaczony jest do zamontowania mechanizmu roboczego.

Claims (2)

Zastrzezenia patentowe

1. Urzadzenie manipulacyjne, zwlaszcza dla maszyn lub linii technologicznych, z namienne tym, ze posiada przynajmniej jeden silownik tlokowy (1) z tloczyskiem wewnatrz przelotowym (2), wyprowadzonym przez obie pokrywy silownika i ustalonym równolegle wzgledem osi cylindra przynajmniej jedna prowadnica (3), zwiazana obustronnie z tloczyskiem, przy czym prowadnica jest prowadzona przez co najmniej jeden docisk sprezysty (4) z oporem stalym (5), zwiazanym bezposrednio lub posrednio z silownikiem.

2. Urzadzenie manipulacyjne wedlug zastrz. 1,znamienne tym, ze przez przelotowe tloczysko (2) silownika przeprowadzone sa elementy takie, jak: ciegla, przewody, walki, tuleje, przenoszace sile lub moment obrotowy z jednego konca tloczyska, przy którym zamontowane jest przynajmniej jedno urzadzenie napedzajace (6), a z drugiego konca jest umieszczony mechanizm roboczy. Fig.4 Fig.2 Fig. 3 Fig 5 Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120+18 Cena 45 zl