PL100805B1 - Urzadzenie podajace elementy do maszyny roboczej - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenfie podaja¬ ce elementy do maszyny roboczej, zwlasizcza przy pólautomatycznej produkcji elementów metalowych poddawanych obróbce wiórowej.

Znane dotychczas urzadzenia podajace elementy do obrabiarek, szczególnie przy produkcji wielko- iseryjhej budowanie sa, w ten sposób, ze sa one wy¬ posazone w szereg uchwytów, w których obslugu¬ jacy urzadzenie umieszcza przeznaczone do obrób¬ ki elementy w miejsce wyjetych uprzednio ele¬ mentów obrobionych. Uchwyty te zamocowane sa na stole obrotowy^ przy czym sterowanie ruchem stolu jest sprzezone z obrabiarka, lub tez odbywa sie za poTsrednicliwem obslugujacego. Wydajnosc maszyny musi byc w danym przypadku doistosowa- na do wydajnosci obslugi. Znane sa równiez urza¬ dzenia podajace elementy automatycznie w odpo¬ wiednio dobranym cyiklu czasowym, co przy zme¬ chanizowaniu odprowadzania obrobionych elemen¬ tów w tym samylm cyMu czasowym ma zapewnic iciaglosc procesu technologicznego' z zachowaniem imdndlmallnych tylko strat czasowych pomiedzy ob¬ róbka dwóch sasiednich elementów.

Znane urzadzenia wykazuja nastepujace wady: podajniki ze stolem obrotowym maja skompliko¬ wana budowe, cechuja sie ponadto znacznymi za¬ kresem pracy recznej, oraz wynikajaca ze stop¬ nia sprawnosci obslugi ograniczona wydajnoscia a- gregatu. Urzadzenia automatycznego podawania charakteryzuja sie duza wrazliwoscia na wszelkie¬ go rodzaju zaklócenia cyklu pracy. Spowodowany poprzez zaklócenie brak synchronizacji dzialania poszczególnych czlonów podajnika prowadzi do groznych awarii. Zaklócenia te zdarzaja sie czesto przy obróbce elementów o duzych tolerancjach wy¬ konania takich,, jak na przyklad odlewy i odkuw- ki.

Celem wynalazku jest opracowanie uirzajdzenia pozbawionego powyzlsizych wad. Cel ten zostal o- siajgmiejty przez zastosowaniie rozwiazainia bedacego przedmioitiem wynalazku. Polega ono na budowie zespolu mechanizmów dizwiigniowyteh napedzanych krzywkami, przy czym kolo krzyiwkowe ma naped od oddzielnego silnika, lub tez od siilniika malszyny roboczej. Wszystkie mechandzmy dzialaja w prze¬ dzialach czasowycih ustalonych za pomoca odpo¬ wiedniego doboru krzywek, oraz czasu obrotu ko¬ la krzywkowego. Przedmiot olbraibiany umieszczony jest suwliwie w ruichomym pojemniku, zas sam pojemnik pod dizialanliem mechainizmu ruchu pojem-* nika wykonuje ruch po luku w dól i z powrotem, co umlozdiiwia samoczynne jego rozladowanie, a na^ istepmSie zaladowanie nowego elemenitu z zasobnika. iPojiemnaik sklada sie ze sztywnej obudowy i osa- dzonej w niej suwliwie obejmy dostosowanej ksztal¬ tem do obrabianego elementu. Ruch obejmy wew- (najtirz obudowy ograniczony jest pokrywka polaczo¬ na rozlacznie z obudowa. Zasobnik skladia sie z podhylej rynienki do kltórej wkladane sa rejczhae lub mechanicznie przeznaczone do obrójbiki etLemen- 100805100805 ty uporzadkowane pod Wzgledem polozenia obra¬ bianych powierachlni.

Dozowanie eHemienftów z zasobnika odbywa sie •za posrednictwem oddziellnego mechanizmu poda- wainia napedzanego krzywka umieszczona na kole krzywkowymi. Medhanizin ruchu pojemnika sklada sie z krzywki ruchu pojemnika, z która wspólpracuje rolka osadzona na koncu znanego zestawili dzwigien zamocowanego dru¬ gim koncem do uchwytu pojiemnika. Pojemnik o- saidzomy jest wahlSlwie na nieruchomym sworzniu usyituowanym mfimosrodowo w stosunku do punk¬ tu zamocowania zestawu dzwigien. Mechanizm po¬ dawania zawiera zamocowana do kola krzywko¬ wego krzywke podawania, Z krzywka ta wspól¬ pracuje zakonczony rolka znany zespól dzwignio¬ wy zaopatrzony na dirugim koncu w zaczep dozu¬ jacy elementy z zasobnika. Miechanizm posuwu rozwiazany jest w ten sposób, ze z krzywka posuwu osadzona nia kole krzywkowym styka siie za po¬ srednictwem rolki dwuistronina dzwignia opieraja¬ ca sie druga strona o wysuniety zderzak obejmy mieszczacej sie w obudowie pojemnika. Zderzak przechodzi przelotowo pnzez dno olbudowy.

Przedstawiony uklad dziala w sposób nastepu-* jacy: dzialanie mechanizmu podawania zsynchro¬ nizowane jest z dzialaniem mechanizmu ruchu po¬ jemnika w ten sposób, ze w momencie ohtwliilowe¬ go zatrzymania sie pojiemnika w pozycji pogoto¬ wia' ma przedluzeniu rynienlki zasobnika zwalnia sie zaczep przytrzymujacy zsuwajacy sie w ry¬ nience pod Wlasnym ciezarem ciag upoirzadkowa- nych elementów bedacych do obróbki. Ma to ten skutek, ze jeden z tych elementów wpada w ok- retsllonym polozeniu do pojemnika, a nastepnie wraz z pojemnikiem przesuwa sie po lulffi^pód obrabia¬ jace narzejdzie.

Zaczep jest dwulstronmego dzialania i wtedy kie¬ dy jeden jego koniec zwalnia element do pojem¬ nika drugi koniec zatrzymuje pozostaly ciag ele¬ mentów. Nastepujaca po krótkiej chwili zmiana po¬ lozenia zaczepu powoduje przesuniecie sie calego ciagu elementów o jedna dlugosc jaka "zajmuje on w rynience. Z chwila ustawienia obrabianego przedmiotu razem z pojemnikiem na przedluzeniu narzedzia Obrabiajacego zaczyna dzialac mechanizm posuwu pojemnika. Obejma poijemnika wraz z e- lenienjtem obrabianym wykonuje najfpierw ruch manewrowy polegajacy na szybkim dosunieciu e- lementu do narzedzia, a nastepnie powolny ruch roboczy nastawiony z uwzglednieniem warunków. obróbki. Po wykonaniu operacji obróbM mecha¬ nizm posuwu sprowadza pojemnik do pozycji wyj¬ sciowej z której nastejpnie meehaiinizm ruchu po¬ jemnika powoduje przechylenie pojemnika po lu¬ ku w dól, jego samoczynne rozladowanie* a na¬ stepnie opisany juz ruch powrotny. Wzajemna za¬ leznosc dzialania poszczególnych mechanizmów jest nastawia/Ina za pomoca odjpowoedlriiego zamocowa¬ nia krzywek do kola krzywkowego, jak równiez poprzez samo uksztaltowanie krzywek.

Zanetami przedstawionego rozwiazania sa: elimi¬ nacja uciazliwej pracy recznej, pojprawa warun¬ ków bezpieczenstwa i higieny pracy, oralz efekt ekonomiczny w postaci obnizenia pracochlonnosci obróbki. przedmiot Wynalazku przedstawiony jefct w przykladzie rozwiazania na rysunku na którym fe fig. 1 przedstawia urzadzenie' podaijajce w widoku z goty, a fig. 2 to saimo urzadzenie *w przekroju podluznym oznaczonym linia I—I na fi|g. 1. lUtrzajdzenie podajace sklada sie z kola krzywko¬ wego 1 napedzanego w sposób zman£ za posredni¬ ctwem przekladni 2. Na kole krzywkowym 1 za¬ mocowane sa: krzywka ruchu pojemnika 3, krzy¬ wka miecnainizmu podawania 4 i krzywka mecha- miizmu posuwu 5. Z krzywka ruchu pojemnika 3 wspólprcacuijie znany zespól dzwigniowy 6, pola¬ czony z uchwytem olbudowy 7 pojemnika, zamoco¬ wanej wahiliwie na nieruchomym sworzniu 8, przy czym uchwyt 7 usyjtuowany jest mimosrodowo w /stosunku do sworznia 8. Wewnatrz obudowy 9 za¬ mocowana jest suwOiwie obejma 10 obrabianego elementu II, przy czym przesuw obejmy 10 ogra¬ niczony jest pokrywka 12 polaczona z dbudowa; 9.

Denna scianka obejmy 10 zaopatrzona jest w zde¬ rzak 13 wysuniety przelotowo przez dno obudowy 9. Zderzak 13 styka sie z koncówka 14 dzwigni dwustronnej 15, której druga koncówka 16 wspól¬ pracuje z krzywka mechanizmu posuwu 5. Z knzy- wka mechanizmu podawania 4 wspólpracuje zna¬ ny zestaw dzwigniowy 17 zamocowany wahliwie na swym przeciwnym koncu na sworzniu 18. Osa- dzona na tym sworzniu 18 dzwignia 19 jest dzwig¬ nia katowa, której druga koncówka jest wyposa¬ zona w dwustronny zaczep 20 wspólpracujacy z zasobnikiem 21 mieszczacym przeznaczone do ob¬ róbki elementy 1L Zespoly dzwigniowe 6 i 17 wy- posazone sa w znane napinacze umozliwiajace pra¬ widlowe ustawienie urzadzenia przy montazu. Mo¬ zliwe jest zastapienie krzywki mechanizmu poda¬ wania 4 i krzywki ruchu pojemnika 3 jedna Wspól¬ na odpowiednio dobrana krzywka.

Uinzajdzenie podajace moze miec zastosowanie przy obróbce wiórowej elemenjtów metalowych oj sredniej wielkosci, zwlaszcza elementów o stosun¬ kowym szerokim zakresie tolerancji wykonania, 45

Claims (1)

1. Zastrzezenia patentowe jl. Urzadzenie podajjace elementy do maszyny ro- 50 boczej, znamienne tym, ze sklada sie z mechaniz¬ mu ruchu pojemnika, zawierajacego skladajacy sie z obudowy (9) i obejmy (10) pojemnik obrabiane¬ go elementu (11), który to poljemnik osadzony jest wahliwie na sworzniu (8) i polaczony za posredni- fe5 ctwem zamocowanego miimostrodowo w stosunku do sworznia (8) uchwyftu (7) ze znanym zespolem dzwiignfiiolwym (6), mechanizmu posuwu skladajace¬ go sie z dwustronnej dzwigni (15) stykajacej sie z wystajacym z dennej scianki obejmy (10) zde- B0 rzakiem (13) przechodizacym przelotowo przez dno obudowy (9), oraz mechanizmu podawania, na któ¬ ry sklada sie wspólpracujacy z zasobnikiem (21) dwustronny zaczep (20) zamocowany na jedmym koncu osadzonej wytehyllnie na nleruchoimyim swo- 65 rzniu (18) jkattowej dzwigni (19) polaczonej dirugim 40* 100805 koncem ze znanym zestawem dzwigniowym (17), przy czym wiszysitlkie te meiclianiizimy sterowanie sa knzywkiatml (3), (4), (5) uimiasizczonymd na kole krzywkowym (1) nalpejdzaiiyim w sposób znany. 6 &. Urzadzenie wedlug zasitrz. 1^ znamienne tym, zie przesuiw obejmy (10) wewnajtirz obindowy (9) o- graniiiczony jeslt pokrywka (12) polaczona z oibudo* wa (9).