SU742104A1 - Магазинное загрузочное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных системах загрузки и поштучной выдачи деталей к станкам Известно устройство дл  автоматической подачи деталей, содержащее базовую плиту, механизм подачи детале и исполнительный механизм в виде кача ющегос  рычага и толкателей , Недостатком указанного устройства  вл етс  недостаточно высока  произво дительность и ненадежность в синхрони зации управлени  между механизмом подачи детали и сборочной машиной. Известно и другое магазинное за грузочное устройство, содержащее бара бан с шахтными кассетами, питатель и механизм поворота и фиксации барабана 2. В данном устройстве детали в шахтных кассетах перемещаютс  всем столбом , что ограничивает его применение при поштучной выдаче деталей с легко повреждаемой наружной поверхностью. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей применени  устройства. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено платформой с механизмом шаговой подачи кассеты, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени  посредством упоров, размещенных на барабане , и фиксатором кассеты, взаимодействующим через подпружиненный шарнирный палец с питателем. На фиг.1 схематически показано устройство, вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1; на фиг.4- разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - вид Г на фиг.1; на фиг.6 - вид Д на фиг.1 Устройство состоит из барабана в виде кольца 1 с зубцами 2, проточкой 3 на наружной поверхности 4, гнездами 5 с шахтными кассетами 6 на внутренней поверхности 7, опор 8 вращени  фиксатора 9 кассеты 6, подаваемых деталей 10,-щупа 11, взаимодействуюwero с окном 12 кассеты 6, титока 13, стопор щего барабан 1 в гнезде 14 неподвижной плиты 15, закрепленной на кронштейне 16. Питатель 17 выполнен в виде вилки, на верхнем конце 18 которой закреплен Захват 19, а на нижнем 20 - ползушка 21 с зубчатой рейкой 22 и шарнирным пальцем 23.

Механизм шаговой подачи кассеты 6 выполнен в виде зубчатых колес 24,25 26 на ос х 27 опор 28 и 29, размещенных на платформе 30, котора  выступом 31 взаимодействует с упорами 32 кольца 1 барабана. Храповое зацеплени колес 33, 34 обеспечивает односторонНИИ поворот зубчатого колеса 24 механизма шаговой подачи.

Кольцо 1 барабана приводитс  в движение посредством зубчатого колеса 35 с посто нным крут щим моментом М. Шток 13 выводитс  из гнезда 14 . паза 36 под действием пружины 37 при западании щупа 11 в окно 12 на задней стенке 38 кассеты б.

Конец 39 фиксатора 9 западает в отверстие 40 кассеты б, фиксиру  ее при перемещении на шаг расположенных в ней деталей 10. Ползушка 21 с роликом 41 установлена в направл ющих 42 и подпружинена пружиной 43. Детали 10 располагают в  чейках 44 касеты б.

Пружины 45 обеспечивают прижим колес 33 и 34 храпового зацеплени .

На передней стенке 46 кассеты б расположена зубчата  рейка 47, св занна  с зубчатым колесом 26 механизма шаговой подачи. Шарнирный палец 23 выполнен со срезом 48 и подпружинен пружиной 49.

Платформа 30 установлена в направл ющей 50 и направл ющей 51, закрепленной на кронштейне 52, и подпружинена пружиной 53.

Кронштейн 54, несущий механизм шаговой подачи и питатель 17, регулируетс  по высоте болтами 55.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении питател  17 под действием пружины 43 деталь 10 выноситс  из  чейки 44 кассеты 6 захватом 19 в рабочую зону за периферию кольца 1 барабана, причем шарнирный палец 23 посредством среза 48 пружины 49 проскальзывает под фиксатором 9, оставл   кассету б в неизменном положении, а колеса .храпового зацеплени  33 и 34 прощелкиваютс  под действием пружины 45.

При обратном ходе питател  17 под действием кулачка (на чертежах не показан) конец 39 фиксатора 9 выводитс  из отверсти  40 кассеты 6 под действием шарнирного пальца 23, а зубчатое колесо 24, обкатыва сь по рейке 22 ползушки 21 питател  17, через зубчатые колеса 25 и 26 передает движение рейке 47 кассеты 6, равное шару расположенных в ее  чейк 44 деталей 10. По мере освобождени  шахтной кассеты б, щуп 11 западает в окно 12 на задней стенке 38 кассеты 6, а шток 13 под действием пружины 37 выходит из гнезда 14 неподвижной плиты 15 и кольцо 1 барабана расстопориваетс . Под действием посто нного крут щего момента М зубчатого колеса 35 кольцо 1 барабана начинает вращатьс , упор 32, взаимодейству  с выступом 31 платформы 30 механизма шаговой подачи кассеты 6, .выводит из зацеплени  зубчатое колесо 26 и рейку 47, а щуп 11, скольз  по стенке 38 последующей кассеты б,стопорит кольцо 1 барабана штоком 13.

Затем цикл поштучной вьщачи деталей повтор етс .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 338347, кл. В 23 ( 7/10, 1969.

2.Камышный Н.И. Автоматизаци  загрузки станков. М., 1977, с.119, р.108. IUU9.4 f w« f г/ ,0 Ui.&