PL100657B3 - Urzadzenie do zwijania,lub rozwijania tasmy napedzanej i zatrzymywanej z duzymi przyspieszeniami - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do zwi¬ jania lub rozwijania tasmy napedzanej i zatrzymy¬ wanej z duzymi przyspieszeniami, przeznaczone do maszyn cyfrowych i urzadzen przetwarzania in¬ formacji.

Wedlug wynalazku chronionego patentem polskim nr 75 810 rolka z tasma jest umieszczona za po¬ srednictwem uchwytu na walku silnika elektrycz¬ nego, dwufazowego, asynchronicznego, którego uz¬ wojenie sterujace jest zasilane przez transformator obrotowy, którego ruchome uzwojenie jest obra¬ cane przez dzwignie napinajaca tasme. Moment na¬ pedowy silnika zalezy ód napiecia w jego fazie sterujacej, przy czym ze wzrostem tego napiecia moment wzrasta oraz zalezy od predkosci obroto¬ wej walka silnika, przy czym ze wzrostem tej predkosci moment maleje. Ze wzgledu na ograni¬ czony przyrost predkosci obrotowej silnika obraca¬ jacego krazek z tasma, silnik ten oddzialywuje na krazek, a równiez za posrednictwem tasmy na dzwignie, momentem w przyblizeniu stalym i rów¬ nym momentowi rozruchowemu.

Efektem tego oddzialywania jest gwaltowny ruch dzwigni w kierunku polozenia równowagi i powsta¬ nie drgan dzwigni wokól polozenia równowagi, przy czym dzwignia przechodzac przez to poloze¬ nie wywoduje powstanie napiecia sterujacego o przeciwnym kierunku, a zatem momentu prze¬ ciwnie skierowanego. Drgania te wywoluja szar¬ panie tasmy, co wplywa niekorzystnie na jej trwa- losc, oraz prace zespolu podajacego, lub wybiera¬ jacego tasme. Ponadto umieszczenie krazka z tas¬ ma bezposrednio na walku silnika powoduje, ze w chwili rozruchu zespolu zwijajacego, lub rozwi¬ jajacego, moment dzialajacy na krazek z tasma jest równy momentowi rozruchowemu silnika, co jest w zastosowaniu do krazków o znacznych rozmia¬ rach wartoscia niewystarczajaca. Powoduje to ograniczone mozliwosci stosowania tego zespolu.

Kolejna wada wynikajaca z ograniczonej wartosci momentu silnika jest niewielki naciag zwijanej tasmy a zatem niezbyt scisle zwiniecie tasmy na krazku.

Celem wynalazku jest zabezpieczenie urzadzenia do zwijania, lub rozwijania tasmy przed drganiami dzwigni wywolujacymi szarpanie tasmy, oraz przy¬ stosowanie tego urzadzenia do zwijania, lub rozwi¬ jania krazków o bardziej zróznicowanych wymia¬ rach promieni minimalnego i maksymalnego z moz¬ liwie duzym naciagiem tasmy.

Cel ten zostal osiagniety w urzadzeniu wedlug wynalazku, które zawiera przekladnie napedowa zlozona z kól zebatych, umieszczona pomiedzy wa¬ lem napedowym silnika a walem, na którym jest osadzony rozlacznie krazek z tasma.

Drugi wariant tego urzadzenia zawiera przeklad¬ nie bezstopniowa o zmiennym przelozeniu umiesz¬ czona pomiedzy walem napedowym silnika a walem na którym jest osadzony rozlacznie krazek z tasma.

Wielkosc przelozenia przekladni jest regulowana 100 6573 100 657 4 przez czujnik srednicy wypelnienia krazka z tasma i tak dobrana, ze silnik posiada tym wieksze obro¬ ty im wieksza jest srednica krazka z tasma.

Zastosowanie przekladni napedowej zlozonej z kól zebatych pozwolilo zwiekszyc moment rozruchowy oddzialywujacy na krazek z tasma oraz zwiekszyc zakres zmian predkosci obrotowej silnika elek¬ trycznego, przez co wytworzono efekt tlumienia drgan dzwigni osadzonej na walku transformatora obrotowego. W przypadku przekladni bezstopnio- wej o zmiennym przelozeniu, uzyskano wzrost efektywnosci tlumienia w ukladzie napedowym wraz ze wzrostem momentu bezwladnosci nape¬ dzanej masy. Ponadto umozliwia osiagniecie plyn¬ nej, bez szarpan pracy mechanizmu w pelnym za¬ kresie zmian srednicy krazka z tasma.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 obrazuje urzadzenie do zwijania, lub rozwijania tasmy z krazka, wyposazone w przekladnie zeba¬ ta walcowa, w rzucie aksonometrycznym, zas fig. 2 obrazuje wariant urzadzenia wyposazonego w prze¬ kladnie bezstopniowa o zmiennym przelozeniu w rzucie aksonometrycznym. Na fig. 1 rysunku urza¬ dzenie do zwijania lub rozwijania tasmy z krazka jest wyposazone w przekladnie zebata walcowa skladajaca sie z kola zebatego 1 osadzonego sztyw¬ no na wale silnika 2 oraz kola zebatego 3 o licz¬ bie zebów wiekszej niz kolo zebate 1, osadzonego sztywno na wale 4, na którym jest osadzony roz¬ lacznie krazek z tasma 5. Ramie dzwigni 6 jest osadzone sztywno na wale transformatora obro¬ towego 7. Na fig. 2 przedstawiono wariant urzadze¬ nia do zwijania lub rozwijania tasmy z krazka, które jest wyposazone w przekladnie bezstopniowa 8 o zmiennym przelozeniu, umieszczona pomiedzy walem napedowym silnika 2 a walem 4, na któ¬ rym jest osadzony rozlacznie krazek z tasma 5.

Do zewnetrznego zwoju tasmy znajdujacego sie na krazku 5 przylega koncówka 9 czujnika 10 sred¬ nicy wypelnienia krazka z tasma 5.

Urzadzenie wedlug wynalazku dziala w sposób nizej opisany. Silnik elektryczny 2 napedza po¬ przez wal kolo zebate 1, które zazebiajac sie z ko¬ lem zebatym 3 o wiekszej liczbie zwojów niz kolo zebate 1 napedza krazek z tasma 5 powodujac zwi¬ janie lub rozwijanie tasmy. Gdy ramie dzwigni 6 zostanie wychylone z polozenia równowagi trans¬ formator obrotowy 7 podaje sygnal elektryczny do silnika elektrycznego 2, który powoduje za po¬ srednictwem przekladni zebatej obrót krazka z tas¬ ma 5 w takim kierunku aby ramie dzwigni 6 wró¬ cilo do polozenia równowagi. Silnik elektryczny Z w trakcie ruchu ramienia dzwigni 6 nabiera coraz, wieksze predkosci obrotowe, tym wieksze im wiek¬ sze jest polozenie przekladni zebatej, wywolujac wydatny efekt spadku momentu napedowego ze wzrostem predkosci obrotowej, wskutek tego ra¬ mie dzwigni 6 lagodnie powraca do polozenia rów¬ nowagi.

W drugim wariancie urzadzenia do zwijania, lub' rozwijania tasmy, silnik elektryczny 2 napedza krazek z tasma 5 poprzez przekladnie 8 o zmien¬ nym polozeniu umieszczona pomiedzy walem silnika elektrycznego 2 a walem 4, na którym jest osadzo* ny rozlacznie krazek z tasma 5, powodujac zwija¬ nie, lub rozwijanie tasmy. Do zewnetrznego zwoju tasmy znajdujacego sie na krazku tasmy 5, przy¬ lega koncówka 9 polaczona z czujnikiem 10 sredni¬ cy wypelnienia krazka z tasma 5, który steruje wielkoscia przelozenia przekladni 8. Zmiana sred¬ nicy krazka z tasma 5 wywoluje zmiane polozenia koncówki 9, co powoduje powstanie sygnalu z czuj¬ nika 10 srednicy wypelnienia krazka z tasma 5„ wywolujacego zmiane przelozenia przekladni 8, w taki sposób, ze ze zwiekszeniem srednicy krazka z tasma 5 przelozenia przekladni 8 wzrasta.

Claims (2)

Zastrzezenia patentowe

1. Urzadzenie do zwijania lub rozwijania tasmy- napedzanej i zatrzymywanej z duzymi przyspiesze¬ niami, w którym krazek z tasma jest napedzany przez silnik elektryczny asynchroniczny, wedlug pa¬ tentu nr 75 810, znamienne tym, ze zawiera prze¬ kladnie napedowa zlozona z kól zebatych (1) i (3> znajdujaca sie pomiedzy walem napedowym sil¬ nika (2) a walem (4) z osadzonym rozlacznie kraz¬ kiem z tasma (5).

2. Urzadzenie do zwijania lub rozwijania tasmy napedzanej i zatrzymywanej z duzymi przyspie¬ szeniami, w którym krazek z tasma jest napedzany przez silnik elektryczny asynchroniczny, wedlug^ patentu nr 75 810, znamienne tym, ze zawiera prze¬ kladnie bezstopniowa (8) o zmiennym przelozeniu,, umieszczona pomiedzy walem napedowym silnika (2) a walem (4) z osadzonym rozlacznie krazkiem z tasma (5), przy czym wielkosc przelozenia prze¬ kladni jest regulowana przez czujnik (10) srednicy wypelnienia krazka tasmy (5). 15 20 25 20 25 40 45100657 5 4 3 t 2 Fig 1 Fig.Z