PL100431B1 - Urzadzenie do napedzania przenosnikow watku i dobijania watku w krosnach wieloprzesmykowych - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do na¬ pedzania przenosników watku i dobijania watku w krosnach wieloprzesmykowych, z ukladem mag¬ nesów trwalych oddzialywujacych na elementy fer¬ romagnetyczne wbudowane w przenosniki watku i okreslane jako magnesy napedowe.

Tego typu urzadzenie znane jest ze szwajcar¬ skiego opisu patentowego nr 494 842. W urzadze¬ niu tym magnesy napedowe zamontowane sa na przenosniku typu tasmowego, który to przenosnik wspólnie z czólenkami porusza sie poprzecznie do nitek osnowowych. Przenosnik typu tasmowego z magnesami napedowymi posiada naturalnie duza mase, która to okolicznosc przeszkadza w nape¬ dzaniu czólenka z duzymi predkosciami tak dlu¬ go, jak dlugo ta duza masa nie daje sie dosta¬ tecznie szybko zahamowac przy naglym zatrzy¬ maniu krosna. W tym znanym rozwiazaniu elek¬ tromagnesy sa zamontowane na wsporniku, który wspólnie z czólenkami porusza sie w kierunku prostopadlym do nitek osnowowych przez cala szerokosc krosna .Wsporniki sa zamontowane na tasmie przenosnikowej tworzacej obwód zamknie¬ ty. Takie tasmy przenosnikowe posiadaja wzgled¬ nie duza mase, a jednoczesnie wraz ze swoim na¬ pedem wymagaja takze duzo miejsca i poza tym utrudniaja dostep do nitek osnowowych, jezeli nie czynia tego zupelnie niemozliwym.

Celem wynalazku jest opracowanie urzadzenia, które takze przy wzglednie duzych predkosciach przenosnika watku, moze byc zatrzymane bez prob¬ lemu.

Urzadzenie do napedzania przenosników watku i dobijania watku w krosnach wieloprzesmykowych, z ukladem magnesów trwalych napedowych od¬ dzialywujacych na elementy ferromagnetyczne wbudowane w przenosniki watku, wedlug wyna¬ lazku charakteryzuje sie tym, ze magnesy trwale napedowe usytuowane sa wzdluz trasy przenosni¬ ków watku w stalych odleglosciach miedzy soba, mniejszych niz dlugosc przenosnika watku, przy czym sa one polaczone z . elementami napedowy¬ mi poruszajacymi magnesy napedowe wzgledem miejsc polozenia tak, ze na calej szerokosci tka¬ nia istnieja lokalne pola magnetyczne o zmie¬ niajacym sie natezeniu z wypadkowa sila • skla¬ dowa dzialajaca na elementy ferromagnetyczne, skierowana w kierunku ruchu przenosników wat¬ ku.

Magnesy trwale napedowe sa umieszczone nad i pod trasa przebiegu przenosników watku na calej szerokosci tkania, a. kazdy przenosnik wat¬ ku ma na swej dlugosci kilka, korzystnie piec jednakowo od siebie oddalonych magnesów.

Kazdemu z magnesów trwalych napedowych znajdujacemu sie po jednej stronie trasy przenos¬ ników watku odpowiada magnes trwaly napedo¬ wy znajdujacy sie po drugiej stronie trasy prze¬ nosników watku, a kazda para odpowiadajacych 100 4313 100 431 4 sobie magnesów napedowych umieszczona jest wzdluz linii pionowej.

Magnes trwaly napedowy stanowi korzystnie magnes kolowy zamocowany na jednym koncu o- brotowo ulozyskowanego walka, na którego dru¬ gim koncu zamontowane jest kolo zebate. Kola zebate sa; polaczone ze soba poprzez przekladnie zebata napedzana przez wspólny uklad napedowy.

Korzystnie magnes kolowy zamocowany jest tak, ze na jego obwodzie za biegunem jednego rodzaju nastepuje biegun drugiego rodzaju. Ponadto kazdy magnes przenosnika watku stanowi magnes pre¬ towy, którego os wzdluzna przebiega prostopadle do trasy przenosnika watku i prostopadle do osi obrotu magnesu kolowego.

Pierwszy, trzeci i piaty magnes przenosnika wat¬ ku jest skierowany swym biegunem N do góry, a drugi, i czwarty magnes sa zwrócone do góry bie¬ gunem S, przy czym podzialka magnesu prze¬ nosnika odpowiada podzialce biegunów na obwo¬ dzie kolowego magnesu. Odstep pomiedzy punkta¬ mi srodkowymi magnesów kolowych korzystnie wynosi 3,5 podzialki magnesów przenosnika watku, a po górnej i dolnej stronie trasy przebiegu prze¬ nosników watku magnesy kolowe tworza pod wzgledem swego kierunku obrotów dwie grupy, z których pierwsza ma w stosunku do drugiej przesuniecie fazowe równe polowie podzialki mag¬ nesów przenosników watku, przy czym zawsze magnes kolowy jednej grupy jest umieszczony o- bok magnesu kolowego drugiej grupy.

W innym wykonaniu kazdy magnes napedowy stanowi magnes trwaly w ksztalcie podkowy za¬ mocowany na jednym koncu walka ulozyskowane¬ go obrotowo prostopadle do kierunku przesuwu przenosnika, na drugim koncu którego zamocowa¬ ne jest kolo zebate polaczone przez posrednie ko¬ la zebate napedzane przez wspólny dla dolnej i górnej grupy uklad napedowy. Magnesy przenos¬ nika watku stanowia magnesy pretowe, których os wzdluzna przebiega równolegle do osi obrotu magnesów w ksztalcie podkowy.

Pola magnetyczne wszystkich magnesów prze¬ nosników watku maja taki sam kierunek, przy czym podzialka magnesów przenosników jest rów¬ na odleglosci pomiedzy srodkami magnesów w ksztalcie podkowy zmniejszonej o normalny odstep pomiedzy osiami srodkowymi magnesów w ksztal¬ cie podkowy. Ponadto kazdy magnes napedowy w ksztalcie podkowy, dolnej i górnej grupy, wzgle¬ dem nastepnego w stosunku do ich ruchu obro¬ towego w kierunku przesuwu przenosnika watku ma przesuniecie fazowe plus 90°.

Magnesy napedowe stanowia korzystnie magne¬ sy trwale w ksztalcie podkowy zamocowane na ramionach, w których wykonany jest otwór cylin¬ dryczny równolegly do trasy przenosników watku, a w nim sa ulozyskowane obrotowo na osi tarcze mimosrodowe. Osie napedowe tarcz umieszczone sa równolegle do trasy przenosników watku i sa na¬ pedzane przez wspólny uklad napedowy. Ponadto magnesy napedowe przenosnika watku sa umiesz¬ czone tak, iz ich os wzdluzna przebiega równolegle do trasy przesuwu przenosników.

Pola magnetyczne pierwszego i drugiego magne¬ su przenosników watku maja taki sam kierunek, a podzialka magnesów przenosników jest równa 2,5 podzialki magnesów w ksztalcie podkowy.

W innym wykonaniu magnesy napedowe stano¬ wia trwale magnesy w ksztalcie pretów zamoco¬ wane w promieniowych otworach walków umiesz¬ czonych nad i pod trasa przesuwu przenosników watku i równolegle do niej, przy czym walki na swycn koncach maja kola zebate sprzezone wspól¬ nym napedem. Ponadto nastepujace po sobie mag¬ nesy pretowe przesuniete sa w stosunku do siebie o staly kat srodkowy tak, ze jednoimienne biegu¬ ny magnesów pretowych tworza ciagla linie sru¬ bowa.

Pola magnetyczne saiednich magnesów przenos¬ ników watku kazdego przenosnika maja przeciwny kierunek, a podzialka magnesów przenosników jest równa odstepowi pomiedzy punktami srodkowymi dwóch magnesów pretowych obróconych wzgledem siebie o kat 180°.

Magnesy napedowe sa umieszczone po obu stro¬ nach trasy przebiegu przenosników watku w obu¬ dowie, przy czym te obudowy od strony trasy przenosników maja cienka scianke z materialu przenikalnego dla pola magnetycznego. Ponadto przynajmniej jedna z tych obudów wraz z umiesz¬ czonymi w niej magnesami napedowymi jest prze¬ chylna w kierunku od trasy przenosników watku wokól osi obrotu usytuowanej równolegle do tra¬ sy przenosników.

Urzadzenie wedlug wynalazku korzystnie posia¬ da umieszczona równolegle do trasy przebiegu prze¬ nosników watku, napedzana w kierunku obroto¬ wym obrotowa ploche z zamontowanymi w stalych wzgledem siebie odstepach elementami w ksztal¬ cie krazków, dobijajacymi nitki watku oraz me¬ chaniczne elementy sprzegajace przenosniki watku z elementami dobijajacymi nitki watku.

Mechaniczne elementy sprzegajace utworzone sa przez usytuowany na zwróconej do obrotowej plo¬ chy stronie przenosników watku wystep oraz przez usytuowany na obwodzie obrotowej plochy rowek przebiegajacy po linii srubowej i przeznaczony do prowadzenia wystepu, przy czym skok tego rowka odpowiada skokowi obrotowej plochy.

Przez zastosowanie magnesów trwalych jako ele¬ mentów napedowych przenosników watku, prze¬ mieszczanie tych przenosników nastepuje na sku¬ tek wzajemnego przyciagania i odpychania, biegu¬ nów magnesów. Niepotrzebne jest doprowadzanie pradu elektrycznego da magnesów i nie ma nie¬ pozadanego nagrzewania sie magnesów. Magnesy trwale mozna przy dzisiejszym stanie technologii materialów magnetycznych stosowac praktycznie nieograniczenie dlugo, bez straty ich wlasnosci magnetycznych i bez koniecznosci konserwacji.

Dzieki temu, ze przenosniki watku sa po obu stronach trasy przenosników watku poddane dzia¬ laniu magnesów napedowych, uzyskuje sie oprócz szczególnie dobrej sprawnosci równiez unikniecie jednostronnego oddzialywania sil na przenosniki.

Wyposazenie przenosników w magnesy trwale zwieksza równiez sprawnosc i zapewnia, ze wyklu- 40 45 50 55 60100 431 6 czone jest nagrzewanie sie przenosników watku spowodowane procesami przemagnesowania.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia uklad osnowy krosna w przekroju, fig. 2 — przekrój wzdluz linii II—II z fig. 1, fig. 3 — przekrój wzdluz linii II—II z fig. 1 i po obrocie magnesów, fig. 4 — odmienne rozwiazanie urza¬ dzenia, fig. 5 — przekrój wzdluz linii IV—IV z fig. 4, fig. 6 — widok w kierunku strzalki V z fig. 5, fig. 7 — widok w kierunku strzalki V z fig. 5 w drugim polozeniu magnesów obrotowych, fig. 8 — widok w kierunku strzalki V z fig. 5 w trzecim polozeniu magnesów obrotowych, fig. 9 — widok w kierunku strzalki V z fig. 5 w czwar¬ tym polozeniu magnesów obrotowych, fig. 10 — drugie odmienne rozwiazanie urzadzenia, fig. 11 — przekrój wzdluz linii VII—VII z fig. 10 w pierw¬ szej fazie transportu przenosnika watku, fig. 12 — przekrój wzdluz linii VII—VII z fig. 10 w drugiej fazie transportu przenosnika fig. 13 — przekrój wzdluz linii VII—VII z fig. 10 w trzeciej fazie transportu przenosnika, fig. 14 — przekrój wzdluz linii VII—VII z fig. 10 , w czwartej fazie transpor¬ tu przenosnika, fig. 15 — trzecie odmienne roz¬ wiazanie urzadzenia, fig. 16 — przekrój wzdluz linii IX—IX z fig. 15, a fig. 17 przedstawia widok w kierunku strzalki X z fig. 15.

Na fig. 1 pokazano przenosnik 1 watku wraz z napedem oraz obrotowa ploche 2 jako zderzak nitki watku. Nitki 11 osnowy sa zamocowane po¬ miedzy nicielnica 5, a krawedzia zderzakowa tka¬ niny 6. Przenosniki watku 1 wprowadzaja po jed¬ nej nitce watkowej w uklad utworzony przez nitki osnowy 11, przy czym nitka watku jest sciagana z ulozyskowanej obrotowo w przenosniku 1 cew¬ ki 7.

Obrotowa plocha 2 sklada sie zasadniczo z wielu tarcz 9 zamocowanych nieruchomo w równych wza¬ jemnych odstepach na walku napedowym 8. Obra¬ ca sie ona podczas pracy w kierunku zaznaczo¬ nym strzalka. Wszystkie tarcze 9 maja taka sama postac i sa w znany sposób na calej szerokosci maszyny tkackiej przestawione wzgledem siebie w kierunku obrotu o jednakowy kat srodkowy. Dzie¬ ki temu odpowiednie punkty na obwodzie poszcze¬ gólnych tarcz 9 leza wzdluz przebiegajacej po ob¬ wodzie plochy obrotowej 2 linii srubowej, która ma okreslony skok. Tarcze 9 wykonuja podczas pracy ruch po linii srubowej przemieszczajac sie w kierunku transportu przenosnika watku 1. Ruch nicielnicy 5 nastepuje w taki sposób, ze kazdy przenosnik watku 1 podczas swego ruchu w celu wprowadzenia nitki watku przebiega stale w o- twartym ukladzie osnowy, a pomiedzy kazdymi dwoma przenosnikami nastepuje wymiana. Ruch falowy nicielnicy 5 i w zwiazku z tym ukladu o- snowy, wykonywany przez tarcze plochy 9 ruch pc linii srubowej i ruch przenosnika 1 watku sa tak zsynchronizowane ze soba, ze odpowiadajace sobie elementy sa zawsze w fazie. Innymi slowy oznacza to, ze predkosc ukladu osnowy w ruchu faiowym, predkosc tarcz 9 plochy w ruchu po linii srubowej, a zatem równiez zderzaka nitki watko¬ wej i predkosc przesuwu przenosnika 1 watku przy wprowadzaniu nitki watkowej, sa jednakowe.

Przenosnik 1 watku ma przekrój w ksztalcie trapezu, przy czym ramiona tego trapezu przebie- s gaja równolegle do nitek 11 osnowy w otwartym ukladzie osnowy. Jak juz wspomniano, kazdy z przenosników 1 watku ma ulozyskowana obroto¬ wo cewke 7, z której sciagana jest watkowa nitka 14. Po stronie oddalonej od obrotowej plochy 2 przenosnik 1 ma usytuowane poprzecznie do kie¬ runku transportu przenosnika i poprzecznie do ni¬ tek 11 osnowy magnesy trwale 3.

Nad i pod trasa ruchu przenosnika 1, na calej szerokosci tkania, umieszczono pod jednym zespole napedzanych wspólnie, wielobiegunowych magne¬ sów kolowych 40, 40'. Magnesy kolowe 40, 40' sa zamocowane na jednym koncu ulozyskowanego o- brotowo walka 12, 12', na którego drugim koncu zamontowane jest kolo zebate 18, 18'. Kolo zebate 18 i kolo zebate 18' sa polaczone ze soba poprzez przekladnie zebata, lub poprzez lancuch napedowy i sa napedzane przez wspólny ^ uklad napedowy.

Magnesy kolowe 40, 407 maja ksztalt scietego stoz¬ ka, którego; kat nachylenia jest wybrany tak, ze powierzchnia plaszcza kazdego magnesu kolowego przebiega równolegle do sasiedniej powierzchni ze¬ wnetrznej magnesów 3 przenosnika walku. Zespól napedowy nad i pod trasa przebiegu przenosnika "1 watku jest wmontowany w obudowe 13, 13', której scianka 15, 15' sasiadujaca z przenosnikiem 1 jest wykonana z materialu cienkiego i przenikalnego dla pola magnetycznego. Jedna z tych dwóch obu¬ dów 13, 13', w przedstawionym przykladzie wyko¬ nania górna obudowa 13, jest ulozyskowana obro¬ towo wokól walka 10 i jest przechylna wokól tego walka w kierunku ruchu wskazówek zegara, tak ze uklad osnowy jest latwo dostepny z zewnatrz.

Przenosnik 1 watku ma od strony obrotowej plo¬ chy 2 wystep 16, który jest prowadzony w utwo¬ rzonym przez odpowiednie wglebienia 17 na obwo¬ dzie tarcz 9 plochy obrotowej 2 srubowym rowku.

Utworzony przez wglebienia 17 rowek srubowy ma skok o taki sam, jak linia srubowa tworzona przez odpowiednie punkty obwodu poszczególnych tarcz 9 plochy. Takie mechaniczne sprzezenie po¬ miedzy obrotowa plocha 2 a przenosnikami 1 wat¬ ku zapewnia synchronizm pomiedzy ruchem obro¬ towej plochy 2, a zatem zderzakiem watkowych nitek 14 i ruchem przenosników 1 watku. Syn¬ chronizm ten jest zaklócany przez mechaniczne o- pcry, przykladowo przez zwiekszone tarcie pomie¬ dzy przenosnikami 1, a nitkami osnowy 11, lub przez zaszczepianie watkowych nitek 14 w ukladzie osnowy, albo tez przykladowo przy gwaltownym zatrzymaniu, lub przy uruchamianiu krosna, na skutek wystepujacych sil bezwladnosci. Oczywiscie takie sprzezenie pomiedzy przenosnikami watku i sluzacymi jako zderzaki tarczami 9 plochy, jest korzystnie, nie tylko w przypadku pokazanego na¬ pedu przenosnika za pomoca magnesów stalych, lecz przy wszystkich napedach czulych na poslizg, a wiec przy wszystkich elektromagnetycznych na¬ pedach przenosników watku.

Wedlug fig. 2 i 3 magnesy kolowe 40, 40' maja 40 45 50 55 60100 431 7 8 pc 8 biegun&w i sa tak wykonane, ze za kazdym biegunem S nastepuje biegun N i odwrotnie. Kaz¬ dy przenosnik 1 ma na swej dlugosci wiele, ko¬ rzystnie piec, jednakowo od siebie oddalonych magnesów Z±—35. Kazdy magnes 3A—35 przenosnika watku stanowi magnes pretowy, którego os wzdluz¬ na jest prostopadla do trasy przenosnika 1 watku i prostopadla do osi obrotu magnesu kolowego.

Magnesy przenosnika sa w kazdym przenosniku 1 ustawione tak, ze pierwszy, trzeci i piaty magnes 3i, 38 i 35 jest skierowany swym biegunem N, do góry, a drugi i czwarty magnes 32 i 34 sa zwróco¬ ne do góry biegunem S. Podzialka magnesu prze¬ nosnika odpowiada podzialce biegunów na obwo¬ dzie kolowego magnesu 40, 40'.

Magnesy kolowe 40, 40' po górnej i dolnej stro¬ nie trasy przebiegu przenosników 1 watku tworza pod wzgledem swego ruchu obrotowego dwie gru¬ py, które sa wzgledem siebie przesuniete w fazie o polowe podzialki biegunowej. Magnesy kolowe 40, 40' sa umieszczone tak, ze zawsze magnes ko¬ lowy jednej grupy jest umieszczony obok magnesu kolowego drugiej grupy. Odstep pomiedzy punkta¬ mi srodkowymi kolowych magnesów 40, 40' korzy¬ stnie wynosi 3,5 podzialki magnesów 3 przenosni¬ ków 1 watku.

Zawsze dwa kolowe magnesy 40, 40' dolnej i górnej grupy napedu sa umieszczone jeden pod drugim na linii pionowej i maja wzgledem siebie odnosnie swego ruchu obrotowego przesuniecie fa¬ zowe jednej podzialki biegunowej.

W przedstawionym na fig. 3 stanie chwilowym w ruchu przenosników watku i przy zaznaczonym strzalka ruchu obrotowym kolowych magnesów 40, 40' w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, kazdy przenosnik 1 watku jest pierwotnie przez dzialanie sily pomiedzy swym najbardziej z tylu usytuowanym magnesem 35, a sasiadujacym z nim górnym i dolnym kolowym magnesem 40, 40' przesuwany w prawq w kierunku przesuwu za¬ znaczonym strzalka. Równoczesnie nastepny kolej¬ ny w kierunku przesuwu kolowy magnes 40, 40' wywiera sile na usytuowany najbardziej z przodu i na drugi magnes Z± i 32 przenosnika i ciagnie przenosnik 1 w kierunku przesuwu.

Gdy kolowe magnesy 40, 40' obróca sie z polo¬ zenia pokazanego na fig. 2 o polowe podzialki biegunowej, powstaje stan chwilowy przedstawiony na fig. 3. Przenosnik 1 watku wyszedl juz prawie z obszaru dzialania lewych na rysunku kolowych magnesów 40, 40' i jest ciagniety glównie przez srodkowe na rysunku kolowe magnesy 40, 40' i przesuwany w kierunku do prawych na rysunku kolowych magnesów. Przy przejsciu polozonego najbardziej z tylu magnesu 35 przenosnika przez srodkowe kolowe magnesy 40, 40', powstaje znowu stan chwilowy przedstawiony na fig. 2, z ta jed¬ nak róznica, ze przenosnik 1 zostal przesuniety na prawo o odcinek równy odleglosci pomiedzy punk¬ tami srodkowymi dwóch sasiednich kolowych mag¬ nesów 40, 40'.

W przykladzie wykonania pokazanym na fig. 4—9 jako elementy napedu przenosników watku 1 zastosowano dwie grupy umieszczonych u góry i u dolu trasy przesuwu przenosnika magnesów trwa¬ lych 41, 41' w ksztalcie podkowy. Kazdy magnes 41, 41' w ksztalcie podkowy jest zamocowany na jednym koncu walka 21, 21' ulozyskowanego obro- towo prostopadle do kierunku przesuwu przenosni¬ ka 1, na którego drugim koncu zamontowane jest kolo zebate 22 i 22'. Kola zebate 22, 22' sa pola¬ czone ze soba albo przez posrednie kola zebate, które sa napedzane przez wspólny dla dolnej i gór¬ nej grupy napedowej uklad napedowy, lub tez sa napedzane za pomoca jednego lancucha napedowe¬ go na kazda grupe napedowa. Przenosniki watku sa wykonane podobnie jak w przykladzie wykona¬ nia z fig. 1. Istotna róznica polega na tym, ze przenosniki sa wyposazone w trzy rozmieszczone równomiernie na ich dlugosci magnesy trwale 3A—38. Magnesy przenosnika stanowia magnesy pretowe, których os wzdluzna jest równolegla do osi obrotu magnesów w ksztalcie podkowy. Pola magnetyczne magnesów 3t—38 przenosników watku maja taki sam kierunek. Podzialka magnesów prze¬ nosników jest równa odleglosci pomiedzy srodkami magnesów 41, 41' w ksztalcie podkowy zmniejszo¬ nej o normalny odstep pomiedzy osiami srodkowy¬ mi magnesów w ksztalcie podkowy.

Magnesy 41, 41' w ksztalcie podkowy maja jed¬ nakowe odstepy wzgledem siebie, a osie obrotu tych magnesów w górnej i dolnej grupie napedu sa usytuowane wzdluz prostych przebiegajacych równolegle do trasy przesuwu przenosnika. Ponad¬ to kazdemu magnesowi 41 górnej grupy napedu odpowiada jeden magnes 41' dolnej grupy napedu, tak ze osie obrotu obu tych magnesów sa usytuo¬ wane na jednej linii, a pola magnetyczne obu magnesów w kazdej chwili ich ruchu obrotowego sa przeciwnie skierowane. Magnesy 41, 41' sa po¬ nadto usytuowane wzgledem siebie tak, ze kazdy magnes górnej i dolnej grupy napedu wzgledem nastepnego kolejnego w stosunku do ich ruchu o- brotowego w kierunku przesuwu przenosnika wat¬ ku ma przesuniecie fazowe 90°. Wedlug fig. 4 magnesy 3 przenosnika watku sa tak umieszczone, ze przy polozeniu obrotowym magnesów 41, 41' w ksztalcie podkowy, sa w kierunku poprzecznym do trasy przesuwu przenosnika watku, usytuowane zgodnie z jednym biegunem magnesów w ksztal¬ cie podkowy. Wedlug fig. 5 podzialka magnesów 3 przenosnika, których przekrój jest taki sam jak przekrój biegunów magnesów 41, 41' w ksztalcie podkowy, odpowiada odleglosci pomiedzy punktami srodkowymi magnesów w ksztalcie podkowy zmniejszonej o normalny odstep pomiedzy osia srodkowa magnesów w ksztalcie podkowy, a osia srodkowa jednego z ich ramion.

Na fig. 6—9 przedstawiono schematycznie dla czterech kolejnych polozen obrotowych magnesów w ksztalcie podkowy w odstepie kolowym po 90°, przebieg trasy przesuwu przenosnika watku. Na rysunku przedstawiono za kazdym razem magnesy 41 górnej grupy napedu. Magnesy te dzialaja we¬ dlug fig. 4 i 5 zawrze na biegun N magnesów 3 przenosnika. Magnesy 41' dolnej grupy napedu po¬ krywaja sie z magnesami górnej grupy napedu i dzialaja zawsze na biegun S magnesów 3 prze¬ nosnika. 40 45 50 55 60100 431 9 Wedlug fig. 5—9 przesuw przenosnika watku na¬ stepuje w kazdej fazie jego ruchu, zawsze pod wplywem sily dzialajacej pomiedzy trzema kolej¬ nymi magnesami 41, 41' w ksztalcie podkowy, górnej i dolnej grupy napedu, a trzema magnesa¬ mi 3j—3$ przenosnika watku. W kierunku przesu¬ wu zaznaczonym za pomoca strzalki pierwszy i srodkowy magnes 3X—32 przenosnika watku sa zawsze r)od dzialaniem róznoimiennych biegunów, przy czym ostatni magnes przenosnika 38 jest pod dzialaniem jednoimiennych biegunów magnesów 41, 41' w ksztalcie podkowy. Pierwszy i srodkowy magnes przenosnika 3X i 32 sa wiec transportowane przez ciagnace sily magnetyczne, a ostatni magnes 3S przenosnika — przez popychajace sily magne¬ tyczne.

W przykladzie wykonania pokazanym na fig. 10— —14 jako elementy napedu przenosnika watku 1 zastosowano dwie/grupy magnesów trwalych 42, 42' w ksztalcie ipodkowy, umieszczonych u góry i u dolu trasy przebiegu przenosnika watku. Magne¬ sy 42 i 42' sa zamocowane na ramionacb lozysko¬ wych 19 lub 19', w których wykonany jest otwór cylindryczny równolegly do trasy przenosników 1 watku, a w nim jest ulozyskowana Obrotowo na osi 20 lub 20' tarcza mimosrodowa 23 lub 23'. Osie i 20' sa umieszczone równolegle do trasy prze¬ suwu przenosnika watku i sa napedzane przez wspólny uklad napedowy. Przy ruchu obrotowym osi magnesy w ksztalcie podkowy wykonuja ruch posuwisty.

Magnesy Z± i 32 przenosników watku sa umiesz¬ czone tak, iz ich os wzdluzna przebiega równolegle do trasy przesuwu przenosników. Pola magnetycz¬ ne magnesów 3X i 32 przenosników watku maja taki sam kierunek, a podzialka tych magnesów jest równa 2,5 podzialki magnesów 42, 42' w ksztalcie podkowy.

Magnesy 42, 42' w ksztalcie podkowy sa usy¬ tuowane tak, ze pola magnetyczne wszystkich tych magnesów w ksztalcie podkowy przebiegaja wza¬ jemnie równolegle. Kazdorazowo magnesy w ksztal¬ cie podkowy 42, 42' górnej lub dolnej grupy nape¬ du sa usytuowane na jednej linii pionowej. Ruch skokowy kazdej takiej pary magnesów w ksztalcie podkowy nastepuje synchronicznie i z przesunie¬ ciem fazowym 180°, lub inaczej mówiac, dwa magnesy jednej pary magnesów poruszaja sie rów¬ noczesnie w kierunku przeciwnym do trasy prze¬ suwu, dochodza równoczesnie do punktu swego maksymalnego oddalenia, poruszaja sie równoczes¬ nie w kierunku zgodnym do trasy przesuwu i rów¬ noczesnie dochodza do punktu swego minimalnego oddalenia.

Przenosniki watku 1 sa wykonane podobnie jak w przykladzie'wykonania z fig. 1, przy czym isto¬ tna róznica polega na umieszczeniu magnesów 3.

Kazdy przenosnik 1 ma na swych koncach po jed¬ nym magnesie 3, które sa usytuowane tak, ze ich pole magnetyczne przebiega poziomo, a wiec rów¬ nolegle do zewnetrznego pola magnetycznego mag¬ nesów 42, 42' w ksztalcie podkowy i jest skierowa¬ ne przeciwnie.

Kazdorazowo przy tym biegun N magnesu prze¬ nosnika jest w stanie pracy pomiedzy obydwoma biegunami S pary magnesów w ksztalcie podkowy, a biegun S magnesu przenosnika — pomiedzy oby¬ dwoma biegunami N pary magnesów w ksztalcie podkowy. Dlugosc magnesu 3 przenosnika odpo- wiada wymiarowi zewnetrznemu pomiedzy obyd¬ woma ramionami magnesu 42, 42' w ksztalcie pod¬ kowy, a szerokosc magnesu 3 przenosnika odpo¬ wiada szerokosci magnesu 42, 42'.

Na fig. 11—14 przebieg przesuwu przenosnika jest przedstawiony schematycznie w czterech róz¬ nych fazach. Kazdy magnes w ksztalcie podkowy 42, 42' jest oznaczony strzalka, która podaje, w ja¬ kim kierunku dany magnes porusza sie bezposred¬ nio po wlasnie przedstawionym stanie chwilowym.

Poniewaz dolna grupa napedu pod wzgledem roz¬ mieszczenia, usytuowania i ruchu magnesów 42' w ksztalcie podkowy stanowi dokladnie odbicie zwierciadlane górnej grupy napedu, na fig. 12— —14 przedstawiono tylko magnesy 42 górnej grupy napedu.

Naped przenosników watku w tym przykladzie wykonania nastepuje przez sily ciagnace pomiedzy róznoimiennymi biegunami magnesów. Magnesy 42, 42' w ksztalcie podkowy wykonuja taki ruch skokowy, ze w przyblizeniu wykonuja drgania sinu¬ soidalne, przy czym zawsze ta para magnesów, któ¬ ra ma najmniejszy odstep od obydwu magnesów przenosnika ciagnie magnes przenosnika, a zatem sam przenosnik, w kierunku przesuwu oznaczo- nym strzalka.

W przedstawionym na fig. 11 stanie chwilowym magnes Z± przenosnika jest pod dzialaniem sily pochodzacej od pary magnesów 422, 42'2 i 42^ 42'8, a magnes 32 przenosnika jest pod dzialaniem sily pochodzacej od pary magnesów 425, 42'5. Przy dal¬ szym obrocie osi napedu 20 i 20', pary magnesów 425, 42'5 i 428, 42'8 oddalaja sie od przenosnika, a para magnesów 422, 42'2 porusza sie w kierunku do przenosnika. Dzieki temu sila ciagnaca wywierana 40 przez ostatnia wymieniona pare magnesów na magnes 3X przenosnika jest wieksza niz suma sil ciagnacych pochodzacych od pary magnesów 428, 42'3 na magnes 3X przenosnika i od pary magnesów 425, 42'5 na magnes 32 przenosnika. Na skutek tego 45 przenosnik zostaje przetransportowany w polozenie pokazane na fig. 12. Nastepnie para magnesów 424, 42'4 i 422, 42'2 porusza sie w kierunku do prze¬ nosnika. Na skutek tego przenosnik zostaje przez dzialanie sily pochodzacej od wymienionych par 50 magnesów na magnesy 32 i 3j przenosnika przetran- • sportowanego do polozenia pokazanego na fig. 13.

Nastepnie para magnesów 424, 42'4 porusza sie jesz¬ cze blizej do przenosnika i przesuwa go sila dzia¬ lajaca na magnes 32 przenosnika do polozenia po- 55 kazanego na fig. 14. Przenosnik watku zostal za¬ tem przesuniety o odcinek równy podzialce mag¬ nesów w ksztalcie podkowy i opisany cykl rozpo¬ czyna sie od nowa.

W przykladzie wykonania przedstawionym na fig. 60 15—17 magnesy napedowe 43, 43' stanowia trwale magnesy w ksztalcie pretów zamontowane w pro- mienionych otworach walków 25, 25' umieszczo¬ nych nad i pod trasa przesuwu przenosników 1 watku i równolegle do niej. Walki na swych kon- 65 cach maja kola zebate sprzezone wspólnym nape-100 431 11 dem. Nastepujace po sobie magnesy pretowe sa przesuniete wzgledem siebie o staly kat srodko¬ wy tak, ze powierzchnie przesuniecia magnesów przez plaszcz walka leza na linii srubowej. Usytu¬ owanie magnesów pretowych 43, 43' wzgledem wal¬ ka 25 lub 25' jest wybrane tak, ze jednoimienne bieguny magnesów pretowych równiez tworza ciag¬ la linie srubowa. Górny walek 25 i dolny walek ' sa jednakowe i sa tak zamocowane w kros¬ nie, ze pola magnetyczne kazdych dwóch odpowia¬ dajacych sobie magnesów pretowych 43, 43' górne¬ go i dolnego walka napedowego przebiegaja w kazdej chwili równolegle do siebie.

Przenosniki watku 1 sa wykonane podobnie jak w przykladzie wykonania z fig. 1, a istotna róz¬ nica polega na umieszczeniu magnesów 3. Kazdy przenosnik watku 1 ma na swych koncach po jed¬ nym magnesie 3, które sa usytuowane tak, ze pola magnetyczne sasiednich magnesów 3l9 32 przenos¬ ników wtaku kazdego przenosnika 1 maja prze¬ ciwny kierunek. Podzialka magnesów przenosni¬ ków jest równa odstepowi pomiedzy punktami srodkowymi dwóch obróconych wzgledem siebie o kat 180° magnesów pretowych 43, 43'.

Na fig. 16 i 17 przedstawiono taki sam stan chwilowy transportu przenosników watku, przy czym na fig. 16 w przekroju, a na fig. 17 w wido¬ ku od strony nicielnicy 5, przy czym oprócz scian¬ ki 15, 15' pominieto obudowe 13, 13' otaczajaca górna i dolna grupe napedu.

Jak widac na fig. 16 i 17 przesuw przenosni¬ ków watku 1 nastepuje w kierunku pokazanym strzalka pod wplywem sil ciagnacych dzialajacych pomiedzy róznoimiennymi biegunami magnesów.

W pokazanym na rysunku stanie chwilowym obyd¬ wa magnesy 34 i 32 przenosnika znajduja sie w obszarze dzialania magnesów pretowych 43^ 43\ i 422, 42'2. Przy dalszym obrocie walków 25 i 25' w kierunku oznaczonym na fig. 15 strzalka, bieguny magnesów pretowych 43^ 43'x i 432, 43'2 oddalaja sie od magnesów Z± i 32 przenosnika. Równoczesnie jednak bieguny magnesów pretowych 438, 43'8 i 434, 43'4 obracaja sie w kierunku trasy przesuwu prze¬ nosnika. Na skutek tego magnesy przenosnika do¬ staja sie w pole dzialania sil magnesów pretowych 43s, 43Y i 434, 43'4 i zostaja przesuniete o odcinek równy podzialce magnesów pretowych. Wszystkie dalsze etapy przesuwu nastepuja analogicznie.

Zamiast przedstawionych na fig. 15 i 16 wal¬ ków 25, 25' z wpasowanymi w nie magnesami pre¬ towymi 43, 43', mozna równiez zastosowac oddziel¬ ne, wielobiegunowe magnesy kolowe umieszczone jeden za drugim na dwóch osiach przebiegajacych równolegle do trasy przesuwu przenosnika watku.

We wszystkich opisanych przykladach wykona¬ nia przenosniki watku sa wyposazone w magnesy.

Oczywiscie zamiast tych magnesów mozna rów¬ niez stosowac magnesowane trwale czesci z fer¬ romagnetycznego materialu. -

Claims (1)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do napedzania przenosników watku i dobijania watku w krosnach wieloprzesmykowych, z ukladem magnesów trwalych napedowych od- 12 dzialywujacych na elementy ferromagnetyczne wbu¬ dowane w przenosniki watku, znamienne tym, ze magnesy trwale napedowe (40, 40', 41, 41', 42, 42', 43, 43'), usytuowane sa wzdluz trasy przenosników 5 watku (1) w stalych odleglosciach miedzy soba mniejszych niz dlugosc przenosnika watku, przy czym sa one polaczone z elementami napedowymi (18, 18', 22, 22', 23, 23', 25, 25'), poruszajacymi magnesy napedowe wzgledem miejsc polozenia tak, 10 ze na calej szerokosci tkania istnieja lokalne pola magnetyczne o zmieniajacym sie natezeniu z wy¬ padkowa sila skladowa dzialajaca na elementy fer¬ romagnetyczne, skierowana w kierunku ruchu prze¬ nosników watku. 15 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze magnesy trwale napedowe (40, 40', 41, 41', 42, 42', 43, 43') sa umieszczone nad i pod trasa prze¬ biegu przenosników (1) watku na calej szerokosci tkania, a kazdy przenosnik (1) watku ma na swej 20 dlugosci kilka korzystnie piec jednakowo od siebie oddalonych magnesów (3!—35). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze kazdemu z magnesów trwalych napedowych (40, 41, 42, 43) znajdujacemu sie po jednej stronie tra- 25 sy przenosników (1) watku odpowiada magnes na¬ pedowy (40', 41', 42', 43') znajdujacy sie po dru¬ giej stronie trasy przenosników (1) watku, a kaz¬ da para odpowiadajacych sobie magnesów napedo¬ wych umieszczona jest wzdluz linii pionowej. 30 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze kazdy magnes trwaly napedowy (40, 40') sta¬ nowi magnes kolowy zamocowany na jednym kon¬ cu obrotowo ulozyskowanego walka (12, 12'), na którego drugim koncu zamocowane jest kolo zeba- 35 te (18, 18'), przy czym kola zebate (18, 18') sa po¬ laczone ze soba poprzez przekladnie zebata na¬ pedzana przez wspólny uklad napedowy, przy czym magnes kolowy zamocowany jest tak, ze na jego obwodzie za biegunem jednego rodzaju nastepuje 40 biegun drugiego rodzaju, a ponadto kazdy magnes (3i—35) przenosnika watku stanowi magnes preto¬ wy, którego os wzdluzna przebiega prostopadle do trasy przenosnika (1) watku i prostopadle do osi obrotu magnesu kolowego. 45 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze pierwszy, trzeci i piaty magnes (3lf 33, 35) prze¬ nosnika (1) watku jest skierowany swym biegu¬ nem N do góry, a drugi i czwarty magnes (32, 34) sa zwrócone do góry biegunem S, przy czym po- 50 dzialka magnesu przenosnika odpowiada podzialce biegunów na obwodzie kolowego magnesu (40, 40'), przy czym odstep pomiedzy punktami srodkowymi magnesów kolowych korzystnie wynosi 3,5 podzial- ki magnesów (3) przenosnika (1) watku, a po gór- 55 nej i dolnej stronie trasy przebiegu przenosników watku magnesy kolowe (40, 40') tworza pod wzgle¬ dem swego kierunku obrotów dwie grupy, z któ¬ rych, pierwsza ma w stosunku do drugiej prze¬ suniecie fazowe równe polowie podzialki magne- 60 sów (3) przenosników (1) watku, przy czym zawsze magnes kolowy jednej grupy jest umieszczony obok magnesu kolowego drugiej grupy. 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze kazdy magnes napedowy (41, 41') stanowi magnes 65 trwaly w ksztalcie nodkowy zamocowany na jed-100 431 13 14 nym koncu walka (21, 21') ulozyskowanego obro¬ towo prostopadle do' kierunku przesuwu przenos¬ nika (1), na drugim* koncu którego zamocowane jest kolo zebate (22, 22') polaczone przez posrednie ko¬ la zebate napedzane przez wspólny dla dolnej i górnej grupy uklad napedowy, przy czym magne¬ sy (3t—33) przenosnika (1) watku stanowia magnesy pretowe, których os wzdluzna przebiega równoleg¬ le do osi obrotu magnesów w ksztalcie podkowy. watku i równolegle do niej, przy czym walki (25, 25r) na swych koncach maja kola zebate sprzezo¬ ne wspólnym napedem, a ponadto nastepujace po sobie magnesy pretowe przesuniete sa w stosunku dc siebie o staly kat srodkowy tak, ze jednoimien- ne bieguny magnesów pretowych tworza ciagla linie srubowa. 11. Urzadzenie wedlug zastrz. 10, znamienne tym, ze pola magnetyczne sasiednich magnesów (Zlt 3^ 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, 10 przenosników watku kazdego przenosnika (1) maja 25 ze pola magnetyczne wszystkich magnesów (3X—38) przenosników (1) watku maja taki sam kierunek, przy czym podzialka magnesów przenosników jest równa odleglosci pomiedzy srodkami magnesów (41, 41',) w ksztalcie podkowy zmniejszonej, o normal¬ ny odstep pomiedzy osiami srodkowymi magnesów w ksztalcie podkowy, a ponadto kaidyL.n^alghes napedowy (41, 41') w ksztalcie podkowy o^oiaei i górnej grupy wzgledem nastepnego w stosunkuj ich ruchu obrotowego w kierunku przefi^wil rprze^. nosnika watku ma przesuniecie fazowW ^pl^iis-io0. 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze magnesy napedowe (42, 42') stanowia' magnesy trwale w ksztalcie podkowy zamocowane na ra¬ mionach (19, 19'), w których wykonany jest otwór cylindryczny równolegly do trasy przenosników (l) watku, a w nim ulozyskowane obrotowo na osi (20, 20') tarcze mimosrodowe (23, 23'), przy czym* osie (20, 20') umieszczone sa równolegle do trasy 30 przenosników watku i sa napedzane przez wspólny uklad napedowy, a ponadto magnesy napedowe przenosnika watku sa umieszczone tak, iz ich os wzdluzna przebiega równolegle do trasy przesuwu przenosników. 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 8, znamienne tym, ze pola magnetyczne wszystkich magnesów (3lf 3$) przenosników watku maja taki sam kierunek, a podzialka magnesów przenosników jest równa 2,5 podzialki magnesów (42, 42') w ksztalcie podkowy. 10. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze magnesy napedowe (43, 43') stanowia trwale magnesy w ksztalcie pretów zamocowane w pro¬ mieniowych otworach walków (25, 25') umieszczo¬ nych nad i pod trasa przesuwu przenosników (1) przeciwny kierunek, a podzialka magnesów prze¬ nosników jest równa odstepowi pomiedzy punkta¬ mi srodkowymi dwóch obróconych wzgledem siebie o kat 180° magnesów pretowych (43, 43'). 15 12. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze magnesy napedowe (40, 40', 41, 41', 42, 42', 43, 43') sa umieszczone po obu stronach trasy prze- ^^Hbiegu przenosników (1) watku w obudowie (13, 13'), ; przy ^czyrn te obudowy od strony trasy przenosni- ^ ijców maja cienka scianke (15, 15') z materialu iprzenikalnego dla pola magnetycznego, a ponadto przynajmniej jedna z tych dwu obudów wraz z umieszczonymi w niej magnesami napedowymi jest przechylna w kierunku od trasy przenosników watku wokól osi obrotu (10) usytuowanej równo¬ legle do trasy przenosników. 13. Ufsadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze posiada"umieszczona równolegle do trasy prze¬ biegu przenosników (1) watku, napedzana w kie¬ runku obrotowym obrotowa ploche (2) z zamon¬ towanym^ w' stalych wzgledem siebie odstepach elementami (19) w ksztalcie krazków, dobijajacy¬ mi nitki watku oraz mechaniczne elementy sprze¬ gajace przenosniki watku z elementami dobijaja¬ cymi nitki watku. 14; Urzadzenie wed'ug zastrz. 13, znamienne tym, ze mechaniczne lementy sprzegajace utworzone sa przez usytuowany na zwróconej do obrotowej plo- 40 chy (2) stronie przenosników (1) watku wystep (16) oraz przez usytuowany na obwodzie obrotowej plo¬ chy i przeznaczony do prowadzenia wystepu rowek przebiegajacy wzdluz linii srubowej, przy czym skok tego rowka odpowiada skokowi obrotowej 45 plochy. 35100 431 Fig.1100 431 Fig-2 Fig. 3100 431 Fig. 5 Fig. 4100 431 4- u y. rf£1 N -kt+ n1—'¦ 'l £~n r—u—r 1*3 f=7l '-* T^'i k N Z Fig. 6 K 41- N 1 i'i"i ifHi\ Li/ A 5 -K-f N ¦41 \ N ¦*l 4-y ^3 c?2 *// fig. 7 N (- A/ 4L W- fl l f-Lfl n -w LL 4f N z N \ li .^H4 -* ^-LiJ SMS f J3 J2 Ol BSf.fl w- >4 ./ Ml // ifrr F/ff.3 V '^ & Lv J_LZ7n!j_L.,J / ~%100 431 20 W Y/S////\///////// /A///A Fig. W100 431 42, 4?4 4?5 4?z 42< ^ ^ ES ^ ^ P 45 fcj Li? ** Fs>l gUJ 4% 42'4 4% 4% 4% Fig. ii 425 4<24 4?b 422 42, NN fcfiS ^^ fcfS B^ KF$3 ID i / / i i ri i t l f i/v/i///yn// nin//n / <-/s ^ 45 45^WLk ^¦M3 Fig. i2 425JL 4fc 4f£4p< l*JL . } i ) 5iM$ (5 i ' i > i y ' ' ¦ ¦ > » ¦ i > >" S^T>H] 4Z5 424 425 422 42 < /<~1111ISIF{ Fig. 44100 431 Fig. 15100 431 43z 4,34 43Z -434' 45, 43, 25 Hg. 16 4& A 4fi 4& 2i5 ~~^xw i :*, ft) p ; ; , ; ;"; p L_ -i—u i-t- I© 1 &„±L & 's! lv.-' 1 1 i O1 O 1 1 g U !5 Hj2t& 43; 43S 25' Fig. 17