PE20160783A1 - Sistema de guiado para una maquina de extraccion - Google Patents
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Abstract
Un sistema de guiado para la extraccion de una veta de material incluye una maquina de extraccion, un carro y un conjunto de guiado. La maquina de extraccion incluye un cabezal de corte y define un eje de rodadura que se extiende por la longitud de la maquina, un eje de cabeceo que se extiende desde un lado de la maquina hasta el otro lado y un eje de guinada que se extiende desde un lado superior de la maquina hasta el lado inferior. El carro incluye un primer emisor, un segundo emisor y un tercer emisor. El primer emisor proyecta un primer laser que esta alineado con un plano de veta. El segundo emisor proyecta un segundo laser y el tercer emisor proyecta un tercer laser. El conjunto de guiado incluye un primer indicador y un objetivo. El primer indicador esta alineado con el segundo laser y el objetivo esta alineado con el tercer laser. Las posiciones relativas del primer indicador con respecto al segundo laser y del objetivo con respecto al tercer laser indican la orientacion del eje de rodadura, eje de cabeceo y eje de guinada en relacion con el plano de veta
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