NO904744L

NO904744L - AMFIBIEKJOERETOEY.

Info

Publication number: NO904744L
Application number: NO90904744A
Authority: NO
Inventors: David Albert Cyril Royle
Original assignee: Cardox Ltd
Priority date: 1988-05-04
Filing date: 1990-11-01
Publication date: 1991-01-03
Also published as: NO904744D0

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et amfibiekjøretøy, og særlig en båt innrettet til å kjøres på land. The present invention relates to an amphibious vehicle, and in particular a boat designed to be driven on land.

Mens amfibiekjøretøy ikke er nye, er de fleste i form av amfibiebiler (eller pansrede kjøretøy). Et av hovedproblemene med en slik konstruksjon er at volumet til bilen er lite i forhold til dens vekt, og kjøretøyet vil følgelig bli liggende dypt når det er i vann. Med lite fribord kan kjøretøyet lett bli oversvømmet i alle typer urolige farvann. Det er også en utrygghet for personene i å være så lavt i vannet. Utformingen av en bil er ikke egnet for bevegelse i vann, og det er derfor bare mulig å oppnå en hastighet i området 8 km/time under bruk. While amphibious vehicles are not new, most are in the form of amphibious vehicles (or armored vehicles). One of the main problems with such a construction is that the volume of the car is small in relation to its weight, and the vehicle will consequently lie deep when in water. With little freeboard, the vehicle can easily be swamped in all types of rough waters. There is also an insecurity for the people in being so low in the water. The design of a car is not suitable for movement in water, and it is therefore only possible to achieve a speed in the region of 8 km/h during use.

Et eksempel på et slikt kjøretøy er beskrevet i GB-PS2134857. På dette kjøretøy er begge hjulparene montert på aksler med full bredde, og akslene og hjulene heves og senkes som en enhet. An example of such a vehicle is described in GB-PS2134857. On this vehicle, both sets of wheels are mounted on full-width axles, and the axles and wheels raise and lower as a unit.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å komme frem til en båt som vil oppføre seg pent i vann og som også oppfører seg pent som et kjøretøy ved kjøring på land. The purpose of the present invention is to arrive at a boat which will behave nicely in water and which also behaves nicely as a vehicle when driving on land.

For å oppnå den nødvendige stabilitet og oppførsel på vann ved høyere hastigheter uten at dette har skadelig virkning på oppførselen ved kjøring på land er det nødvendig at skroget til båten under vannlinjen er profilert til en form som innen teknikken er kjent som dypt V-tverrsnitt. Den som skal utforme et amfibiekjøretøy og ønsker å benytte en slik form støter på flere problemer i forhold til de som skal utforme et fartøy med hovedsakelig plan bunn, på grunn av den grad av bevegelse som kreves mellom den aktive og passive stilling til hjulene. In order to achieve the required stability and behavior on water at higher speeds without this having a detrimental effect on the behavior when driving on land, it is necessary that the hull of the boat below the waterline is profiled to a shape known in the art as a deep V cross-section. Whoever is designing an amphibious vehicle and wants to use such a form encounters more problems compared to those who are designing a vessel with a mainly flat bottom, due to the degree of movement required between the active and passive position of the wheels.

I henhold til den foreliggende oppfinnelse er det kommet frem til et amfibiekjøretøy som har hjul for å bære kjøretøyet på land, og i det minste et par av disse kan drives av en motor i kjøretøyet, idet kjøretøyet omfatter midler for å trekke drivhjulene inn i rom for lagring, og drivhjulene er montert på akseltapper som drives ved hjelp av drivtransmisjonsmekanismer, idet hver transmisjonsmekanisme er montert i et stivt hus som danner hovedbenet for det tilhørende hjul når det er i bruk, og det er anordnet midler for å bevege huset mellom lagret stilling og en senket stilling til bruk på vei,karakterisert vedat kjøretøyet er i form av en båt som har et skrog med dypt V-tverrsnitt under vannlinjen, at drivhjulene drives av drivaksler ved hjelp av drivtransmisjonsmekanismene, at kjøretøyet for hver side omfatter et rom for hjul anordnet inne i skroget og festet til skroget, i hvilket drivhjulet trekkes inn, og hvert hus er svingelagret på romkonstruksjonen for et av hjulene og kan svinges inn i rommet for lagring. According to the present invention, an amphibious vehicle has been arrived at which has wheels for carrying the vehicle on land, and at least a pair of which can be driven by an engine in the vehicle, the vehicle comprising means for pulling the drive wheels into space for storage, and the drive wheels are mounted on pivots which are driven by means of drive transmission mechanisms, each transmission mechanism being mounted in a rigid housing which forms the backbone of the associated wheel when in use, and means are provided for moving the housing between stored positions and a lowered position for use on the road, characterized in that the vehicle is in the form of a boat having a hull with a deep V cross-section below the waterline, that the drive wheels are driven by drive axles by means of the drive transmission mechanisms, that the vehicle includes a room for wheels on each side arranged inside the hull and attached to the hull, into which the drive wheel is retracted, and each housing is pivoted on the space structure for one of the wheels and can pivot es into the room for storage.

Drivtransmisjonsmekanismene kan for eksempel omfatte et kjede og kjedehjul, eller et system av koniske tannhjul og aksler. The drive transmission mechanisms may, for example, comprise a chain and sprocket, or a system of bevel gears and shafts.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives ved hjelp av eksempler, under henvisning til de vedføyde tegninger. Figur 1 viser, sett fra siden, et amfibiekjøretøy i henhold til oppfinnelsen. Figur 2 er et skjematisk snitt i planet til kjøretøyet i figur 1, og viser alternative motorplasseringer. Figur 3 viser skjematisk, sett fra innsiden av kjøretøyet, et bakhjul som er inntrukket, for kjøring på vann. In the following, the invention will be described by means of examples, with reference to the attached drawings. Figure 1 shows, seen from the side, an amphibious vehicle according to the invention. Figure 2 is a schematic section in the plane of the vehicle in Figure 1, and shows alternative engine locations. Figure 3 shows schematically, seen from inside the vehicle, a rear wheel which is retracted, for driving on water.

Figur 4 viser i perspektiv huset i figur 3.Figure 4 shows the house in Figure 3 in perspective.

Figur 5 viser skjematisk bakhjulet i figur 3, senket til bruk på land. Figur 6a, 6b og 6d viser, i demontert tilstand, transmisjons-armen i figur 3. Figur 6c er en alternativ innretning til bruk i stedet for 6b. Figur 7 er et skjematisk snitt, sett forfra, og viser det dype V-tverrsnitt til skroget og en utførelse av inntrekkingsmekanismen for forhjulet. Figur 8a, 8b, 8c og 8d viser skjematiske utsnitt av en annen inntrekkingsmekanisme for forhjulene. Figure 5 schematically shows the rear wheel in Figure 3, lowered for use on land. Figures 6a, 6b and 6d show, in a disassembled state, the transmission arm in Figure 3. Figure 6c is an alternative device for use instead of 6b. Figure 7 is a schematic section, seen from the front, showing the deep V cross-section of the hull and an embodiment of the retracting mechanism for the front wheel. Figures 8a, 8b, 8c and 8d show schematic sections of another retracting mechanism for the front wheels.

Tegningene viser et amifibiekjøretøy i form av en hurtig-gående båt med dypt V-tverrsnitt i skroget. Båten kan omdannes slik at den utgjør et middel for kjøring av kjøretøyet på land på hjul. Driften av båten i vann er hovedsakelig upåvirket, bortsett fra det som skyldes den ekstra vekten som den bærer. Profilet er uendret, og vannmotstanden er ikke vesentlig øket. The drawings show an amphibian vehicle in the form of a fast-moving boat with a deep V cross-section in the hull. The boat can be converted so that it constitutes a means of driving the vehicle on land on wheels. The operation of the boat in water is largely unaffected, except for the extra weight it carries. The profile is unchanged, and the water resistance has not been significantly increased.

Båten i vann drives enten av en innenbordsmotor som vanligvis er i en aktre stilling (slik som vist ved Y i figur 2) eller av en utenbordsmotor (ikke vist). Når det benyttes en innenbordsmotor kan denne også drive hjulene til bruk av kjøretøyet på land. Dersom det benyttes en eller flere utenbordsmotorer på båten, må en annen motor, slik som vist ved X anordnes for å drive hjulene. I alle tilfeller drives båtens hjul på lignende måte som på en bil, ved hjelp av en girkasse G, en aksel S, en differensial 14 og en aksel 15. Det kan også være anordnet innenbords bremser 10. The boat in water is powered either by an inboard engine which is usually in an aft position (as shown at Y in Figure 2) or by an outboard engine (not shown). When an inboard engine is used, this can also drive the wheels for use of the vehicle on land. If one or more outboard engines are used on the boat, another engine, as shown at X, must be arranged to drive the wheels. In all cases, the boat's wheels are driven in a similar way to a car, by means of a gearbox G, an axle S, a differential 14 and an axle 15. Inboard brakes 10 may also be provided.

Hjulene på båten omfatter et par styrbare forhjul beregnet til å bære 1/3 av vekten til båten, montert på hver sin side av en kjøl 12 i baugen til båten, og to drivbare bakhjul 13 beregnet til å bære 2/3 av vekten til båten. Bakhjulene 13 befinner seg på hver sin side av båten, innenfor skroglinjen. Bruken av et par forhjul medfører at styrken til kjølen ikke påvirkes og at styrken til båtkonstruksjonen ikke forstyrres. The wheels of the boat comprise a pair of steerable front wheels intended to carry 1/3 of the weight of the boat, mounted on either side of a keel 12 in the bow of the boat, and two steerable rear wheels 13 intended to carry 2/3 of the weight of the boat . The rear wheels 13 are located on each side of the boat, within the hull line. The use of a pair of front wheels means that the strength of the keel is not affected and that the strength of the boat structure is not disturbed.

I den foreliggende utførelse befinner differensialen 14 seg mellom bakhjulene 13 og virker til å overføre energi fra en av motorene X, Y, gjennom den tilhørende drivaksel Sl eller S2 til de drivende aksler 15. De drivende aksler 15 virker hver til å drive et av hjulene indirekte, via en tilhørende drivtransmisjonsmekanisme, slik det skal beskrives i det følgende med henvisning til figur 6. In the present embodiment, the differential 14 is located between the rear wheels 13 and acts to transfer energy from one of the motors X, Y, through the associated drive shaft Sl or S2 to the driving axles 15. The driving axles 15 each act to drive one of the wheels indirectly, via an associated drive transmission mechanism, as will be described below with reference to Figure 6.

Hvert bakhjul befinner seg i en kasse 16 som danner et rom som er festet til innsiden av skroget. Monteringen av kassen mot skroget er fullstendig vanntett, slik at vann som kommer inn i rommet ikke kommer inn i båten. Rommet er lukket av skyvedeksler (ikke vist) som ikke behøver å være vanntette. Toppen av rommet befinner seg et stykke over vannlinjen, og eventuelt vann som passerer dekslene vil derfor holde seg i rommet på et nivå som er likt med eller under vann-nivået utenfor skroget. Each rear wheel is located in a box 16 which forms a space which is attached to the inside of the hull. The assembly of the box against the hull is completely waterproof, so that water entering the room does not enter the boat. The compartment is closed by sliding covers (not shown) which do not need to be watertight. The top of the compartment is located some distance above the waterline, and any water passing through the covers will therefore stay in the compartment at a level equal to or below the water level outside the hull.

Kassen er forsterket av en metallramme, som om nødvendig kan være forsterket. Rammen omfatter staver dannet av metall-bjelker og rør som omfatter et T-profil 19 og et vinkeljern 21, som begge forløper langs den skrådde toppen av kassen 16. Vinkeljernet 21 omfatter også en forsterkningsflens 22. En brakett 30 er fastskrudd til forsterkningsflensen 22 for å holde huset 27, hvilket skal beskrives i det følgende. Flensen 22 har et hull for innføring av akselen 15 i rommet. The box is reinforced by a metal frame, which can be reinforced if necessary. The frame comprises rods formed from metal beams and tubes comprising a T-profile 19 and an angle iron 21, both of which extend along the sloped top of the box 16. The angle iron 21 also comprises a reinforcing flange 22. A bracket 30 is screwed to the reinforcing flange 22 for to hold house 27, which will be described below. The flange 22 has a hole for introducing the shaft 15 into the space.

Når hjulene er senket til bruk på land bevirker vekten av båten lokale påkjenninger i kontaktpunktene mellom hjul-holderne og kassen 16. Denne påkjenning fordeles i hele bredden av båten ved hjelp av stavene 19 og 21 og av 2 tverrbjelker 24 og 25. Tverrbjelkene holdes på tvers av toppen til kassen 16 av metallplater 26 som er festet til skroget 18. Bjelkene 24 og 25 er også festet til beslag (ikke vist) ved bunnen av båten. When the wheels are lowered for use on land, the weight of the boat causes local stresses in the contact points between the wheel holders and the box 16. This stress is distributed across the entire width of the boat by means of the rods 19 and 21 and by 2 cross beams 24 and 25. The cross beams are held on across the top of the box 16 of metal plates 26 which are attached to the hull 18. The beams 24 and 25 are also attached to fittings (not shown) at the bottom of the boat.

Energi overføres fra drivakselen 15 til en bakhjuls-akseltapp 20, via en drivtransmisjonsmekanisme som befinner seg i et stivt hus eller en transmisjonsarm 27. Huset 27 danner også en svingarm og en hovedholder for hjulet 13. Drivtrans-mis j onsmekanismen kan være hvilken som helst passende type som er egnet til å overføre rotasjon fra akselen 15 for å drive akseltappen for hjulet. Det er vist to eksempler. Figur 6b viser kjedehjul 28 som er festet til akselen 15 og kjedehjul 29 som er festet til akseltappen for hjulet. Kjedehjulene 29 drives av kjedehjulene 28 ved hjelp av et enkelt eller flere kjeder 31. Figur 6c viser en alternativ mekanisme i form av koniske tannhjul mellom den andre enden av armen 33 og akseltappen for hjulet. Energy is transferred from the drive shaft 15 to a rear wheel axle pin 20, via a drive transmission mechanism located in a rigid housing or a transmission arm 27. The housing 27 also forms a swing arm and a main holder for the wheel 13. The drive transmission mechanism can be any suitable type suitable for transmitting rotation from the shaft 15 to drive the axle pin for the wheel. Two examples are shown. Figure 6b shows sprocket 28 which is attached to the axle 15 and sprocket 29 which is attached to the axle pin for the wheel. The sprockets 29 are driven by the sprockets 28 by means of a single or several chains 31. Figure 6c shows an alternative mechanism in the form of conical gears between the other end of the arm 33 and the axle pin for the wheel.

Hvert hus danner et vanntett rom for den valgte drivtrans-mis jon, og omfatter en langstrakt kasse 27a med sylindriske ender, og med et lokk 27b som er løsbart festet med bolter i hull 35. Kassen 27a har et hull 36 for akselen 15 og et hull 37 for akseltappen til hjulet. Lokket 27b har et enkelt hull 38 motsatt av hullet 36, for innføring av akselen 15. Huset 27 er vanntett forseglet og omfatter en mengde av smøreolje som også virker til å beskytte drivtransmisjonen mot korrosj on. Each housing forms a watertight compartment for the selected drive transmission, and comprises an elongated box 27a with cylindrical ends, and with a lid 27b which is releasably fixed with bolts in hole 35. The box 27a has a hole 36 for the shaft 15 and a hole 37 for the axle pin of the wheel. The lid 27b has a single hole 38 opposite the hole 36, for the insertion of the shaft 15. The housing 27 is watertight sealed and includes a quantity of lubricating oil which also acts to protect the drive transmission against corrosion.

Huset, som virker som en holder og svingarm for hjulet 13 er svingelagret ved hver ende, henholdsvis ved den skrådde toppen av kassen 16 og hjulet 13. Opplagringen mot kassen omfatter en brakett 30 som er fastgjort til innersiden av kassen og fastskrudd til T-profilet og braketten (ikke vist) som er fastskrudd til vinkeljernet 22. Svingebevegelsen styres av en hydraulisk sylinder 39, som kan fjernstyres, og som er montert mellom en svingeopplagring 40 som er fastskrudd til T-profilet 19 og en passende svingeopplagring på huset 27. Forlengelse av sylinderen senker hjulet 13, og vekten av båten opptas av sylinderen og huset 27. Forkortelse av sylinderen 39 fører hjulet 13 inn i rommet 16 inntil huset er hovedsakelig horisontalt. Huset er forseglet for vanlig bruk, men det kan åpnes for reparasjon og vedlikehold. The housing, which acts as a holder and swing arm for the wheel 13, is pivoted at each end, respectively at the slanted top of the box 16 and the wheel 13. The support against the box includes a bracket 30 which is attached to the inside of the box and screwed to the T-profile and the bracket (not shown) which is screwed to the angle iron 22. The swing movement is controlled by a hydraulic cylinder 39, which can be controlled remotely, and which is mounted between a swing support 40 which is screwed to the T-profile 19 and a suitable swing support on the housing 27. Extension of the cylinder lowers the wheel 13, and the weight of the boat is absorbed by the cylinder and the housing 27. Shortening the cylinder 39 brings the wheel 13 into the space 16 until the housing is essentially horizontal. The house is sealed for normal use, but it can be opened for repair and maintenance.

Forhjulene 11 holdes av akseltapper 41a som er montert på gafler 41, og den øvre enden av disse er i form av en krave 42 med et kvadratisk tverrsnitt. Kraven 42 er forskyvbart montert på en midtre stolpe 43 med et kvadratisk tverrsnitt, og den øvre og nedre enden til hver stolpe er svingelagret på båtkonstruksjonen ved 44 og 45. Stolpen 43 dreies for å styre kjøretøyet på land ved bevegelse av en styrearm 46 som virker til å dreie kraven 42 for å svinge hjulene 11. Når hjulene er i den nedre stilling kan de holdes på plass av sikkerhets-sperrer. Hjulene heves og senkes av en hydraulisk sylinder (ikke vist) som er montert mellom braketter på stolpen og kraven. Stolpen, kraven og sylinderen- danner elementer i en hevemekanisme for hjulene. I hevet stilling er hjulene lagret i et vanntett rom i baugen til båten. Som for bakhjulene trenger ikke dekslene å være vanntett montert. Når rommet er lukket opprettholdes profilen til båten av to deksler 47 som er hengslet ved 48 og som lukkes mot bunnen 49 av båten. Det parti av bunnen til båten som er skåret bort for å danne dekslene 47 er viktig, fordi det må være tilstrekkelig plass til at gaflene 41 kan svinge hjulene til den senkede stilling uten kollisjon mot båtkonstruksjonen. The front wheels 11 are held by axle studs 41a which are mounted on forks 41, and the upper end of which is in the form of a collar 42 with a square cross-section. The collar 42 is slidably mounted on a central post 43 having a square cross-section, and the upper and lower ends of each post are pivoted on the boat structure at 44 and 45. The post 43 is rotated to steer the vehicle on land by movement of a control arm 46 which acts to turn the collar 42 to turn the wheels 11. When the wheels are in the lower position they can be held in place by safety locks. The wheels are raised and lowered by a hydraulic cylinder (not shown) which is mounted between brackets on the post and collar. The post, the collar and the cylinder form elements in a lifting mechanism for the wheels. In the raised position, the wheels are stored in a watertight compartment in the bow of the boat. As with the rear wheels, the covers do not need to be watertight fitted. When the compartment is closed, the profile of the boat is maintained by two covers 47 which are hinged at 48 and which close against the bottom 49 of the boat. The portion of the bottom of the boat that is cut away to form the covers 47 is important because there must be sufficient space for the forks 41 to swing the wheels to the lowered position without colliding with the boat structure.

Arrangementet av styrearmen over vannlinjen til båten medfører en enklere mekanisme. Med dette arrangement med forskyvbar krave kan dessuten hjulene styres i enhver stilling av kraven på stolpen. The arrangement of the control arm above the waterline of the boat results in a simpler mechanism. With this arrangement with a movable collar, the wheels can also be controlled in any position by the collar on the post.

I noen båter kan det være for liten plass for et stort forhjulsrom med hjulgaflene 41 lagret hovedsakelig vertikalt. Figur 8 viser et alternativt arrangement som muliggjør lagring ved mindre dybde fra dekk til kjøl. Hver tegning viser bare en del av arrangementet, og det kan være nødvendig å henvise til figur 7 for fullstendig forståelse. Figur 8a viser, sett forfra, det nedre parti av mekanismen, og viser hjulgaflene 41 og et hjul 11. Hjulgaflene 41 er svingelagret ved 51, mot kraven 42, og er sammenføyd ved hjelp av en stang 52. Stenger 53 er svingelagret ved motsatte sider av stangen 52 med en ende, og den andre enden 50 er svingelagret mot motsatte sider av den midtre stolpen 43. En skulder 54 på kraven 42 danner et nedre monteringspunkt for sylinderen 5 5 og svingeopplagringen av den midtre stolpen 43 til kjølen 12 er også vist. Figur 8b viser, sett fra siden i figur 8a, det midtre området av mekanismen, med hjulene i senket stilling. Det vil sees at når sylinderen 55 trekker kraven 42 opp inntil den støter mot svingeopplagringen 50, virker de svingelagrede stenger som en armmekanisme som hever hjulene inntil gaffelen 41 ligger hovedsakelig horisontalt langs rekken til båten. Figur 8c viser tilkoblingen av den midtre stolpen 43 ved den øvre enden av stolpen. Den samme svingelagring samt deler og beslag for høyderegulering kan benyttes ved den nedre svingeopplagring 45. Forbindelsen omfatter en enhet med en monteringsblokk 56, et aksiallager 57 og en mutter 61. Den øvre ringen til aksiallageret 57 har en svingelagring 5 8 for fastgjøring til dekket. Den nedre ringen i lageret 57 holdes på plass av et gjenget boltparti 59. Bolten 59 skrues gjennom midten av monteringsblokken 5 6 og inn i mutteren 61. Denne enhet festes til den øvre enden av stolpen 43 ved å fast-skrues ved hjelp av hull 63 i blokken og hull 64 i stolpen. Lengden av stolpen 43 velges i samsvar med avstanden mellom dekket (eller et solid feste) og kjølen på hver enkelt båt, og eventuell finregulering av monteringen oppnås ved bruk av mellomleggsskiver (ikke vist). In some boats there may be too little space for a large front wheel space with the wheel forks 41 stored mainly vertically. Figure 8 shows an alternative arrangement which enables storage at a shallower depth from deck to keel. Each drawing shows only part of the arrangement and it may be necessary to refer to Figure 7 for full understanding. Figure 8a shows, seen from the front, the lower part of the mechanism, showing the wheel forks 41 and a wheel 11. The wheel forks 41 are pivoted at 51, against the collar 42, and are joined by means of a rod 52. Rods 53 are pivoted at opposite sides of the rod 52 with one end, and the other end 50 is pivoted against opposite sides of the center post 43. A shoulder 54 on the collar 42 forms a lower mounting point for the cylinder 55 and the pivot bearing of the center post 43 to the keel 12 is also shown . Figure 8b shows, seen from the side in Figure 8a, the middle area of the mechanism, with the wheels in a lowered position. It will be seen that when the cylinder 55 pulls the collar 42 up until it abuts the swing bearing 50, the swing bearing rods act as an arm mechanism that raises the wheels until the fork 41 lies essentially horizontally along the line of the boat. Figure 8c shows the connection of the middle post 43 at the upper end of the post. The same pivot bearing as well as parts and fittings for height regulation can be used for the lower pivot bearing 45. The connection comprises a unit with a mounting block 56, an axial bearing 57 and a nut 61. The upper ring of the axial bearing 57 has a pivot bearing 58 for attachment to the tire. The lower ring in the bearing 57 is held in place by a threaded bolt portion 59. The bolt 59 is screwed through the center of the mounting block 5 6 and into the nut 61. This unit is attached to the upper end of the post 43 by screwing it using holes 63 in the block and hole 64 in the post. The length of the post 43 is chosen in accordance with the distance between the deck (or a solid attachment) and the keel of each individual boat, and any fine-tuning of the mounting is achieved by using shims (not shown).

I hvert tilfelle er den hydrauliske sylinder forbundet med en hydraulisk pumpe som drives av motoren X eller Y eller alternativt drives av en elektrisk motor på fartøyet. Det antas at fartøyet ikke skal forventes å kunne kjøre mer enn 40 km/time på land. I dette tilfellet kan det benyttes oppdriftsdekk, slik at det unngås behovet for opphengning. Dersom det kreves høyere hastighet på land vil det trenges dekk med høyere trykk, og sannsynligvis avfjæring eller annen opphengning. Oversettingen i kjedekassen 27 og girkassen G kan ha et hvilket som helst ønsket forhold. In each case, the hydraulic cylinder is connected to a hydraulic pump which is driven by the engine X or Y or alternatively driven by an electric motor on the vessel. It is assumed that the vessel should not be expected to be able to drive more than 40 km/h on land. In this case, buoyancy tires can be used, so that the need for suspension is avoided. If a higher speed is required on land, tires with higher pressure will be needed, and probably suspension or other suspension. The translation in the chain case 27 and the gearbox G can have any desired ratio.

Claims

1. Amphibious vehicle having wheels for carrying the vehicle on land, at least a pair of which can be driven by an engine on the vehicle, which includes means for retracting the drive wheels into a compartment for storage, the drive wheels being mounted on rotatable pivots which operated by means of drive transmission mechanisms, each of which is mounted in a rigid housing which forms a main beam for the associated wheel when in use, and means are provided for moving the housing between the stored position and the lowered position for use on road, characterized in that the vehicle is in the form of a boat which has a hull with a deep V-section below the waterline, that the drive wheels are driven by drive shafts (15) via the associated drive transmission mechanisms (28, 31; 33, 34), that the vehicle includes, for each side, a room (16) for a wheel, arranged inside the hull and attached to the hull, and into which the drive wheel (13) can be retracted, and that each housing (27) is pivoted on one of the room structures (16) for one of the wheels, and can be swung in in the room (16) for storage.

2. Vehicle as specified in claim 1, characterized in that it comprises a cover device for the compartment, designed to be closed when the wheel is retracted.

3. Vehicle as specified in claim 1 or 2, characterized in that the means (39) for moving the housing (27) between the stored position and a lowered position are articulated between the top of the space (16) for a wheel and the associated housing ( 27).

4. A vehicle as specified in claim 1 or 2, characterized in that the swing bearing (30) between each housing (27) and the associated compartment (16) is located on top of the compartment (16).

5. Vehicle as stated in claim 3, characterized in that the top of each room (16) for a wheel is at least partially inclined in relation to the horizontal direction.

6. Vehicle as stated in claim 5, characterized in that the top of each compartment (16) for a wheel is reinforced by means of an associated reinforcement frame (19, 21).

7. Vehicle as stated in claim 1 or 2, comprising a transverse reinforcement (25) projecting between the spaces (16) for wheels.

8. A vehicle as stated in claim 1 or 2, on which the wheels are rear wheels, the vehicle comprising a post (43) which is fixed for pivoting movement about only one axle, a front wheel (11) mounted on the post (43), a control arm ( 46) mounted on the post (43), so that rotation of the control arm (46) changes the angle of the front wheel (11), and the vehicle comprises a storage compartment (40) into which the front wheel (11) can be retracted, as well as a retracting mechanism for moving the front wheel between a lowered position in which it can be used on land, to a stored position where it is located in the room (40).

9. Vehicle as stated in claim 8, characterized in that the storage space (40) for the front wheel (11) is equipped with a closable cover device (47) which is profiled according to the desired shape of the hull.

10. Vehicle as stated in claim 8 or 9, comprising two front wheels (11), the wheels (11) being arranged one on each side of the longitudinal center line (12) of the boat.

11. A vehicle as stated in claim 8 or 9, characterized in that the retracting mechanism for the front wheel comprises a collar (42) which is arranged to be displaced on the post (43), while it is rotatably fixed in relation to the post, and the wheel (11) is attached to the collar (42).