NO871916L

NO871916L - HYDRAULIC CRANE.

Info

Publication number: NO871916L
Application number: NO871916A
Authority: NO
Inventors: Helge Carl-Hugo Braennstroem
Original assignee: Braennstroem Helge Carl Hugo
Priority date: 1985-09-11
Filing date: 1987-05-08
Publication date: 1987-05-08
Also published as: NO871916D0

Description

HYDRAULIKK-KRANHYDRAULIC FAUCET

Foreliggende oppfinnelse angår en hydraulikk-kran.The present invention relates to a hydraulic crane.

Nærmere angitt vedrører oppfinnelsen en hydraulikk-kran avIn more detail, the invention relates to a hydraulic crane

den art som omfatter en kranfot, en i denne dreibart opplagret,the kind which includes a crane base, one therein rotatably supported,

om en i det minste tilnærmet vertikal akse dreibar senterstolpe, som er koplet til en hydraulisk dreieanordning, ved hjelp av hvilken den kan forflyttes til og fastholdes i ulike dreiestillinger, en til senterstolpen svingbart festet kranarm som er sammensatt av minst to med hverandre dreibart forbundne seksjoner som er innbyrdes svingbare og i forhold til senterstolpen om innbyrdes parallelle, i det minste tilnærmet horisontale dreieakser og hvilke er koplet til hydraulikkorgan, ved hjelp av hvilke de kan forflyttes til og fastholdes i ulike svingestillinger, samt en av den ytterste kranarmseksjon båret løftegaffel som er svingbart og dreibart forbundet med denne ved hjelp av et lagerhus som er svingbart montert til den ytterste kranarmseksjon for svingning i forhold til denne om en med nevnte dreieakser parallell akse, og en i nevnte lagerhus dreibart opplagret bæreaksel som strekker seg i retning vinkelrett på lagerhusets dreieakse og som er forbundet med en hydraulisk dreieanordning ved hjelp av hvilken den kan forflyttes til og fastholdes i ulike dreiestillinger i forhold til lagerhuset. about a central post rotatable on at least an approximately vertical axis, which is connected to a hydraulic turning device, by means of which it can be moved to and held in various turning positions, a crane arm pivotably attached to the center post, which is composed of at least two sections rotatably connected to each other which are mutually pivotable and in relation to the center column about mutually parallel, at least approximately horizontal pivot axes and which are connected to hydraulic means, with the help of which they can be moved to and held in various swing positions, as well as a lifting fork carried by the outermost crane arm section which is pivotally and rotatably connected to this by means of a bearing housing which is pivotally mounted to the outermost crane arm section for oscillating in relation to it about an axis parallel to said pivot axes, and a carrier shaft rotatably supported in said bearing housing which extends in a direction perpendicular to the bearing housing's pivot axis and which is connected to a hydraulic turning device g by means of which it can be moved to and held in various pivot positions in relation to the bearing housing.

En hydraulikk-kran av nevnte type er tidligere kjent fraA hydraulic crane of the aforementioned type is previously known from

DE-A1 28 02 011. I likhet med kranen ifølge oppfinnelsen erDE-A1 28 02 011. Like the crane according to the invention is

denne kjente kran beregnet på å anvendes for lasting og lossing av pallegods og annet liknende gods på henholdsvis fra lastebiler og andre lastevogner. Kranen kan i denne forbindelse være montert på den aktuelle vogn. Imidlertid kan den selvsagt også være montert på et stasjonært underlag, f.eks. på en lasteplattform ved en godsterminal. this well-known crane intended to be used for loading and unloading pallet goods and other similar goods respectively from lorries and other lorries. In this connection, the crane can be mounted on the truck in question. However, it can of course also be mounted on a stationary surface, e.g. on a loading platform at a freight terminal.

Ved den ovennevnte kjente kran er hver kranarmseksjon bygget opp som et parallellogram-leddsystem, som omfatter to parallelle, langstrakte ledd, som ved sine to ender er forbudnet med hverandre ved hjelp av korte forbindelsesledd. Det ved den ytre kranarmseksjonens ytre ende beliggende forbindelsesledd er dannet av lagerhuset for løftegaffelens bæreaksel. Løftegaffelens lastbærende overflate bringes herved tvangsmessig til stadig å innta en helt horisontal stilling. In the above-mentioned known crane, each crane arm section is built up as a parallelogram joint system, which comprises two parallel, elongated joints, which are connected to each other at their two ends by means of short connecting joints. The connecting link located at the outer end of the outer crane arm section is formed by the bearing housing for the lifting fork's support shaft. The load-bearing surface of the lifting fork is thereby forced to constantly assume a completely horizontal position.

Den ovenfor beskrevne kjente hydraulikk-kran har imidlertid påtagelige ulemper i praksis. For det første medfører parallellogram-leddkonstruksjonen at kranarmen blir meget tung, However, the known hydraulic crane described above has obvious disadvantages in practice. Firstly, the parallelogram joint construction means that the crane arm becomes very heavy,

dyr og omfangsrik. Videre utelukker den i praksis oppdeling av kranarmen i mer enn to på hverandre følgende, innbyrdes svingbare seksjoner. Dessuten medfører den tvangsmessige parallellstyring av løftegaffelen visse vanskeligheter og faremomenter såvel når løftegaffelen skal innføres under eller trekkes bort fra en godsenhet som under den egentlige løfteoperasjon. expensive and bulky. Furthermore, it excludes in practice the division of the crane arm into more than two consecutive, mutually pivotable sections. In addition, the compulsory parallel steering of the lifting fork entails certain difficulties and dangers both when the lifting fork is to be inserted under or withdrawn from a goods unit and during the actual lifting operation.

Oppfinnelsen har som formål å tilveiebringe en forbedret hydraulikk-kran av den innledningsvis angitte art, som unngår ovennevnte ulemper ved den kjente kran. The purpose of the invention is to provide an improved hydraulic crane of the kind indicated at the outset, which avoids the above-mentioned disadvantages of the known crane.

Ifølge oppfinnelsen foreslås til dette formål en hydraulikk-kran av nevnte art, som i første rekke erkarakterisert vedat lagerhusets svingestilling i forhold til den ytterste kranarmseksjon er separat innstillbar ved hjelp av et mellom lagerhuset og nevnte kranarmseksjon innkoplet hydraulikkorgan og at løftegaffelen er vippbart forbundet med bæreakselen for begrenset vippebevegelse i forhold til denne om en på bæreakselen vinkelrett vippeakse og koplet til et hydraulikkorgan ved hjelp av hvilket den kan forflyttes til og fastholdes i ulike vippestillinger. According to the invention, a hydraulic crane of the aforementioned type is proposed for this purpose, which is primarily characterized by the fact that the pivoting position of the bearing housing in relation to the outermost crane arm section is separately adjustable by means of a hydraulic device connected between the bearing housing and said crane arm section and that the lifting fork is tiltably connected to the support shaft for limited tilting movement in relation to this about a tilting axis perpendicular to the support shaft and connected to a hydraulic device by means of which it can be moved to and held in various tilting positions.

Den ifølge oppfinnelsen foreslåtte hydraulikk-kran erThe hydraulic crane proposed according to the invention is

velegnet for ulike arbeidsoppgaver som krever en høy fleksibilitet hos den. Særlig er kranen ifølge oppfinnelsen imidlertid beregnet på å anvendes for lasting av pallegods eller annet liknende gods på en lastebil eller annen lastevogn fra denne vogns ene eller andre langsgående side. Kranarmen kan i denne forbindelse hensiktsmessig omfatte minst tre etter hverandre følgende og med hverandre dreibart forbundne seksjoner. Videre kan den ytterste kranarmseksjon med fordel være teleskopisk forlengbar og omfatte en med den tilstøtende kranarmseksjon dreibart forbundet indre del samt en i denne forskyvbart opplagret ytre del, som bærer løf tegaf felen ved sin ytre ende., suitable for various work tasks that require a high degree of flexibility. In particular, however, the crane according to the invention is intended to be used for loading pallet goods or other similar goods onto a lorry or other lorry from one or the other longitudinal side of this lorry. In this connection, the crane arm can appropriately comprise at least three successive and rotatably connected sections. Furthermore, the outermost crane arm section can advantageously be telescopically extendable and comprise an inner part rotatably connected to the adjacent crane arm section as well as an outer part supported displaceably in this, which carries the lifting fork at its outer end.,

Når kranen skal anvendes for det ovennevnte formål er det ønskelig at den kan være montert på den aktuelle vogn. I dette øyemed kan kranfoten ifølge en foretrukket utføringsform av oppfinnelsen hensiktsmessig være montert på en sleide som er lagret for rettlinjet forskyvning av den i tilnærmet horisontal retning langs et første, langstrakt styreelement som i sin tur er lengdeforskyvbart lagret ved et andre, langstrakt styreelement som er beregnet på å monteres i tverrgående retning på en lastevogn, nær et lasterom i denne, idet hydraulikkorgan kan finnes såvel for forflyttning av sleiden langs det første styreelement og fastholding av den i innstilt stilling langs dette som for forflyttning av det første styreelement langs det andre styreelement og fastholding av det i innstilt stilling langs dette. When the crane is to be used for the above purpose, it is desirable that it can be mounted on the truck in question. In this regard, according to a preferred embodiment of the invention, the crane foot can conveniently be mounted on a slide which is stored for rectilinear displacement of it in an approximately horizontal direction along a first, elongated control element which in turn is longitudinally displaceable stored by a second, elongated control element which is intended to be mounted in a transverse direction on a cargo vehicle, close to a cargo space therein, as hydraulic means can be found both for moving the slide along the first control element and holding it in a set position along this as well as for moving the first control element along the second control element and retaining it in a set position along this.

De to styreelementer og sleiden som bæres av disse kan utnyttes som en sideveis utenfor vognen utskyvbar kranbro ved hjelp av hvilken kranen kan forflyttes mellom en inntrukket markeringsstilling, der den etter sammenfolding av kranarmen kan lagres i en i sin helhet innenfor vognens ytre sider beliggende tilstand, og minst én utenfor en side hos vognen utskjøvet arbeidsstilling i hvilken kranen kan utnyttes for lasting og lossing av gods på henholdsvis fra vognen. The two control elements and the slide carried by them can be used as a crane bridge that can be extended laterally outside the carriage, with the help of which the crane can be moved between a retracted marking position, where, after folding the crane arm, it can be stored in a state located entirely inside the outer sides of the carriage, and at least one extended working position outside one side of the wagon in which the crane can be used for loading and unloading goods onto or from the wagon.

Hver av de to styreelementer kan hensiktsmessig ha den generelle form av et langstrakt hulprofilelement med en langsgående, oppadvendt åpning, idet det første styreelement kan være lengdeforskyvbart lagret i det andre styreelement, mens sleiden er lengdeforskyvbart lagret i det første styreelement. De oppadvendte langsgående åpninger i de to styreelementer kan sammen avgrense en langsgående fri passasje for kranfoten eller et øvre parti av sleiden som virker til å understøtte kranfoten. Each of the two control elements can conveniently have the general shape of an elongated hollow profile element with a longitudinal, upward opening, the first control element can be longitudinally displaceable stored in the second control element, while the slide is longitudinally displaceable stored in the first control element. The upward-facing longitudinal openings in the two control elements can together define a longitudinal free passage for the crane foot or an upper part of the slide which acts to support the crane foot.

Oppfinnelsen skal nedenfor beskrives nærmere under henvisning til vedlagte skjematiske tegninger, hvor The invention will be described in more detail below with reference to the attached schematic drawings, where

fig. 1 viser et sideriss av en hydraulikk-kran ifølge en som eksempel valgt utføringsform av oppfinnelsen, idet kranen, som bæres av en teleskopisk kranbro som er montert i tverretningen på en lastebil, er beliggende i en arbeidsstilling utenfor den ene side av et lasterom i bilen, mens fig. 1 shows a side view of a hydraulic crane according to an embodiment of the invention chosen as an example, the crane, which is carried by a telescopic crane bridge which is mounted transversely on a truck, is located in a working position outside one side of a load compartment in the car , while

fig. 2 viser et oppriss, delvis i snitt, av nevnte kranbro, hvor denne anskueliggjøres i en stilling der den rager utenfor bilens ene side, og fig. 2 shows an elevation, partly in section, of said crane bridge, where this is visualized in a position where it projects outside one side of the car, and

fig. 3 viser et enderiss av kranbroen, i snitt langs linjen III-III i fig. 2. fig. 3 shows an end view of the crane bridge, in section along the line III-III in fig. 2.

I fig. 1 er med 10 generelt betegnet en hydraulikk-kran som omfatter en kranfot 11, en i denne dreibart opplagret senterstolpe 12 og en med denne dreibart forbundet kranarm 13 som er sammensatt av tre med hverandre dreibart forbundne seksjoner 14, 15 og 16. Kranfoten 11 er horisontalt forskyvbart montert på en lastebil 18 ved hjelp av en generelt med 17 betegnet, teleskopliknende kranbro som er anbrakt i tverrgående retning på bilen 18 foran et lasterom 19 hos denne. Kranbroen 17 er vist i nærmere detalj i fig. 2 og 3. In fig. 1 is generally denoted by 10 a hydraulic crane which comprises a crane foot 11, a center post 12 rotatably supported in this and a crane arm 13 rotatably connected to this, which is composed of three rotatably connected sections 14, 15 and 16. The crane foot 11 is horizontally displaceably mounted on a truck 18 by means of a generally designated 17, telescope-like crane bridge which is placed in a transverse direction on the truck 18 in front of a cargo compartment 19 of this. The crane bridge 17 is shown in more detail in fig. 2 and 3.

Med 20 betegnes en i kranfoten 11 innebygget hydraulisk dreieanordning ved hjelp av hvilken senterstolpen 12 kan dreies i forhold til kranfoten 11 om en med punkt-strekete linjer antydet, 20 designates a hydraulic turning device built into the crane foot 11 by means of which the center post 12 can be turned in relation to the crane foot 11 if indicated by dotted lines,

i det minste tilnærmet vertikal dreieakse 21. Kranarmseksjonen 14, 15 og 16, som er svingbart forbundet med hverandre og med senterstolpen 12 ved hjelp av innbyrdes parallelle, i det minste tilnærmet horisontale dreietapper 22, 23 og 24, kan svinges om de av disse dreietapper definerte leddakser ved hjelp av hydraulikksylindre 25, 26 henholdsvis 27. Disse hydraulikksylindre er dreibart forbundet med senterstolpen 12 og de ulike kranarmseksjoner 14, 15 henholdsvis 16. at least approximately vertical axis of rotation 21. The crane arm section 14, 15 and 16, which are pivotally connected to each other and to the center post 12 by means of mutually parallel, at least approximately horizontal pivots 22, 23 and 24, can be pivoted about those of these pivots defined joint axes by means of hydraulic cylinders 25, 26 and 27 respectively. These hydraulic cylinders are rotatably connected to the center post 12 and the various crane arm sections 14, 15 and 16 respectively.

Den ytterste kranarmseksjon 16 er utført teleskopisk forlengbar og omfatter dels en til den mellomste kranarmseksjon 15 svingbart opplagret indre del 16A, dels en i denne teleskopisk forskyvbart montert ytre del 16B. For regulering av den virksomme lengde av kranarmseksjonen 16 finnes en hydraulikksylinder 28 som er innkoplet mellom den indre del 16A og den ytre del 16B. The outermost crane arm section 16 is designed to be telescopically extendable and comprises partly an inner part 16A pivotally mounted to the middle crane arm section 15, and partly an outer part 16B mounted in this telescopically displaceable part. For regulating the effective length of the crane arm section 16, there is a hydraulic cylinder 28 which is connected between the inner part 16A and the outer part 16B.

Kranarmseksjonen 16 bærer ved den ytre ende av dens ytre del 16B en ved den samme svingbart og dreibart montert, generelt med 29 betegnet løftegaffel. Denne løftegaffel er montert på kranarmaseksjonen 16 ved hjelp av et lagerhus 30 og en bæreaksel The crane arm section 16 carries at the outer end of its outer part 16B a pivotably and rotatably mounted at the same, generally with 29 designated lifting fork. This lifting fork is mounted on the crane arm section 16 by means of a bearing housing 30 and a support shaft

31. Lagerhuset 30 er svingbart lagret ved kranarmseksjonen 1631. The bearing housing 30 is pivotally supported by the crane arm section 16

ved hjelp av to diametralt rett overfor hverandre beliggende, i sideretning utragende lagertapper 32 som danner en med dreietappene 22, 23 og 24 parallell svingeakse for lagerhuset 30. Med 33 betegnes en mellom kranarmseksjonens 16 ytre del 16B og lagerhuset 30 innkoplet hydraulikksylinder ved hvis hjelp lagerhuset 30 kan forflyttes til og fastholdes i ulike svingningsstillinger i forhold til kranarmseksjonen 16. by means of two diametrically opposite bearing pins 32 that project laterally, which form a pivot axis parallel to the pivot pins 22, 23 and 24 for the bearing housing 30. 33 denotes a hydraulic cylinder connected between the outer part 16B of the crane arm section 16 and the bearing housing 30, by means of which the bearing housing 30 can be moved to and held in various swing positions in relation to the crane arm section 16.

Bæreakselen 31 er dreibart lagret i lagerhuset 30 for dreining i forhold til dette om en rotasjonsakse som er vinkelrett på dreieaksen som utgjøres av lagertappene 32. Med 34 betegnes en på lagerhuset 30 montert hydraulisk dreieanordning ved hjelp av hvilken bæreakselen 31 kan forflyttes til og fastholdes i ulike dreiestillinger. Denne dreieanordning 34 er i fig. 1 skjematisk vist montert på toppen av lagerhuset 30. Den kan i dette tilfelle være direkte koplet til bæreakselen 31. Dreieanordningen 34 kan imidlertid isteden monteres på siden av lagerhuset 30, The bearing shaft 31 is rotatably mounted in the bearing housing 30 for turning in relation to this about a rotation axis that is perpendicular to the axis of rotation formed by the bearing pins 32. 34 denotes a hydraulic turning device mounted on the bearing housing 30 by means of which the bearing shaft 31 can be moved to and held in different turning positions. This turning device 34 is in fig. 1 schematically shown mounted on top of the bearing housing 30. In this case, it can be directly connected to the support shaft 31. However, the turning device 34 can instead be mounted on the side of the bearing housing 30,

idet den kan koples til et øvre endeparti av bæreakselen 31, som rager over lagerhuset, ved hjelp av en kjedetransmisjon eller liknende. in that it can be connected to an upper end part of the support shaft 31, which projects above the bearing housing, by means of a chain transmission or the like.

Løftegaffelen 29 omfatter to parallelle bærearmer 35 som ved sine bakre ender er fast festet til et tverrgående ryggparti 36 hos løftegaffelen. Dette ryggparti 36 er forsynt med to flenser 37 som er dreibart forbundet med en nedenfor lagerhuset 30 utragende nedre del av bæreakselen 31 ved hjelp av dreietapper 38 som rager ut fra motsatte sider av bæreakselen og danner en vippeakse som strekker seg vinkelrett på bæreakselen 31 og om hvilken løftegaffelen 29 kan utføre en begrenset vippebevegelse. Med 39 betegnes en hydraulikksylinder som er innkoplet mellom bæreakselen 31 og løftegaffelen 29 for å tillate forflyttning av løftegaffelen til og fastholding av den i ulike vippestillinger. The lifting fork 29 comprises two parallel support arms 35 which are firmly attached at their rear ends to a transverse ridge part 36 of the lifting fork. This back part 36 is provided with two flanges 37 which are rotatably connected to a lower part of the support shaft 31 projecting below the bearing housing 30 by means of pivot pins 38 which protrude from opposite sides of the support shaft and form a tilting axis which extends perpendicular to the support shaft 31 and about which the lifting fork 29 can perform a limited rocking movement. 39 denotes a hydraulic cylinder which is connected between the support shaft 31 and the lifting fork 29 to allow the lifting fork to be moved to and held in various tilting positions.

Når kranen 10 på i fig. 1 vist måte befinner seg i arbeidsstilling utenfor den ene side av bilen 18, kan den utnyttes for hurtig og bekvem sidelasting av pallegods i lasterommet 19. When the tap 10 on in fig. 1 is in the working position outside one side of the car 18 as shown, it can be used for quick and convenient side loading of pallet goods in the load compartment 19.

Dette rom er i fig. 1 vist oppdelt i fire ulike avdelinger. Videre er der inntegnet et antall lastepaller 40 som hviler på bunnen av en del av nevnte avdelinger. This room is in fig. 1 shown divided into four different departments. Furthermore, there is a number of loading pallets 40 which rest on the bottom of a part of said compartments.

Kranbroen 17 skal i det følgende beskrives nærmere. Som det fremgår av fig. 2 og 3 omfatter den en sleide 41 som tjener til å bære kranfoten 11 og er utført som et hulprofilelement med generelt rektangulært tverrsnitt og forholdsvis kort lengde. Kranfoten 11 er fast montert på sleiden 41 ved dennes øvre side. Videre omfatter kranbroen 17 et første, langstrakt styreelement Kranbroen 17 will be described in more detail below. As can be seen from fig. 2 and 3, it comprises a slide 41 which serves to support the crane foot 11 and is designed as a hollow profile element with a generally rectangular cross-section and a relatively short length. The crane foot 11 is firmly mounted on the slide 41 at its upper side. Furthermore, the crane bridge 17 comprises a first, elongated control element

42 i hvilket sleiden 41 er lengdeforskyvbart lagret ved hjelp av lager-foringsstykker 43, samt et andre, langstrakt styreelement 44 i hvilket det første styreelement 42 er lengdeforskyvbart lagret ved hjelp av lager-foringsstykker 45. Det andre styreelement 44 er ved hjelp av konsoller 46 fast montert i tverrgående retning på bilen 18 foran dennes lasterom 19. 42 in which the slide 41 is longitudinally displaceable stored by means of bearing liners 43, as well as a second, elongated control element 44 in which the first control element 42 is longitudinally displaceable stored by means of bearing liners 45. The second control element 44 is by means of consoles 46 permanently mounted in a transverse direction on the car 18 in front of its cargo compartment 19.

Hvert av de to styreelementer 42 og 44 har form av et langstrakt hulprofilement med generelt rektangulært tverrsnitt, Each of the two control elements 42 and 44 has the form of an elongated hollow profile element with a generally rectangular cross-section,

som i sin øvre side oppviser en langsgående åpning 47 henholdsvis 48. De to åpninger 47 og 48 er beliggende rett overfor hverandre og tjener til å avgrense en langsgående fri passasje for det nedre parti av den på sleiden 41 monterte kranfot 11. which in its upper side has a longitudinal opening 47 and 48, respectively. The two openings 47 and 48 are located directly opposite each other and serve to delimit a longitudinal free passage for the lower part of the crane foot 11 mounted on the slide 41.

Det bevegelig© styreelement 42 kan forflyttes i lengderetningThe movable © control element 42 can be moved in the longitudinal direction

i det faste styreelement 44 og fastholdes i innstilt stilling i forhold til dette ved hjelp av en hydraulikksylinder 49. For styrt forflyttning av sleiden 41 i det bevegelige styreelement 42 finnes en hydraulisk drivanordning som består av en hydraulikk-motor 51 som er montert på en indre vertikal forstivningsvegg 50 in the fixed control element 44 and is held in a set position in relation to this by means of a hydraulic cylinder 49. For controlled movement of the slide 41 in the movable control element 42 there is a hydraulic drive device consisting of a hydraulic motor 51 which is mounted on an inner vertical bracing wall 50

på sleiden og er forsynt med to koaksiale kjedehjul 52 på sin utgangsaksel, samt en dobbelt rullekjede 54 som løper over kjedehjulene 52 og to par vendehjul 53. Denne kjede 54 strekker seg inn i styreelementet 42 i dettes lengderetning og er ved dens ender festet til to motstående endevegger 55 hos styreelementet 42 ved hjelp av to kjedefester 56. For å muliggjøre en sikrere fastholding av sleiden 41 i én eller flere ulike innstillings-stillinger for den samme finnes også en på veggen 50 montert hydraulisk sperreanordning 57 som er forsynt med en utskyvbar sperretapp 58. Denne tapp 58 kan etter innstilling av sleiden 41 on the slide and is provided with two coaxial sprockets 52 on its output shaft, as well as a double roller chain 54 that runs over the sprockets 52 and two pairs of turning wheels 53. This chain 54 extends into the control element 42 in its longitudinal direction and is attached at its ends to two opposite end walls 55 of the control element 42 by means of two chain fasteners 56. To enable a more secure retention of the slide 41 in one or more different setting positions for the same, there is also a hydraulic locking device 57 mounted on the wall 50 which is equipped with an extendable locking pin 58. This pin 58 can, after setting the slide 41

i angjeldende stilling henholdsvis stillinger innskyves gjennom rett overfor hverandre beliggende åpninger i sleiden 41, styreelementet 42 og eventuelt også i styreelementet 44. in the relevant position or positions are inserted through openings located directly opposite each other in the slide 41, the control element 42 and possibly also in the control element 44.

Kranbroen 17 kan utføres for å tillate anvendelse av kranenThe crane bridge 17 can be designed to allow the use of the crane

10 for lasting og lossing av gods bare fra den ene side av bilen10 for loading and unloading goods only from one side of the car

18 eller fra begge sider av denne. Videre kan kranen 10 ved hjelp av kranbroen 17 forflyttes fra dens i fig. 1 viste, utenfor vognens side forekommende arbeidsstilling til en inntrukket parkeringsstilling i hvilken den etter sammenfolding av kranarmen 13 kan lagres i en i sin helhet innenfor vognens ytre side beliggende tilstand. 18 or from both sides of this. Furthermore, the crane 10 can be moved by means of the crane bridge 17 from its in fig. 1 showed, the working position occurring outside the carriage's side to a retracted parking position in which, after folding the crane arm 13, it can be stored in a state located entirely inside the carriage's outer side.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til den ovenfor beskrevne utføringsform. Mange modifikasjoner er isteden mulig innenfor oppfinnelsestankens ramme. The invention is not limited to the embodiment described above. Instead, many modifications are possible within the scope of the invention.

Claims

1. Hydraulic crane of the kind which comprises a crane foot (11), a center post (12) rotatable in at least an approximately vertical axis, which is connected to a hydraulic turning device (20), by means of to which it can be moved and held in various pivoting positions, a crane arm (13) pivotably attached to the center post (12) which is composed of at least two rotatably connected sections (14, 15, 16) which are mutually pivotable and in relation to the center post (12) about mutually parallel, at least approximately horizontal pivot axes (22, 23, 24) and which are connected to hydraulic means (25, 26,

27), by means of which they can be moved to and held in various swing positions, as well as a lifting fork (29) carried by the outermost crane arm section (16) which is pivotably and rotatably connected to this by means of a bearing housing (30) which is pivotably mounted to the outermost crane arm section (16) for pivoting in relation to this about an axis (32) parallel to said pivot axes (22, 23, 24), and a support shaft (31) rotatably stored in said bearing housing (30) which extends in a direction perpendicular to the bearing housing's axis of rotation (32) and which is connected to a hydraulic turning device (34) by means of which it can be moved to and held in various rotational positions in relation to the bearing housing (30), characterized in that the bearing housing's (30) pivot position in relation to the outermost crane arm section (16) is separately adjustable by means of a hydraulic member (33) connected between the bearing housing (30) and said crane arm section (16) and that the lifting fork (29) is tiltably connected to the support shaft (31) to limit t tilting movement in relation to this about one on the support shaft (31) perpendicular to the tilting axis (38) and connected to a hydraulic member (39) by means of which it can be moved to and held in various tilting positions.

2. Hydraulic crane according to claim 1, characterized in that the crane arm (13) comprises at least three successive and rotatably connected sections (14, 15, 16).

3. Hydraulic crane according to claim 1 or 2, characterized in that the outermost crane arm section (16) is telescopically extendable and comprises an inner part (16A) rotatably connected to the adjacent crane arm section (15) as well as an outer part (16B) which is displaceably stored in this ) which carries the lifting fork (29) at its outer end.

4. Hydraulic crane according to one of the preceding claims, characterized in that the crane foot (11) is mounted on a slide (41) which is stored for rectilinear displacement of the same in an approximately horizontal direction along a first, elongated control element (42) which is in turn longitudinally displaceable stored by a second, elongated control element (44) which is intended to be mounted in a transverse direction on a cargo vehicle (18) near a cargo compartment (19) therein, as hydraulic means (51, 49) are also present for movement of the slide (41) along the first control element (42) and holding it in the set position along this as for moving the first control element (42) along the second control element (44) and holding it in the set position along this.

5. Hydraulic crane according to claim 4, characterized in that each of the two control elements (42, 44) has the general shape of an elongated hollow profile element with a longitudinal, upward-facing opening (47, 48) and that the first control element (42) is longitudinally displaceable stored in the second control element (44), while the slide (41) is longitudinally displaceable stored in the first control element (42), as the upward-facing longitudinal openings (47, 48) of the two control elements together define a longitudinal free passage for the crane foot (11) or an upper part of the slide (41) which acts to support the crane foot.