NO864401L - Salgsautomat og fremgangsmaate ved dens bruk. - Google Patents

Abstract

En videokassettsalgsautomat (10) har en rekke lagringsstillinger, definert av hyller (14) som ikke er brukertilgjengelige og en salgsstilling (17) som er brukertilgjengelig. En bærerenhet (35) er anbragt for å føre en valgt videokassett (11) mellom en av lagringsstillingene og salgsstillingen. En posisjoneringsenhet (40, 44) er anbragt for å posisjonere bæreenheten nærmest en valgt lagringsstilling som respons på et brukersignal. En gripeenhet (55) festet til bæreenheten er anbragt for å gripe og slippe en valgt videokassett. Et mikroprosessor-hukommelsessystem (104) er anbragt for å registrere og behandle informasjon om innholdet av lagringsposisjonene og identiteten av den valgte videokassett.

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte og et apparat for å selge en valgt gjenstand til en kunde fra en salgsautomat og spesielt en fremgangsmåte og et apparat for å selge gjenstander slik som videokassetter.

Mens videokassettspillere til hjemmebruk er blitt mer populære, har der oppstått et behov for å levere ferdiginnspilte videokassetter til hjemmetitting. Slike videokassetter kan kjøpes eller leies hos utvalgte forretninger. I tillegg har forskjellige opplegg for å tillate en forbruker å velge og enten å kjøpe eller leie en videokassett fra en ubetjent terminal blitt foreslått. F.eks. viser US patentskrift nr. 4 414 467 (Gould et al.) en salgsautomat som leverer en valgt videokassett til en kunde. Etter titting kan videokassetten returneres til salgsautomaten. En lignende automat er vist i US patent nr. 4 300 040

(Gould et al.)'. Imidlertid har slike opplegg ulemper som reduserer effektiviteten av deres drift og krever hyppig oppmerksomhet fra opplærte servicefolk. Derfor er det et formål med den foreliggende oppfinnelse å skaffe en fremgangsmåte og et apparat for å levere valgte gjenstander, slik som videokassetter, og som er effektiv i drift og som ikke trenger hyppig tilsyn av utdannede servicefolk. Ytterligere formål og fordeler ved oppfinnelsen vil bli fremstilt i den følgende beskrivelse og vil delvis være innlysende fra beskrivelsen, eller kan læres ved praktisering av oppfinnelsen. Hensiktene og fordelene ved oppfinnelsen kan realiseres og skaffes ved hjelp av midler og kombinasjoner særskilt fremhevet i de vedføyde krav.

For å oppnå de foranstående hensikter, og i samsvar med oppfin-nelsens hensikter som heri inneholdt og bredt beskrevet, skaffes en automat som omfatter en rekke lagringsstillinger som ikke er brukertilgjengelige, og minst én salgsstilling som er brukertil-gj engelig, en bæreranordning for å føre en valgt gjenstand mellom en av lagringsstillingene og salgsstillingen, en posisjoneringsanordning for å posisjonere bæreranordningen i nærheten av en valgt lagringsposisjon som respons på brukerinn-gang, en gripeanordning festet til bæreranordningen for å gripe og slippe en valgt gjenstand, en leseanordning for å identifi sere en valgt gjenstand, og en hukommelsesanordning for å lagre og behandle informasjon om innholdet i lagringsstillingene og identiteten av en valgt gjenstand. En fremgangsmåte for å levere en valgt gjenstand fra automatens lagringsmatrise som omfatter en rekke lagringsstillinger er skaffet og omfatter trinn for manuelt å gi en valganmodning for en valgt gjenstand, automatisk posisjonering av en bærer nær en angitt lagringsstilling inneholdende den valgte gjenstand som respons på ønsket, gripe den valgte gjenstand for flytting med bæreren, posisjonering av bæreren og den grepne, valgte gjenstand ved en salgsstilling, registrering av den tømte tilstand for den angitte lagringsstilling i et hukommelsessystem, og levering av den valgte gjenstand til en kunde. I tillegg er det skaffet en fremgangsmåte for å på ny plassere en valgt gjenstand i en automat, omfattende trinn for plassering av en valgt gjenstand i en stilling som både er automattilgjengelig og brukertilgjengelig, lesing av identiteten av den valgte gjenstand, griping av den valgte gjenstand for flytting med bæreren, posisjonering av bæreren nær en angitt lagringsstilling for den valgte gjenstand, og plassering av den valgte gjenstand i den angitte lagringsstilling.

De ledsagende tegninger som er innbefattet i og utgjør en del av beskrivelsen, illustrerer en foretrukken utførelse av oppfinnelsen og tjener sammen med en generell beskrivelse av oppfinnelsen gitt ovenfor og en detaljert beskrivelse av den foretrukne utførelse gitt nedenfor, til å forklare prinsippene for oppfinnelsen.

Fig. 1 er et perspektivriss av en salgsautomat som innbefatter den foreliggende oppfinnelses lære,

fig. 2 er et perspektivriss av et frontpanel for salgsautomaten vist på fig. 1,

fig. 3a, 3b og 3c viser eksempler på et display som vil frem-komme på frontpanelet vist på fig. 2,

fig. 4 er et perspektivriss av en videokassett og hylster som vil bli solgt fra salgsautomaten vist på fig. 1 ,

fig. 5a og 5b er sideoppriss av detaljer av bæreranordningen og tilhørende komponenter som innbefatter den foreliggende oppfinnelses lære,

fig. 6a og 6b er sideoppriss av gripeanordningen som innbefatter trekk ved den foreliggende oppfinnelse,

fig. 7a, 7b, 7c og 7d er sideoppriss av bæreranordningen og forbundne komponenter på forskjellige driftstrinn,

fig. 8 er et perspektivriss av lagringsområdet på fig. 1 med ytterligere ekstra lagringsstativer,

fig. 9 er et perspektivriss av en utførelse av flere salgsauto-mater,

fig. 10 er en blokkskjemarepresentasjon av kontrollsystemet for salgsautomaten vist på fig. 1,

fig. 11 er en flytkartrepresentasjon som beskriver kundeidenti-fikåsjonssekvensen ved drift av salgsautomaten,

fig. 12 er en flytkartrepresentasjon som beskriver båndvalgsek-vensen ved drift av salgsautomaten,

fig. 13 er en flytkartrepresentasjon som beskriver båndtrans-portsekvensen ved drift av salgsautomaten,

fig. 14 er en flytkartrepresentasjon som beskriver båndretur-sekvensen ved drift av salgsautomaten,

fig. 15 er en flytkartrepresentasjon som beskriver bestillings-sekvensen for en ny kunde ved drift av salgsautomaten,

fig. 16 er en flytkartrepresentasjon som beskriver tjenesteanmodningssekvensen ved drift av salgsautomaten,

fig. 17 er en flytkartrepresentasjon som beskriver ytterligere trinn for tjenesteanmodningssekvensen ved drift på flytkartet vist på fig. 16.

Det vil nå bli gjort detaljerte henvisninger til de foreliggende foretrukne utførelser av oppfinnelsen som vist på den ledsagende tegning. Det må forstås at fremgangsmåten og apparatet fortrinnsvis blir benyttet til å selge videokassetter som vist nedenfor, men kan også benyttes til å selge andre gjenstander på en lignende måte.

I henhold til den foreliggende oppfinnelse er der skaffet en automat som omfatter en rekke lagringsstillinger som ikke er brukertilgjengelig, og minst én salgsstilling som er brukertil-gj engelig, en bæreranordning for å føre en valgt gjenstand mellom en av lagringsstillingene og salgsstillingen, en posisjoneringsanordning for å posisjonere bæreranordningen nær en valgt lagringsstilling som respons på brukersignal, en gripeanordning festet til bæreranordningen for å gripe og slippe en valgt gjenstand, en leseanordning for å identifisere en valgt gjenstand, og en hukommelsesanordning for å lagre og behandle informasjon om innholdet av lagringsstillingene og identiteten av en valgt gjenstand.

Fig. 1 viser en automat 10 med en lagringshylle 12 med en rekke lagringsstillinger for å motta et antall videokassetter 11. Lagringsstillingene omfatter en todimensjonal matrise av vertikale og horisontalt anordnede hyller 14, som danner en koordinert matrisegruppe av fag.

Et frontpanel 16 dekker og er adskilt fra lagringsstativet 12

for å gjøre lagringsstillingene definert av hyllene 14 utilgjen-gelige på en direkte måte for en bruker av automaten. Automaten

omfatter også en salgsstilling 17 som er direkte tilgjengelig for en bruker. Salgsstillingen 17 omfatter fortrinnsvis en anordning for et innleveringssted, slik som et hus 18 med en åpning 20 av tilstrekkelig størrelse til å motta en videokassett og hylster eller hvilken som helst annen valgt gjenstand som selges av automaten. Salgsstillingen 17 omfatter også fortrinnsvis en anordning for et utleveringssted slik som et hus 22 med en åpning 24, gjennom hvilket valgte videokassetter utleveres. Som åpningen 18 er åpningen 24 stor nok til å motta en videokassett 11 eller hvilke som helst andre gjenstander som skal selges av automaten. Åpningen 24 er fortrinnsvis nedenfor åpningen 20 og forbundet med åpningen 20 ved en renne 26.

En dreibar døranordning 28 er plassert nedenfor huset 18 for innleveringsstedet i rennen 26. Døranordningen 28 kan, som vist på fig. 1 med stiplet linje, innta en stilling som tillater videokassetter som faller gjennom rennen 26 å føres ut gjennom åpningen 24. Døranordningen 28 kan også pådras av en solenoid 27 for å dreies til en annen stilling vist med heltrukken linje, slik at rennen 26 ikke blokkeres av døranordningen 28 slik at videokassetter skal falle gjennom rennen 26 og en åpning 30 til et lagringsområde for skadde videokassetter, slik som en oventil åpen kasse 30. Bæreranordningen 35 er anordnet for å føre en valgt gjenstand slik som en videokassett mellom en av lagringsstillingene definert av hyllene 14 og salgsstillingen 17 som omfatter overføringshuset 32 med åpningen 34. Åpningen 20 i huset 18 for innleveringsstedet står i forbindelse med en åpning 34 i overføringshuset 32, slik at en videokassett kan passere mellom åpningen 34 og åpningen 20. Fig. 5a illustrerer bæreranordningen 35 for å føre en valgt gjenstand, slik som en videokassett, mellom en av lagringsstillingene i lagringsstativet 12 og salgsstillingen 17. Som vist omfatter bæreranordningen 35 fortrinnsvis et fotstykke 36 og et dreibart bord 38 som er montert på en aksel 37 og som kan roteres relativt til fotstykket 36 i horisontalplanet ved en motor 81 .

Automaten 10 omfatter også posisjoneringsanordning for posisjonering av bæreranordningen nær en valgt lagringsstilling som

respons på brukersignal. Som vist på fig. 1 omfatter posisjoneringsanordningen fortrinnsvis en første transportanordning, slik som en vertikalt løpende motor 40 som posisjonerer seg selv langs en vertikalt strukket stang 42. Posisjoneringsanordningen omfatter også en annen transportanordning, slik som en horisontalt løpende motor 44, som posisjonerer seg selv langs en horisontalt strukket stang 46.

Motorene 40 og 44 kan drives langs henholdsvis stengene 42 og 46 ved en tannstangmekanisme, hvori stengene 42 og 46 er fortannede stenger, og hvori motorene 40 og 44 omfatter drevne tannhjul 41 for å gripe disse tannstengene. Den vertikalt utstrakte stang 42 er festet i en stilling på lagringsstativet 12 ved braketten 48, som griper en ende av den vertikalt strukkede stang 42. En annen vertikalt strukket stang 50 med glatt overflate, er plassert på den motsatte side av lagringsstativet 12 og holdt på plass av braketten 52. En ende av den horisontalt strukkede stang 46 er festet til T-formede glidelagerelement 54, som tillater den horisontalt strukkede stang 46 å gli langs den annen vertikalt strukkede stang 50. Den andre ende av den horisontalt strukkede stang 46 er festet til et annet glideelement 56, som også er festet til og tjener til å holde den vertikalt løpende motor 40. Det andre glideelement 56 kan gli langs den vertikalt strukkede stang 42 og drives langs den vertikalt strukkede stang 42 ved den vertikalt løpende motor 40. På denne måte kan den vertikalt løpende motor 40 pådras for å posisjonere vertikalt den vertikalt løpende motor 40, det annet glideelement 46, det T-formede glideelement 54, den horisontalt strukkede stang 46 og den horisontalt løpende motor 44 festet til den horisontalt strukkede stang 46. Således blir den horisontalt løpende motor 44 posisjonert vertikalt av den vertikalt løpende motor 40. Det kan ses at den horisontalt løpende motor 44 er festet til fotstykket på bæreranordningen 35 for å posisjonere bæreranordningen 35 nærmest en valgt lagringsstilling i lagringsstativet 12 som respons på et brukersignal.

Som vist på fig. 5a og 6a, er gripeanordningen 55 festet til bæreranordningen 35 for å gripe, holde og slippe en valgt gjenstand. Som vist på fig. 6a omfatter gripeanordningen 55 en

mekanisk fingeranordning 58 som inkluderer en support 60 for gripeanordningen festet til det roterbare bord 38. I forhold til hverandre bevegelige fingre 62 og 64 er hengslet om en dreie-aksel 66 ved en solenoid 68 festet til gripeanordningens support 60. Når et slikt arrangement benyttes, blir en valgt videokassett plassert i et spesialhylster 70 med en stang 72 montert på hylstret 70 for å gripes mellom fingrene 62 og 64.

En alternativ gripeanordning 55 vises på fig. 6b. En gripeanor-dningsupport 74 er festet til det roterbare bord 38 og inneholder en magnetanordning, slik som en elektromagnet 76, som blir selektivt magnetisert for å frembringe et magnetfelt. Når denne utførelsen av gripeanordningen 55 benyttes, brukes et annet spesielt videokassetthylster 78 for å romme en valgt videokassett, slik at hylstret 78 inneholdet en plugg eller del 80 av et magnetiserbart eller magnetisk materiale anordnet i dekselet 78 for magnetisk tiltrekking og griping ved elektromagneten 76.

På denne måte kan gripeanordningen 55 montert på bæreranordningen 35 gripe eller slippe en videokassettgjenstand ved en av hyllene 14 i lagringsstativet 12 eller motta en videokassett plassert i overføringshuset 32. Det bemerkes at da gripeanord-ningsupportene 60 eller 74 er festet til det roterbare bord 38, kan de roteres med det roterbare bord 38 relativt til fotstykket 36. Det roterbare bord 38 omfatter anordninger for forflyt-ningsbevegelse slik som viklemotorene 82 og 84 som alternerende driver skyttelbeltet 86 mellom dem og langs styrehjul 88, slik at beltet 86 går frem bg tilbake parallelt med toppflaten 90 av det roterbare bord 38. Beltet 86 er festet ved en medbringer 89 til gripeanordningsupporten 60 gjennom en langstrakt, langsgående sliss 81 i toppflaten 90 av det roterbare bord 38.

Som vist på fig. 5b kan gripeanordningsupporten 60 alternativt drives langs det roterbare bord 38 med en reversibel motor 92, som driver et kjedehjul 91 som griper et fortannet registerbelte 93 festet med en passende kobling 95 til gripeanordningsupporten

60 gjennom en langstrakt, langsgående sliss 81 i toppflaten 90

av det roterbare bord 38. Registerbeltet 93 omfatter en bry-terpådragstapp 97 for å betjene grensebryterne 94 og 96 for å

stoppe den reversible motor 92 når gripeanordningsupporten 60 er i en grensestilling nær en av endene av det roterbare bord 38.

Det ses derfor at gripeanordningsupporten 60 bæres av det roterbare bord 38 samtidig som den er montert med henblikk på forskyvningsbevegelsen relativt til det roterbare bord 38. Disse anordninger muliggjør bevegelse av gripeanordningen for å føre frem og trekke tilbake videokassetter fra lagringsstativtet 12, og videre plassere kassetter i og fjerne kassetter fra over-føringshuset 32.

Automaten 10 omfatter også leseanordning for å identifisere en valgt gjenstand. Som vist på fig. 5a og 5b inkluderer en slik leseanordning et lesehode 97, som fortrinnsvis kan lese en strekkode. Som vist på fig. 4 er videokassettene lagret i hylstret 98 med et vindu 100 som er plassert over et parti av videokassetten inne i hylstret 98, og som viser en strekkode 102 som angir identiteten til den spesielle videokassett* Strekkoden 102 kan leses av strekkodeleseren i lesehodet 97. Som det kan ses på fig. 5a og 5b, er leseanordningen slik som lesehodet 97 festet til gripeanordningsupporten 60 på gripeanordningen 55 for å beveges med denne. Da leseanordningen er festet til gripeanordningen 55 og gripeanordningen 55 er festet til det roterbare bord 38, beveger også leseanordningen seg med det bevegbare bord

38. Da det roterbare bord 38 er en del av bæreranordningen 35, beveger gripeanordningen 55 seg i tillegg med bæreranordningen 35.

Det kan ses på fig. 1 at bæreranordningen 35 kan posisjoneres over et sted som definerer planet mellom en rekke lagringsstillinger slik som den todimensjonale matrise av hyller 14 og overføringshuset 32 i salgsstillingen 17.

Som det kan ses på fig. 8, omfatter automaten 10 valgfritt ekstra lagringsstativer 13 lik lagringsstativet 12. Ekstra lagringsstativer 13 er plassert i en oppstilling som er adskilt fra lagringsstativet 12 for å tillate bæreranordningen 35 å nå enten lagringsstativet 12 eller det ekstra lagringsstativ 13 fra deres respektive innoverrettede sider. Anordningen av et roterbart bord 38 på bæreranordningen 35 tillater gripeanordningen 55 å gripe videokassetter lagret enten i lagringsstativet 12 eller det ekstra lagringsstativ 13. På denne måte kan et større utvalg eller mengde av videokassetter lagres i en individuell automat 10.

Et opplegg for ytterligere å øke utvalget eller mengden av tilgjengelige videokassetter er vist på fig. 9. En rekke automater 10 omfatter et fleroperasjons utleveringspunkt likt med eller konverterbart fra leveringsstasjonshuset 22. Når et valgt bånd leveres fra fleroperasjons-utleveringspunktet 25, forårsaker tyngden at båndet føres ned en renne til transportbeltet 31 og derved føres til det ønskede sted. Som vist på fig. 9 kan automatene 10 anbringes i en rekke langs en side av transportbeltet 31. Alternativt kan automatene 10 anordnes på begge sider av transportbeltet 31 .

I tillegg til å øke utvalget av tilgjengelige videokassetter, er dette opplegg spesielt anvendelig i en situasjon som krever høyere sikkerhet enn vanlig. I en slik situasjon kan automater 10 være plassert inne i en bygning, og videokassettene kan

leveres av transportbeltet 31 til en kunde på utsiden av

bygningen gjennom en renne 41 som går gjennom en vegg 43 i bygningen. I tillegg kan en slik vegg ha et panel 45 for

valginnmating, ved hvilket kundene kan bestille en spesiell videokassett som beskrevet nedenfor.

Automaten 10 omfatter også en hukommelsesanordning for å lagre og behandle informasjon om innholdet av lagringsstillingene og identiteten av den valgte gjenstand, slik som strekkoden som representerer tittelen på en spesiell videokassett. Fortrinnsvis omfatter hukommelsesanordningen et mikroprosessorsystem 104 som kan motta, overføre og huske informasjon om innholdet i lagringsstillingene og identiteten av en valgt gjenstand, slik som en strekkode som representerer tittelen på en spesiell videokassett.

Et egnet mikroprosessorsystem er kommersielt tilgjengelig. F.eks. er mikrodataautomaten Pro-Log modell 7842 fra Pro-Log Inc. for STD BUS-systemet akseptabelt for disse formål. Et

blokkskjema for kontrollsystemet er vist på fig. 10. I tillegg viser fig. 11-17 flytskjema-representasjoner som beskriver driftssekvensen for automaten. Mikroprosessorsystemet 104 skal ytterligere beskrives nedenfor ved beskrivelse av driften av automaten 10. Et menydisplay 106 er montert på frontpanelet 16 og tilknyttet mikroprosessorsystemet 104 for å informere brukeren av automaten 10 om utvalgene som kan gjøres basert på videokassettene som for nærværende er inneholdt i lagringsstativet 12 i automaten 10. Salgsautomaten har også innmatingsvalg-anordning for å mate inn en bestilling på en valgt videokassett i en brukertilgjengelig stilling. Fortrinnsvis er tastatur 108 plassert på frontpanelet 16 nær innleveringsstedets hus 18.

Tastaturet 108 omfatter nummererte trykknappbrytere som er forbundet med mikroprosessorsystemet 104 for innkoding av en bestilling. Videre beskrivelse av driften og forbindelsen mellom tastaturet 108 og mikroprosessoren 104 skal beskrives nedenfor.

Kundeidentifiseringsanordningsanordning er anbragt for å identifisere en kunde og enten tillate eller hindre at kunden gjør ytterligere bruk av automaten. Kundeidentifiseringsanord-ningen tillater også mikroprosessorsystemet 104 å identifisere en konto svarende til kunden, debitere kontoen når en valgt videokassett føres til salgsstillingen fra en av lagringsstil lingene og kreditere denne konto når en valgt videokassett føres til en av lagringsstillingene fra salgsstillingen. Mikroprosessorsystemet 104 registrerer når kassetten blir solgt og når kassetten returneres og hvorvidt kassetten blir returnert i en skadd tilstand.

Kundeidentifikasjonsanordningen omfatter fortrinnsvis en kortinnleveringssliss 110 på frontpanelet til automaten nær talltastaturet 108. Kortinnleveringsslissen 110 omfatter en vanlig kortleseanordning (ikke vist) som er i stand til å lese en magnetstrimmel eller andre kjennetegn på kortet. Denne informasjon overføres til mikroprosessorsystemet for enten å tillate eller hindre en kunde fra ytterligere å bruke automaten ved å tillate eller hindre automaten å reagere på en kundes kommandoer.

Mikroprosessorsystemet 104 omfatter også godkjennelsesanordning slik som et program for godkjennelse av innmating til kundeiden-tif ikasjonsanordningen og begreftelse av nærværet av en valgt videokassett før debitering eller kreditering av kontoen. Mikroprosessorsystemet 104 er programmert til å godta visse koder som er assosiert med identifikasjonskortene til kundene. Dette tillater eierne av salgsautomaten å forhindre at automaten blir benyttet av kunder som ikke har kunnet betale regninger eller har krenket andre betingelser for bruk av automaten. I sin tur forhindrer mikroprosessorsystemet at pådraging av tastaturet 108 får automaten til å virke.

I tillegg er mikroprosessorsystemet 104 programmert til å bekrefte nærværet av en valgt videokassett forut for debitering eller kreditering av kontoen til en kunde. Mikroprosessorsystemet mottar innmating fra lesehodet 97, som leser strekkoden 92 på en videokassett gjennom vinduet 100 i videokassetthylstret 98 når videokassetten selges til en kunde. Ved salg av kassetten bekreftes identiteten av kassetten for å unngå muligheten av en feil som skyldes ukorrekt lagring av en videokassett. Når videokassetten returneres av en kunde, sammenligner mikroprosessorsystemet 104 koden som er lest med poster som lister videokassetter som tidligere er levert, men ikke returnert av kunden identifisert av identifikasjonskortet som er blitt stukket inn i automaten. På denne måte kan det korrekte antall dager for leiegebyret beregnes ved retur av en videokassett, og kontoen kan krediteres korrekt ved tilbakeleveringen av kassetten.

Mikroprosessorsystemet 104 omfatter en hukommelsesanordning til registrering av tomkassetters lagringsstillinger som blir ledige ved salg av videokassetter lagret i disse lagringsstillinger. Når en videokassett returneres til åpningen 20 i innleveringsstedet for kreditering, styrer mikroprosessorsystemet 104 motoren 40 og 44 i posisjoneringsanordningen til lagringsstil-lingen for en tomkassett som registrert i hukommelsesanordningen til mikroprosessorsystemet 104. Videokassetten blir deretter plassert i denne lagringsstilling, og dens posisjon registreres i mikroprosessorsystemet 104. Dette tillater automaten å angi tilgjengeligheten av en spesiell videokassett for en påfølgende

kunde og kan levere denne videokassett til en påfølgende kunde. En opplært servicearbeider behøves derfor ikke for manuelt å

etterfylle lagringsstillingene med de returnere videokassetter og programmere automaten til å gjenfinne plasseringen av slike tilbakeleverte videokassetter.

Salgsautomaten omfatter en anordning for å tillate en servicearbeider å fjerne alle videokassettene med en uønsket tittel fra automaten og etterfylle automaten med videokassetter som har en nylig utkommet tittel. Kundeidentifikasjonsanordningen omfatter en anordning til identifikasjon av en servicearbeider, og

valganordningen for innmatingen omfatter en anordning for å be om alle kopier av en valgt videokassett, slik at alle kopier av en valgt videokassett i videokassett-lagringsstillingene blir serielt og kontinuerlig ført til salgsstillingen.

Dette oppnås ved å forsyne betjeningen med identifikasjonskort som generelt er like identifikasjonskortene til regulære kunder. Anordningen til å identifisere et serviceprogram omfatter et program i mikroprosessoren eller systemet 104 som identifiserer automatens bruker som en servicearibeider. Mikroprosessorsystemet 104 tillater deretter anordningen for å be om alle kopier av en valgt videokassett å pådras. En slik anordning for å be om alle kopier omfatter tastaturet 108, som kan benyttes til å mate inn en slik anmodning og et passende program i mikroprosessorsystemet 104.

Tastaturet 108 kan benyttes til å instruere mikroprosessorsystemet 104 om å få bæreranordningen 35 til serielt og kontinuerlig å føre alle kopier av en valgt videokassett til salgsstillingen, slik som åpningen 24 i utleveringshuset 22. Derfor behøver ikke en servicearbeider stadig å kode inn en anmodning om en valgt videokassett på tastaturet 108 for å fjerne alle kopier når den spesielle videokassett ikke lenger skal tilbys kundene. Dette opplegg tillater salgsautomaten å etterfylles av servicepersonell som ikke er grundig opplært og som ikke behøver å åpne automaten for å utføre sine oppdrag. Automaten etterfylles med nye videokassetter av en servicearbeider på måten beskrevet ovenfor med henblikk på beskrivelsen av hvordan en kunde returnerer og tilbakeleverer en videokassett.

Salgsautomaten omfatter fortrinnsvis også skriveanordning for å skrive en melding om transaksjonene og utstede meldingen til en kunde ved fullføringen av en transaksjon. En slik skriveanordning omfatter fortrinnsvis en vanlig kvitteringsskriver 112 plassert i frontpanelet 16 på salgsautomaten og forbundet med mikroprosessorsystemet 104, slik at kvitteringsskriveren 112 skriver detaljene ved transaksjonen på en papirlapp som utstedes til en kunde. Slike detaljer omfatter identiteten av videokassetten involvert i transaksjonen, tidspunktet og datoen for transaksjonen, gebyret som skal belastes og datoen når videokassetten enten tidligere ble levert til kunden eller datoen når videokassetten skal returneres til salgsautomaten. Salgsautomaten er utstyrt med en anordning for å formidle informasjon mellom mikroprosessorhukommelsesanordningen, slik som mikroprosessorsystemet 104, og et ytre system 116. Anordningen for å formidle informasjon er fortrinnsvis et kommunikasjonssystem 114, som omfatter et grensesnitt mellom mikroprosessorsystemet 104 og en telefonlinje som tillater mikroprosessorsystemet å aksesseres fra et utenforliggende sted ved et eksternt system 116 som en telefon eller en dataautomat som er kompatibel med telefonsystemet og mikroprosessorsystemet 104. Mikroprosessor systemet 104 blir fortrinnsvis programmert til å tillate en kunde å reservere en valgt videokassett over telefon for å hindre salgsautomaten fra å levere en kopi av den valgte videokassett til en kunde som ikke har reservert den valgte videokassett og om antall kopier av den valgte videokassett ikke overstiger antall reserverte kopier av den valgte videokassett. Mikroprosessorsystemet 104 omfatter en anordning for å motta et kodet videobåndvalg innmatet ved å slå et nummer på en kundetelefon som utgjør en del av det ytre system 116.

Videobåndreservasjonsanordningen omfatter også en anordning for å genérere og formidle talte instruksjoner til kunden. Mikroprosessorsystemet 104 omfatter en tonegenerator til å generere en syntetisert stemme for å sendes over telefonlinjene for å meddele en kunde de tilgjengelige tilbud og hvordan man skal kode inn en anmodning for en valgt videokassett. Som respons

slår kunden et nummer på sin telefon svarende til koden for '•' videokassetten som skal reserveres. Videokassettreservasjons-anordningen omfatter et program i mikroprosessorsystemet 104 som forhindrer at salgsautomaten leverer en kopi av den valgte videokassett til en kunde som ikke har reservert den valgte videokassett om antallet kopier av den valgte videokassett ikke overstiger antallet reserverte kopier av den valgte videokassett.

Det ytre system 116 omfatter også fortrinnsvis et sentralt kontrollsted for å fylle eller tømme hukommelsen til mikroprosessorsystemet 104, slik at eierne av salgsautomaten kan ha en sentral datalagring av informasjon vedrørende kundenes konti. På denne måte blir administrasjon og debitering sentralisert. I tillegg kan et slik sentralt kontrollsted benyttes til å aksessere mikroprosessorsystemet 104 i forskjellige automater via kommunikasjonssystemet 114 for å tillate eller forhindre kunder fra å benytte automatene ved å ikke godkjenne koden svarende til kundens identifikasjonskort.

Kommunikasjonssystemet 114 kan også benyttes til å formidle informasjon fra et ytre system 116, slik som et sentralt kontrollsystem, slik at mikroprosessorsystemet 104 kan program- meres med informasjon vedrørende nye videokassetter som skal lagres i automaten. Dette tillater menydisplayet 106 å korrekt vise tilgjengeligheten av slike nye videokassetter for kundene og tillater automaten å vite hvor de nye videokassettene er lagret uten behov for programmering på stedet av salgsautomaten.

Salgsautomaten beskrevet ovenfor er forklart med hensyn til salg av videokassetter. Det skal forstås at salgsautomaten som beskrevet kan benyttes til å selge andre valgte gjenstander enn videokassetter, og at videokassettene er gitt som en illustrasjon av den valgte gjenstand som skal selges.

Automaten som beskrevet virker på følgende måte. Kundeoperasjo-ner er vist på flyteskjemaene på fig. 11-15. Tjenesteanmodnings-operasjoner er vist på fig. 16-19. En kunde stikker et magnetisk

kodet kort i kortinnleveringsslissen 110 hvor kortet leses av en vanlig kortleser. Dataene vedrørende kundens identitet formidles til mikroprosessorsystemet 104, som enten gir eller nekter

kunden adgang til automaten. Menydisplayet 106 vil vise en filmkategorimeny lik den vist på fig. 3a, og kunden vil pådra tastaturet 108 for å velge den generelle kategori etter sitt valg på en filmkategorimeny. Menydisplayet 106 vil deretter vise en tittelutvalgmeny slik som vist på fig. 3b svarende til den valgte filmkategori. Kunden vil igjen pådra tastaturet 108 for å velge filmtittelen etter sitt valg eller forkaste valgene for å returnere til filmkategorimenyen vist på fig. 3a. Om kunden velger en av titlene, vil menydisplayet 106 vise informasjon vedrørende valgte tittel, slik som vist på fig. 3c.

På dette punkt instruerer kunden salgsautomaten å selge valget ved å gjøre et passende innslag på tastaturet 108. Et slikt innslag vil bli overført til mikroprosessorsystemet 104, som deretter får drivmotorene 40 og 44 til å posisjonere bæreranordningen 35, slik at fingrene 62 og 64 i gripeanordningen 55 er nærmest og istand til å gripe stangen 72 på hylsteret 70 til en valgt videokassett.

Mikroprosessorsystemet 104 posisjonerer bæreranordningen 35 nær den valgte videokassett fordi mikroprosessorsystemet 104 inneholder en liste over plasseringen eller plasseringene hvor den valgte videokassett er lagret i lagringsstativet 12. Mikroprosessorsystemet 104 får drivmotoren 40 til å plassere seg selv i den riktige vertikale posisjon langs den vertikalt strekkende stang 42, og får den horistontalt løpende motor 44 til å plassere seg"selv i den riktige horisontale posisjon langs den horistontalt løpende stang 46. En illustrasjon av den direkte posisjonering av bæreranordningen 35 og den valgte kassett i lagringsstativet 12 vises på fig. 7a. Gripeanordningen 55 føres mot den valgte videokassett, slik at fingrene 62 og 64 kan gripe stangen 72 i videokassetthylstret 70 ved aktuering av solenoiden 68. Det skal bemerkes at den alternative utførelse vist på fig. 6b kan benyttes. I denne utførelse plasseres en elektromagnet 76 direkte på magnetmaterialet 80 og magnetiseres for å gripe det magnetiske materiale 80 i videobåndkassett-hylstret 78.

Etter at videokassetten er blitt grepet av gripeanordningen 55, drives gripeanordningen 55 av en mekanisme, slik som motorene 82 og 84 og beltet 86, slik at den beveger seg over det roterbare bord 38 og trekker den valgte videokassett over toppflaten 90 av det roterbare bord 38. Således føres gripeanordningsupporten 60 fra enden av det roterbare bord som er nærmest lagringsstativet 12, som vist på fig. 7a, til den motsatte ende av det roterbare bord 38, som vist på fig. 7b, og skyver derved den valgte videokassett langs toppflaten 90 av det roterbare bord 38.

Bæreranordningen 35 plasseres deretter slik at den øvre overflate av det roterbare bord 38 faller sammen med bunnflaten av åpningen 34 i overføringshuset 32. Enten før, under, eller etter denne bevegelse dreies det roterbare bord 38 relativt til fotstykket 36 ved drift av motoren 81. Som det kan ses på tegningen, dreies det roterbare bord 38 seg fra posisjonen vist på fig. 7b til posisjonen vist på fig. 7c.

Gripeanordningen, og spesielt gripeanordningssupporten 60, føres igjen over det roterbare bord 38 inn i åpningen 34 i overfø- ringshuset langs bunnflaten av åpningen 34. Som vist på tegningen beveger gripeanordningssupporten 60 seg fra posisjonen vist på fig. 7c til posisjonen vist på fig. 7d. Ved dette punkt drives solenoiden 68 til å utløse fingrene 62 og 64 og videokassetten faller gjennom rennen 26 til utleveringsstedets hus 22, slik at kunden kan ta videokassetten fra automaten.

Lesehodet 97 aktiveres for å lese strekkoden 102 på den valgte videokassett enten under transport av båndet mellom lagringsstativet 12 og overføringshuset 32, eller straks før eller etter slik transport. Lesehodet 97 overfører den leste informasjon til mikroprosessorsystemet 104, som registrerer informasjonen og aktiverer kvitteringsskriveren 112 til å skrive en kvittering for kunden. Kvitteringsskriveren skriver informasjon vedrørende transaksjonen, slik som identiteten av den valgte videokassett, dagen videokassetten ble solgt, dagen videokassetten skal returneres til automaten og gebyret påløpt under transaksjonen.

Kunden kan returnere videokassetten ved å stikke magnetkortet inn i kortinnleveringsslissen 110. Kundeidentifikasjonssekvensen foregår som beskrevet ovenfor, og kunden pådrar tastaturet 108 for å angi at en videokassett blir returnert. Kunden fortelles når han skal fortsette, og plasserer deretter videokassetten i åpningen 20 i innleveringsstedets hus 18. Bæreranordningen er plassert nærmest overføringshuset 32, slik at fingrene 62 og 64 kan gripe stangen 72, som vist på fig. 7d og reversere sekvensen angitt ovenfor for å føre gripeanordningssupporten 60 over det roterbare bord 38 til posisjonen vist på fig. 7c, rotere det roterbare bord 38 til posisjonen vist på fig. 7b og føre gripeanordningssupporten 60 over det roterbare bord 38 til posisjonen vist på fig. 7a. Under denne sekvensen plasseres bæreranordningen nærmest en ledig stilling i lagringsstativet 12, slik at når bæreranordningen når posisjonen vist på fig. 7b, vil gripeanordningssupporten sette videokassetten direkte i en lagringsstilling i lagringsstativet 12.

Også under denne sekvens leser lesehodet 97 strekkoden 102 på videokassetten og overfører denne informasjon til hukommelsen i mikroprosessorsystemet 104, slik at automaten kan være istand til korrekt å aksessere denne videokassett når en påfølgende kunde anmoder om den.

En servicearbeider kan fjerne alle kopier av en valgt videokassett for å forandre de tilgjengelige titler ved å sette inn et identifikasjonskort som identifiserer ham som en servicearbeider i kortslissen 110."Mikroprosessorsystemet 104 vil deretter tillate servicearbeideren å slå en kode på tastaturet 108 for å tillate alle kopier av en valgt videokassett å transporteres på

den måte som er beskrevet ovenfor til utleveringsstasjonhuset 22 for fjerning av servicearbeideren uten adgang til det indre av automaten og uten å måtte gi automaten mer enn én anmodning om alle kopiene av den valgte videokassett. Mikroprosessorsystemet 104 vil instruere bæreranordningen 35 om å fjerne alle videokassetter av den valgte tittel kontinuerlig på seriell måte.

Servicearbeideren kan etterfylle salgsautomaten med en ny tittel ved å sette kopier av den nye videokassett inn på samme måte som skissert ovenfor for kundens returoperasjon. I tillegg blir mikroprosessorsystemet 104 programmert til å huske plasseringen av nye titler, og forsynes med informasjon tilstrekkelig til å vise data vedrørende nye titler på menydisplayet 16 på måten beskrevet ovenfor. Fortrinnsvis kan informasjon vedrørende nye titler overføres fra det ytre system 116, slik som en sentral kontrollstasjon. Den sentrale kontrollstasjon overfører data gjennom en telefonlinje til kommunikasjonssystemet 114 i automaten. Kommunikasjonssystemet 114 er kompatibelt med det eksterne system 116, som overfører data i et programmeringsfor-mat som er kompatibelt med mikroprosessorsystemet 104 til mikroprosessorsystemet 104.

I henhold til den foreliggende oppfinnelse er der skaffet en metode for å utlevere en valgt gjenstand fra en lagringsmatrise i automaten og som omfatter en rekke lagringsstillinger, bestående av trinn for manuelt å innmate en bestilling av den valgte gjenstand, automatisk posisjonere en bærer nærmest til en angitt lagringsposisjon inneholdende valgte gjenstand som respons på bestillingen, gripe den valgte gjenstand for flytting med bæreren, posisjonering av bæreren og den grepne valgte gjenstand i en salgsstilling, registrere den tomme tilstand av den angitte lagringsposisjon i et hukommelsessystem, og utlevere den valgte gjenstand til en kunde.

Som utført på fig. 1, omfatter salgsautomaten 10 en rekke lagringsstillinger i form av en todimensjonal matrise av hyller 14, som utgjør et lagringsstativ 12. Den valgte gjenstand omfatter fortrinnsvis en videokassett plassert i et hylster 98, som lagres på en hylle 14 i lagringsstativet 12. En kunde mater manuelt inn en bestilling på en valgt gjenstand ved å mate inn en kode svarende til den valgte gjenstand på tastaturet 108 plassert på frontpanelet 16 av automaten 10. Som respons på bestillingen som overføres til mikroprosessorsystemet 104, blir en bærer, slik som et fotstykke 36 og et roterbart bord 38, automatisk posisjonert av mikroprosessorsystemet 104, som får motorene 40 og 44 til å posisjonere seg selv i de riktige, henholdsvis vertikale og horisontale posisjoner med hensyn til henholdsvis stengene 42 og 46 via en tannstangmekanisme, slik at bæreren er nærmest en angitt lagringsstilling. Spesielt blir toppflaten 90 av det roterbare bord 38 plassert sammen med og nærmest hylleflaten 14 i en lagringsstilling inneholdende den valgte gjenstand.

Den valgte gjenstand gripes for flytting med bæreren ved en gripeanordning, slik som fingrene 62 og 64, som griper stangen 72 på kassetthylstret, som vist på fig. 6a og 7a. Alternativt kan gripeanordningen omfatte elektromagneten 76, som kan festes til magnetmaterialet 80 i et kassetthylster, som vist på fig. 6b. Bæreren og den grepne valgte gjenstand plasseres i en salgsstilling via sekvensen vist på fig. 7a, 7b, 7c og 7d på en sekvensiell måte.

Spesielt føres gripeanordningssupporten 60 over toppflaten 90 av det roterbare bord 38 for å skyve den valgte gjenstand fra hyllen 14 i lagringsstativet 12 på toppflaten 90 av det roterbare bord 38, som vist i sekvensen mellom fig. 7a og 7b. Det roterbare bord 38 dreies med hensyn på fotstykket 36 av motoren 81, slik at det beveger seg mellom posisjoner vist på fig. 7b og 7c. Gripeanordningssupporten 60 beveger seg deretter over det roterbare bord 38 for å plassere den valgte gjenstand i en salgsstilling slik som åpningen 34 og overføringshuset 32, som står i forbindelse med åpningen 24 i utleveringsstedets hus, slik at kunden mottar den valgte gjenstand ved dette punkt. Den tomme tilstand av den angitte lagringsposisjon registreres i et hukommelsessystem plassert i mikroprosessorsystemet 104, slik at en påfølgende anmodning for den spesielle valgte gjenstand ikke vil gjøre at bæreren forsøker å trekke den valgte gjenstand fra den tidligere angitte lagringsstilling.

Innholdet av lagringsmatrisen lagres i hukommelsessystemet i mikroprosessorsystemet 104 og vises på menydisplayet 106 før det tidspunkt da en kunde mater inn en bestilling på tastaturet 108. Eksempler på slike displayer er vist på fig. 3a, 3b og 3c. Det er foretrukket at før innmating av en bestilling blir kunden identifisert ved å stikke inn et identifikasjonskort i automaten. Identifikasjonskortet er fortrinnsvis et laminert plastkort likt et kredittkort med en magnetstrimmel som har en kode som leses av en vanlig kortleser plassert nærmest kortslissen 110 på frontpanelet 116. Informasjonen fra kortleseren overføres til mikroprosessorsystemet 104, som enten tillater eller hindrer kunden i å benytte automaten.

Forut for utlevering av den valgte gjenstand debiteres en konto svarende til identifikasjonskortet med gebyret for den valgte gjenstand. Mikroprosessorsystemet 104 rommer individuelle konti svarende til koder som mates inn i kortleseren ved slissen 110 og svarer til hver kunde. Etter at en valgt gjenstand, slik som en videokassett, er utlevert, blir kontoen lagret i mikroprosessorsystemet 104 debitert for gebyret for den valgte gjenstand, og en registrering gjøres av datoen for transaksjonen og identiteten av den valgte gjenstand.

Det er å foretrekke at det etter innmating av bestillingen på tastaturet 108 foretas en avgjørelse hvorvidt den valgte gjenstand er tilgjengelig. På denne måte blir kundens konto bare debitert hvis den valgte gjenstand er tilgjengelig. Denne bestemmelse blir fortrinnsvis gjort ved utspørring av hukommelsessystemet i mikroprosessoren 104 forut for pådraging av drivmotorene 40 og 44, som posisjonerer bæreranordningen. Hvis den valgte gjenstand er tilgjengelig, vil utleveringsoperasjonen fortsette og kontoen vil bli debitert. Hvis den valgte gjenstand ikke er tilgjengelig, vil automaten angi dette ved et passende budskap på menydisplayet 106.

For å bekrefte identiteten av den valgte gjenstand før den mottas av en kunde, blir identiteten av den valgte gjenstand lest før bæreren posisjoneres i salgsstillingen. Dette gjøres av lesehodet 97, som leser strekkoden 102 på den valgte gjenstand når den valgte gjenstand transporteres mellom lagringsstativet 12 og overføringshuset 32. Når en valgt gjenstand er en videokassett, vil identiteten av den valgte gjenstand omfatte tittelen av programmet tatt opp på videokassetten. Etter at kunden har mottatt den valgte gjenstand, er det å foretrekke at den kan returneres på et senere tidspunkt ved å sette den valgte gjenstand tilbake i salgsstillingen, slik som ved åpningen 20 i leveringsstedets hus 18. Identiteten av den valgte gjenstand vil bli lest av lesehodet 97, og den valgte gjenstand vil bli grepet for å føres med bæreren, som beskrevet ovenfor, ved gripeanordningen, slik som fingrene 62 og 64.

Bæreren vil bli plassert nærmest den angitte lagringsstilling for den valgte gjenstand. Den angitte lagringsstilling er fortrinnsvis en tom lagringsstilling registrert i hukommelsessystemet. Den valgte gjenstand er igjen plassert i en slik lagringsstilling i lagringsstativet 12. Lagringsstedetet til den valgte gjenstand, etter at den er blitt satt tilbake i lagringsstativet 12, blir registrert i hukommelsessystemet i mikroprosessorsystemet 104.

I henhold til den foreliggende oppfinnelse er der skaffet en metode for å sette på plass en valgt gjenstand i en automat, omfattende trinn for å plassere den valgte gjenstand i en stilling som både er automattilgjengelig og brukertilgjengelig, avlese identiteten av den valgte gjenstand, gripe den valgte gjenstand for å flytte den med en bærer, plassere bæreren nærmest en angitt lagringsstilling for den valgte gjenstand, og plassere den valgte gjenstand i den angitte lagringsstilling. Som utført på fig. 1, er den valgte gjenstand en videokassett i et hylster 98, som settes på plass ved å plassere den i åpningen 20 i innleveringsstedets hus 18, som kommuniserer med åpningen 34 og overføringshuset 32, hvor åpningene til slike hus er tilgjengelige for automaten ved fingrene 62 og 64 på gripeanordningen, og brukertilgjengelig da brukeren er istand til å plassere videokassetten på et slikt sted.

Identiteten av den valgte gjenstand leses av lesehodet 97, som leser en strekkode 102 som fremkommer på videokassetten, slik at den kan ses gjennom vinduet 100 i hylstret 98. Slik informasjon overføres til hukommelsen i mikroprosessorsystemet 104. Den valgte gjenstand gripes for å flyttes med bæreren av fingrene 62 og 64 hvis utførelsen på fig. 6a benyttes, eller ved elektromagneten 76 hvis utførelsen vist på' fig. 6b benyttes. Den valgte videokassett gripes for flytting med en bærer slik som det roterbart bord 38 som kan roteres med hensyn på fotstykket 36, som beskrevet ovenfor.

Bæreren posisjoneres nær en angitt lagringsstilling for den valgte gjenstand ved å flytte bæreren mellom posisjoner vist i rekkefølge på fig. 7d, 7c og 7b som diskutert ovenfor. En angitt lagringsstilling for den valgte gjenstand er tom lagringsstilling slik som hyllen 14 i lagringsstativet 12 som vist på fig. 7b. Den valgte gjenstand blir plassert i den angitte lagringsstilling ved å føre gripeanordningsupporten 60 langs det roterbare bord 38 mellom posisjonen som vist på fig. 7b og 7a, som beskrevet ovenfor.

Stedet for de tomme lagringsstillinger registreres i hukommelsessystemet og identiteten av den valgte gjenstand og lagrings-systemet etter at den valgte gjenstand er plassert i den angitte lagringsstilling som beskrevet ovenfor. Forut for tilbakeset-tingsoperasjonen stikkes et identifikasjonskort som beskrevet ovenfor inn i automaten i kortslissen 110 for å leses av en kortleser på vanlig måte. Etter at identiteten av den valgte gjenstand er lest av lesehodet 97 på måten beskrevet ovenfor, blir en konto svarende til identifikasjonskortet kreditert ved innføring av de korrekte data på en konto svarende til identifi- kasjonskortets kode som lagres i mikroprosessorsystemet 104.

Ytterligere fordeler og modifikasjoner vil være innlysende for fagfolk. Denne oppfinnelse er i sin videste forstand derfor ikke begrenset til de spesifikke detaljer, de representative appara-ter og illustrerende eksempler vist og beskrevet. Følgelig kan avvik gjøres fra slike detaljer uten å avvike fra rammen for og ånden i søkerens generelle oppfinneriske idé.

Claims (47)

1 . Automat, karakterisert ved at den omfatter en rekke lagringsstillinger som ikke er brukertilgjengelige og minst én salgsstilling som er brukertilgjengelig, en bæreranordning for å føre en valgt gjenstand mellom en av lagringsstillingene og salgsstillingen, en posisjoneringsanordning for å posisjonere bæreranordningen nærmest en valgt lagringsstilling som respons på et brukersignal, en gripeanordning festet til bæreranordnin gen for å gripe og slippe en valgt gjenstand, en leseanordning for å identifisere en valgt gjenstand og en hukommelsesanordning for å lagre og behandle informasjon om innholdet av lagringsstillingene og identiteten av en valgt gjenstand.

2. Automat i henhold til krav 1, karakterisert ved at gripeanordningen omfatter en mekanisk fingeranordning.

3. Automat i henhold til krav 1, karakterisert ved at gripeanordningen omfatter en magnetanordning.

4. Automat i henhold til krav 3, karakterisert ved at magnetanordningen omfatter en elektromagnet.

5. Automat i henhold til krav 1, karakterisert ved at lagringsstillingene omfatter en todimensjonal matrise av hyller.

6. Automat i henhold til krav 5, karakterisert ved at posisjoneringsanordningen omfatter en første transportanordning for å flytte bæreranordningen langs en dimensjon av den todimensjonale matrise og en annen transportanordning for å bevege bæreranordningen langs den annen dimensjon av den todimensjonale matrise.

7. Automat i henhold til krav 6, karakterisert ved at den første transportanordning omfatter minst én stang som strekker seg langs den første dimensjon, og at den annen transportanordning omfatter minst én stang som strekker seg langs den annen dimensjon.

8. Automat i henhold til krav 1, karakterisert ved at bæreranordningen omfatter et fotstykke som er festet til posisjoneringsanordningen og et roterbart bord som kan roteres relativt til fotstykket.

9. Automat i henhold til krav 8, karakterisert ved at gripeanordningen er festet til det roterbare bord for translasjonsbevegelse relativt til det roterbare bord.

10. Automat i henhold til krav 9, karakterisert ved at gripeanordningen er festet til det roterbare bord for translasjonsbevegelse relativt til det roterbare bord.

11. Automat i henhold til krav 10, karakterisert ved at det roterbare bord omfatter en overflate for å bære en valgt gjenstand under translasjonsbevegelsen av gripeanordningen relativt til det roterbare bord.

12. Automat i henhold til krav 1, karakterisert ved at leseanordningen er festet til bæreranordningen for å beveges sammen med denne.

13. Automat i henhold til krav 8, karakterisert ved at leseanordningen er festet til det roterbare bord for å beveges sammen med dette.

14. Automat i henhold til krav 1, karakterisert ved at leseanordningen er festet til gripeanordningen for å beveges sammen med denne.

15. Automat i henhold til krav 1, karakterisert ved at bæreranordningen kan posisjoneres over et sted som definerer et plan mellom de mange lagringsstillinger og den minst ene salgsstilling.

16. Fremgangsmåte for å utlevere en valgt gjenstand fra en lagringsmatrise i en automat som inkluderer en rekke lagrings-posisjoner, karakterisert ved at den omfatter trinnene: manuell innmating av en bestilling på en valgt gjenstand, automatisk posisjonering av en bærer nærmest en angitt lagringsstilling inneholdende den valgte gjenstand som respons på bestillingen, griping av den valgte gjenstand for flytting med bæreren, posisjonering av bæreren og den grepne valgte gjenstand ved en salgsstilling, registrering av den tomme tilstand av den angitte lagringsstilling i et hukommelsessystem, og utlevering av den valgte gjenstand til en kunde.

17. Fremgangsmåte i henhold til krav 16, karakterisert ved at innholdet av lagringsmatrisen lagret i hukommelsessysternet vises forut for innmating av en bestilling.

18. Fremgangsmåte i henhold til krav 16, karakterisert ved at før innmating av en bestilling, blir kunden identifisert ved innsetting av et identifikasjonskort i automaten.

19. Fremgangsmåte i henhold til krav 18, karakterisert ved at forut for utlevering av den valgte gjenstand blir en konto svarende til identifikasjonskortet debitert for gebyret på den valgte gjenstand.

20. Fremgangsmåte i henhold til krav 19, karakterisert ved at etter innmatingen ay bestillingen blir det gjort en bestemmelse om hvorvidt den valgte gjenstand er tilgjengelig og kontoen debitert bare hvis den valgte gjenstand er tilgjengelig.

21. Fremgangsmåte i henhold til krav 20, karakterisert ved at bestemmelsen blir gjort ved utspørring av hukommelsessystemet.

22. Fremgangsmåte i henhold til krav 16, karakterisert ved at identiteten av den valgte gjenstand leses fra den valgte gjenstand før bæreren posisjoneres i salgsstillingen.

23. Fremgangsmåte i henhold til krav 16, karakterisert ved at den valgte gjenstand roteres på bæreren før bæreren posisjoneres i salgsstillingen.

24. Fremgangsmåte i henhold til krav 16, karakterisert ved at den dessuten, etter trinnet for utlevering av den valgte gjenstand, også omfatter trinn for å sette den valgte gjenstand på plass i salgsstillingen, avlese identiteten av den valgte gjenstand, gripe den valgte gjenstand for flytting med bæreren, posisjonering av bæreren nærmest den angitte lagringsstilling for den valgte gjenstand, og sette på plass den valgte gjenstand i den angitte lagringsstilling.

25. Fremgangsmåte i henhold til krav 24, karakterisert ved at den angitte lagringsstilling er en tom lagringsstilling registrert i hukommelsessystemet, og at identiteten av den valgte gjenstand og lagringsposi-sjonsstedet for den valgte gjenstand registreres i hukommelsessystemet.

26. Fremgangsmåte for å sette på plass en valgt gjenstand i en automat, karakterisert ved at den omfatter trinn for å plassere en valgt gjenstand i en stilling som både er automattilgjengelig og brukertilgjengelig, avlesing av identiteten av den valgte gjenstand, griping av den valgte gjenstand for flytting med en bærer, posisjonering av bæreren nærmest en angitt lagringsstilling for den valgte gjenstand, og plassering av den valgte gjenstand i den angitte lagringsstilling.

27. Fremgangsmåte i henhold til krav 22, karakterisert ved at den angitte lagringsstilling er en tom lagringsstilling registrert i hukommelsessystemet, og hvor identiteten av den valgte gjenstand og lagrings-posisjonstedet for den valgte gjenstand registreres i hukommelsessystemet.

28. Fremgangsmåte i henhold til krav 22, karakterisert ved at den valgte gjenstand roteres på bæreren før plassering av den valgte gjenstand i den angitte lagringsstilling.

29. Fremgangsmåte i henhold til krav 26, karakterisert ved at forut for tilbakesetting av den valgte gjenstand blir et identifikasjonskort stukket inn i automaten og etter at identiteten til den valgte gjenstand er avlest, blir en konto svarende til identifikasjonskortet kreditert.

30. Fremgangsmåte i henhold til krav 26, karakterisert ved at den angitte lagringsstilling er en tom lagringsstilling registrert i hukommelsessystemet, og hvor identiteten av den valgte gjenstand og lagrings-stillingsstedet for den valgte gjenstand registreres i hukommelsessystemet.

31. En salgsautomat for videokassetter, karakterisert ved at den omfatter en rekke videokassettlagringsstillinger som ikke er brukertilgjengelige og minst én salgsstilling som er brukertilgjengelig, en bæreranordning for å føre en valgt videokassett mellom en av lagringsstillingene og salgsstillingen, en posisjoneringsanordning for å posisjonere bæreranordningen nærmest en valgt lagringsstilling som respons på et brukersignal, en gripeanordning festet til bæreranordningen for å gripe og slippe en valgt videokassett, en leseanordning for å identifisere en valgt videokassett, en mikroprosessorhukommelsesanordning for å registrere og behandle informasjon om innholdet av lagringsstillingene og identiteten av en valgt videokassett, en kundeidenti- fikasjonsanordning for å identifisere en kunde og for å debitere en konto svarende til kunden når en valgt videokassett føres til salgsstillingen fra en av lagringssstillingene og for å kreditere kontoen når en valgt videokassett føres til en av lagringsstillingene fra salgsstillingen, og bestillingsinnmatingsanord-ning for å mate inn en bestilling på en valgt videokassett.

32. Videokassettautomat i henhold til krav 31, karakterisert ved at den omfatter bekreftel-sesanordning til å bekrefte innmatingen til kundeidentifika-sj onsanordningen og bekrefte nærværet av en valgt videokassett forut for debitering eller kreditering av kontoen.

33. Videokassettautomat i henhold til krav 31, karakterisert ved at hukommelsesanordningen omfatter en anordning for å registrere tomme kassettlagrings-stillinger og styre posisjoneringsanordningen til en. tom kassettlagringsstilling når en videokassett føres til en lagringsstilling fra salgsstillingen.

34. Videokassettautomat i henhold til krav 31, karakterisert ved at salgsstillingen omfatter en innleveringsstedsanordning for å motta en valgt videokassett fra en kunde og en utleveringsstedsanordning for å utlevere en valgte videokassett til en kunde.

35. Videokassettautomat i henhold til krav 34, karakterisert ved at den dessuten omfatter en renne, idet utleveringsstasjonsanordningen er plassert under innleveringsstedsanordningen og forbundet med innleveringsstedsanordningen ved rennen, og hvor bæreranordningen kan posisjoneres nærmest innleveringsstedsanordningen for å motta en valgt videokassett fra innleveringsstedsanordningen og for å utlevere en valgt videokassett ved innleveringsstedsanordningen ved å la den valgte videokassett gli ned rennen til utleve-ringsstedsanordningen.

36. Videokassettautomat i henhold til krav 34, karakterisert ved at salgsstillingen omfatter en døranordning under innleveringsstedsanordningen for å motta en skadd, valgt videokassett levert til innleveringsstedsanordningen av en kunde, idet den skadde kassetten faller til et lagringsområde for skadde videokassetter.

37. Videokassettautomat i henhold til krav 31, karakterisert ved at kundeidentifikasjonsanordningen omfatter en kortleser for å lese identifikasjonskortet til en kunde.

38. Videokassettautomat i henhold til krav 31 , karakterisert ved at kundeidentifikasjonsanordningen omfatter en anordning for å identifisere en servicearbeider, idet bestillingsinnmatingsanordningen omfatter en anordning for å anmode om alle kopier av en valgt videokassett, slik at alle kopier av en valgt videokassett i videokassettlag-ringsstillingene blir serielt og kontinuerlig ført til salgsstillingen.

39. Videokassettautomat i henhold til krav 31, karakterisert ved at den omfatter en skriveanordning for å skrive en melding med forhåndsbestemte detaljer om salgstransaksjonene og utstede meldingen til en kunde ved avslutning av en transaksjon.

40. Videokassettautomat i henhold til krav 31, karakterisert ved at den omfatter en kommu-nikasjonsanordning til å overføre informasjon mellom mikroprosessorhukommelsesanordningen og et eksternt system.

41. Videokassettautomat i henhold til krav 40, karakterisert ved at kommunikasjonsanordningen omfatter en telefonlinjeaksessanordning til telefonkommunikasjon med et eksternt system.

42. Videokassettautomat i henhold til krav 41, karakterisert ved at den ytterligere omfatter en reserveringsanordning for videokassetter for å tillate en bruker å reservere en valgt videokassett ved å aksessere telefonlinjeaksessanordningen for å hindre salgsautomaten fra å levere en kopi av den valgte videokassett til en kunde som ikke har reservert den valgte videokassett, og hvis antallet av kopier av den valgte videokassett ikke overstiger antallet reserverte kopier av den valgte videokassett.

43. Videokassettautomat i henhold til krav 42, karakterisert ved at videokassettreservasjons-anordningen omfatter en anordning til å motta et kodet videobåndvalg innmatet ved å slå et nummer på en kundetelefon.

44. Videokassettautomat i henhold til krav 43, karakterisert ved at videokassettreservasjons-anordningen omfatter en anordning for å generere og formidle talte instruksjoner til kunder.

45. Videokassettautomat i henhold til krav 40, karakterisert ved at det eksterne system omfatter et sentralt kontrollsted, og hvori kommunikasjonsanordningen er til å formidle informasjon vedrørende konti svarende til kunder til det sentrale kontrollsted.

46. Videokassettautomat i henhold til krav 40, karakterisert ved at det eksterne system omfatter et sentralt kontrollsted, og hvori kommunikasjonsanordningen omfatter en anordning for å formidle informasjon fra det sentrale kontrollsted til anordningen for identifikasjon av en kunde for å tillate eller forhindre at en kunde benytter automaten.

47. Videokassettautomat i henhold til krav 40, karakterisert ved at det eksterne system omfatter et sentralt kontrollsted, og hvor kommunikasjonsanordningen er til å formidle informasjon vedrørende videokassetter lagret i automaten fra det sentrale kontrollsted til mikroprosessorhukommelsesanordningen, slik at tittel og den valgte lagringsstilling for nylig innsatte videokassetter kan registreres i mikroprosessorhukommelsesanordningen.