NO864401L

NO864401L - VENDER AND PROCEDURE OF ITS USE.

Info

Publication number: NO864401L
Application number: NO864401A
Authority: NO
Inventors: Neil James Palmer O; Ken Rogers Powell
Original assignee: Term Tronics Inc
Priority date: 1985-03-06
Filing date: 1986-11-05
Publication date: 1986-11-05
Also published as: NO864401D0

Abstract

En videokassettsalgsautomat (10) har en rekke lagringsstillinger, definert av hyller (14) som ikke er brukertilgjengelige og en salgsstilling (17) som er brukertilgjengelig. En bærerenhet (35) er anbragt for å føre en valgt videokassett (11) mellom en av lagringsstillingene og salgsstillingen. En posisjoneringsenhet (40, 44) er anbragt for å posisjonere bæreenheten nærmest en valgt lagringsstilling som respons på et brukersignal. En gripeenhet (55) festet til bæreenheten er anbragt for å gripe og slippe en valgt videokassett. Et mikroprosessor-hukommelsessystem (104) er anbragt for å registrere og behandle informasjon om innholdet av lagringsposisjonene og identiteten av den valgte videokassett.A videocassette vending machine (10) has a number of storage positions, defined by shelves (14) which are not accessible to the user and a position of sale (17) which is accessible to the user. A carrier unit (35) is arranged to guide a selected video cassette (11) between one of the storage positions and the sales position. A positioning unit (40, 44) is arranged to position the support unit closest to a selected storage position in response to a user signal. A gripping unit (55) attached to the support unit is arranged to grip and release a selected video cassette. A microprocessor memory system (104) is provided to record and process information about the contents of the storage locations and the identity of the selected video cassette.

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte og et apparat for å selge en valgt gjenstand til en kunde fra en salgsautomat og spesielt en fremgangsmåte og et apparat for å selge gjenstander slik som videokassetter. The invention relates to a method and an apparatus for selling a selected item to a customer from a vending machine and in particular to a method and an apparatus for selling items such as video cassettes.

Mens videokassettspillere til hjemmebruk er blitt mer populære, har der oppstått et behov for å levere ferdiginnspilte videokassetter til hjemmetitting. Slike videokassetter kan kjøpes eller leies hos utvalgte forretninger. I tillegg har forskjellige opplegg for å tillate en forbruker å velge og enten å kjøpe eller leie en videokassett fra en ubetjent terminal blitt foreslått. F.eks. viser US patentskrift nr. 4 414 467 (Gould et al.) en salgsautomat som leverer en valgt videokassett til en kunde. Etter titting kan videokassetten returneres til salgsautomaten. En lignende automat er vist i US patent nr. 4 300 040 While videocassette players for home use have become more popular, a need has arisen to supply pre-recorded videocassettes for home viewing. Such videocassettes can be bought or rented from selected shops. In addition, various schemes for allowing a consumer to choose and either purchase or rent a video cassette from an unattended terminal have been proposed. E.g. US Patent No. 4,414,467 (Gould et al.) shows a vending machine that delivers a selected video cassette to a customer. After viewing, the videocassette can be returned to the vending machine. A similar automaton is shown in US Patent No. 4,300,040

(Gould et al.)'. Imidlertid har slike opplegg ulemper som reduserer effektiviteten av deres drift og krever hyppig oppmerksomhet fra opplærte servicefolk. Derfor er det et formål med den foreliggende oppfinnelse å skaffe en fremgangsmåte og et apparat for å levere valgte gjenstander, slik som videokassetter, og som er effektiv i drift og som ikke trenger hyppig tilsyn av utdannede servicefolk. Ytterligere formål og fordeler ved oppfinnelsen vil bli fremstilt i den følgende beskrivelse og vil delvis være innlysende fra beskrivelsen, eller kan læres ved praktisering av oppfinnelsen. Hensiktene og fordelene ved oppfinnelsen kan realiseres og skaffes ved hjelp av midler og kombinasjoner særskilt fremhevet i de vedføyde krav. (Gould et al.)'. However, such arrangements have drawbacks that reduce the efficiency of their operation and require frequent attention from trained service personnel. Therefore, it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for delivering selected items, such as video cassettes, which is efficient in operation and which does not require frequent supervision by trained service personnel. Further objects and advantages of the invention will be set forth in the following description and will in part be obvious from the description, or can be learned by practicing the invention. The purposes and advantages of the invention can be realized and obtained by means and combinations particularly highlighted in the appended claims.

For å oppnå de foranstående hensikter, og i samsvar med oppfin-nelsens hensikter som heri inneholdt og bredt beskrevet, skaffes en automat som omfatter en rekke lagringsstillinger som ikke er brukertilgjengelige, og minst én salgsstilling som er brukertil-gj engelig, en bæreranordning for å føre en valgt gjenstand mellom en av lagringsstillingene og salgsstillingen, en posisjoneringsanordning for å posisjonere bæreranordningen i nærheten av en valgt lagringsposisjon som respons på brukerinn-gang, en gripeanordning festet til bæreranordningen for å gripe og slippe en valgt gjenstand, en leseanordning for å identifi sere en valgt gjenstand, og en hukommelsesanordning for å lagre og behandle informasjon om innholdet i lagringsstillingene og identiteten av en valgt gjenstand. En fremgangsmåte for å levere en valgt gjenstand fra automatens lagringsmatrise som omfatter en rekke lagringsstillinger er skaffet og omfatter trinn for manuelt å gi en valganmodning for en valgt gjenstand, automatisk posisjonering av en bærer nær en angitt lagringsstilling inneholdende den valgte gjenstand som respons på ønsket, gripe den valgte gjenstand for flytting med bæreren, posisjonering av bæreren og den grepne, valgte gjenstand ved en salgsstilling, registrering av den tømte tilstand for den angitte lagringsstilling i et hukommelsessystem, og levering av den valgte gjenstand til en kunde. I tillegg er det skaffet en fremgangsmåte for å på ny plassere en valgt gjenstand i en automat, omfattende trinn for plassering av en valgt gjenstand i en stilling som både er automattilgjengelig og brukertilgjengelig, lesing av identiteten av den valgte gjenstand, griping av den valgte gjenstand for flytting med bæreren, posisjonering av bæreren nær en angitt lagringsstilling for den valgte gjenstand, og plassering av den valgte gjenstand i den angitte lagringsstilling. In order to achieve the above purposes, and in accordance with the purposes of the invention as herein contained and broadly described, a vending machine comprising a number of storage positions that are not user-accessible, and at least one sales position that is user-accessible, is provided, a carrier device to moving a selected item between one of the storage positions and the sales position, a positioning device for positioning the carrier device near a selected storage position in response to user input, a gripping device attached to the carrier device for gripping and releasing a selected item, a reading device for identifying a selected object, and a memory device for storing and processing information about the contents of the storage positions and the identity of a selected object. A method of delivering a selected item from the vending machine's storage array comprising a plurality of storage positions is provided and includes the steps of manually providing a selection request for a selected item, automatically positioning a carrier near a designated storage position containing the selected item in response to the request, grasping the selected object for movement with the carrier, positioning the carrier and the grasped selected object at a point of sale, recording the emptied state of the indicated storage position in a memory system, and delivering the selected object to a customer. In addition, there is provided a method for re-positioning a selected object in an automaton, comprising steps for placing a selected object in a position that is both automaton-accessible and user-accessible, reading the identity of the selected object, grasping the selected object for moving with the carrier, positioning the carrier near a specified storage position for the selected item, and placing the selected item in the specified storage position.

De ledsagende tegninger som er innbefattet i og utgjør en del av beskrivelsen, illustrerer en foretrukken utførelse av oppfinnelsen og tjener sammen med en generell beskrivelse av oppfinnelsen gitt ovenfor og en detaljert beskrivelse av den foretrukne utførelse gitt nedenfor, til å forklare prinsippene for oppfinnelsen. The accompanying drawings which are included in and form part of the description illustrate a preferred embodiment of the invention and serve, together with a general description of the invention given above and a detailed description of the preferred embodiment given below, to explain the principles of the invention.

Fig. 1 er et perspektivriss av en salgsautomat som innbefatter den foreliggende oppfinnelses lære, Fig. 1 is a perspective view of a vending machine incorporating the teachings of the present invention,

fig. 2 er et perspektivriss av et frontpanel for salgsautomaten vist på fig. 1, fig. 2 is a perspective view of a front panel for the vending machine shown in fig. 1,

fig. 3a, 3b og 3c viser eksempler på et display som vil frem-komme på frontpanelet vist på fig. 2, fig. 3a, 3b and 3c show examples of a display that will appear on the front panel shown in fig. 2,

fig. 4 er et perspektivriss av en videokassett og hylster som vil bli solgt fra salgsautomaten vist på fig. 1 , fig. 4 is a perspective view of a video cassette and case that will be sold from the vending machine shown in FIG. 1 ,

fig. 5a og 5b er sideoppriss av detaljer av bæreranordningen og tilhørende komponenter som innbefatter den foreliggende oppfinnelses lære, fig. 5a and 5b are side elevations of details of the carrier device and associated components incorporating the teachings of the present invention,

fig. 6a og 6b er sideoppriss av gripeanordningen som innbefatter trekk ved den foreliggende oppfinnelse, fig. 6a and 6b are side elevations of the gripping device incorporating features of the present invention,

fig. 7a, 7b, 7c og 7d er sideoppriss av bæreranordningen og forbundne komponenter på forskjellige driftstrinn, fig. 7a, 7b, 7c and 7d are side elevations of the carrier device and associated components in various stages of operation,

fig. 8 er et perspektivriss av lagringsområdet på fig. 1 med ytterligere ekstra lagringsstativer, fig. 8 is a perspective view of the storage area in fig. 1 with additional additional storage racks,

fig. 9 er et perspektivriss av en utførelse av flere salgsauto-mater, fig. 9 is a perspective view of an embodiment of several vending machines,

fig. 10 er en blokkskjemarepresentasjon av kontrollsystemet for salgsautomaten vist på fig. 1, fig. 10 is a block diagram representation of the control system for the vending machine shown in FIG. 1,

fig. 11 er en flytkartrepresentasjon som beskriver kundeidenti-fikåsjonssekvensen ved drift av salgsautomaten, fig. 11 is a flowchart representation describing the customer identification sequence when operating the vending machine,

fig. 12 er en flytkartrepresentasjon som beskriver båndvalgsek-vensen ved drift av salgsautomaten, fig. 12 is a flowchart representation that describes the tape selection sequence during operation of the vending machine,

fig. 13 er en flytkartrepresentasjon som beskriver båndtrans-portsekvensen ved drift av salgsautomaten, fig. 13 is a flowchart representation describing the tape transport sequence during operation of the vending machine,

fig. 14 er en flytkartrepresentasjon som beskriver båndretur-sekvensen ved drift av salgsautomaten, fig. 14 is a flowchart representation describing the tape return sequence during operation of the vending machine,

fig. 15 er en flytkartrepresentasjon som beskriver bestillings-sekvensen for en ny kunde ved drift av salgsautomaten, fig. 15 is a flowchart representation that describes the ordering sequence for a new customer when operating the vending machine,

fig. 16 er en flytkartrepresentasjon som beskriver tjenesteanmodningssekvensen ved drift av salgsautomaten, fig. 16 is a flowchart representation describing the service request sequence when operating the vending machine,

fig. 17 er en flytkartrepresentasjon som beskriver ytterligere trinn for tjenesteanmodningssekvensen ved drift på flytkartet vist på fig. 16. fig. 17 is a flowchart representation describing additional steps of the service request sequence when operating on the flowchart shown in FIG. 16.

Det vil nå bli gjort detaljerte henvisninger til de foreliggende foretrukne utførelser av oppfinnelsen som vist på den ledsagende tegning. Det må forstås at fremgangsmåten og apparatet fortrinnsvis blir benyttet til å selge videokassetter som vist nedenfor, men kan også benyttes til å selge andre gjenstander på en lignende måte. Detailed references will now be made to the present preferred embodiments of the invention as shown in the accompanying drawing. It must be understood that the method and apparatus are preferably used to sell video cassettes as shown below, but may also be used to sell other items in a similar manner.

I henhold til den foreliggende oppfinnelse er der skaffet en automat som omfatter en rekke lagringsstillinger som ikke er brukertilgjengelig, og minst én salgsstilling som er brukertil-gj engelig, en bæreranordning for å føre en valgt gjenstand mellom en av lagringsstillingene og salgsstillingen, en posisjoneringsanordning for å posisjonere bæreranordningen nær en valgt lagringsstilling som respons på brukersignal, en gripeanordning festet til bæreranordningen for å gripe og slippe en valgt gjenstand, en leseanordning for å identifisere en valgt gjenstand, og en hukommelsesanordning for å lagre og behandle informasjon om innholdet av lagringsstillingene og identiteten av en valgt gjenstand. According to the present invention, an automaton has been provided which comprises a number of storage positions which are not user-accessible, and at least one sales position which is user-accessible, a carrier device for carrying a selected item between one of the storage positions and the sales position, a positioning device for positioning the carrier device near a selected storage position in response to a user signal, a gripping device attached to the carrier device for gripping and releasing a selected object, a reading device for identifying a selected object, and a memory device for storing and processing information about the contents of the storage positions and the identity of a selected object.

Fig. 1 viser en automat 10 med en lagringshylle 12 med en rekke lagringsstillinger for å motta et antall videokassetter 11. Lagringsstillingene omfatter en todimensjonal matrise av vertikale og horisontalt anordnede hyller 14, som danner en koordinert matrisegruppe av fag. Fig. 1 shows a vending machine 10 with a storage shelf 12 with a series of storage positions to receive a number of video cassettes 11. The storage positions comprise a two-dimensional matrix of vertically and horizontally arranged shelves 14, which form a coordinated matrix group of subjects.

Et frontpanel 16 dekker og er adskilt fra lagringsstativet 12 A front panel 16 covers and is separated from the storage rack 12

for å gjøre lagringsstillingene definert av hyllene 14 utilgjen-gelige på en direkte måte for en bruker av automaten. Automaten to make the storage positions defined by the shelves 14 directly inaccessible to a user of the machine. The vending machine

omfatter også en salgsstilling 17 som er direkte tilgjengelig for en bruker. Salgsstillingen 17 omfatter fortrinnsvis en anordning for et innleveringssted, slik som et hus 18 med en åpning 20 av tilstrekkelig størrelse til å motta en videokassett og hylster eller hvilken som helst annen valgt gjenstand som selges av automaten. Salgsstillingen 17 omfatter også fortrinnsvis en anordning for et utleveringssted slik som et hus 22 med en åpning 24, gjennom hvilket valgte videokassetter utleveres. Som åpningen 18 er åpningen 24 stor nok til å motta en videokassett 11 eller hvilke som helst andre gjenstander som skal selges av automaten. Åpningen 24 er fortrinnsvis nedenfor åpningen 20 og forbundet med åpningen 20 ved en renne 26. also includes a sales position 17 which is directly accessible to a user. The point of sale 17 preferably includes a device for a drop-off location, such as a housing 18 with an opening 20 of sufficient size to receive a video cassette and case or any other selected item sold by the vending machine. The sales position 17 preferably also comprises a device for a dispensing point such as a housing 22 with an opening 24, through which selected video cassettes are dispensed. Like opening 18, opening 24 is large enough to receive a video cassette 11 or any other items to be sold by the vending machine. The opening 24 is preferably below the opening 20 and connected to the opening 20 by a chute 26.

En dreibar døranordning 28 er plassert nedenfor huset 18 for innleveringsstedet i rennen 26. Døranordningen 28 kan, som vist på fig. 1 med stiplet linje, innta en stilling som tillater videokassetter som faller gjennom rennen 26 å føres ut gjennom åpningen 24. Døranordningen 28 kan også pådras av en solenoid 27 for å dreies til en annen stilling vist med heltrukken linje, slik at rennen 26 ikke blokkeres av døranordningen 28 slik at videokassetter skal falle gjennom rennen 26 og en åpning 30 til et lagringsområde for skadde videokassetter, slik som en oventil åpen kasse 30. Bæreranordningen 35 er anordnet for å føre en valgt gjenstand slik som en videokassett mellom en av lagringsstillingene definert av hyllene 14 og salgsstillingen 17 som omfatter overføringshuset 32 med åpningen 34. Åpningen 20 i huset 18 for innleveringsstedet står i forbindelse med en åpning 34 i overføringshuset 32, slik at en videokassett kan passere mellom åpningen 34 og åpningen 20. Fig. 5a illustrerer bæreranordningen 35 for å føre en valgt gjenstand, slik som en videokassett, mellom en av lagringsstillingene i lagringsstativet 12 og salgsstillingen 17. Som vist omfatter bæreranordningen 35 fortrinnsvis et fotstykke 36 og et dreibart bord 38 som er montert på en aksel 37 og som kan roteres relativt til fotstykket 36 i horisontalplanet ved en motor 81 . A rotatable door device 28 is placed below the housing 18 for the delivery location in the chute 26. The door device 28 can, as shown in fig. 1 in dotted line, assume a position which allows video cassettes falling through the chute 26 to be passed out through the opening 24. The door assembly 28 can also be actuated by a solenoid 27 to rotate to another position shown in solid line so that the chute 26 is not blocked of the door device 28 so that videocassettes will fall through the chute 26 and an opening 30 to a storage area for damaged videocassettes, such as an open-top box 30. The carrier device 35 is arranged to carry a selected object such as a videocassette between one of the storage positions defined by the shelves 14 and the sales position 17 which includes the transfer housing 32 with the opening 34. The opening 20 in the housing 18 for the delivery location is in connection with an opening 34 in the transfer housing 32, so that a video cassette can pass between the opening 34 and the opening 20. Fig. 5a illustrates the carrier device 35 for moving a selected object, such as a video cassette, between one of the storage positions in the storage rack 12 and the sales the tilling 17. As shown, the carrier device 35 preferably comprises a foot piece 36 and a rotatable table 38 which is mounted on a shaft 37 and which can be rotated relative to the foot piece 36 in the horizontal plane by a motor 81.

Automaten 10 omfatter også posisjoneringsanordning for posisjonering av bæreranordningen nær en valgt lagringsstilling som The machine 10 also comprises a positioning device for positioning the carrier device near a selected storage position which

respons på brukersignal. Som vist på fig. 1 omfatter posisjoneringsanordningen fortrinnsvis en første transportanordning, slik som en vertikalt løpende motor 40 som posisjonerer seg selv langs en vertikalt strukket stang 42. Posisjoneringsanordningen omfatter også en annen transportanordning, slik som en horisontalt løpende motor 44, som posisjonerer seg selv langs en horisontalt strukket stang 46. response to user signal. As shown in fig. 1, the positioning device preferably comprises a first transport device, such as a vertically running motor 40 which positions itself along a vertically stretched rod 42. The positioning device also comprises a second transport device, such as a horizontally running motor 44, which positions itself along a horizontally stretched rod 46.

Motorene 40 og 44 kan drives langs henholdsvis stengene 42 og 46 ved en tannstangmekanisme, hvori stengene 42 og 46 er fortannede stenger, og hvori motorene 40 og 44 omfatter drevne tannhjul 41 for å gripe disse tannstengene. Den vertikalt utstrakte stang 42 er festet i en stilling på lagringsstativet 12 ved braketten 48, som griper en ende av den vertikalt strukkede stang 42. En annen vertikalt strukket stang 50 med glatt overflate, er plassert på den motsatte side av lagringsstativet 12 og holdt på plass av braketten 52. En ende av den horisontalt strukkede stang 46 er festet til T-formede glidelagerelement 54, som tillater den horisontalt strukkede stang 46 å gli langs den annen vertikalt strukkede stang 50. Den andre ende av den horisontalt strukkede stang 46 er festet til et annet glideelement 56, som også er festet til og tjener til å holde den vertikalt løpende motor 40. Det andre glideelement 56 kan gli langs den vertikalt strukkede stang 42 og drives langs den vertikalt strukkede stang 42 ved den vertikalt løpende motor 40. På denne måte kan den vertikalt løpende motor 40 pådras for å posisjonere vertikalt den vertikalt løpende motor 40, det annet glideelement 46, det T-formede glideelement 54, den horisontalt strukkede stang 46 og den horisontalt løpende motor 44 festet til den horisontalt strukkede stang 46. Således blir den horisontalt løpende motor 44 posisjonert vertikalt av den vertikalt løpende motor 40. Det kan ses at den horisontalt løpende motor 44 er festet til fotstykket på bæreranordningen 35 for å posisjonere bæreranordningen 35 nærmest en valgt lagringsstilling i lagringsstativet 12 som respons på et brukersignal. The motors 40 and 44 can be driven along the rods 42 and 46 respectively by a rack and pinion mechanism, wherein the rods 42 and 46 are toothed rods, and wherein the motors 40 and 44 comprise driven gears 41 to engage these racks. The vertically extended rod 42 is fixed in position on the storage rack 12 by the bracket 48, which grips one end of the vertically extended rod 42. Another vertically extended rod 50 with a smooth surface is located on the opposite side of the storage rack 12 and held on place of the bracket 52. One end of the horizontally stretched rod 46 is attached to T-shaped sliding bearing member 54, which allows the horizontally stretched rod 46 to slide along the other vertically stretched rod 50. The other end of the horizontally stretched rod 46 is attached to another sliding element 56, which is also attached to and serves to hold the vertically running motor 40. The second sliding element 56 can slide along the vertically stretched rod 42 and is driven along the vertically stretched rod 42 by the vertically running motor 40. On in this way, the vertically running motor 40 can be applied to vertically position the vertically running motor 40, the second sliding member 46, the T-shaped sliding member 54, the horizontally stretched rod 46 and the horizontally running motor 44 attached to the horizontally stretched rod 46. Thus, the horizontally running motor 44 is positioned vertically by the vertically running motor 40. It can be seen that the horizontally running motor 44 is attached to the foot piece of the carrier device 35 to position the carrier device 35 closest to a selected storage position in the storage rack 12 in response to a user signal.

Som vist på fig. 5a og 6a, er gripeanordningen 55 festet til bæreranordningen 35 for å gripe, holde og slippe en valgt gjenstand. Som vist på fig. 6a omfatter gripeanordningen 55 en As shown in fig. 5a and 6a, the gripping device 55 is attached to the carrier device 35 for gripping, holding and releasing a selected object. As shown in fig. 6a comprises the gripping device 55 a

mekanisk fingeranordning 58 som inkluderer en support 60 for gripeanordningen festet til det roterbare bord 38. I forhold til hverandre bevegelige fingre 62 og 64 er hengslet om en dreie-aksel 66 ved en solenoid 68 festet til gripeanordningens support 60. Når et slikt arrangement benyttes, blir en valgt videokassett plassert i et spesialhylster 70 med en stang 72 montert på hylstret 70 for å gripes mellom fingrene 62 og 64. mechanical finger device 58 which includes a support 60 for the gripping device attached to the rotatable table 38. Relatively movable fingers 62 and 64 are hinged about a rotary shaft 66 by a solenoid 68 attached to the gripping device support 60. When such an arrangement is used, a selected video cassette is placed in a special case 70 with a bar 72 mounted on the case 70 to be gripped between the fingers 62 and 64.

En alternativ gripeanordning 55 vises på fig. 6b. En gripeanor-dningsupport 74 er festet til det roterbare bord 38 og inneholder en magnetanordning, slik som en elektromagnet 76, som blir selektivt magnetisert for å frembringe et magnetfelt. Når denne utførelsen av gripeanordningen 55 benyttes, brukes et annet spesielt videokassetthylster 78 for å romme en valgt videokassett, slik at hylstret 78 inneholdet en plugg eller del 80 av et magnetiserbart eller magnetisk materiale anordnet i dekselet 78 for magnetisk tiltrekking og griping ved elektromagneten 76. An alternative gripping device 55 is shown in fig. 6b. A gripper support 74 is attached to the rotatable table 38 and contains a magnetic device, such as an electromagnet 76, which is selectively magnetized to produce a magnetic field. When this embodiment of the gripping device 55 is used, another special videocassette sleeve 78 is used to accommodate a selected videocassette, such that the sleeve 78 contains a plug or part 80 of a magnetizable or magnetic material arranged in the cover 78 for magnetic attraction and gripping by the electromagnet 76.

På denne måte kan gripeanordningen 55 montert på bæreranordningen 35 gripe eller slippe en videokassettgjenstand ved en av hyllene 14 i lagringsstativet 12 eller motta en videokassett plassert i overføringshuset 32. Det bemerkes at da gripeanord-ningsupportene 60 eller 74 er festet til det roterbare bord 38, kan de roteres med det roterbare bord 38 relativt til fotstykket 36. Det roterbare bord 38 omfatter anordninger for forflyt-ningsbevegelse slik som viklemotorene 82 og 84 som alternerende driver skyttelbeltet 86 mellom dem og langs styrehjul 88, slik at beltet 86 går frem bg tilbake parallelt med toppflaten 90 av det roterbare bord 38. Beltet 86 er festet ved en medbringer 89 til gripeanordningsupporten 60 gjennom en langstrakt, langsgående sliss 81 i toppflaten 90 av det roterbare bord 38. In this way, the gripping device 55 mounted on the carrier device 35 can grip or drop a video cassette object at one of the shelves 14 in the storage rack 12 or receive a video cassette placed in the transfer housing 32. It is noted that since the gripping device supports 60 or 74 are attached to the rotatable table 38, they can be rotated with the rotatable table 38 relative to the foot piece 36. The rotatable table 38 comprises devices for displacement movement such as the winding motors 82 and 84 which alternately drive the shuttle belt 86 between them and along the guide wheel 88, so that the belt 86 moves forward and backward in parallel with the top surface 90 of the rotatable table 38. The belt 86 is attached by a carrier 89 to the gripper support 60 through an elongated, longitudinal slot 81 in the top surface 90 of the rotatable table 38.

Som vist på fig. 5b kan gripeanordningsupporten 60 alternativt drives langs det roterbare bord 38 med en reversibel motor 92, som driver et kjedehjul 91 som griper et fortannet registerbelte 93 festet med en passende kobling 95 til gripeanordningsupporten As shown in fig. 5b, the gripper support 60 may alternatively be driven along the rotatable table 38 by a reversible motor 92, which drives a sprocket 91 which engages a toothed timing belt 93 attached by a suitable coupling 95 to the gripper support

60 gjennom en langstrakt, langsgående sliss 81 i toppflaten 90 60 through an elongated, longitudinal slit 81 in the top surface 90

av det roterbare bord 38. Registerbeltet 93 omfatter en bry-terpådragstapp 97 for å betjene grensebryterne 94 og 96 for å of the rotatable table 38. The register belt 93 comprises a switch actuation pin 97 to operate the limit switches 94 and 96 to

stoppe den reversible motor 92 når gripeanordningsupporten 60 er i en grensestilling nær en av endene av det roterbare bord 38. stopping the reversible motor 92 when the gripper support 60 is in a limit position near one of the ends of the rotatable table 38.

Det ses derfor at gripeanordningsupporten 60 bæres av det roterbare bord 38 samtidig som den er montert med henblikk på forskyvningsbevegelsen relativt til det roterbare bord 38. Disse anordninger muliggjør bevegelse av gripeanordningen for å føre frem og trekke tilbake videokassetter fra lagringsstativtet 12, og videre plassere kassetter i og fjerne kassetter fra over-føringshuset 32. It is therefore seen that the gripper support 60 is carried by the rotatable table 38 while being mounted for the displacement movement relative to the rotatable table 38. These devices enable movement of the gripper to advance and retract video cassettes from the storage rack 12, and further place cassettes in and remove cassettes from the transmission housing 32.

Automaten 10 omfatter også leseanordning for å identifisere en valgt gjenstand. Som vist på fig. 5a og 5b inkluderer en slik leseanordning et lesehode 97, som fortrinnsvis kan lese en strekkode. Som vist på fig. 4 er videokassettene lagret i hylstret 98 med et vindu 100 som er plassert over et parti av videokassetten inne i hylstret 98, og som viser en strekkode 102 som angir identiteten til den spesielle videokassett* Strekkoden 102 kan leses av strekkodeleseren i lesehodet 97. Som det kan ses på fig. 5a og 5b, er leseanordningen slik som lesehodet 97 festet til gripeanordningsupporten 60 på gripeanordningen 55 for å beveges med denne. Da leseanordningen er festet til gripeanordningen 55 og gripeanordningen 55 er festet til det roterbare bord 38, beveger også leseanordningen seg med det bevegbare bord The machine 10 also includes a reading device to identify a selected object. As shown in fig. 5a and 5b, such a reading device includes a reading head 97, which can preferably read a bar code. As shown in fig. 4, the videocassettes are stored in the case 98 with a window 100 which is placed over a portion of the videocassette inside the case 98, and which shows a bar code 102 indicating the identity of the particular videocassette* The bar code 102 can be read by the bar code reader in the reading head 97. As it can be seen in fig. 5a and 5b, the reading device such as the reading head 97 is attached to the gripping device support 60 on the gripping device 55 to be moved with it. As the reading device is attached to the gripping device 55 and the gripping device 55 is attached to the rotatable table 38, the reading device also moves with the movable table

38. Da det roterbare bord 38 er en del av bæreranordningen 35, beveger gripeanordningen 55 seg i tillegg med bæreranordningen 35. 38. Since the rotatable table 38 is part of the carrier device 35, the gripping device 55 also moves with the carrier device 35.

Det kan ses på fig. 1 at bæreranordningen 35 kan posisjoneres over et sted som definerer planet mellom en rekke lagringsstillinger slik som den todimensjonale matrise av hyller 14 og overføringshuset 32 i salgsstillingen 17. It can be seen in fig. 1 that the carrier device 35 can be positioned over a place which defines the plane between a number of storage positions such as the two-dimensional matrix of shelves 14 and the transfer housing 32 in the sales position 17.

Som det kan ses på fig. 8, omfatter automaten 10 valgfritt ekstra lagringsstativer 13 lik lagringsstativet 12. Ekstra lagringsstativer 13 er plassert i en oppstilling som er adskilt fra lagringsstativet 12 for å tillate bæreranordningen 35 å nå enten lagringsstativet 12 eller det ekstra lagringsstativ 13 fra deres respektive innoverrettede sider. Anordningen av et roterbart bord 38 på bæreranordningen 35 tillater gripeanordningen 55 å gripe videokassetter lagret enten i lagringsstativet 12 eller det ekstra lagringsstativ 13. På denne måte kan et større utvalg eller mengde av videokassetter lagres i en individuell automat 10. As can be seen in fig. 8, the vending machine 10 optionally includes additional storage racks 13 similar to the storage rack 12. Additional storage racks 13 are placed in an arrangement that is separate from the storage rack 12 to allow the carrier device 35 to reach either the storage rack 12 or the additional storage rack 13 from their respective inward facing sides. The arrangement of a rotatable table 38 on the carrier device 35 allows the gripping device 55 to grip video cassettes stored either in the storage rack 12 or the additional storage rack 13. In this way, a larger selection or quantity of video cassettes can be stored in an individual machine 10.

Et opplegg for ytterligere å øke utvalget eller mengden av tilgjengelige videokassetter er vist på fig. 9. En rekke automater 10 omfatter et fleroperasjons utleveringspunkt likt med eller konverterbart fra leveringsstasjonshuset 22. Når et valgt bånd leveres fra fleroperasjons-utleveringspunktet 25, forårsaker tyngden at båndet føres ned en renne til transportbeltet 31 og derved føres til det ønskede sted. Som vist på fig. 9 kan automatene 10 anbringes i en rekke langs en side av transportbeltet 31. Alternativt kan automatene 10 anordnes på begge sider av transportbeltet 31 . A scheme for further increasing the selection or quantity of available video cassettes is shown in fig. 9. A series of machines 10 includes a multi-operation dispensing point equal to or convertible from the delivery station house 22. When a selected tape is delivered from the multi-operation dispensing point 25, the weight causes the tape to be carried down a chute to the conveyor belt 31 and thereby carried to the desired location. As shown in fig. 9, the machines 10 can be placed in a row along one side of the conveyor belt 31. Alternatively, the machines 10 can be arranged on both sides of the conveyor belt 31 .

I tillegg til å øke utvalget av tilgjengelige videokassetter, er dette opplegg spesielt anvendelig i en situasjon som krever høyere sikkerhet enn vanlig. I en slik situasjon kan automater 10 være plassert inne i en bygning, og videokassettene kan In addition to increasing the range of available video cassettes, this arrangement is particularly applicable in a situation that requires higher security than usual. In such a situation, vending machines 10 can be located inside a building, and the video cassettes can

leveres av transportbeltet 31 til en kunde på utsiden av is delivered by the conveyor belt 31 to a customer on the outside of

bygningen gjennom en renne 41 som går gjennom en vegg 43 i bygningen. I tillegg kan en slik vegg ha et panel 45 for the building through a channel 41 which passes through a wall 43 in the building. In addition, such a wall can have a panel 45 for

valginnmating, ved hvilket kundene kan bestille en spesiell videokassett som beskrevet nedenfor. selection input, whereby customers can order a special video cassette as described below.

Automaten 10 omfatter også en hukommelsesanordning for å lagre og behandle informasjon om innholdet av lagringsstillingene og identiteten av den valgte gjenstand, slik som strekkoden som representerer tittelen på en spesiell videokassett. Fortrinnsvis omfatter hukommelsesanordningen et mikroprosessorsystem 104 som kan motta, overføre og huske informasjon om innholdet i lagringsstillingene og identiteten av en valgt gjenstand, slik som en strekkode som representerer tittelen på en spesiell videokassett. The machine 10 also includes a memory device for storing and processing information about the content of the storage positions and the identity of the selected object, such as the bar code representing the title of a particular video cassette. Preferably, the memory device comprises a microprocessor system 104 which can receive, transfer and remember information about the contents of the storage positions and the identity of a selected item, such as a bar code representing the title of a particular video cassette.

Et egnet mikroprosessorsystem er kommersielt tilgjengelig. F.eks. er mikrodataautomaten Pro-Log modell 7842 fra Pro-Log Inc. for STD BUS-systemet akseptabelt for disse formål. Et A suitable microprocessor system is commercially available. E.g. is the Pro-Log Model 7842 microcomputer from Pro-Log Inc. for the STD BUS system acceptable for these purposes. One

blokkskjema for kontrollsystemet er vist på fig. 10. I tillegg viser fig. 11-17 flytskjema-representasjoner som beskriver driftssekvensen for automaten. Mikroprosessorsystemet 104 skal ytterligere beskrives nedenfor ved beskrivelse av driften av automaten 10. Et menydisplay 106 er montert på frontpanelet 16 og tilknyttet mikroprosessorsystemet 104 for å informere brukeren av automaten 10 om utvalgene som kan gjøres basert på videokassettene som for nærværende er inneholdt i lagringsstativet 12 i automaten 10. Salgsautomaten har også innmatingsvalg-anordning for å mate inn en bestilling på en valgt videokassett i en brukertilgjengelig stilling. Fortrinnsvis er tastatur 108 plassert på frontpanelet 16 nær innleveringsstedets hus 18. block diagram of the control system is shown in fig. 10. In addition, fig. 11-17 flowchart representations describing the operating sequence of the automaton. The microprocessor system 104 will be further described below when describing the operation of the vending machine 10. A menu display 106 is mounted on the front panel 16 and connected to the microprocessor system 104 to inform the user of the vending machine 10 about the selections that can be made based on the video cassettes currently contained in the storage rack 12 in the vending machine 10. The vending machine also has input selection means for inputting an order for a selected video cassette into a user accessible position. Preferably, keyboard 108 is located on the front panel 16 near the drop-in location housing 18.

Tastaturet 108 omfatter nummererte trykknappbrytere som er forbundet med mikroprosessorsystemet 104 for innkoding av en bestilling. Videre beskrivelse av driften og forbindelsen mellom tastaturet 108 og mikroprosessoren 104 skal beskrives nedenfor. The keyboard 108 comprises numbered push button switches which are connected to the microprocessor system 104 for encoding an order. Further description of the operation and connection between the keyboard 108 and the microprocessor 104 will be described below.

Kundeidentifiseringsanordningsanordning er anbragt for å identifisere en kunde og enten tillate eller hindre at kunden gjør ytterligere bruk av automaten. Kundeidentifiseringsanord-ningen tillater også mikroprosessorsystemet 104 å identifisere en konto svarende til kunden, debitere kontoen når en valgt videokassett føres til salgsstillingen fra en av lagringsstil lingene og kreditere denne konto når en valgt videokassett føres til en av lagringsstillingene fra salgsstillingen. Mikroprosessorsystemet 104 registrerer når kassetten blir solgt og når kassetten returneres og hvorvidt kassetten blir returnert i en skadd tilstand. Customer identification device device is provided to identify a customer and either allow or prevent the customer from making further use of the machine. The customer identification device also allows the microprocessor system 104 to identify an account corresponding to the customer, debit the account when a selected video cassette is moved to the sales position from one of the storage positions and credit this account when a selected video cassette is moved to one of the storage positions from the sales position. The microprocessor system 104 records when the cassette is sold and when the cassette is returned and whether the cassette is returned in a damaged condition.

Kundeidentifikasjonsanordningen omfatter fortrinnsvis en kortinnleveringssliss 110 på frontpanelet til automaten nær talltastaturet 108. Kortinnleveringsslissen 110 omfatter en vanlig kortleseanordning (ikke vist) som er i stand til å lese en magnetstrimmel eller andre kjennetegn på kortet. Denne informasjon overføres til mikroprosessorsystemet for enten å tillate eller hindre en kunde fra ytterligere å bruke automaten ved å tillate eller hindre automaten å reagere på en kundes kommandoer. The customer identification device preferably comprises a card submission slot 110 on the front panel of the machine near the numeric keypad 108. The card submission slot 110 comprises a conventional card reader (not shown) capable of reading a magnetic strip or other indicia on the card. This information is transmitted to the microprocessor system to either allow or prevent a customer from further using the machine by allowing or preventing the machine from responding to a customer's commands.

Mikroprosessorsystemet 104 omfatter også godkjennelsesanordning slik som et program for godkjennelse av innmating til kundeiden-tif ikasjonsanordningen og begreftelse av nærværet av en valgt videokassett før debitering eller kreditering av kontoen. Mikroprosessorsystemet 104 er programmert til å godta visse koder som er assosiert med identifikasjonskortene til kundene. Dette tillater eierne av salgsautomaten å forhindre at automaten blir benyttet av kunder som ikke har kunnet betale regninger eller har krenket andre betingelser for bruk av automaten. I sin tur forhindrer mikroprosessorsystemet at pådraging av tastaturet 108 får automaten til å virke. The microprocessor system 104 also includes approval devices such as a program for approving input to the customer identification device and acknowledging the presence of a selected video cassette before debiting or crediting the account. The microprocessor system 104 is programmed to accept certain codes associated with the customer identification cards. This allows the owners of the vending machine to prevent the machine from being used by customers who have not been able to pay bills or have violated other conditions for using the machine. In turn, the microprocessor system prevents pressing the keyboard 108 from triggering the machine.

I tillegg er mikroprosessorsystemet 104 programmert til å bekrefte nærværet av en valgt videokassett forut for debitering eller kreditering av kontoen til en kunde. Mikroprosessorsystemet mottar innmating fra lesehodet 97, som leser strekkoden 92 på en videokassett gjennom vinduet 100 i videokassetthylstret 98 når videokassetten selges til en kunde. Ved salg av kassetten bekreftes identiteten av kassetten for å unngå muligheten av en feil som skyldes ukorrekt lagring av en videokassett. Når videokassetten returneres av en kunde, sammenligner mikroprosessorsystemet 104 koden som er lest med poster som lister videokassetter som tidligere er levert, men ikke returnert av kunden identifisert av identifikasjonskortet som er blitt stukket inn i automaten. På denne måte kan det korrekte antall dager for leiegebyret beregnes ved retur av en videokassett, og kontoen kan krediteres korrekt ved tilbakeleveringen av kassetten. In addition, the microprocessor system 104 is programmed to confirm the presence of a selected video cassette prior to debiting or crediting a customer's account. The microprocessor system receives input from the reading head 97, which reads the bar code 92 on a video cassette through the window 100 in the video cassette case 98 when the video cassette is sold to a customer. When selling the cassette, the identity of the cassette is confirmed to avoid the possibility of an error due to incorrect storage of a video cassette. When the videocassette is returned by a customer, the microprocessor system 104 compares the code read with records listing videocassettes previously delivered but not returned by the customer identified by the identification card inserted into the machine. In this way, the correct number of days for the rental fee can be calculated when returning a video cassette, and the account can be credited correctly when the cassette is returned.

Mikroprosessorsystemet 104 omfatter en hukommelsesanordning til registrering av tomkassetters lagringsstillinger som blir ledige ved salg av videokassetter lagret i disse lagringsstillinger. Når en videokassett returneres til åpningen 20 i innleveringsstedet for kreditering, styrer mikroprosessorsystemet 104 motoren 40 og 44 i posisjoneringsanordningen til lagringsstil-lingen for en tomkassett som registrert i hukommelsesanordningen til mikroprosessorsystemet 104. Videokassetten blir deretter plassert i denne lagringsstilling, og dens posisjon registreres i mikroprosessorsystemet 104. Dette tillater automaten å angi tilgjengeligheten av en spesiell videokassett for en påfølgende The microprocessor system 104 comprises a memory device for recording the storage positions of empty cassettes which become vacant when video cassettes stored in these storage positions are sold. When a videocassette is returned to the opening 20 in the deposit location for crediting, the microprocessor system 104 controls the motor 40 and 44 in the positioning device to the storage position for an empty cassette as recorded in the memory device of the microprocessor system 104. The videocassette is then placed in this storage position, and its position is recorded in the microprocessor system 104. This allows the machine to indicate the availability of a particular video cassette for a subsequent one

kunde og kan levere denne videokassett til en påfølgende kunde. En opplært servicearbeider behøves derfor ikke for manuelt å customer and can deliver this video cassette to a subsequent customer. A trained service worker is therefore not needed to manually

etterfylle lagringsstillingene med de returnere videokassetter og programmere automaten til å gjenfinne plasseringen av slike tilbakeleverte videokassetter. replenishing the storage positions with the returned videocassettes and programming the machine to retrieve the location of such returned videocassettes.

Salgsautomaten omfatter en anordning for å tillate en servicearbeider å fjerne alle videokassettene med en uønsket tittel fra automaten og etterfylle automaten med videokassetter som har en nylig utkommet tittel. Kundeidentifikasjonsanordningen omfatter en anordning til identifikasjon av en servicearbeider, og The vending machine includes a device to allow a service worker to remove all the video cassettes with an unwanted title from the machine and refill the machine with video cassettes having a newly released title. The customer identification device includes a device for identifying a service worker, and

valganordningen for innmatingen omfatter en anordning for å be om alle kopier av en valgt videokassett, slik at alle kopier av en valgt videokassett i videokassett-lagringsstillingene blir serielt og kontinuerlig ført til salgsstillingen. the selection device for the input includes a device for requesting all copies of a selected video cassette, so that all copies of a selected video cassette in the video cassette storage positions are serially and continuously fed to the sales position.

Dette oppnås ved å forsyne betjeningen med identifikasjonskort som generelt er like identifikasjonskortene til regulære kunder. Anordningen til å identifisere et serviceprogram omfatter et program i mikroprosessoren eller systemet 104 som identifiserer automatens bruker som en servicearibeider. Mikroprosessorsystemet 104 tillater deretter anordningen for å be om alle kopier av en valgt videokassett å pådras. En slik anordning for å be om alle kopier omfatter tastaturet 108, som kan benyttes til å mate inn en slik anmodning og et passende program i mikroprosessorsystemet 104. This is achieved by providing the operator with identification cards that are generally the same as the identification cards of regular customers. The device for identifying a service program comprises a program in the microprocessor or system 104 which identifies the machine's user as a service worker. The microprocessor system 104 then allows the device to request all copies of a selected video cassette to be acquired. One such device for requesting all copies includes the keyboard 108, which can be used to input such a request and an appropriate program into the microprocessor system 104.

Tastaturet 108 kan benyttes til å instruere mikroprosessorsystemet 104 om å få bæreranordningen 35 til serielt og kontinuerlig å føre alle kopier av en valgt videokassett til salgsstillingen, slik som åpningen 24 i utleveringshuset 22. Derfor behøver ikke en servicearbeider stadig å kode inn en anmodning om en valgt videokassett på tastaturet 108 for å fjerne alle kopier når den spesielle videokassett ikke lenger skal tilbys kundene. Dette opplegg tillater salgsautomaten å etterfylles av servicepersonell som ikke er grundig opplært og som ikke behøver å åpne automaten for å utføre sine oppdrag. Automaten etterfylles med nye videokassetter av en servicearbeider på måten beskrevet ovenfor med henblikk på beskrivelsen av hvordan en kunde returnerer og tilbakeleverer en videokassett. The keyboard 108 can be used to instruct the microprocessor system 104 to cause the carrier device 35 to serially and continuously feed all copies of a selected videocassette to the point of sale, such as the opening 24 in the dispensing housing 22. Therefore, a service worker need not constantly code a request for a selected videocassette on keyboard 108 to remove all copies when that particular videocassette is no longer to be offered to customers. This arrangement allows the vending machine to be refilled by service personnel who are not thoroughly trained and who do not need to open the machine to carry out their tasks. The machine is refilled with new video cassettes by a service worker in the manner described above with a view to the description of how a customer returns and returns a video cassette.

Salgsautomaten omfatter fortrinnsvis også skriveanordning for å skrive en melding om transaksjonene og utstede meldingen til en kunde ved fullføringen av en transaksjon. En slik skriveanordning omfatter fortrinnsvis en vanlig kvitteringsskriver 112 plassert i frontpanelet 16 på salgsautomaten og forbundet med mikroprosessorsystemet 104, slik at kvitteringsskriveren 112 skriver detaljene ved transaksjonen på en papirlapp som utstedes til en kunde. Slike detaljer omfatter identiteten av videokassetten involvert i transaksjonen, tidspunktet og datoen for transaksjonen, gebyret som skal belastes og datoen når videokassetten enten tidligere ble levert til kunden eller datoen når videokassetten skal returneres til salgsautomaten. Salgsautomaten er utstyrt med en anordning for å formidle informasjon mellom mikroprosessorhukommelsesanordningen, slik som mikroprosessorsystemet 104, og et ytre system 116. Anordningen for å formidle informasjon er fortrinnsvis et kommunikasjonssystem 114, som omfatter et grensesnitt mellom mikroprosessorsystemet 104 og en telefonlinje som tillater mikroprosessorsystemet å aksesseres fra et utenforliggende sted ved et eksternt system 116 som en telefon eller en dataautomat som er kompatibel med telefonsystemet og mikroprosessorsystemet 104. Mikroprosessor systemet 104 blir fortrinnsvis programmert til å tillate en kunde å reservere en valgt videokassett over telefon for å hindre salgsautomaten fra å levere en kopi av den valgte videokassett til en kunde som ikke har reservert den valgte videokassett og om antall kopier av den valgte videokassett ikke overstiger antall reserverte kopier av den valgte videokassett. Mikroprosessorsystemet 104 omfatter en anordning for å motta et kodet videobåndvalg innmatet ved å slå et nummer på en kundetelefon som utgjør en del av det ytre system 116. The vending machine preferably also includes a writing device for writing a message about the transactions and issuing the message to a customer upon completion of a transaction. Such a writing device preferably comprises a conventional receipt printer 112 located in the front panel 16 of the vending machine and connected to the microprocessor system 104, so that the receipt printer 112 writes the details of the transaction on a slip of paper that is issued to a customer. Such details include the identity of the videocassette involved in the transaction, the time and date of the transaction, the fee to be charged and the date when the videocassette was either previously delivered to the customer or the date when the videocassette is to be returned to the vending machine. The vending machine is equipped with a device for communicating information between the microprocessor memory device, such as the microprocessor system 104, and an external system 116. The device for communicating information is preferably a communication system 114, which includes an interface between the microprocessor system 104 and a telephone line that allows the microprocessor system to be accessed from a remote location by a remote system 116 such as a telephone or computer vending machine compatible with the telephone system and microprocessor system 104. The microprocessor system 104 is preferably programmed to allow a customer to reserve a selected video cassette over the telephone to prevent the vending machine from delivering a copy of the selected video cassette to a customer who has not reserved the selected video cassette and if the number of copies of the selected video cassette does not exceed the number of reserved copies of the selected video cassette. The microprocessor system 104 includes a device for receiving a coded video tape selection entered by dialing a number on a customer telephone that forms part of the external system 116.

Videobåndreservasjonsanordningen omfatter også en anordning for å genérere og formidle talte instruksjoner til kunden. Mikroprosessorsystemet 104 omfatter en tonegenerator til å generere en syntetisert stemme for å sendes over telefonlinjene for å meddele en kunde de tilgjengelige tilbud og hvordan man skal kode inn en anmodning for en valgt videokassett. Som respons The video tape reservation device also includes a device for generating and communicating spoken instructions to the customer. The microprocessor system 104 includes a tone generator to generate a synthesized voice to be sent over the telephone lines to inform a customer of the available offers and how to code a request for a selected video cassette. In response

slår kunden et nummer på sin telefon svarende til koden for '•' videokassetten som skal reserveres. Videokassettreservasjons-anordningen omfatter et program i mikroprosessorsystemet 104 som forhindrer at salgsautomaten leverer en kopi av den valgte videokassett til en kunde som ikke har reservert den valgte videokassett om antallet kopier av den valgte videokassett ikke overstiger antallet reserverte kopier av den valgte videokassett. the customer dials a number on their telephone corresponding to the code for the '•' video cassette to be reserved. The video cassette reservation device includes a program in the microprocessor system 104 which prevents the vending machine from delivering a copy of the selected video cassette to a customer who has not reserved the selected video cassette if the number of copies of the selected video cassette does not exceed the number of reserved copies of the selected video cassette.

Det ytre system 116 omfatter også fortrinnsvis et sentralt kontrollsted for å fylle eller tømme hukommelsen til mikroprosessorsystemet 104, slik at eierne av salgsautomaten kan ha en sentral datalagring av informasjon vedrørende kundenes konti. På denne måte blir administrasjon og debitering sentralisert. I tillegg kan et slik sentralt kontrollsted benyttes til å aksessere mikroprosessorsystemet 104 i forskjellige automater via kommunikasjonssystemet 114 for å tillate eller forhindre kunder fra å benytte automatene ved å ikke godkjenne koden svarende til kundens identifikasjonskort. The external system 116 also preferably includes a central control point for filling or emptying the memory of the microprocessor system 104, so that the owners of the vending machine can have a central data storage of information regarding the customers' accounts. In this way, administration and debiting are centralized. In addition, such a central control point can be used to access the microprocessor system 104 in different machines via the communication system 114 to allow or prevent customers from using the machines by not approving the code corresponding to the customer's identification card.

Kommunikasjonssystemet 114 kan også benyttes til å formidle informasjon fra et ytre system 116, slik som et sentralt kontrollsystem, slik at mikroprosessorsystemet 104 kan program- meres med informasjon vedrørende nye videokassetter som skal lagres i automaten. Dette tillater menydisplayet 106 å korrekt vise tilgjengeligheten av slike nye videokassetter for kundene og tillater automaten å vite hvor de nye videokassettene er lagret uten behov for programmering på stedet av salgsautomaten. The communication system 114 can also be used to convey information from an external system 116, such as a central control system, so that the microprocessor system 104 can be programmed with information regarding new video cassettes to be stored in the machine. This allows the menu display 106 to correctly show the availability of such new video cassettes to customers and allows the vending machine to know where the new video cassettes are stored without the need for on-site programming of the vending machine.

Salgsautomaten beskrevet ovenfor er forklart med hensyn til salg av videokassetter. Det skal forstås at salgsautomaten som beskrevet kan benyttes til å selge andre valgte gjenstander enn videokassetter, og at videokassettene er gitt som en illustrasjon av den valgte gjenstand som skal selges. The vending machine described above is explained with regard to the sale of video cassettes. It should be understood that the vending machine as described can be used to sell selected items other than video cassettes, and that the video cassettes are provided as an illustration of the selected item to be sold.

Automaten som beskrevet virker på følgende måte. Kundeoperasjo-ner er vist på flyteskjemaene på fig. 11-15. Tjenesteanmodnings-operasjoner er vist på fig. 16-19. En kunde stikker et magnetisk The machine as described works in the following way. Customer operations are shown on the flow charts in fig. 11-15. Service request operations are shown in fig. 16-19. A customer sticks a magnetic

kodet kort i kortinnleveringsslissen 110 hvor kortet leses av en vanlig kortleser. Dataene vedrørende kundens identitet formidles til mikroprosessorsystemet 104, som enten gir eller nekter coded card in the card submission slot 110 where the card is read by a normal card reader. The data relating to the customer's identity is communicated to the microprocessor system 104, which either grants or refuses

kunden adgang til automaten. Menydisplayet 106 vil vise en filmkategorimeny lik den vist på fig. 3a, og kunden vil pådra tastaturet 108 for å velge den generelle kategori etter sitt valg på en filmkategorimeny. Menydisplayet 106 vil deretter vise en tittelutvalgmeny slik som vist på fig. 3b svarende til den valgte filmkategori. Kunden vil igjen pådra tastaturet 108 for å velge filmtittelen etter sitt valg eller forkaste valgene for å returnere til filmkategorimenyen vist på fig. 3a. Om kunden velger en av titlene, vil menydisplayet 106 vise informasjon vedrørende valgte tittel, slik som vist på fig. 3c. the customer access to the machine. The menu display 106 will show a movie category menu similar to that shown in fig. 3a, and the customer will press the keyboard 108 to select the general category of their choice on a movie category menu. The menu display 106 will then show a title selection menu as shown in fig. 3b corresponding to the selected film category. The customer will again press the keyboard 108 to select the movie title of their choice or discard the selections to return to the movie category menu shown in FIG. 3a. If the customer selects one of the titles, the menu display 106 will show information regarding the selected title, as shown in fig. 3c.

På dette punkt instruerer kunden salgsautomaten å selge valget ved å gjøre et passende innslag på tastaturet 108. Et slikt innslag vil bli overført til mikroprosessorsystemet 104, som deretter får drivmotorene 40 og 44 til å posisjonere bæreranordningen 35, slik at fingrene 62 og 64 i gripeanordningen 55 er nærmest og istand til å gripe stangen 72 på hylsteret 70 til en valgt videokassett. At this point, the customer instructs the vending machine to sell the selection by making an appropriate keystroke on the keyboard 108. Such a keystroke will be transmitted to the microprocessor system 104, which then causes the drive motors 40 and 44 to position the carrier device 35 so that the fingers 62 and 64 of the gripper device 55 is closest and ready to grip the rod 72 of the housing 70 of a selected video cassette.

Mikroprosessorsystemet 104 posisjonerer bæreranordningen 35 nær den valgte videokassett fordi mikroprosessorsystemet 104 inneholder en liste over plasseringen eller plasseringene hvor den valgte videokassett er lagret i lagringsstativet 12. Mikroprosessorsystemet 104 får drivmotoren 40 til å plassere seg selv i den riktige vertikale posisjon langs den vertikalt strekkende stang 42, og får den horistontalt løpende motor 44 til å plassere seg"selv i den riktige horisontale posisjon langs den horistontalt løpende stang 46. En illustrasjon av den direkte posisjonering av bæreranordningen 35 og den valgte kassett i lagringsstativet 12 vises på fig. 7a. Gripeanordningen 55 føres mot den valgte videokassett, slik at fingrene 62 og 64 kan gripe stangen 72 i videokassetthylstret 70 ved aktuering av solenoiden 68. Det skal bemerkes at den alternative utførelse vist på fig. 6b kan benyttes. I denne utførelse plasseres en elektromagnet 76 direkte på magnetmaterialet 80 og magnetiseres for å gripe det magnetiske materiale 80 i videobåndkassett-hylstret 78. The microprocessor system 104 positions the carrier device 35 near the selected video cassette because the microprocessor system 104 contains a list of the location or locations where the selected video cassette is stored in the storage rack 12. The microprocessor system 104 causes the drive motor 40 to position itself in the correct vertical position along the vertically extending rod 42 , and causes the horizontally running motor 44 to place itself in the correct horizontal position along the horizontally running rod 46. An illustration of the direct positioning of the carrier device 35 and the selected cassette in the storage rack 12 is shown in Fig. 7a. The gripper device 55 is moved towards the selected video cassette, so that the fingers 62 and 64 can grasp the rod 72 in the video cassette case 70 by actuation of the solenoid 68. It should be noted that the alternative embodiment shown in Fig. 6b can be used. In this embodiment, an electromagnet 76 is placed directly on the magnetic material 80 and magnetized to grip the magnetic material 80 in the videotape cassette casing 78.

Etter at videokassetten er blitt grepet av gripeanordningen 55, drives gripeanordningen 55 av en mekanisme, slik som motorene 82 og 84 og beltet 86, slik at den beveger seg over det roterbare bord 38 og trekker den valgte videokassett over toppflaten 90 av det roterbare bord 38. Således føres gripeanordningsupporten 60 fra enden av det roterbare bord som er nærmest lagringsstativet 12, som vist på fig. 7a, til den motsatte ende av det roterbare bord 38, som vist på fig. 7b, og skyver derved den valgte videokassett langs toppflaten 90 av det roterbare bord 38. After the video cassette is gripped by the gripper 55, the gripper 55 is driven by a mechanism, such as the motors 82 and 84 and the belt 86, to move across the rotatable table 38 and pull the selected video cassette over the top surface 90 of the rotatable table 38 Thus, the gripper support 60 is guided from the end of the rotatable table closest to the storage rack 12, as shown in FIG. 7a, to the opposite end of the rotatable table 38, as shown in fig. 7b, thereby pushing the selected video cassette along the top surface 90 of the rotatable table 38.

Bæreranordningen 35 plasseres deretter slik at den øvre overflate av det roterbare bord 38 faller sammen med bunnflaten av åpningen 34 i overføringshuset 32. Enten før, under, eller etter denne bevegelse dreies det roterbare bord 38 relativt til fotstykket 36 ved drift av motoren 81. Som det kan ses på tegningen, dreies det roterbare bord 38 seg fra posisjonen vist på fig. 7b til posisjonen vist på fig. 7c. The carrier device 35 is then positioned so that the upper surface of the rotatable table 38 coincides with the bottom surface of the opening 34 in the transmission housing 32. Either before, during or after this movement, the rotatable table 38 is rotated relative to the foot piece 36 by operation of the motor 81. As as can be seen in the drawing, the rotatable table 38 turns from the position shown in fig. 7b to the position shown in fig. 7c.

Gripeanordningen, og spesielt gripeanordningssupporten 60, føres igjen over det roterbare bord 38 inn i åpningen 34 i overfø- ringshuset langs bunnflaten av åpningen 34. Som vist på tegningen beveger gripeanordningssupporten 60 seg fra posisjonen vist på fig. 7c til posisjonen vist på fig. 7d. Ved dette punkt drives solenoiden 68 til å utløse fingrene 62 og 64 og videokassetten faller gjennom rennen 26 til utleveringsstedets hus 22, slik at kunden kan ta videokassetten fra automaten. The gripping device, and in particular the gripping device support 60, is again guided over the rotatable table 38 into the opening 34 in the transfer housing along the bottom surface of the opening 34. As shown in the drawing, the gripping device support 60 moves from the position shown in fig. 7c to the position shown in fig. 7d. At this point, the solenoid 68 is actuated to release the fingers 62 and 64 and the video cassette falls through the chute 26 into the dispenser housing 22, so that the customer can take the video cassette from the machine.

Lesehodet 97 aktiveres for å lese strekkoden 102 på den valgte videokassett enten under transport av båndet mellom lagringsstativet 12 og overføringshuset 32, eller straks før eller etter slik transport. Lesehodet 97 overfører den leste informasjon til mikroprosessorsystemet 104, som registrerer informasjonen og aktiverer kvitteringsskriveren 112 til å skrive en kvittering for kunden. Kvitteringsskriveren skriver informasjon vedrørende transaksjonen, slik som identiteten av den valgte videokassett, dagen videokassetten ble solgt, dagen videokassetten skal returneres til automaten og gebyret påløpt under transaksjonen. The reading head 97 is activated to read the bar code 102 on the selected video cassette either during transport of the tape between the storage rack 12 and the transfer housing 32, or immediately before or after such transport. The reading head 97 transmits the read information to the microprocessor system 104, which records the information and activates the receipt printer 112 to write a receipt for the customer. The receipt printer records information regarding the transaction, such as the identity of the selected video cassette, the date the video cassette was sold, the date the video cassette must be returned to the machine, and the fee incurred during the transaction.

Kunden kan returnere videokassetten ved å stikke magnetkortet inn i kortinnleveringsslissen 110. Kundeidentifikasjonssekvensen foregår som beskrevet ovenfor, og kunden pådrar tastaturet 108 for å angi at en videokassett blir returnert. Kunden fortelles når han skal fortsette, og plasserer deretter videokassetten i åpningen 20 i innleveringsstedets hus 18. Bæreranordningen er plassert nærmest overføringshuset 32, slik at fingrene 62 og 64 kan gripe stangen 72, som vist på fig. 7d og reversere sekvensen angitt ovenfor for å føre gripeanordningssupporten 60 over det roterbare bord 38 til posisjonen vist på fig. 7c, rotere det roterbare bord 38 til posisjonen vist på fig. 7b og føre gripeanordningssupporten 60 over det roterbare bord 38 til posisjonen vist på fig. 7a. Under denne sekvensen plasseres bæreranordningen nærmest en ledig stilling i lagringsstativet 12, slik at når bæreranordningen når posisjonen vist på fig. 7b, vil gripeanordningssupporten sette videokassetten direkte i en lagringsstilling i lagringsstativet 12. The customer may return the videocassette by inserting the magnetic card into the card submission slot 110. The customer identification sequence proceeds as described above, and the customer presses the keyboard 108 to indicate that a videocassette is being returned. The customer is told when to proceed, and then places the video cassette in the opening 20 of the drop-off housing 18. The carrier device is located closest to the transfer housing 32 so that fingers 62 and 64 can grip the bar 72, as shown in FIG. 7d and reverse the sequence set forth above to advance the gripper support 60 over the rotatable table 38 to the position shown in FIG. 7c, rotate the rotatable table 38 to the position shown in FIG. 7b and guide the gripper support 60 over the rotatable table 38 to the position shown in fig. 7a. During this sequence, the carrier device is placed closest to a free position in the storage rack 12, so that when the carrier device reaches the position shown in fig. 7b, the gripper support will place the video cassette directly into a storage position in the storage rack 12.

Også under denne sekvens leser lesehodet 97 strekkoden 102 på videokassetten og overfører denne informasjon til hukommelsen i mikroprosessorsystemet 104, slik at automaten kan være istand til korrekt å aksessere denne videokassett når en påfølgende kunde anmoder om den. Also during this sequence, the reading head 97 reads the bar code 102 on the video cassette and transfers this information to the memory in the microprocessor system 104, so that the machine can be able to correctly access this video cassette when a subsequent customer requests it.

En servicearbeider kan fjerne alle kopier av en valgt videokassett for å forandre de tilgjengelige titler ved å sette inn et identifikasjonskort som identifiserer ham som en servicearbeider i kortslissen 110."Mikroprosessorsystemet 104 vil deretter tillate servicearbeideren å slå en kode på tastaturet 108 for å tillate alle kopier av en valgt videokassett å transporteres på A service worker can remove all copies of a selected video cassette to change the available titles by inserting an identification card identifying him as a service worker into the card slot 110." The microprocessor system 104 will then allow the service worker to enter a code on the keyboard 108 to allow all copies of a selected video cassette to be transported on

den måte som er beskrevet ovenfor til utleveringsstasjonhuset 22 for fjerning av servicearbeideren uten adgang til det indre av automaten og uten å måtte gi automaten mer enn én anmodning om alle kopiene av den valgte videokassett. Mikroprosessorsystemet 104 vil instruere bæreranordningen 35 om å fjerne alle videokassetter av den valgte tittel kontinuerlig på seriell måte. the manner described above to the dispensing station housing 22 for removal by the service worker without access to the interior of the machine and without having to give the machine more than one request for all copies of the selected video cassette. The microprocessor system 104 will instruct the carrier device 35 to remove all video cassettes of the selected title continuously in serial fashion.

Servicearbeideren kan etterfylle salgsautomaten med en ny tittel ved å sette kopier av den nye videokassett inn på samme måte som skissert ovenfor for kundens returoperasjon. I tillegg blir mikroprosessorsystemet 104 programmert til å huske plasseringen av nye titler, og forsynes med informasjon tilstrekkelig til å vise data vedrørende nye titler på menydisplayet 16 på måten beskrevet ovenfor. Fortrinnsvis kan informasjon vedrørende nye titler overføres fra det ytre system 116, slik som en sentral kontrollstasjon. Den sentrale kontrollstasjon overfører data gjennom en telefonlinje til kommunikasjonssystemet 114 i automaten. Kommunikasjonssystemet 114 er kompatibelt med det eksterne system 116, som overfører data i et programmeringsfor-mat som er kompatibelt med mikroprosessorsystemet 104 til mikroprosessorsystemet 104. The service worker can refill the vending machine with a new title by inserting copies of the new video cassette in the same manner as outlined above for the customer's return operation. In addition, the microprocessor system 104 is programmed to remember the location of new titles, and is provided with information sufficient to display data relating to new titles on the menu display 16 in the manner described above. Preferably, information regarding new titles can be transmitted from the external system 116, such as a central control station. The central control station transmits data through a telephone line to the communication system 114 in the machine. The communication system 114 is compatible with the external system 116, which transmits data in a programming format compatible with the microprocessor system 104 to the microprocessor system 104.

I henhold til den foreliggende oppfinnelse er der skaffet en metode for å utlevere en valgt gjenstand fra en lagringsmatrise i automaten og som omfatter en rekke lagringsstillinger, bestående av trinn for manuelt å innmate en bestilling av den valgte gjenstand, automatisk posisjonere en bærer nærmest til en angitt lagringsposisjon inneholdende valgte gjenstand som respons på bestillingen, gripe den valgte gjenstand for flytting med bæreren, posisjonering av bæreren og den grepne valgte gjenstand i en salgsstilling, registrere den tomme tilstand av den angitte lagringsposisjon i et hukommelsessystem, og utlevere den valgte gjenstand til en kunde. According to the present invention, there is provided a method for dispensing a selected item from a storage matrix in the vending machine and which comprises a series of storage positions, consisting of steps for manually entering an order for the selected item, automatically positioning a carrier closest to a designated storage location containing the selected item in response to the order, grabbing the selected item for movement with the carrier, positioning the carrier and the grabbed selected item in a sales position, recording the empty state of the designated storage location in a memory system, and delivering the selected item to a customer.

Som utført på fig. 1, omfatter salgsautomaten 10 en rekke lagringsstillinger i form av en todimensjonal matrise av hyller 14, som utgjør et lagringsstativ 12. Den valgte gjenstand omfatter fortrinnsvis en videokassett plassert i et hylster 98, som lagres på en hylle 14 i lagringsstativet 12. En kunde mater manuelt inn en bestilling på en valgt gjenstand ved å mate inn en kode svarende til den valgte gjenstand på tastaturet 108 plassert på frontpanelet 16 av automaten 10. Som respons på bestillingen som overføres til mikroprosessorsystemet 104, blir en bærer, slik som et fotstykke 36 og et roterbart bord 38, automatisk posisjonert av mikroprosessorsystemet 104, som får motorene 40 og 44 til å posisjonere seg selv i de riktige, henholdsvis vertikale og horisontale posisjoner med hensyn til henholdsvis stengene 42 og 46 via en tannstangmekanisme, slik at bæreren er nærmest en angitt lagringsstilling. Spesielt blir toppflaten 90 av det roterbare bord 38 plassert sammen med og nærmest hylleflaten 14 i en lagringsstilling inneholdende den valgte gjenstand. As carried out in fig. 1, the vending machine 10 comprises a number of storage positions in the form of a two-dimensional matrix of shelves 14, which constitute a storage rack 12. The selected object preferably comprises a video cassette placed in a sleeve 98, which is stored on a shelf 14 in the storage rack 12. A customer feeds manually enter an order for a selected item by entering a code corresponding to the selected item on the keyboard 108 located on the front panel 16 of the vending machine 10. In response to the order being transmitted to the microprocessor system 104, a carrier, such as a foot piece 36 and a rotatable table 38, automatically positioned by the microprocessor system 104, which causes the motors 40 and 44 to position themselves in the correct vertical and horizontal positions, respectively, with respect to the bars 42 and 46, respectively, via a rack and pinion mechanism, so that the carrier is closest to a specified storage position. In particular, the top surface 90 of the rotatable table 38 is placed together with and closest to the shelf surface 14 in a storage position containing the selected object.

Den valgte gjenstand gripes for flytting med bæreren ved en gripeanordning, slik som fingrene 62 og 64, som griper stangen 72 på kassetthylstret, som vist på fig. 6a og 7a. Alternativt kan gripeanordningen omfatte elektromagneten 76, som kan festes til magnetmaterialet 80 i et kassetthylster, som vist på fig. 6b. Bæreren og den grepne valgte gjenstand plasseres i en salgsstilling via sekvensen vist på fig. 7a, 7b, 7c og 7d på en sekvensiell måte. The selected item is gripped for movement with the carrier by a gripper, such as fingers 62 and 64, which grip the rod 72 of the cartridge case, as shown in FIG. 6a and 7a. Alternatively, the gripping device can comprise the electromagnet 76, which can be attached to the magnetic material 80 in a cassette sleeve, as shown in fig. 6b. The carrier and the grasped selected object are placed in a sales position via the sequence shown in fig. 7a, 7b, 7c and 7d in a sequential manner.

Spesielt føres gripeanordningssupporten 60 over toppflaten 90 av det roterbare bord 38 for å skyve den valgte gjenstand fra hyllen 14 i lagringsstativet 12 på toppflaten 90 av det roterbare bord 38, som vist i sekvensen mellom fig. 7a og 7b. Det roterbare bord 38 dreies med hensyn på fotstykket 36 av motoren 81, slik at det beveger seg mellom posisjoner vist på fig. 7b og 7c. Gripeanordningssupporten 60 beveger seg deretter over det roterbare bord 38 for å plassere den valgte gjenstand i en salgsstilling slik som åpningen 34 og overføringshuset 32, som står i forbindelse med åpningen 24 i utleveringsstedets hus, slik at kunden mottar den valgte gjenstand ved dette punkt. Den tomme tilstand av den angitte lagringsposisjon registreres i et hukommelsessystem plassert i mikroprosessorsystemet 104, slik at en påfølgende anmodning for den spesielle valgte gjenstand ikke vil gjøre at bæreren forsøker å trekke den valgte gjenstand fra den tidligere angitte lagringsstilling. In particular, the gripper support 60 is passed over the top surface 90 of the rotatable table 38 to push the selected item from the shelf 14 in the storage rack 12 onto the top surface 90 of the rotatable table 38, as shown in the sequence between Figs. 7a and 7b. The rotatable table 38 is turned with respect to the foot piece 36 by the motor 81, so that it moves between positions shown in fig. 7b and 7c. The gripper support 60 then moves across the rotatable table 38 to place the selected item in a sales position such as the opening 34 and the transfer housing 32, which communicates with the opening 24 in the dispensing location housing, so that the customer receives the selected item at that point. The empty state of the specified storage position is recorded in a memory system located in the microprocessor system 104, so that a subsequent request for the particular selected item will not cause the wearer to attempt to withdraw the selected item from the previously specified storage position.

Innholdet av lagringsmatrisen lagres i hukommelsessystemet i mikroprosessorsystemet 104 og vises på menydisplayet 106 før det tidspunkt da en kunde mater inn en bestilling på tastaturet 108. Eksempler på slike displayer er vist på fig. 3a, 3b og 3c. Det er foretrukket at før innmating av en bestilling blir kunden identifisert ved å stikke inn et identifikasjonskort i automaten. Identifikasjonskortet er fortrinnsvis et laminert plastkort likt et kredittkort med en magnetstrimmel som har en kode som leses av en vanlig kortleser plassert nærmest kortslissen 110 på frontpanelet 116. Informasjonen fra kortleseren overføres til mikroprosessorsystemet 104, som enten tillater eller hindrer kunden i å benytte automaten. The contents of the storage matrix are stored in the memory system of the microprocessor system 104 and are displayed on the menu display 106 before the time when a customer enters an order on the keyboard 108. Examples of such displays are shown in fig. 3a, 3b and 3c. It is preferred that before entering an order, the customer is identified by inserting an identification card into the machine. The identification card is preferably a laminated plastic card similar to a credit card with a magnetic strip that has a code that is read by a regular card reader located closest to the card slot 110 on the front panel 116. The information from the card reader is transmitted to the microprocessor system 104, which either allows or prevents the customer from using the machine.

Forut for utlevering av den valgte gjenstand debiteres en konto svarende til identifikasjonskortet med gebyret for den valgte gjenstand. Mikroprosessorsystemet 104 rommer individuelle konti svarende til koder som mates inn i kortleseren ved slissen 110 og svarer til hver kunde. Etter at en valgt gjenstand, slik som en videokassett, er utlevert, blir kontoen lagret i mikroprosessorsystemet 104 debitert for gebyret for den valgte gjenstand, og en registrering gjøres av datoen for transaksjonen og identiteten av den valgte gjenstand. Prior to handing over the selected item, an account corresponding to the identification card is debited with the fee for the selected item. The microprocessor system 104 accommodates individual accounts corresponding to codes that are fed into the card reader at the slot 110 and corresponds to each customer. After a selected item, such as a video cassette, is dispensed, the account stored in the microprocessor system 104 is debited for the fee for the selected item, and a record is made of the date of the transaction and the identity of the selected item.

Det er å foretrekke at det etter innmating av bestillingen på tastaturet 108 foretas en avgjørelse hvorvidt den valgte gjenstand er tilgjengelig. På denne måte blir kundens konto bare debitert hvis den valgte gjenstand er tilgjengelig. Denne bestemmelse blir fortrinnsvis gjort ved utspørring av hukommelsessystemet i mikroprosessoren 104 forut for pådraging av drivmotorene 40 og 44, som posisjonerer bæreranordningen. Hvis den valgte gjenstand er tilgjengelig, vil utleveringsoperasjonen fortsette og kontoen vil bli debitert. Hvis den valgte gjenstand ikke er tilgjengelig, vil automaten angi dette ved et passende budskap på menydisplayet 106. It is preferable that after entering the order on the keyboard 108, a decision is made as to whether the selected item is available. In this way, the customer's account is only debited if the selected item is available. This determination is preferably made by interrogating the memory system in the microprocessor 104 prior to engaging the drive motors 40 and 44, which position the carrier device. If the selected item is available, the delivery operation will proceed and the account will be debited. If the selected item is not available, the machine will indicate this by an appropriate message on the menu display 106.

For å bekrefte identiteten av den valgte gjenstand før den mottas av en kunde, blir identiteten av den valgte gjenstand lest før bæreren posisjoneres i salgsstillingen. Dette gjøres av lesehodet 97, som leser strekkoden 102 på den valgte gjenstand når den valgte gjenstand transporteres mellom lagringsstativet 12 og overføringshuset 32. Når en valgt gjenstand er en videokassett, vil identiteten av den valgte gjenstand omfatte tittelen av programmet tatt opp på videokassetten. Etter at kunden har mottatt den valgte gjenstand, er det å foretrekke at den kan returneres på et senere tidspunkt ved å sette den valgte gjenstand tilbake i salgsstillingen, slik som ved åpningen 20 i leveringsstedets hus 18. Identiteten av den valgte gjenstand vil bli lest av lesehodet 97, og den valgte gjenstand vil bli grepet for å føres med bæreren, som beskrevet ovenfor, ved gripeanordningen, slik som fingrene 62 og 64. To confirm the identity of the selected item before it is received by a customer, the identity of the selected item is read before the carrier is positioned in the sales position. This is done by the reading head 97, which reads the bar code 102 on the selected item when the selected item is transported between the storage rack 12 and the transfer housing 32. When a selected item is a video cassette, the identity of the selected item will include the title of the program recorded on the video cassette. After the customer has received the selected item, it is preferable that it can be returned at a later time by putting the selected item back in the sales position, such as at the opening 20 in the delivery location's house 18. The identity of the selected item will be read by the read head 97, and the selected object will be grasped to be carried with the carrier, as described above, by the grasping device, such as the fingers 62 and 64.

Bæreren vil bli plassert nærmest den angitte lagringsstilling for den valgte gjenstand. Den angitte lagringsstilling er fortrinnsvis en tom lagringsstilling registrert i hukommelsessystemet. Den valgte gjenstand er igjen plassert i en slik lagringsstilling i lagringsstativet 12. Lagringsstedetet til den valgte gjenstand, etter at den er blitt satt tilbake i lagringsstativet 12, blir registrert i hukommelsessystemet i mikroprosessorsystemet 104. The carrier will be placed closest to the specified storage position for the selected item. The specified storage location is preferably an empty storage location registered in the memory system. The selected item is again placed in such a storage position in the storage rack 12. The storage location of the selected item, after it has been returned to the storage rack 12, is registered in the memory system of the microprocessor system 104.

I henhold til den foreliggende oppfinnelse er der skaffet en metode for å sette på plass en valgt gjenstand i en automat, omfattende trinn for å plassere den valgte gjenstand i en stilling som både er automattilgjengelig og brukertilgjengelig, avlese identiteten av den valgte gjenstand, gripe den valgte gjenstand for å flytte den med en bærer, plassere bæreren nærmest en angitt lagringsstilling for den valgte gjenstand, og plassere den valgte gjenstand i den angitte lagringsstilling. Som utført på fig. 1, er den valgte gjenstand en videokassett i et hylster 98, som settes på plass ved å plassere den i åpningen 20 i innleveringsstedets hus 18, som kommuniserer med åpningen 34 og overføringshuset 32, hvor åpningene til slike hus er tilgjengelige for automaten ved fingrene 62 og 64 på gripeanordningen, og brukertilgjengelig da brukeren er istand til å plassere videokassetten på et slikt sted. According to the present invention, a method has been provided for placing a selected item in a machine, comprising steps for placing the selected item in a position that is both machine-accessible and user-accessible, reading the identity of the selected item, grabbing it selected item to move it with a carrier, place the carrier closest to a designated storage location for the selected item, and place the selected item in the designated storage location. As carried out in fig. 1, the selected item is a videocassette in a case 98, which is set in place by placing it in the opening 20 of the deposit housing 18, which communicates with the opening 34 and the transfer housing 32, the openings of such housing being accessible to the machine by the fingers 62 and 64 on the gripper, and user accessible when the user is able to place the video cassette in such a location.

Identiteten av den valgte gjenstand leses av lesehodet 97, som leser en strekkode 102 som fremkommer på videokassetten, slik at den kan ses gjennom vinduet 100 i hylstret 98. Slik informasjon overføres til hukommelsen i mikroprosessorsystemet 104. Den valgte gjenstand gripes for å flyttes med bæreren av fingrene 62 og 64 hvis utførelsen på fig. 6a benyttes, eller ved elektromagneten 76 hvis utførelsen vist på' fig. 6b benyttes. Den valgte videokassett gripes for flytting med en bærer slik som det roterbart bord 38 som kan roteres med hensyn på fotstykket 36, som beskrevet ovenfor. The identity of the selected object is read by the reading head 97, which reads a bar code 102 that appears on the video cassette, so that it can be viewed through the window 100 in the case 98. Such information is transferred to the memory of the microprocessor system 104. The selected object is grasped to be moved with the carrier of the fingers 62 and 64 if the design in fig. 6a is used, or by the electromagnet 76 if the design shown in fig. 6b is used. The selected video cassette is gripped for movement by a carrier such as the rotatable table 38 which can be rotated with respect to the foot piece 36, as described above.

Bæreren posisjoneres nær en angitt lagringsstilling for den valgte gjenstand ved å flytte bæreren mellom posisjoner vist i rekkefølge på fig. 7d, 7c og 7b som diskutert ovenfor. En angitt lagringsstilling for den valgte gjenstand er tom lagringsstilling slik som hyllen 14 i lagringsstativet 12 som vist på fig. 7b. Den valgte gjenstand blir plassert i den angitte lagringsstilling ved å føre gripeanordningsupporten 60 langs det roterbare bord 38 mellom posisjonen som vist på fig. 7b og 7a, som beskrevet ovenfor. The carrier is positioned close to a specified storage position for the selected object by moving the carrier between positions shown in sequence in fig. 7d, 7c and 7b as discussed above. A designated storage position for the selected object is an empty storage position such as the shelf 14 in the storage rack 12 as shown in fig. 7b. The selected item is placed in the indicated storage position by moving the gripper support 60 along the rotatable table 38 between the position shown in fig. 7b and 7a, as described above.

Stedet for de tomme lagringsstillinger registreres i hukommelsessystemet og identiteten av den valgte gjenstand og lagrings-systemet etter at den valgte gjenstand er plassert i den angitte lagringsstilling som beskrevet ovenfor. Forut for tilbakeset-tingsoperasjonen stikkes et identifikasjonskort som beskrevet ovenfor inn i automaten i kortslissen 110 for å leses av en kortleser på vanlig måte. Etter at identiteten av den valgte gjenstand er lest av lesehodet 97 på måten beskrevet ovenfor, blir en konto svarende til identifikasjonskortet kreditert ved innføring av de korrekte data på en konto svarende til identifi- kasjonskortets kode som lagres i mikroprosessorsystemet 104. The location of the empty storage positions is recorded in the memory system and the identity of the selected object and the storage system after the selected object is placed in the specified storage position as described above. Prior to the reset operation, an identification card as described above is inserted into the machine in the card slot 110 to be read by a card reader in the usual way. After the identity of the selected object has been read by the reading head 97 in the manner described above, an account corresponding to the identification card is credited by entering the correct data into an account corresponding to the identification card's code which is stored in the microprocessor system 104.

Ytterligere fordeler og modifikasjoner vil være innlysende for fagfolk. Denne oppfinnelse er i sin videste forstand derfor ikke begrenset til de spesifikke detaljer, de representative appara-ter og illustrerende eksempler vist og beskrevet. Følgelig kan avvik gjøres fra slike detaljer uten å avvike fra rammen for og ånden i søkerens generelle oppfinneriske idé. Additional advantages and modifications will be apparent to those skilled in the art. This invention in its broadest sense is therefore not limited to the specific details, the representative devices and illustrative examples shown and described. Accordingly, deviations from such details may be made without deviating from the scope and spirit of the applicant's general inventive idea.

Claims

1. Vending machine, characterized in that it comprises a number of storage positions which are not user accessible and at least one sales position which is user accessible, a carrier device for carrying a selected item between one of the storage positions and the sales position, a positioning device for positioning the carrier device closest to a selected storage position in response to a user signal , a gripping device attached to a carrier device gene for grasping and releasing a selected object, a reading device for identifying a selected object and a memory device for storing and processing information about the content of the storage positions and the identity of a selected object.

2. Vending machine according to claim 1, characterized in that the gripping device comprises a mechanical finger device.

3. Vending machine according to claim 1, characterized in that the gripping device comprises a magnetic device.

4. Vending machine according to claim 3, characterized in that the magnetic device comprises an electromagnet.

5. Vending machine according to claim 1, characterized in that the storage positions comprise a two-dimensional matrix of shelves.

6. Vending machine according to claim 5, characterized in that the positioning device comprises a first transport device for moving the carrier device along one dimension of the two-dimensional matrix and a second transport device for moving the carrier device along the other dimension of the two-dimensional matrix.

7. Vending machine according to claim 6, characterized in that the first transport device comprises at least one rod which extends along the first dimension, and that the second transport device comprises at least one rod which extends along the second dimension.

8. Vending machine according to claim 1, characterized in that the carrier device comprises a foot piece which is attached to the positioning device and a rotatable table which can be rotated relative to the foot piece.

9. Vending machine according to claim 8, characterized in that the gripping device is attached to the rotatable table for translational movement relative to the rotatable table.

10. Vending machine according to claim 9, characterized in that the gripping device is attached to the rotatable table for translational movement relative to the rotatable table.

11. Vending machine according to claim 10, characterized in that the rotatable table comprises a surface for carrying a selected object during the translational movement of the gripping device relative to the rotatable table.

12. Vending machine according to claim 1, characterized in that the reading device is attached to the carrier device in order to be moved together with it.

13. Vending machine according to claim 8, characterized in that the reading device is attached to the rotatable table to be moved together with it.

14. Vending machine according to claim 1, characterized in that the reading device is attached to the gripping device to be moved together with it.

15. Vending machine according to claim 1, characterized in that the carrier device can be positioned over a place which defines a plane between the many storage positions and the at least one sales position.

16. Procedure for dispensing a selected object from a storage matrix in an automaton that includes a number of storage positions, characterized in that it includes the steps: manual entry of an order for a selected item, automatically positioning a carrier closest to a designated storage location containing the selected item in response to the order, grabbing the selected item for moving with the carrier, positioning the carrier and the grabbed selected item at a sales location, recording the empty state of the designated storage location in a memory system, and handing over the selected item to a customer.

17. Method according to claim 16, characterized in that the content of the storage matrix stored in the memory system is displayed prior to entering an order.

18. Procedure according to claim 16, characterized in that before entering an order, the customer is identified by inserting an identification card into the machine.

19. Procedure according to claim 18, characterized in that prior to handing over the selected item, an account corresponding to the identification card is debited for the fee for the selected item.

20. Procedure according to claim 19, characterized in that after the input and the order, a determination is made as to whether the selected item is available and the account debited only if the selected item is available.

21. Method according to claim 20, characterized in that the determination is made by interrogating the memory system.

22. Method according to claim 16, characterized in that the identity of the selected item is read from the selected item before the carrier is positioned in the sales position.

23. Method according to claim 16, characterized in that the selected object is rotated on the carrier before the carrier is positioned in the sales position.

24. Method according to claim 16, characterized in that, after the step for handing over the selected item, it also includes steps for placing the selected item in place in the sales position, reading the identity of the selected item, seizing the selected item for moving with the carrier, positioning the carrier closest to the specified storage position for the selected object, and placing the selected object in the specified storage position.

25. Method according to claim 24, characterized in that the specified storage position is an empty storage position registered in the memory system, and that the identity of the selected object and the storage location of the selected object are registered in the memory system.

26. Procedure for placing a selected item in a vending machine, characterized in that it includes steps for placing a selected item in a position that is both automatically accessible and user accessible, reading the identity of the selected item, grabbing the selected item for movement with a carrier, positioning the carrier closest to a specified storage position for the selected object, and placement of the selected object in the specified storage position.

27. Method according to claim 22, characterized in that the specified storage location is an empty storage location registered in the memory system, and where the identity of the selected object and the storage location of the selected object are registered in the memory system.

28. Method according to claim 22, characterized in that the selected object is rotated on the carrier before placing the selected object in the specified storage position.

29. Method according to claim 26, characterized in that prior to returning the selected item, an identification card is inserted into the machine and after the identity of the selected item has been read, an account corresponding to the identification card is credited.

30. Method according to claim 26, characterized in that the specified storage location is an empty storage location registered in the memory system, and where the identity of the selected item and the storage location of the selected item are registered in the memory system.

31. A vending machine for video cassettes, characterized in that it comprises a number of video cassette storage positions that are not user accessible and at least one sales position that is user accessible, a carrier device for moving a selected video cassette between one of the storage positions and the sales position, a positioning device for positioning the carrier device closest to a selected storage position in response to a user signal, a gripping device attached to the carrier device for gripping and releasing a selected video cassette, a reading device for identifying a selected video cassette, a microprocessor memory device for recording and processing information about the contents of the storage positions and the identity of a selected video cassette, a customer identification device for identifying a customer and for debiting an account corresponding to the customer when a selected videocassette is moved to the sales location from one of the storage locations and for crediting the account when a selected videocassette is moved to one of l the ag positions from the sales position, and order entry means for entering an order on a selected video cassette.

32. Videocassette vending machine according to claim 31, characterized in that it comprises a confirmation device to confirm the input to the customer identification device and confirm the presence of a selected videocassette prior to debiting or crediting the account.

33. Video cassette machine according to claim 31, characterized in that the memory device comprises a device for registering empty cassette storage positions and controlling the positioning device to a. empty cassette storage position when a video cassette is moved to a storage position from the sales position.

34. Videocassette vending machine according to claim 31, characterized in that the sales position comprises a delivery location device for receiving a selected videocassette from a customer and a delivery location device for handing over a selected videocassette to a customer.

35. Videocassette vending machine according to claim 34, characterized in that it also comprises a chute, the delivery station device being placed below the drop-in point device and connected to the drop-in point device at the chute, and where the carrier device can be positioned closest to the drop-in point device in order to receive a selected video cassette from the drop-in point device and to dispense a selected video cassette at the drop-off point device by allowing the selected video cassette to slide down the chute to the drop-off point device.

36. Videocassette vending machine according to claim 34, characterized in that the sales position comprises a door device below the drop-off point device for receiving a damaged, selected video cassette delivered to the drop-off point device by a customer, the damaged cassette falling into a storage area for damaged video cassettes.

37. Video cassette machine according to claim 31, characterized in that the customer identification device comprises a card reader for reading the identification card of a customer.

38. Videocassette vending machine according to claim 31, characterized in that the customer identification device includes a device for identifying a service worker, the order input device includes a device for requesting all copies of a selected videocassette, so that all copies of a selected videocassette in the videocassette storage positions is serially and continuously led to the sales position.

39. Videocassette vending machine according to claim 31, characterized in that it comprises a writing device for writing a message with predetermined details of the sales transactions and issuing the message to a customer at the end of a transaction.

40. Video cassette machine according to claim 31, characterized in that it comprises a communication device for transferring information between the microprocessor memory device and an external system.

41. Video cassette machine according to claim 40, characterized in that the communication device comprises a telephone line access device for telephone communication with an external system.

42. A videocassette vending machine according to claim 41, further comprising a videocassette reservation device to allow a user to reserve a selected videocassette by accessing the telephone line access device to prevent the vending machine from delivering a copy of the selected videocassette to a customer who has not reserved the selected video cassette, and if the number of copies of the selected video cassette does not exceed the number of reserved copies of the selected video cassette.

43. Videocassette vending machine according to claim 42, characterized in that the videocassette reservation device comprises a device for receiving a coded videotape selection entered by dialing a number on a customer telephone.

44. Videocassette vending machine according to claim 43, characterized in that the videocassette reservation device comprises a device for generating and conveying spoken instructions to customers.

45. Videocassette vending machine according to claim 40, characterized in that the external system comprises a central control point, and in which the communication device is for conveying information regarding accounts corresponding to customers to the central control point.

46. Videocassette vending machine according to claim 40, characterized in that the external system comprises a central control point, and in which the communication device comprises a device for communicating information from the central control point to the device for identifying a customer in order to allow or prevent a customer from using the vending machine.

47. Videocassette vending machine according to claim 40, characterized in that the external system comprises a central control point, and where the communication device is for conveying information regarding video cassettes stored in the machine from the central control point to the microprocessor memory device, so that the title and the selected storage position for recently inducted video cassettes can be recorded in the microprocessor memory device.