NO861288L

NO861288L - Warhead.

Info

Publication number: NO861288L
Application number: NO861288A
Authority: NO
Inventors: Klaus Gersbach; Kaus Lokse; Rainer Schmieg
Original assignee: Rheinmetall Gmbh
Priority date: 1984-07-30
Filing date: 1986-04-02
Publication date: 1986-06-19
Also published as: IL75937A0; DK145786A; GR851820B; AU4603085A; DE3572393D1; DE3428051A1; PT80879A; WO1986000980A1; EP0226577A1; BR8506845A; PT80879B; JPS62500042A; EP0226577B1; DK145786D0; IL75937A

Description

Oppfinnelsen vedrører et stridshode i samsvar med innledningen til patentkrav 1. The invention relates to a warhead in accordance with the introduction to patent claim 1.

Stridshoder av dette slaget er kjent fra DE-OS 3.237.485. De blir transportert av et flygende transport-middel, så som en rakett, et skudd e.l., over et målområde og utstøtt der, for å søke mål autonomt under en bremset nedstigning og så bekjempe målene. Warheads of this kind are known from DE-OS 3,237,485. They are transported by a flying means of transport, such as a rocket, a shot, etc., over a target area and ejected there, to seek targets autonomously during a slowed descent and then engage the targets.

Stridshoder av dette slaget er utsatt for ekstreme akselerasjonspåkjenninger, slik at sensorantennene, som er forholdsvis ømfindtlige overfor kraftpåvirkninger, vanlig-vis er plassert beskyttet inne i stridshodet og føres ut først under stridshodets innflygingsfase. En slik antenne-anordning har også vist seg nødvendig, i tilfeller hvor et flertall stridshoder må plasseres tett sammen i et trans-portmiddel. Warheads of this type are exposed to extreme acceleration stresses, so that the sensor antennas, which are relatively sensitive to force effects, are usually placed protected inside the warhead and are only brought out during the warhead's approach phase. Such an antenna device has also proven necessary in cases where a plurality of warheads must be placed close together in a means of transport.

Vanlige antenneutforminger har ført til justeringsproblemer som har økt tilvirkningskostnadene betydelig, da antenner som er beregnet for mikrobølgeområdet eller det optiske området krever en meget nøyaktig justering i forhold til mottaksretningen på strålingen som skal mottas. Common antenna designs have led to alignment problems that have significantly increased manufacturing costs, as antennas intended for the microwave or optical range require a very precise adjustment in relation to the direction of reception of the radiation to be received.

Hovedformålet med oppfinnelsen er å skape et nytt stridshode, hvor slike justeringsproblemer blir eliminert og det kan gjennomføres en tids- og kostnadssparende montering av stridshodet selv når følerenheten på en side og de øvrige deler av stridshodet på den andre blir til-virket på ulike steder. The main purpose of the invention is to create a new warhead, where such adjustment problems are eliminated and a time- and cost-saving assembly of the warhead can be carried out even when the sensor unit on one side and the other parts of the warhead on the other are manufactured in different places.

Denne oppgava blir løst ved å utforme stridshodet i samsvar med patentkrav 1. This task is solved by designing the warhead in accordance with patent claim 1.

Fordelaktige utforminger og detaljer ved oppfinnelsen går fram av underkravene. Advantageous designs and details of the invention appear from the subclaims.

Oppfinnelsen skal nedenfor beskrives nærmere under henvisning til tegningen, hvor: Fig. 1 viser en skjematisk tredimensjonal gjengivelse i forenklet utforming av en første utførelsesform av et stridshode med innklappet antenne, Fig. la viser et snitt gjennom stridshodet i samsvar med fig. 1, Fig. 2 viser stridshodet i samsvar med fig. 1 med antenna i driftsstilling, Fig. 2a viser et snitt gjennom stridshodet i samsvar med fig. 2, Fig. 3 viser et andre utførelseseksempel av et stridshode med innklappet antenne, Fig. 4 viser stridshodet i samsvar med fig. 3 med antenna i driftsstilling, Fig. 5 viser et riss bakfra i stridshodet i samsvar med fig. 3 og 4, Fig. 6 viser en ytterligere utførelsesform av oppfinnelsen, Fig. 7 viser et riss bakfra av stridshodet i samsvar med fig. 6, Fig. 8 viser en forstørret gjengivelse av detaljer ved stridshodet i fig. 6, Fig. 9 viser en ytterligere utførelsesform av oppfinnelsen, The invention will be described in more detail below with reference to the drawing, where: Fig. 1 shows a schematic three-dimensional representation in a simplified design of a first embodiment of a warhead with folded antenna, Fig. la shows a section through the warhead in accordance with fig. 1, Fig. 2 shows the warhead in accordance with fig. 1 with the antenna in operating position, Fig. 2a shows a section through the warhead in accordance with fig. 2, Fig. 3 shows a second design example of a warhead with folded antenna, Fig. 4 shows the warhead in accordance with fig. 3 with antenna in operating position, Fig. 5 shows a rear view of the warhead in accordance with fig. 3 and 4, Fig. 6 shows a further embodiment of the invention, Fig. 7 shows a rear view of the warhead in accordance with fig. 6, Fig. 8 shows an enlarged reproduction of details of the warhead in fig. 6, Fig. 9 shows a further embodiment of the invention,

Fig. 10 viser et riss bakfra av stridshodet i fig. 9,Fig. 10 shows a rear view of the warhead in fig. 9,

Fig. 11 viser en forstørret detaljgjengivelse av stridshodet i fig. 9 og 10, Fig. 12 viser en forstørret detaljgjengivelse av den gasstrykkskyveren som er vist i utførelseseksemplene i fig. 6 og 9, Fig. 13 viser et ytterligere utførelseseksempel med et trekktau for utklapping av antenna, Fig. 11 shows an enlarged detail reproduction of the warhead in fig. 9 and 10, Fig. 12 shows an enlarged detail representation of the gas pressure pusher shown in the embodiment examples in fig. 6 and 9, Fig. 13 shows a further design example with a pull rope for unfolding the antenna,

Fig. 14 viser et riss bakfra av stridshodet i fig. 13,Fig. 14 shows a rear view of the warhead in fig. 13,

Fig. 15 viser et snitt gjennom utklappingsmekanismen ved et ytterligere utførelseseksempel hvor antenna er i hvilestilling, Fig. 16 viser et snitt gjennom utklappingsmekanismen i fig. Fig. 15 shows a section through the unfolding mechanism in a further embodiment where the antenna is in rest position, Fig. 16 shows a section through the unfolding mechanism in fig.

15 med antenna i arbeidsstilling,15 with antenna in working position,

Fig. 17 viser stempel og sylinder til utklappingsmekanismen i fig. 15 og 16, Fig. 18 viser stempel og sylinder i fig. 17 gjengitt adskilt fra hverandre, Fig. 19 viser en del av antennereflektoren ved utførelses-eksemplet i fig. 20, Fig. 20 viser et snitt gjennom utklappingsmekanismen ved et siste utførelseseksempel, med antenna i hvilestilling, Fig. 21 viser et snitt gjennom utklappingsmekanismen i fig. 20, med antenna i arbeidsstilling, mens Fig. 22 viser et snitt gjennom utklappingsmekanismen i fig. 20 og 21, hvor låseorganene for den utklappete antenna er vist. Fig. 17 shows the piston and cylinder of the unfolding mechanism in fig. 15 and 16, Fig. 18 shows the piston and cylinder in fig. 17 reproduced separately from each other, Fig. 19 shows a part of the antenna reflector in the embodiment example in fig. 20, Fig. 20 shows a section through the unfolding mechanism in a final design example, with the antenna in the rest position, Fig. 21 shows a section through the unfolding mechanism in fig. 20, with the antenna in working position, while Fig. 22 shows a section through the unfolding mechanism in fig. 20 and 21, where the locking means for the unfolded antenna are shown.

Fig. 1 viser i skjematisk gjengivelse et første utførelseseksempel på et stridshode 1, hvor detaljer som er uvesentlige for oppfinnelsen er utelatt, hvilket omfatter en nyttelastdel 11 som er anordnet i et hus 10. Nyttelast-delen 11 aktiveres av en føler som reagerer på et signal karakteristisk for målet, som blir mottatt over ei antenne 13. Som nevnt foran er antenna 13 for å spare plass og for å forhindre beskadigelse under transporten av stridshodet 1, slik det er vist i fig. 1, klappet inn i huset 10 og blir først klappet ut i stridshodets 1 siste flygefase hvor den får sin driftsstilling som vist i fig. 2. Fig. 1 shows a schematic representation of a first embodiment of a warhead 1, where details that are immaterial to the invention have been omitted, which includes a payload part 11 which is arranged in a housing 10. The payload part 11 is activated by a sensor that reacts to a signal characteristic of the target, which is received via an antenna 13. As mentioned above, the antenna 13 is to save space and to prevent damage during the transport of the warhead 1, as shown in fig. 1, folded into the housing 10 and is first folded out in the warhead 1's final flight phase where it assumes its operating position as shown in fig. 2.

Ifølge oppfinnelsen er den utklappbare antenna 13, midlene for å klappe ut antenna samt midlene for å bear-beide den målkarakteristiske strålingen som mottas av antenna 13, utformet som et enhetlig byggeelement 12 som kan plasseres i stridshodet 1. Komponentene i dette bygge-elementet 12 er figurene la til fig. 4 uthevet med skravering. På denne måten blir det mulig å tilvirke elementene 12 som omfatter antenna 13 uavhengig av de øvrige komponentene i stridshodet 1 og foreta en nøyaktig justering, hvilket er avgjørende for stridshodets yteevne, fordi det er nødvendig med en ekstremt nøyaktig plassering av den utklappbare antenna 13 på mottakselementene ved de frekvensområder i mikrobølgeområdet eller det optiske området av det elektromagnetiske spektrum som er aktuelt. De forjusterte elementene 12 blir ved sluttmonteringen av stridshodet 10 derfor bare forbundet med dette på ukomplisert måte, uten at justeringstiltak som er kritiske og fordyrer tilvirkningen blir nødvendig. Antenna 13 kan på den foreslåtte måten uten problemer innstilles på brøkdeler av millimeter i forhold til de strålingsømfindtlige følerne. According to the invention, the fold-out antenna 13, the means for folding out the antenna as well as the means for processing the target-characteristic radiation received by the antenna 13 are designed as a unified building element 12 that can be placed in the warhead 1. The components of this building element 12 are the figures added to fig. 4 highlighted with shading. In this way, it becomes possible to manufacture the elements 12 that comprise the antenna 13 independently of the other components in the warhead 1 and to make a precise adjustment, which is crucial for the warhead's performance, because it is necessary to have an extremely precise placement of the fold-out antenna 13 on the receiving elements at the frequency ranges in the microwave range or the optical range of the electromagnetic spectrum that are applicable. The pre-adjusted elements 12 are therefore only connected to the warhead 10 in an uncomplicated manner during the final assembly, without adjustment measures that are critical and make production more expensive becoming necessary. Antenna 13 can, in the proposed manner, be adjusted to fractions of a millimeter in relation to the radiation-sensitive sensors without problems.

I fig. 3, 4 og 5 er det vist en ytterligere utfør-elsesvariant av stridshodet, hvor antenna 13 er opplagret slik svingbar om en akse 63, som er skråttstilt bare en liten vinkel i forhold til stridshodets 1 lengdeakse, at den i hvilestilling ligger fullstendig innenfor stridshodets 1 hus 10, og i driftsstilling er svinget ut slik at den rager utenfor husets 10 ytterkant. Fig. 3 viser her antenna 13 innsvinget i huset 10, mens fig. 4 viser antenna 13 i utsvinget arbeidsstilling. Fig. 5 viser et riss bakfra av stridshodet 1 med utsvinget antenne 13 ifølge fig. 4. In fig. 3, 4 and 5, a further design variant of the warhead is shown, where the antenna 13 is mounted in such a way that it can be pivoted about an axis 63, which is tilted only a small angle in relation to the longitudinal axis of the warhead 1, so that in its rest position it lies completely within the warhead's 1 housing 10, and in the operating position is swung out so that it projects outside the outer edge of the housing 10. Fig. 3 here shows the antenna 13 swung into the housing 10, while fig. 4 shows the antenna 13 in a swinging working position. Fig. 5 shows a view from the rear of the warhead 1 with the deflected antenna 13 according to fig. 4.

Sammenføyningen av den utklappbare antenna 13 og midlene for utklapping av antenna samt midlene for behand-ling av strålingen som mottas av antenna til en lett monterbar, forjustert og sammentrengt elementgruppe 12 førte til spesielle problemer ved utviklingen av en til-strekkelig kompakt og likevel driftssikker utklappmekanisme for antenna 13. Denne utklappmekanismen må nemlig kunne føre antenna 13 fra sin vernete stilling inne i huset 10 (se fig. 1, fig. 3) over i sin arbeidsstilling utenfor huset (se fig. 2 og fig. 4) og der låse den slik at til-bakesvingning hindres og dessuten fokuseringen av strålingen som blir mottatt fra antenna 13 mot de strålingsømfindtlige følerelementene blir gjort tilstrekke-lig nøyaktig. Utklappmidlene må fylle sin oppgave under påvirkning av sterke akselerasjonskrefter som oppstår ved rotasjonsbevegelse av stridshodet 1 om dets lengdeakse 2 eller ved bremsingen ved nedstigning. The joining of the fold-out antenna 13 and the means for folding out the antenna as well as the means for processing the radiation received by the antenna into an easily mountable, pre-adjusted and compressed element group 12 led to special problems in the development of a sufficiently compact and yet operationally reliable fold-out mechanism for antenna 13. This folding mechanism must be able to move antenna 13 from its protected position inside the housing 10 (see fig. 1, fig. 3) to its working position outside the housing (see fig. 2 and fig. 4) and lock it there so that backswing is prevented and furthermore the focusing of the radiation received from antenna 13 towards the radiation-sensitive sensor elements is made sufficiently accurate. The deployment means must fulfill their task under the influence of strong acceleration forces that arise from rotational movement of the warhead 1 about its longitudinal axis 2 or from braking during descent.

Utførelseseksempler for midlene for utklapping av antenna 13 er beskrevet nærmere under henvisning til fig. 6-22. Design examples for the means for unfolding the antenna 13 are described in more detail with reference to fig. 6-22.

I fig.6,7 og 8 er det vist en første utførelsesform av midlene for utklapping av antenna 13. Disse midlene omfatter en gasstrykkskyver 60 hvis oppbygning skal beskrives nærmere under henvisning til fig. 12. Figs. 6, 7 and 8 show a first embodiment of the means for unfolding the antenna 13. These means comprise a gas pressure pusher 60, the structure of which will be described in more detail with reference to fig. 12.

Gasstrykkskyveren 60 består av et hus 100 med eksempelvis sylindrisk indre boring 106 og en i denne glidbart lagret stempelstang 107, samt en pyroteknisk anordning som utvikler drivgasser ved tenning. Den pyrotekniske anordningen omfatter et tennelement 10, som fortrinnsvis kan utløses ved elektrisk fjerntenning, en tilleggsladning 102 samt en drivladning 103. Disse delene av den pyrotekniske anordning er anordnet ved bunnen av huset 20 og lukker dette ved en ende., mens de i retning mot stempelstanga 107 er avgrenset av ei dyseplate 105 i forhold til boringa 106. Dyseplata har boringer, hvorigjennom driv-gassene som utvikles av drivladningen kan spre seg i retning mot boringa 106. Boringa 106 er utformet slik med forskjellig diameter at det dannes av avsats 104 hvorimot stempelstangas 107 ende 109 hviler mot i sin hvilestilling. Ved hjelp av denne avsatsen 108 holdes endestykket 109 av stempelstanga 107 i en forutbetsmet avstand fra dyseplata 104, slik at det mellom endeflata av stempelstanga 107 og dyseplata 104 finnes et dempningsrom 105. Virkemåten for utklappmekanismen skal nå beskrives nærmere under henvisning til fig. 6-8. I fig. 6 er det vist i forenklet gjengivelse et skjematisert lengdesnitt av elementene 12, beregnet for utsvingning av antenna 13 som er utformet i samsvar med fig. 1 og 2. The gas pusher 60 consists of a housing 100 with, for example, a cylindrical inner bore 106 and a piston rod 107 slidably mounted therein, as well as a pyrotechnic device which develops propellant gases upon ignition. The pyrotechnic device comprises an ignition element 10, which can preferably be triggered by electric remote ignition, an additional charge 102 and a driving charge 103. These parts of the pyrotechnic device are arranged at the bottom of the housing 20 and close this at one end, while in the direction towards the piston rod 107 is delimited by a nozzle plate 105 in relation to the bore 106. The nozzle plate has bores, through which the propellant gases developed by the propellant charge can spread in the direction of the bore 106. The bore 106 is designed with different diameters so that it is formed by a ledge 104, whereas piston rod 107 end 109 rests against in its rest position. With the help of this ledge 108, the end piece 109 of the piston rod 107 is held at a predetermined distance from the nozzle plate 104, so that there is a damping space 105 between the end surface of the piston rod 107 and the nozzle plate 104. The operation of the folding mechanism will now be described in more detail with reference to fig. 6-8. In fig. 6 shows a simplified representation of a schematic longitudinal section of the elements 12, intended for swinging the antenna 13, which is designed in accordance with fig. 1 and 2.

Det betyr at antenna 123 er opplagret inne i huset 10 på en akse 62 som er anordnet vinkelrett i forhold til stridshodets lengdeakse 2, og den må for å nå sin arbeidsstilling klappes ut av hvilestillingen som er vist i fig. 6 over en vinkel som er større enn 180°. For dette formålet er det anordnet et tannhjul 62, som likeledes er dreibart opplagret om aksen 63 og som er stivt forbundet med antenna 13. Stempelstanga 107 på gasstrykkskyveren 60 er med sin endedel 61 som ligger utenfor hhuset 100 utformet som tannstang med en tannrekke 61'. Tennene 61' ligger i hvilestilling for antenna 13 (fig. 6) slik an mot tannhjulet 62 at de griper inn i dette. Etter tenning av tenn-elementet 101 på gasstrykkskyveren 60 utvikler drivladninga 103 drivgasser som først trenger gjennom dyseplata 104 inn i dempningsrommet 105, og ved videre ekspansjon beveger stempelstanga 107 i aksialretning. På denne måte blir antenna 13 svingt om aksen 63 og over i arbeidsstillling, hvor den p.g.a. nøyaktighetskravene må stoppes og holdes pålitelig. For dette formålet er tannhjulet 62 over en del av sin omkrets forsynt med ei plan flate 64. I tilknytning til tannrekka 61' har stempelstanga 107 ei skråflata 65 som ved aksialforskyvning av stempelstanga 107 under utklappingen av antenna 13 føres til anlegg mot den plane flata 64. Gjennom denne forholdsregelen hindres tilbake-svingning av antenna 13 fra sin arbeidsstilling. This means that the antenna 123 is stored inside the housing 10 on an axis 62 which is arranged perpendicular to the longitudinal axis 2 of the warhead, and in order to reach its working position it must be folded out of the resting position shown in fig. 6 over an angle greater than 180°. For this purpose, a gear wheel 62 is arranged, which is also rotatably supported on the axis 63 and which is rigidly connected to the antenna 13. The piston rod 107 on the gas pressure pusher 60 is, with its end part 61 which lies outside the housing 100, designed as a rack with a row of teeth 61' . The teeth 61' lie in the rest position for the antenna 13 (fig. 6) in such a way against the gear wheel 62 that they engage in it. After ignition of the ignition element 101 on the gas pressure pusher 60, the propellant charge 103 develops propellant gases which first penetrate through the nozzle plate 104 into the damping space 105, and upon further expansion moves the piston rod 107 in the axial direction. In this way, the antenna 13 is swung about the axis 63 and into the working position, where it, due to the accuracy requirements must be stopped and held reliably. For this purpose, the gear wheel 62 is provided with a flat surface 64 over part of its circumference. Adjacent to the tooth row 61', the piston rod 107 has an inclined surface 65 which, by axial displacement of the piston rod 107 during the unfolding of the antenna 13, is brought into contact with the flat surface 64 This precaution prevents antenna 13 from swinging back from its working position.

Utsvingning av antenna 13 utover den forutbestemte utklappingsvinkelen blir på den andre side hindret ved at den danner anlegg mot ei skråflate 66 på elementene 12. Fig. 7 viser et enderiss av stridshodet ifølge fig. 6 og viser tydelig tannhjulet 62. Fig. 8 viser en forstørret detaljgjengivelsen av utklappingsmidlene ifølge utførelses-eksemplet i fig. 6, med antenna 13 i utsvinget tilstand hvor det tannstangsformete endestykket 61 av stempelstanga 107 ligger an mot tannhjulets 62 plate flate 64 med sin skråflate 65, og dermed låser antenna 13. Oscillation of the antenna 13 beyond the predetermined unfolding angle is, on the other hand, prevented by it forming contact with an inclined surface 66 on the elements 12. Fig. 7 shows an end view of the warhead according to fig. 6 and clearly shows the toothed wheel 62. Fig. 8 shows an enlarged detail of the unfolding means according to the embodiment in fig. 6, with the antenna 13 in an extended state where the rack-shaped end piece 61 of the piston rod 107 rests against the plate surface 64 of the gear wheel 62 with its inclined surface 65, thus locking the antenna 13.

En ytterligere utførelsesform av oppfinnelsen er vist i fig. 9, 10 og 11. I fig. 9 er antenna 13 vist i hvilestilling med heltrukne linjer, mens den er vist i arbeidsstilling med strekpunkterte linjer 13'. Fig. 10 viser et riss bakfra av stridshodet i fig. 9 , mens fig. 11 viser et planriss i retning av pila 91 i fig. 9 i forstørret gjengivelse som viser deler av utklappmekanismen for antenna. Utklappmekansimen omfatter, som det er beskrevet foran i forbindelsen med utførelsesformen i fig.6 også her en gasstrykkskyver 60 med ei stempelstang 107. Den delen av stempelstanga 107 som ligger utenfor gasstrykkskyverens 60 hus 100 bærer en gaffel 110 som på armene bærer to ruller 111 opplagret om aksler 112 slik at ytter-flatene ligger utenfor gaffeiendene. I bunnen av gaffel-åpninga er det opplagret en ytterligere roterbar rulle 113. Antenna 13 er på sin side dreibart opplagret om en akse 63 som står vinkelrett på stridshodets lengdeakse, og bærer en styretapp 90, som rager utenfor lagerpunktet og hvis tykkelse er mindre enn avstanden mellom armene til gaffelen 110, og hvis ytterkant 92 er utformet som styrekam. A further embodiment of the invention is shown in fig. 9, 10 and 11. In fig. 9, the antenna 13 is shown in the resting position with solid lines, while it is shown in the working position with dash-dotted lines 13'. Fig. 10 shows a rear view of the warhead in fig. 9 , while fig. 11 shows a plan in the direction of arrow 91 in fig. 9 in an enlarged reproduction showing parts of the folding mechanism for the antenna. The unfolding mechanism includes, as described above in connection with the embodiment in fig. 6, here also a gas pressure pusher 60 with a piston rod 107. The part of the piston rod 107 that lies outside the gas pressure pusher 60 housing 100 carries a fork 110 which on its arms carries two rollers 111 stored about shafts 112 so that the outer surfaces lie outside the fork ends. At the bottom of the fork opening, a further rotatable roller 113 is supported. Antenna 13, in turn, is rotatably supported about an axis 63 which is perpendicular to the longitudinal axis of the warhead, and carries a guide pin 90, which projects outside the bearing point and whose thickness is less than the distance between the arms of the fork 110, and whose outer edge 92 is designed as a guide cam.

Etter aktivering av gasstrykkskyveren 60 blir først stempelstanga 107 skjøvet ut av huset 100, idet 111 trykker mot baksida av antenna 13 utenfor aksen 63. Gjennom denne utskyving av stempelstanga 107 blir antenna 13 svinget om aksen 63. Dermed svinges tappen 90 p.g.a. gaffelens 110 armer slik at rullen 113 føres til anlegg mot tappens 90 ytterside 92. En ytterligere utpressing av stempelstanga 107 fører til at rullen 113 beveger seg over ytterflata 92 slik at antenna 13 svinges ytterligere om sin akse 63. På denne måten oppnås en svingevinkel som overstiger 180°. For å låse antenna 13 i arbeidsstillingen, finnes en fjørbe-lastet tapp 114 som går inn i ei boring i antenna festet nær svingeaksen 63 (fig. 10) når antenna 13 har nådd sin arbeidsstilling. After activation of the gas pressure pusher 60, the piston rod 107 is first pushed out of the housing 100, with 111 pressing against the back of the antenna 13 outside the axis 63. Through this pushing out of the piston rod 107, the antenna 13 is rotated about the axis 63. Thus, the pin 90 is rotated due to the arms of the fork 110 so that the roller 113 is brought into contact with the outer side 92 of the pin 90. A further extrusion of the piston rod 107 causes the roller 113 to move over the outer surface 92 so that the antenna 13 is swung further about its axis 63. In this way, a swing angle is achieved which exceeds 180°. To lock the antenna 13 in the working position, there is a spring-loaded pin 114 which goes into a bore in the antenna attached near the pivot axis 63 (fig. 10) when the antenna 13 has reached its working position.

Ved en ytterligere utførelsesform av oppfinnelsen (fig. 13, 14) er antenna 13, som er svingbar om aksen 63, stivt forbundet med ei snorskive 140. På denne snorskive 140 er det oppviklet ei trekksnor 141, hvis ene ende er forbundet med stempelstanga 107 til en gasstrykkskyver 60. I dette utførelseseksempelet er gasstrykkskyveren 60 slik utformet at den ved tenning av drivladninga trekker stempelestanga 107 inn. Denne endringen av gasstrykkskyveren 60 kan skje helt fagmessig, idet gassboringer må være utformet slik at stemepelstanga 107 blir påvirket i trekkretningen. In a further embodiment of the invention (fig. 13, 14), the antenna 13, which is pivotable about the axis 63, is rigidly connected to a sheave 140. On this sheave 140, a pulling cord 141 is wound, one end of which is connected to the piston rod 107 to a gas pressure pusher 60. In this embodiment, the gas pressure pusher 60 is designed so that when the propellant charge is ignited, it pulls the piston rod 107 in. This change of the gas pressure pusher 60 can be done in a completely professional manner, as the gas bores must be designed so that the push rod 107 is affected in the direction of pull.

Ved inntrekkingen av stempelstanga 107 blir det utøvd et trekk på trekksnora 140. Dette trekket fører i sin tur til en dreiebevegelse av snorskiva 140 og antenna 13. Etter at antenna 13 har nådd sin arbeidsstilling, kan den, som nevnt ovenfor låses ved hjelp av en fjørbelastet bolt som griper inn i en tilsvarende anordnet boring. I stedenfor å bruke en pyroteknisk anordning kan gasstrykkskyveren 60 When the piston rod 107 is retracted, a pull is exerted on the pull cord 140. This pull in turn leads to a turning movement of the cord disc 140 and the antenna 13. After the antenna 13 has reached its working position, it can, as mentioned above, be locked using a spring-loaded bolt that engages in a correspondingly arranged bore. Instead of using a pyrotechnic device, the gas pressure pusher 60

også utløses med trykkgass fra en trykkbeholder. also triggered with pressurized gas from a pressurized container.

Ref leksjonsflata til den generelt sirkelformete antenna 13 er hensiktsmessig utformet som segment av en paraboloide, idet antenna 13 også inneholder paraboloidens toppunkt hvilket i antennens utklappete tilstand ligger i nærheten av dens dreieakse. The reflection surface of the generally circular antenna 13 is suitably designed as a segment of a paraboloid, as the antenna 13 also contains the paraboloid's apex, which in the antenna's unfolded state lies close to its axis of rotation.

Ved hjelp av fig. 15-19 skal det beskrives et ytterligere utførelseseksemepel. Her viser fig. 15 i forstørret gjengivelse et snitt gjennom en utklappmekanisme med antenne i hvilestilling. I huset 12b til byggeelementene 12 finnes en aksel 13a innskruet, idet antennereflektoren er svingbar om dens akse A. Antennereflektoren 13 omfatter en rørformet ansats 13d, som omgir akselen 13a. Ansatsens 13d omkrets er utformet som et tannhjul 13b, som griper inn med et drivhjul 150b. I utsparinga 12a i huset 153 er det glidbart opplagret et hovedsakelig sylinderformet stempel 150 som ved sin ende som vender mot en pyroteknisk ladning 153a bærer et trykkstykke 152, som er hovedsakelig terningformet. Trykkstykket 152 passer overens med en utsparing 12a, som fortrinnsvis har kvadratisk tverrsnitt, og tjener følgelig som rotasjonssperre ved en glidebevegelse av stempelet 150 i utsparingen 12a. I stempelets 150 ytterflata finnes et spiralspor 150c, som griper inn med en medbringer 12c som er fast forbundet med drivhjulet 150b. Spiralsporet 150c strekker seg herunder over en vinkel på 180° ved et omsetningsforhold på 1:1 mellom drivhjulet 150b og det drevne hjulet 13b. Spiralsporet 150c ender i det bakre området av stempelet 150, som er vendt mot trykkstykket 152 i ei utsparing 151 som strekker seg vesentlig parallelt med stempelets lengdeakse 150, hvis høyde tilsvarer omtrent høyden på den konusformete hodedel 150a på stempelet 150. By means of fig. 15-19, a further exemplary embodiment shall be described. Here fig. 15 in an enlarged reproduction, a section through a folding mechanism with antenna in rest position. In the housing 12b of the building elements 12, a shaft 13a is screwed in, the antenna reflector being pivotable about its axis A. The antenna reflector 13 comprises a tubular projection 13d, which surrounds the shaft 13a. The 13d circumference of the attachment is designed as a toothed wheel 13b, which engages with a drive wheel 150b. In the recess 12a in the housing 153, a mainly cylindrical piston 150 is slidably supported, which at its end facing a pyrotechnic charge 153a carries a pressure piece 152, which is mainly cube-shaped. The pressure piece 152 fits into a recess 12a, which preferably has a square cross-section, and consequently serves as a rotation stop in the event of a sliding movement of the piston 150 in the recess 12a. In the outer surface of the piston 150 there is a spiral groove 150c, which engages with a driver 12c which is firmly connected to the drive wheel 150b. The spiral track 150c extends below an angle of 180° at a turnover ratio of 1:1 between the drive wheel 150b and the driven wheel 13b. The spiral groove 150c ends in the rear area of the piston 150, which faces the pressure piece 152 in a recess 151 which extends substantially parallel to the longitudinal axis 150 of the piston, the height of which corresponds approximately to the height of the cone-shaped head part 150a of the piston 150.

Utklappingen av antenna skjer ved dette utførelses-eksempelet på følgende måte: Etter tenning av drivladninga 153a blir trykkstykket 152, som er forbundet med stempelet 150 påtrykt med gasstrykk og trykker stempelet 150 gjennom utsparinga 12a i retning mot antennereflektoren. Da stempelet 150 ved dette blir beveget uten rotasjon i utsparingen 12a og medbringeren 12c som er forbundet med tannhjulet 150b griper inn i spiralsporet 150c skjer det ved bevegelse av stempelet 150, en dreiebevegelse av drivhjulet 150b, eller uttrykt på en annen måte, blir stempelets 150 translasjonsbevegelse omformet til en rotasjonsbevegelse av drivhjulet 150b. Fordi tannhjulet 13d griper inn med drivhjulet 150b, påføres antennereflektoren 13 en dreining om sin akse A ved dreiing av drivhjulet 150b. The unfolding of the antenna takes place in this design example in the following way: After ignition of the driving charge 153a, the pressure piece 152, which is connected to the piston 150, is pressed with gas pressure and pushes the piston 150 through the recess 12a in the direction towards the antenna reflector. When the piston 150 is thereby moved without rotation in the recess 12a and the carrier 12c which is connected to the gear wheel 150b engages in the spiral groove 150c, when the piston 150 moves, a turning movement of the drive wheel 150b occurs, or expressed in another way, the piston 150 becomes translational movement transformed into a rotational movement of the drive wheel 150b. Because the gear wheel 13d engages with the drive wheel 150b, the antenna reflector 13 is rotated about its axis A by turning the drive wheel 150b.

Fordi antennereflektoren 13 ved fullstendig utklapping av antenna gjennomfører en dreiebevegelse på 180°, vil den kjegleformet utvidete utsparingen 13c ved avslutning av dreiebevegelsen ligge over utsparingen 12a, slik at stempelet 150 med sin kjeglestumpsformete endedel 150a går inn i den koniske utvidelsen av utsparingen 13c og på denne måten låser antennebæreren 13 i arbeidsstilling. Etter å ha nådd denne arbeidsstillingen skjer ingen ytterligere dreining av antennebæreren 13 for medbringeren 12c nå har nådd det rettlinjet forløpende området 151 av spiralsporet 150c, og det er derfor ikke lenger blitt utøvd noe dreiemoment på drivhjulet 150b. Denne sist beskrevne stillingen for antennebæreren 13 er vist i fig. 16. Ytterligere detaljer med hensyn til utformingen av stempelet 150 og føringen av trykkstykket 152, som er forbundet med stempelet 150 i huset 153, kan tas ut av fig. 17 og 18. Fig. 17 viser anordningen av stempelet 150 i huset 153 som er vist i aksialsnitt, mens fig. 18 viser stempelet 150 og huset 153 adskilt fra hverandre. Because the antenna reflector 13 completes a turning movement of 180° upon complete unfolding of the antenna, the cone-shaped extended recess 13c will lie above the recess 12a at the end of the turning movement, so that the piston 150 with its truncated cone-shaped end part 150a enters the conical extension of the recess 13c and on this way locks the antenna carrier 13 in working position. After reaching this working position, no further rotation of the antenna carrier 13 occurs because the driver 12c has now reached the rectilinearly extending area 151 of the spiral track 150c, and therefore no torque has been exerted on the drive wheel 150b. This last described position for the antenna carrier 13 is shown in fig. 16. Further details regarding the design of the piston 150 and the guide of the pressure piece 152, which is connected to the piston 150 in the housing 153, can be taken from fig. 17 and 18. Fig. 17 shows the arrangement of the piston 150 in the housing 153 which is shown in axial section, while fig. 18 shows the piston 150 and the housing 153 separated from each other.

Et siste eksempel på en utførelsesform av oppfinnelsen er vist i fig. 19-22. Dette utførelseseksempelet skiller seg fra eksempelet i fig. 15 og 16 vesentlig ved at det oppnås en dreiebevegelse av antennereflektoren uten bruk av et drivhjul 150b og et tannhjul 13b. På denne måten oppnås en vektreduksjon. I tillegg kan drivmekanismen til-virkes rimeligere. Også ved dette siste eksempelet brukes som drivmiddel et stempel 150 som i sin ytterkappe bærer minst ett skruelinjeformet spor 150c. Stempelet 150 er igjen forbundet med et trykkstykke 152 som kan påvirkes av en pyroteknisk ladning 153a. Antennereflektoren 13 er dreibart opplagret på huset 153 og forbundet med dette med et gjenge 120a. Stempelet 150 går inn i gjennom antennereflektoren 13 idet gjengespor 190 anbragt i denne griper inn i et spiralspor i stempelet 150. Stigningen på spiralsporet i stempelet 150 og gjenget 190 i antennereflektoren 13 er dimensjonert slik at ved maksimal translasjonsbevegelse av stempelet 150 etter tenning av ei drivladning 153a skjer ei dreining av antennereflektoren 13 på 180°. Dreiebevegelsen av antennereflektoren 13 skjer på et dreieplan, hvis dreie-vinkel tilsvarer halvparten av størrelsen på forskjellen mellom dreievinkelen for antennereflektoren 13 i hvilestilling, og dreievinkelen for antennereflektoren 13 i arbeidsstilling. Denne dimensjoneringen muliggjør såvel realiseringen av store anleggsflater for fiksering av antennereflektoren som en problemfri tilvirkning av disse anleggsflåtene med stor presisjon. Fordi antennereflektoren 13 bærer et gjenge 190 hvis stigning går i samme retning, som stigningen på spiralsporet 150c i stempelet 150, vil antennereflektoren 13 gjennom låsegjenget 210a trukkket mot dreieplanet og spent med dette når det når sin arbeidsstilling. Denne utførelsesformen krever derfor forholdsvis få mekaniske deler og utmerker seg derfor gjennom et lavt plassbehov i hvilestilling. Samtidig oppnås en rimelig nøy-aktig tilvirkning og sikker låsing av antennereflektoren 13 i dens arbeidsstilling. Denne arbeidsstillinga er vist i fig. 21, men antennebærerens hvilestilling er antydet i fig. 20. A final example of an embodiment of the invention is shown in fig. 19-22. This design example differs from the example in fig. 15 and 16 essentially in that a turning movement of the antenna reflector is achieved without the use of a drive wheel 150b and a gear wheel 13b. In this way, a weight reduction is achieved. In addition, the drive mechanism can be manufactured more cheaply. Also in this last example, a piston 150 is used as propellant, which in its outer casing carries at least one helical groove 150c. The piston 150 is again connected to a pressure piece 152 which can be affected by a pyrotechnic charge 153a. The antenna reflector 13 is rotatably supported on the housing 153 and connected to this with a thread 120a. The piston 150 enters through the antenna reflector 13, as the threaded groove 190 located therein engages in a spiral groove in the piston 150. The pitch of the spiral groove in the piston 150 and the thread 190 in the antenna reflector 13 is dimensioned so that at maximum translational movement of the piston 150 after ignition of a propellant charge 153a, the antenna reflector 13 is rotated by 180°. The turning movement of the antenna reflector 13 takes place on a turning plane, the turning angle of which corresponds to half the size of the difference between the turning angle of the antenna reflector 13 in the rest position, and the turning angle of the antenna reflector 13 in the working position. This dimensioning enables both the realization of large installation surfaces for fixing the antenna reflector as well as a problem-free production of these installation surfaces with great precision. Because the antenna reflector 13 carries a thread 190 whose pitch runs in the same direction as the pitch of the spiral groove 150c in the piston 150, the antenna reflector 13 will be pulled through the locking thread 210a towards the plane of rotation and tensioned with this when it reaches its working position. This embodiment therefore requires relatively few mechanical parts and is therefore characterized by a low space requirement in the rest position. At the same time, a reasonably accurate production and secure locking of the antenna reflector 13 in its working position is achieved. This working position is shown in fig. 21, but the resting position of the antenna carrier is indicated in fig. 20.

I arbeidsstillinga ifølge fig. 21 er antennereflektoren 13 svinget ut 180° ved stempelets 150 translasjonsbevegelse og skruet fast på sitt dreieplan ved hjelp av låsegjenget 210a i forhold til huset 153 og huset 12a. In the working position according to fig. 21, the antenna reflector 13 is swung out 180° by the translational movement of the piston 150 and is fixed on its plane of rotation by means of the locking thread 210a in relation to the housing 153 and the housing 12a.

For å kunne motstå særlig sterke påkjenninger kan antennereflektoren 13 som har nådd sin arbeidsstilling (fig. 21) låses med ytterligere låsemidler (fig. 22). Disse låsemidlene består In order to withstand particularly strong stresses, the antenna reflector 13 which has reached its working position (fig. 21) can be locked with additional locking means (fig. 22). These locking means consist

hovedsakelig av en sylinder 221 med kjegleformet hode 221a som er anordnet i radialavstand i forhold til stempelet 150 i huset 12b, hvilken kan raste inn i en tilsvarende utformet utsparing 220 i antenne- reflektoren 13, når denne har nådd sin arbeidsstilling. I et særlig enkelt utførelseseksempel er stempelet 221 belastet med ei trykkfjør som ikke er vist i fig. 22, og som presser det inn i utsparingen 220. I et ytterligere utførelseseksempel er stempelets 221 bunn over en forbind- elseskanal 223 forbundet med det indre av huset 153, som stempelet 150 og det tilknyttete trykkstykket 152 er glid- bart lagret i. Når stempelet 150 og trykkstykket 152 etter tenning av drivladninga 153a blir drevet oppover i huset 153 og trykkstykkets 152 endeflate mot drivladninga 153a har passert forbindelseskanalen 223, blir stempelets 221 bunn påtrykt med gasstrykk fra drivladninga og føres dermed inn i boringa 220 i antennereflektoren 13, som ved beveg- eisen av stempelet 150 er blitt svinget i arbeidsstilling. Ved en ytterligere utførelsesform er det i boringa som opp- tar stempelet 221 anordnet ei pyroteknisk drivladning 222 som eventuelt kan tennes elektrisk eller indirekte over en pyroteknisk forsinkelseskjede gjennom drivladninga 153a. Den pyrotekniske forsinkelseskjeden kan herunder eventuelt være anordnet i boringa 223. mainly of a cylinder 221 with a cone-shaped head 221a which is arranged at a radial distance in relation to the piston 150 in the housing 12b, which can slide into a correspondingly designed recess 220 in the antenna reflector 13, when this has reached its working position. In a particularly simple design example, the piston 221 is loaded with a pressure spring which is not shown in fig. 22, and which presses it into the recess 220. In a further embodiment, the bottom of the piston 221 is connected via a connection channel 223 to the interior of the housing 153, in which the piston 150 and the associated pressure piece 152 are slidably stored. When the piston 150 and the thrust piece 152 after ignition of the propellant charge 153a is driven upwards in the housing 153 and the end surface of the thrust piece 152 towards the propellant charge 153a has passed the connection channel 223, the bottom of the piston 221 is pressed with gas pressure from the propellant charge and is thus led into the bore 220 in the antenna reflector 13, as in the movement - the ice of the piston 150 has been swung into working position. In a further embodiment, a pyrotechnic driving charge 222 is arranged in the bore that accommodates the piston 221, which can optionally be ignited electrically or indirectly via a pyrotechnic delay chain through the driving charge 153a. The pyrotechnic delay chain can also optionally be arranged in the bore 223.

Ved et ytterligere utførelseseksempel på oppfinnelsen kan låsingen av antennereflektoren 13 kjennetegnet ved at stempelet 221 griper inn i utsparingen 220, brukes for å frigjøre sikringsmidlene for stridshodets hovedladning. Dette kan eksempelvis oppnås ved at det gjennom bevegelsen av stempelet 221 blir utløst en ikke vist bryter som lukker en elektrisk tennkrets. In a further embodiment of the invention, the locking of the antenna reflector 13, characterized by the fact that the piston 221 engages in the recess 220, can be used to release the fuses for the warhead's main charge. This can be achieved, for example, by the movement of the piston 221 triggering a switch (not shown) which closes an electrical ignition circuit.

Claims

1. Warhead with a main part and a sensor for activating the main part after receiving a raal characteristic tiefc Bi^ftal, which includes a fold-out antenna, character Different in that the fold-out antenna (13), means for folding out the antenna, as well as means for further processing of the target signal received by the antenna consist of an integrated building element (12) that can be mounted in the warhead (1).

2. Warhead in accordance with claim 1, characterized in that the antenna (13) is pivotably supported about an axis (63) which is perpendicular to the warhead's (1) longitudinal axis, so that in its rest position it lies completely within the warhead's (1) housing ( 10) and in operating position protrudes outside the perimeter of the housing (10).

3. Warhead in accordance with claim 1, characterized in that the antenna (13) is rotatably supported about an axis (50), which is arranged eccentrically at a small angle to the longitudinal axis (2) of the warhead (1) so that it is completely at rest within the housing (10) of the warhead (1) and in the operating position protrudes outside the perimeter of the housing (10).

4. Warhead in accordance with one of claims 1 -3, characterized in that the means for unfolding the antenna (13) comprise a gas pressure pusher (60).

5. Warhead in accordance with one of the claims 1-4, characterized in that the gas pressure pusher (60) consists of a housing (100) with an internal bore (106), a piston rod (107) slidably supported in this bore and a pyrotechnic device that develops propellant gases upon ignition.

6. Warhead in accordance with one of the claims 1-5, characterized in that the pyrotechnic device comprises an ignition element (101), an additional charge (102) and a propellant charge (103), which is closely arranged in the bottom of the housing (100) and is adjacent to the bore (106) which accommodates the piston rod (107) through a nozzle plate (104).

7. Warhead in accordance with one of claims 1-6, characterized in that the inner bore (106) is designed in such a way with a different diameter that a flange (108) is formed against which the end (109) of the piston rod (107) rests in the piston rod gas resting position.

8. Warhead in accordance with one of the claims 1 - 7, characterized in that the piston rod (107) in rest position is arranged at a distance from the nozzle plate (104), so that a damping space (105) is formed between the two parts.

9. Warhead in accordance with one of the claims 1 - 8, characterized in that the end piece of the piston rod (107), which protrudes from the housing (100) of the gas pressure pusher (60) is designed as a rack (61), whose row of teeth (61 <*> ) engages in with a gear (62) which is anchored to the antenna (13).

10. Striking head in accordance with one of the claims 1-9, characterized in that the gear wheel (62) has a flat surface (64) on part of its circumference, and that there is also an inclined surface (65) up to the tooth row which is intended for to form contact with the plate on the gear wheel as soon as the two surfaces (64,65) by linear movement of the piston rod (107 ) respectively. turning movement of the gear (62) come into contact with each other.

11. Warhead in accordance with one of the claims 1 -7, characterized in that the end of the piston rod (107) which protrudes from the housing (100) carries a fork (110) where rollers (111,113) are stored on the arm ends and in the space between them , and that the antenna (13) is provided with a guide pin (90) which projects beyond the bearing point, whose thickness is less than the distance between the arms 1 fork and whose outer contour (91) is designed as a cam track.

12. Warhead in accordance with claim 11, characterized in that for locking the antenna (13) in its working position there is a spring-loaded bolt (114), which engages in a bore that is arranged 1 the antenna attachment near the axis of rotation (63), when the antenna comes into its working position.

13. Warhead in accordance with one of the claims 1-8, characterized in that a sheave (140) is rigidly connected to the antenna and that on this sheave (140) is wound a pulling cord (141) which is attached to the end of a pulling end piston rod (107).

14. Warhead in accordance with one of the claims 1-8, characterized in that the gas pressure pusher (60) comprises a mainly cylindrical piston (150) in which at least one spiral groove 150c is formed in the peripheral surface, in which a driver (12c) engages which is connected with a drive gear (150b) and that the antenna (13), which is rotatably supported on an axle (13a) about an axis (A), is connected to a gear (13b) which engages with the drive gear (150b).

15. Warhead in accordance with one of the claims 1 - 8, characterized in that the gas pressure pusher (60) comprises a mainly cylindrical piston (150), in the outer surface of which at least one spiral groove (150c) is formed and that the piston (150) passes through a bore in the antenna (13) where there is a thread (190), which engages in the spiral groove (150c) in the piston.

16. Warhead in accordance with claim 15, characterized in that the antenna (13) is rotatably connected to the housing (153) by means of a thread (210a).

17. Warhead in accordance with one of claims 1-8 and 14-16, characterized in that the piston (150) is connected to a mainly cube-shaped pressure piece (152) which is slidably stored in the housing (153) as a rotation stop.

18. Warhead in accordance with one of claims 1-8, 14, 15 and 17, characterized in that the end (150a) of the piston (150) is truncated, and engages in the antenna's working position into a bore (13c) which is flush with the recess ( 12a), to lock antenna against rotation.