NO855326L - Anordning for motstand mot liniaer bevegelse. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en motstandsanordning for lineær bevegelse og er tilveiebragt spesielt, men ikke ute-lukkende, for bruk i et flerbruksmosjonsapparat.

Det finnes mange anvendelser i mange forskjellige apparater hvor det er ønskelig å tilveiebringe motstand mot lineær bevegelse som kan justeres for å gjøre det mulig for operatøren eller brukeren å velge forskjellige grader eller måter for motstand. Typiske måter kan være motstand mot bevegelse i

to motsatte lineære retninger, eller en kontrollert motstand mot bevegelse i én retning og relativt lav bevegelsesmotstand

i den motsatte retning. En typisk anvendelse for en slik motstandsanordning er i et mosjonsapparat hvor det er ønskelig å tilveiebringe motstand mot bevegelse for forskjellige typer mosjon eller trening. Forskjellige mosjonsapparater har tid-ligere forsøkt å gi denne flerbruksfunksjon ved å benytte flere hydrauliske motstandssylindre som kan skiftes ut i apparatet for de forskjellige anvendelser. Eksempelvis kan en hydraulsylinder monteres for å gi motstand mot bevegelse i to retninger og en annen hydraulsylinder kan benyttes for å gi motstand mot bevegelse i kun én retning.

Slike arrangementer er tungvinte og tidskrevende å bruke fordi brukeren må skifte ut hydraulsylindrene i apparatet hver gang det er ønskelig å endre apparatets funksjon.

Det er derfor et formål med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en motstandsanordning mot lineær bevegelse som vil i det minste delvis oppfylle de foran nevnte ønsker og som vil avhjelpe eller redusere forannevnte ulemper på en enkel, men likevel effektiv måte, eller som i det minste vil gi brukerne en nyttig valgmulighet.

Ifølge oppfinnelsen omfatter motstandsanordningen mot lineær bevegelse en sylinder, et stempel som er forskyvbart ved en aktiveringsstang for lineær bevegelse i sylinderen, tetningsmidler ved begge ender av sylinderen som danner to kamre i sylinderen, ett på hver side av stempelet, én eller flere passasjer fra ett av nevnte kamre til det andre kammer, et arbeidsfluid i kamrene som er innrettet til å tvinges fra det ene kammer til det andre gjennom passasjene ved bevegelse av stempelet i sylinderen, og ventilmidler i forbindelse med passasjene anordnet for å regulere fluidstrømningen derigjennom, hvilke ventilmidler er betjenbare ved hjelp av regulerings-midler for å gi forutbestemte motstander mot bevegelsen av stempelet i sylinderen valgfritt mellom i det minste to av de følgende tre funksjonsmåter: (i) kontrollert motstand mot bevegelse i begge retninger ; (ii) kontrollert motstand mot bevegelse i en forutbestemt retning og kun med relativt lav motstand mot bevegelse i den andre retning; (iii) kontrollert motstand mot bevegelse i motsatt retning i forhold til (ii), med relativt lav motstand mot bevegelse i den andre retning.

Fortrinnsvis er ventilmidlene og reguleringsmidlene innrettet slik at en hvilken som helst av de tre funksjonsmåter kan velges.

Fortrinnsvis er det anordnet tre stykker av nevnte passasjer, idet ventilmidlene omfatter to tilbakeslagsventiler som er anordnet i hver sin av nevnte to passasjer og orientert slik at den ene tilbakeslagsventil lukker under bevegelse av stempelet i den ene retning, mens den andre tilbakeslagsventil lukker under stempelets bevegelse i motsatt retning.

Passasjene ender fortrinnsvis alle med sin ene ende ved en overflate og ventilmidlene omfatter en dekselplate som er i kontakt med overflaten og er forsynt med åpninger, mens reguleringsmidlene er innrettet til å bevege dekselplaten henover overflaten for å bevirke at åpningene kommer inn og ut av register med passasjene på en forutbestemt måte, for således å åpne og lukke passasjene for å gi den valgte funksjonsmåte.

Fortrinnsvis er i det minste én av åpningene i dekselplaten innrettet til progressivt å åpne og lukke passasjen den er innrettet med, for således å muliggjøre variasjon av nevnte regulerte bevegelsesmotstand ved betjening av reguleringsmidlene.

Fortrinnsvis er motstandsanordningen mot lineær bevegelse innlemmet i et mosjonsapparat som er forsynt med betjeningsmid-ler som er innrettet slik at bevegelse av betjeningsmidlene av brukeren overføres til aktiveringsstangen for således å bringe stempelet til å bevege seg lineært i sylinderen.

Uten å utelukke noen annen form som kan falle innenfor oppfin-nelsens ramme,skal en foretrukket utførelse av oppfinnelsen beskrives som eksempel under henvisning til vedføyede tegning-er, hvor Fig. 1 er et perspektivisk sprengbilde av et flerbruksmosjons— ' apparat som innbefatter en motstandsanordning mot lineær bevegelse ifølge oppfinnelsen;

Fig. 2 er et sideriss av den del av mosjonsapparatet på fig.

1 som inneholder motstandsanordningen; Fig. 3 er et grunnriss av delen vist på fig. 2; Fig. 4 er et lengdesnitt gjennom en motstandsanordning ifølge oppfinnelsen; Fig. 5 er et grunnriss av dekselplaten som benyttes i ventilmidlene av motstandsanordningen vist på fig. 4; Fig. 6 er et grunnriss av skiven som inneholder fluidoverfør-ingspassasjene som benyttes i motstandsanordningen vist på fig. 4; Fig. 7 er et lengdesnitt av en alternativ form for motstandsanordning ifølge oppfinnelsen; Fig. 8 er et grunnriss av motstandsanordningen vist på fig. 7; Fig. 9 er et perspektivisk riss av en bevegelsesoverførings.an-

ordning som benyttes i det flerbruks mosjonsapparat som er vist på fig. 1;

Fig. 10 er et blokkdiagram av elektrisk overvåkingsutstyr som benyttes i det flerbruks mosjonsapparat som er vist på fig.

i; Fig. 11 er et perspektivisk riss av det elektroniske overvåkningsutstyr; og Fig. 12 er et tverrsnitt gjennom en trykkreduksjonsanordning benyttet i forbindelse med det elektroniske overvåkningsutstyr vist på fig. 10 og 11.

I den foretrukne utførelse av oppfinnelsen er motstandsanordningen mot lineær bevegelse innlemmet i et flerbruks mosjonsapparat, men det vil forstås at en motstandsanordning av denne type har mange andre anvendelser i forskjellige typer maskiner eller apparater.

Det skal så vises til fig. 1, hvor det flerbruks mosjonsapparat omfatter en sokkel 1 som har en stamplattform 2 ved den ene ende og en opprettstående arbeidsstolpe 9. Mosjonsapparatet er forsynt med et sete 3 montert på seteunderstøttende skinner 4, som i sin tur understøttes i en setebrakett-rulle-kasse 5, slik at setet fritt kan gli i kassen 5 i retning parallelt med sokkelen 1. Rullekassen 5 understøttes i sin tur av en seteunderstøttelsesstolpe 6 , som er teleskopisk justerbar i høyden og kan låses ved hjelp av en låsetapp 8. Den lineære bevegelse av setet i forhold til setebrakett-rullekassen 5 kan også låses ved hjelp av en låsetapp 7.

Anordningen for motstand mot lineær bevegelse er plassert i et hus 10 montert på arbeidsstolpen 9 ved hjelp av en monter-ingsklammer 20 slik at huset kan justeres i forønsket høyde på arbeidsstolpen. Motstandsanordningen er ved hjelp av en leddmekanisme (beskrevet nedenfor) forbundet med en stjer-neaksel 11, som rager frem fra begge sider av huset 10 og kan forbindes på hver side med et håndtak 12.

Mosjonsapparatet er også forsynt med en kombinert innretning for sideveis øvelser og fothvilere 13, som kan festes til arbeidsstolpen 9 ved hjelp av låsetapper og som vil bli beskrevet ytterligere nedenfor.

Det vises så til fig. 2 og 3, hvor det kan ses at huset 10

for motstandsanordningen omfatter hylsepartier 50 som omslut-ter arbeidsstolpen 9 og som kan festes til denne i forønsket høyde ved hjelp av klammeranordninger 20.

I resten av huset er det plassert en hydraulsylinder 51, som er montert i huset ved hjelp av en dreietapp 17 som befinner seg nær den øvre ende av sylinderen. En aktiveringsstang 28 rager ut fra den nedre ende av sylinderen og avsluttes i en svivelblokk 16, som er lagret mellom de ytre ender av veiv-armer 15 montert på stjerneakselen 11. Stjerneakselen 11 er i sin tur lagret i huset 10, slik at rotasjon av akselen 11 bringer veivarmene 15 til å rotere og bevege aktiveringsstangen 28 inn og ut av sylinderen 51. I en ubelastet tilstand trekkes aktiveringsstangen inn i sylinderen ved hjelp av en strekkfjær 18, som strekker seg mellom svivelblokken 16 og et forankringspunkt 19 ved den øvre ende av huset 10.

Stjerneakselen er også forsynt med en kvadrantplate 40, som strekker seg nedad under den nedre kant av huset 10 og er forsynt med en flerhet tversgående tapper 3 9 med innbyrdes jevn avstand langs periferien av kvadranten. Kvadranten 39 og tappene 4 0 benyttes i forbindelse med den kombinerte innretning for sideveis øvelser og fothvilere vist på fig. 9, slik det vil bli beskrevet nærmere nedenfor.

Motstandsanordningen omfatter sylinderen 51 (fig. 4), som inneholder et stempel 23 som kontrolleres og betjenes av en aktiveringsstang 28 for lineær bevegelse i stempelet. Stempelet er forsynt med en O-ringtetning 35 mellom stempelet og sylinderveggen, og en slitering 34 av nylon danner et glide-lager mellom stempelet og sylinderen.. Stempel- og sylinder-anordningen omfatter videre tetningsmidler i form av ende-deksler 24 og 25 med tilhørende tetninger 29, som definerer to kairanere 52 og 53 i sylinderen, ett på hver side av stempelet 23.

Stempelet er videre forsynt med passasjer 31, 32 og 33 som strekker seg gjennom stempelet fra den øvre til den nedre side. Sylinderen er fylt med et arbeidsfluid, såsom et hy-draulisk fluid, slik at bevegelse i stempelet i sylinderen tvinger fluidet fra det ene kammer til det andre gjennom i det minste én av passasjene. Passasjene 31 og 32 er forsynt med tilbakeslagsventiler 54 og 55 orientert i motsatte retninger, slik at bevegelse av stempelet i én retning vil bringe én av tilbakeslagsventilene til å lukke, og bevegelse av stempelet i den motsatte retning vil bringe den andre tilbakeslagsventil til å lukke og den første til å åpne seg.

Stempelet er også forsynt med en dekselplate 3, som er roterbart montert på den øvre flate av stempelet, hvilken plate er roterbar ved hjelp av en hul aksel 30A som er koaksial med aktiveringsakselen 28. Reguleringsakselen 30A er i sin tur roterbar ved hjelp av et reguleringshjul 21, som er forsynt med indikasjoner på sin øvre flate (fig. 3) som kan avleses

.mot en pil 22 festet til aktiveringsstangen 28.

Et øvre grunnriss av stempelet 23 kan ses på fig. 6, som viser passasjene 31 og 32 (med tilbakeslagsventilene 54 og 55), og en tredje passasje 33, som er en åpen passasje uten noen ventil. Utformningen av dekselplaten 30 kan ses på fig. 5, som viser en åpning 36 i denne og et bortskåret parti 37 som har en kant som varierer i avstand fra senteret A av aktiveringsstangen som passerer gjennom et hull i sentrum av skiven 30. Åpningen 36 og det bortskårne parti 37 er plassert slik at når dekselplaten 30 befinner seg i stilling på den øvre flate av stempelet 23, kan åpningen 3 6 være innrettet med en av passasjene 31 eller 32, mens kanten av det bortskårne parti 37 kan delvis dekke den andre passasje. For dette formål er de to passasjer 31 og 32 diametralt motstående i stempel-skiven 23, og den tredje passasje 33 er plassert på en diameter vinkelforskjøvet i forhold til diameteren som de første to passasjer 31 og 32 ligger på, og fortrinnsvis på en dia meter som er plassert i 90° i forhold til diameteren for passasjene 31 og 32.

Funksjonen av motstandsanordningen kan reguleres ved å tilveiebringe forutbestemt motstand mot stempelets bevegelse i sylinderen i en hvilken som helst av følgende tre funksjonsmåter : (i) kontrollert motstand mot bevegelse i begge retninger ; (ii) regulert motstand mot bevegelse i en forutbestemt retning, med kun relativt lav motstand mot bevegelse i den andre retning; og (iii) regulert motstand mot bevegelse i nevnte motsatte forutbestemte retning under (ii), med relativt lav motstand mot bevegelse i den andre retning.

Valget av den nødvendige arbeidsmåte reguleres ved å rotere reguleringshjulet 21 som angitt av pilen 22, slik at i posi-sjon 1 (som angitt av skalaen vist på fig. 3) skjer det kun motstand mot stempelets bevegelse nedad. Når reguleringshjulet roteres til denne stilling, innrettes åpningen 36 i dekselplaten 30 med passasjen 31, og det bortskårne parti 37 innrettes med passasjen 32. Passasjen 33 er fullstendig dekket av dekselplaten 30. Nedadgående bevegelse av stempelet bringer tilbakeslagsventilen 54 til å lukke, slik at fluid kan passere fra kammeret 53 til kammeret 52 kun gjennom passasjen 32. Graden av motstand mot nedadgående bevegelse kan finjusteres ved å rotere reguleringshjulet 21 i en forutbestemt bue, som angitt med symbolene + og - vist på fig. 3 på hver sin side av den nummererte stilling 1 for progressivt å åpne og lukke passasjen 32 ved å tildekke eller avdekke passasjen ved hjelp av kanten av det bortskårne parti 37, som varierer i radius fra sentrum av dekselplaten 30. Når dekselplaten f.eks. roteres slik at kantpartiet 56 innrettes med passasjen 32, er passasjen 32 relativt uhindret, slik at fluidstrømmen relativt fritt kan passere gjennom passasjen 32 og gi liten motstand mot bevegelsen av stempelet i sylinderen. Når dekselplaten 30 roteres slik at kantpartiet 57 av det bortskårne parti 37 er innrettet med passasjen 32, vil denne passasje stort sett være tildekket slik at den gir en relativt høy grad av motstand mot passasje av fluid, og dermed høy motstand mot stempelets bevegelse nedad i sylinderen. Når stempelet beveges oppad i sylinderen ved betjening av aktiveringsstangen 28, lukker tilbakeslagsventilen 55 mens tilbakeslagsventil 54 åpner, slik at passasjen 32 lukkes og passasjen 31 åpnes. Da passasjen 31 er innrettet med åpningen 36 i dekselplaten 30, er det relativt lav motstand mot bevegelse av fluid gjennom passasjen og således relativt lav motstand mot bevegelse av stempelet oppad i sylinderen.

I en andre funksjonsmåte kan reguleringshjulet 21 roteres inntil tallet 3 er innrettet med viseren 22, hvorved åpningen 36 vil være innrettet med passasjen 32 og det bortskårne parti

37 innrettet med passasjen 31. Bruk av motstandsanordningen i denne tilstand er den samme som beskrevet ovenfor, bortsett fra at stillingen av de to tilbakeslagsventiler er nå rever-sert, slik at det oppnås kontrollert motstand mot bevegelse av stempelet oppad i sylinderen og relativt lav motstand mot bevegelse av stempelet nedad i sylinderen. Også her kan graden av motstand mot bevegelse i retning oppad reguleres ved å rotere dekselplaten 30 ved å bruke reguleringshjulet 21

i den bue som er angitt med symbolene + og - på hver sin side av stillingen betegnet 3 på reguleringshjulet.

I den tredje funksjonstilstand, når tallet 2 på reguleringshjulet 21 er innrettet med pilen 22, er det bortskårne parti beveget til register med passasjen 33. Da motsatt side av stempelet 23 i forhold til passasjen 33 er massiv, er åpningen 36 i dekselplaten 30 fullstendig blokkert. I denne tilstand er det kontrollert motstand mot bevegelse av stempelet i begge retninger i sylinderen.

Selv om den foretrukne funksjon av motstandsanordningen er beskrevet med valgfrihet mellom tre forskjellige funksjonsmåter, og dessuten med mulighet for regulering av motstanden ved fingradering av graden av motstand mot bevegelse, vil det forstås at apparatet kan forenkles for andre funksjoner. Ved f.eks. å utelate én av passasjene 31, 32 eller 33, vil man kun kunne velge mellom to.funksjonsmåter. Det bortskårne parti 37 kan også forsynes med en kant med konstant radius fra sentrum av dekselplaten, slik at motstanden mot bevegelse i den forutbestemte retning er fast og ikke gir mulighet for finjustering. Det er imidlertid å foretrekke å tilveiebringe valgfrihet mellom alle tre mulige funksjonsmåter, samt mulighet for å regulere graden av motstand mot bevegelsen

i den forutbestemte retning.

Selv om én form av motstandsanordningen er blitt beskrevet under henvisning til fig. 4, vil det forstås at anordningen kan benyttes i andre utformninger. En slik utformning skal nå beskrives under henvisning til fig. 7 og 8, hvor tilsvarende henvisningstall angir lignende deler som de som ble beskrevet under henvisning til fig. 4.

I utformningen vist på fig. 7 rager aktiveringsstangen 28 ikke gjennom toppen av sylinderen 51, og stempelet 58 er et plant stempel uten noen passasjer derigjennom. Passasjene er istedenfor anordnet i en skive 59 som er innlemmet i den øvre ende av sylinderen 51 og danner et rom 60 ved den øvre ende av sylinderen. Skiven 59 er i sin utformning meget lik stempelet 23 i utførelsen vist på fig. 4 og omfatter passasjer 31, 32 og 33 av lignende utformning som de som er vist på fig. 6, med tilbakeslagsventiler 54 og 55 innlemmet hhv.

i passasjene 31 og 32. Dekselplaten 61 har også lignende utformning som dekselplaten 30 vist på fig. 5 og er roterbar ved hjelp av en reguleringsstang 62, som påvirkes av et reguleringshjul 63'. Reguleringsh julet 63 er forsynt med lignende merking (fig. 8) for innstilling mot en pil 64.

En fluidkanal er anordnet mellom rommet 60 og den nedre ende av sylinderen 51 ved hjelp av en hylse 64, som er anbragt i avstand fra og koaksialt med sylinderen og er tettet i forhold til denne ved begge ender ved hjelp av endepartier 65

i kontakt med tetninger 29. Åpninger 66 er anordnet i sylinderveggen og fører inn i det indre parti 67 av hylsen 64, gjennom rommet 60 og nær den nedre ende av sylinderen 51.

Virkemåten til motstandsanordningen vist på fig. 7 og 8 er meget lik den for utførelsen vist på fig. 4, bortsett fra at oppadgående bevegelse av stempelet i sylinderen bevirker at fluid tvinges gjennom den valgte passasje i skiven 59 og inn i rommet 60, hvorpå det passerer gjennom åpningene 66 inn i det indre parti 67 av hylsen 64, for så å bevege seg nedad langs utsiden av sylinderen og passere innad gjennom åpningene 66 ved den nedre ende av sylinderen og inn i kammeret 53. Nedadgående bevegelse av stempelet i sylinderen bevirker at fluidstrømningen reverseres. Fluidstrømningen reguleres imidlertid ved rotasjon av dekselplaten 61 på skiven 59, idet åpningen 36 og det bortskårne parti 37 beveges inn og ut av register med utvalgte av passasjene 31, 32 og 33 på lignende måte som beskrevet ovenfor.

Da bevegelsen av aktiveringsstangen 28 inn og ut av sylinderen 51 bevirker at volumet i sylinderen varierer, er det nød-vendig å tilveiebringe en luftlomme (eller noen annen måte for kompensering av endringen av volumet) i sylinderen 51.

Det skal nå på nytt vises til fig. 1, hvor det kan ses at mo-sjonsbevegelse av håndtakene 12 som bringer stjerneakselen 11 til å rotere, bevirker at aktiveringsstangen 28 beveger seg inn og ut av stempelet 51 på en måte som kan reguleres ved rotasjon av reguleringshjulet 21 i forhold til viseren 22. Ved noen øvelser er det ønskelig å tilveiebringe motstand mot bevegelse i kun én retning, i andre øvelser kun i motsatt retning, og i ytterligere øvelser er det ønskelig med motstand mot bevegelse i begge retninger., Den forønskede funksjonsmåte kan ganske enkelt velges av brukeren ved å rotere reguleringsh julet 21, og graden av motstand kan finjusteres ved å bevege hjulet i retningen av + eller - på hver sin side av det avmerkede tall.

I noen treningsformer er det ønskelig for brukeren å bevege

to komponenter, såsom håndgrep, mot eller bort fra hverandre på synkron måte. For å gi denne mulighet, er treningsappa-ratet forsynt med et kombinert tilleggsutstyr for siderettede øvelser og fothvilere 13, som skal beskrives i det følgende

under henvisning til fig. 9. Anordningen omfatter en monteringsbrakett 68, fra hvilken fothvilerne 70 rager ut og kan benyttes når brukeren sitter på setet 3. Monteringsbraketten 68 er festet til stolpen 9 ved hjelp av en tapp som er ført gjennom åpningene 71. En understøttelsesflens 72 rager utad fra braketten 68 og er forsynt med to oppadragende, stjernesporforsynte omdreiningstapper 14. Hver tapp kan rotere fritt i platen 72 ved at den er montert i et egnet lager

(ikke vist).

Enden av et håndtak 12 er forsynt med et kronhjulsegment 38, som har en flerhet tenner som rager oppad når håndtaket 12 befinner seg i inngrep med den stjernesporforsynte tapp 14 (bemerk at kronhjulsegmentet er permanent festet til håndtaket 12, men er ikke vist på håndtaket i fig. 1 for å gjøre tegningen klarere).

Når det er ønskelig å utføre siderettede øvelser, fjernes håndtakene 12 fra stjerneakselen 11 og plasseres på tappene 14, som vist på fig. 9. Huset for motstandsanordningen senkes så ned på stolpen 9 ved betjening av klammeren 20 inntil kvadrantplaten 4 0 er anbragt mellom kronhjulsegmentene 38 og tappene 39 går i inngrep med tennene på kronhjulsegmentene. Huset 10 låses så på plass ved hjelp av klammeren 20, noe

som også bevirker at håndtakene 12 festes sikkert på tappene 14 og forhindrer utilsiktet fjerning av håndtakene fra disse tapper. Synkronisert kontra-roterende bevegelse av håndtakene 12 bringer kronhjulsegmentene 38 til å rotere på tappene 14 og tennene på kronhjulssegmentene til inngrep med tappene 38, for således å bevirke at kvadrantplaten 40 roterer om akselen 11. På denne måte bringes veivarmene 15 til å rotere og aktiveringsstangen 28 forbundet med dreieblokken 16 til å bevege seg inn og ut av sylinderen 51. Funksjons-måten for motstandsanordningen kan velges som før for å gi den nødvendige form for motstand mot bevegelsen av håndtakene 12.

Det er også ønskelig å forsyne mosjonsapparatet med elektronisk overvåkningsutstyr for å la brukeren fastslå hvor sterkt han arbeider. Det vises til fig. 10 og 11, hvor overvåknings-utstyret omfatter en elektrisk trykktransduktor som er montert på sylinderen 51 for å overvåke oljetrykket i sylinderen under bruk. Oljetrykket i sylinderen er direkte proporsjonalt med kraften som utøves mot håndtakene 12 av .brukeren. Transduktoren er forbundet med det elektroniske kretsløp ved hjelp av en fleksibel elektrisk ledning 48.

Dette kretsløp er anbragt i en kasse 41 med magnetisk bak-vegg 42 slik at overvåkeren kan festes i enhver hensiktsmes-sig stilling på enhver metallisk del av mosjonsapparatet.

Overvåkningskretsløpet utfører to hovedfunksjoner. I funksjon én vil kraften som utøves ved enhver funksjonsmåte mot håndtakene 12 av brukeren bli vist på en digital fremviser 43. I funksjon to gis brukeren en digital avlesning av den totale energi som brukes. I utgangspunktet nullstilles fremviseren 44. Ved bruk vil kretsløpet automatisk overvåke og akkumulere brukerens mosjonsnivå. Ved jevne intervaller vises et akkumulert totalt mosjonsnivå på fremviseren 44.

Under henvisning til fig. 10 kan elektronikkens grunnleggende funksjon forklares som følger. Trykktransduktoren omvandler oljetrykk i sylinderen 51 til en spenning ved punkt 45. Noe impedansebuffering og lineær forsterkning utføres, og den for-sterkede spenning opptrer ved punkt 46, hvor den føres i to retninger.

Funksjonen av kretsen skal først beskrives i forhold til funksjon én definert ovenfor. Spenningen ved punkt 46 opptrer ved inngangen til en analog til digital omformer (ADO) som gir et tilsvarende binært kodet desimal-utgangssignal (BKD). Dette BKD-tall opptrer så som inngangssignal til syv-segments fremviserdekodere, idet utgangssignalet føres gjennom en driver for en flytende krystall-fremviser (LCD) og deretter inn på en tre-og-en-halvsiffers LCD 43.

I funksjon to virker kretsløpet som følger. Spenningen ved punkt 4 6 opptrer som inngangsspenning for en frekvensomvand- ler, som gir et lineært avhengig frekvensutgangssignal ved punkt 47. Først er den viste nullstillingsknapp inntrykket for å nullstille tellerne (og således mosjonsnivåfremviser-en 44). Det skal også bemerkes at når det ikke er noe trykk i sylinderen 51, er det null frekvensutgangssignal ved punkt 47. Frekvensen akkumuleres av BKD-tellerne, utgangssignalet lagres i minnene. Hvert sekund sender pulsgeneratoren ut en kort puls til minnene slik at det sisteBKD-tall på tellerne lagres (og vises) i det neste sekund. Utgangen fra minnene føres gjennom et BKD- til en syvsegmentsfremviserdekoder

og gjennom en LCD-driver. Det endelige resultat vises på

en fire-og-en-halv siffers LCD 44.

I noen situasjoner er trykket fra sylinderen 51 ganske høyt og ville kreve bruk av en dyr trykktransduktor for å kunne håndtere dette høye trykk. Det er derforønskelig at trykket fra sylinderen 51 kan reduseres proporsjonalt for å muliggjøre bruk av en billigere trykktransduktor. Denne trykkreduksjon oppnås ved hjelp av anordningen vist på fig. 12. Trykkdelean-ordningen omfatter et hovedlegeme 73 hvor det er plassert et flytende stempel 74, som har en større ende 75 som beveger seg i en sylinder 7 6 og en mindre ende 77 som beveger seg i en sylinder 78 med mindre diameter. O-ringtetninger 7 9 og 8 0 er anordnet for å tette stempelet i de respektive sylindre. Sylinderen 7 6 er lukket ved den ene ende ved hjelp av en over-gang 80, som er festet til hovedlegemet ved hjelp av en spenn-ring 81.

I bruk vil trykket fra motstandsanordningen tilføres sylinderen 78 og derved til den mindre ende 77 av stempelet 74. Dette trykk overføres via stempelet til et ytterligere hydrau-lisk fluid i kammeret 82, som dannes i sylinderen 76, hvor trykket på grunn av den større overflate av stempelet 75 er tilsvarende redusert sammenlignet med trykket i sylinderen 78. Utløpet 83 av kammeret 82 kan i neste omgang være forbundet med trykktransduktoren, som kan kalibreres for å ta hensyn til det kjente fall i trykk i enheten vist på fig. 12.

På denne måte er det tilveiebragt et mosjonsapparat som gjør det mulig for brukeren å utføre et stort antall forskjellige øvelser. Øvelsene utføres ved å bruke håndtakene 12 med enten hender eller føtter, enten sittende på setet 3 eller stående på plattformen 2. Orienteringen av håndtakene kan justeres som nødvendig, og stillingen av setet kan også justeres som nødvendig. Et hovedtrekk ved mosjonsapparatet er imidlertid egenskapene til motstandsanordningen, som enkelt og raskt kan justeres av brukeren for å gi den forønskede grad av motstand i hvilken som helst av tre valgte funksjonsmåter.

Det vil imidlertid forstås at motstandsanordningen, selv om den er spesielt egnet for bruk i et mosjonsapparat, også kan benyttes i enhver annen type maskin hvor det er nødvendig å tilveiebringe kontrollert motstand mot bevegelse i forskjellige tilstander som kan velges av brukeren.

Claims (17)

1. Anordning for å gi motstand mot lineær bevegelse, omfattende en sylinder, et stempel som er forskyvbart ved en aktiveringsstang for lineær bevegelse i sylinderen, tetningsmidler ved begge ender av sylinderen som danner to kamre i sylinderen, ett på hver side av stempelet, én eller flere passasjer fra ett av nevnte kamre til det andre kammer, et arbeidsfluid i kamrene som er innrettet til å tvinges fra det ene kammer til det andre gjennom passasjene ved bevegelse av stempelet i sylinderen, og ventilmidler i forbindelse med passasjene anordnet for å regulere fluidstrømningen derigjennom, hvilke ventilmidler er betjenbare ved hjelp av regu-leringsmidler for å gi forutbestemte motstander mot bevegelsen av stempelet i sylinderen valgfritt mellom i det minste to av de følgende tre funksjonsmåter: (i) kontrollert motstand mot bevegelse i begge retninger ; (ii) kontrollert motstand mot bevegelse i en forutbestemt retning og kun med relativt lav motstand mot bevegelse i den andre retning; (iii) kontrollert motstand mot bevegelse i motsatt retning i forhold til (ii), med relativt lav motstand mot bevegelse i den andre retning.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at det er tilveiebragt to passasjer og at ventilmidlene omfatter en tilbakeslagsventil som er anbragt i det minste i én av passasjene.

3. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at ventilmidlene og reguleringsmidlene er innrettet til å muliggjøre valg av en hvilken som helst av nevnte tre funk-i sjonsmåter.

4. Anordning ifølge krav 3, karakterisert ved at det foreligger tre av nevnte passasjer, og at ventilmidlene omfatter to tilbakeslagsventiler som er anordnet i hver sin av to av nevnte passasjer og er orientert slik at den ene tilbakeslagsventil lukker under bevegelse av stempelet i én retning mens den andre tilbakeslagsventil lukker under stempelets bevegelse i motsatt retning.

5. Anordning ifølge krav 2 eller 4, karakterisert ved at alle av de nevnte passasjer ender med sin ene ende ved en overflate, at ventilmidlene omfatter en dekselplate som samvirker med overflaten og er forsynt med åpninger, og at reguleringsmidlene er innrettet til å bevege dekselplaten henover overflaten for å bevirke at åpningene kommer i og ut av register med passasjene på en forutbestemt måte for således å åpne og lukke passasjene for å gi den valgte funksjonsmåte.

6. Anordning ifølge krav 5, karakterisert ved at i det minste noen av åpningene i dekselplaten er innrettet til progressivt å åpne og lukke passasjen i register med denne, for således å tillate at nevnte regulerte motstand mot bevegelsen kan varieres ved betjening av reguleringsmidlene.

7. Anordning ifølge krav 5 eller 6, karakterisert ved at passasjene er aksialt innrettet i en skive orientert på tvers av sylinderen, og at dekselplaten omfatter en sirkulær plate som er koaksial med og roterbar på overflaten av skiven ved hjelp av reguleringsmidlene.

8. Anordning ifølge krav 7 i avhengighet av krav 4, karakterisert ved at de nevnte to passasjer forsynt med tilbakeslagsventiler står diametralt motsatt i skiven mens den tredje passasje er plassert på en diameter som er vinkelforskjøvet fra den diameter som de to første passasjer er plassert på, idet alle tre passasjer befinner seg i samme avstand fra sentrum av skiven, og at dekselplaten omfatter en første åpning som er innrettet for å gi uhindret åpning av en passasje i register med denne i en forutbestemt rotasjonsbue av dekselplaten i forhold til skiven, og en andre åpning, som står diametralt motsatt den første åpning, anordnet til progressivt å lukke passasjen i register med denne over nevnte forutbestemte rotasjonsbue.

9. Anordning ifølge krav 7 eller 8, karakterisert ved at skiven er festet til eller utgjør en inte-grerende del av stempelet slik at passasjene strekker seg gjennom stempelet mellom de to kamre, og at dekselplaten er roterbar ved hjelp av en aksel som er koaksial med aktiveringsstangen.

10. Anordning ifølge krav 7 eller 8, karakterisert ved at skiven er festet til sylinderveggen nær én ende av sylinderen og danner et rom ved denne ende, og at en fluidkanal er anordnet mellom rommet og den motsatte ende av sylinderen.

11. Anordning ifølge krav 10, karakterisert ved at fluidkanalen omfatter en ytre hylse som er adskilt fra og koaksial med sylinderen og er tettet til denne ved hver ende, og at åpninger er anordnet gjennom sylinderveggen inn i det indre av hylsen ved nevnte rom og ved den motsatte ende av sylinderen.

12. Mosjonsapparat som innbefatter en motstandsanordning mot lineær bevegelse som angitt i et hvilket som helst av de foregående krav.

13. Mosjonsapparat ifølge krav 12, karakterisert ved at det er forsynt med betjeningshåndtak som er festet til en aksel for å rotere akselen når kraft utøves mot håndtakene, hvilken aksel er forsynt med en veiv som er anordnet til å bevege aktiveringsstangen av motstandsanordningen ved rotasjon av akselen.

14. Mosjonsapparat ifølge krav 13, karakterisert ved at motstandsanordningen er montert på en stolpe slik at håndtakene rager ut på begge sider av stolpen, og at et sete er anordnet foran stolpen og en stamplattform bak stolpen.

15. Mosjonsapparat ifølge krav 14, karakterisert ved at akselen er forsynt med en nedadvendende tannhjulsinnretning, og at en monteringsbrakett er anordnet på stolpen for å tilveiebringe oppadragende dreietapper innrettet til roterbart å understøtte håndtakene, hvilke er forsynt med oppadragende tannhjulsinnretninger beregnet for samvirkning og inngrep med nedadragende tannhjulsinnretninger på akselen når motstandsanordningen senkes ned på stolpen til en stilling over monteringsbraketten, slik at synkronisert kontra-roterende bevegelse av håndtakene på dreietap-pene får tannhjulsinnretningene til å rotere og bevirke rotasjon av akselen.

16. Mosjonsapparat ifølge et hvilket som helst av kravene 12 til 15, karakterisert ved at det er forsynt med elektronisk overvåkningsutstyr, som er aktiviser-bart av en transduktor som måler fluidtrykket i motstandsanordningen for å gi en fremvisning av den kraft som utøves mot håndtakene.

17. Mosjonsapparat ifølge krav 16, karakterisert ved at transduktoren benyttes i forbindelse med en trykkreduseringsanordning som omfatter et stempel som flyter i et hus, hvilket stempel har et større overflateareal ved den ene ende enn den andre, og at fluidtrykket fra motstandsanordningen utøves mot den mindre ende av stempelet, og at et tilsvarende redusert trykk som utøves av den større ende av stempelet overføres til et andre fluid som står i forbindelse med transduktoren.