NO855326L

NO855326L - LINIA MOVEMENT RESISTANCE DEVICE.

Info

Publication number: NO855326L
Application number: NO855326A
Authority: NO
Inventors: Reginald Trethewey
Original assignee: Comdox Pty Ltd
Priority date: 1984-04-24
Filing date: 1985-12-27
Publication date: 1986-02-19
Also published as: EP0179818A1; EP0179818A4; WO1985004935A1

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en motstandsanordning for lineær bevegelse og er tilveiebragt spesielt, men ikke ute-lukkende, for bruk i et flerbruksmosjonsapparat. The present invention relates to a resistance device for linear movement and is provided especially, but not exclusively, for use in a multipurpose exercise device.

Det finnes mange anvendelser i mange forskjellige apparater hvor det er ønskelig å tilveiebringe motstand mot lineær bevegelse som kan justeres for å gjøre det mulig for operatøren eller brukeren å velge forskjellige grader eller måter for motstand. Typiske måter kan være motstand mot bevegelse i There are many applications in many different apparatus where it is desirable to provide resistance to linear motion which can be adjusted to enable the operator or user to select different degrees or modes of resistance. Typical ways may be resistance to movement i

to motsatte lineære retninger, eller en kontrollert motstand mot bevegelse i én retning og relativt lav bevegelsesmotstand two opposite linear directions, or a controlled resistance to movement in one direction and relatively low resistance to movement

i den motsatte retning. En typisk anvendelse for en slik motstandsanordning er i et mosjonsapparat hvor det er ønskelig å tilveiebringe motstand mot bevegelse for forskjellige typer mosjon eller trening. Forskjellige mosjonsapparater har tid-ligere forsøkt å gi denne flerbruksfunksjon ved å benytte flere hydrauliske motstandssylindre som kan skiftes ut i apparatet for de forskjellige anvendelser. Eksempelvis kan en hydraulsylinder monteres for å gi motstand mot bevegelse i to retninger og en annen hydraulsylinder kan benyttes for å gi motstand mot bevegelse i kun én retning. in the opposite direction. A typical application for such a resistance device is in an exercise device where it is desirable to provide resistance to movement for different types of exercise or training. Various exercise devices have in the past tried to provide this multi-purpose function by using several hydraulic resistance cylinders that can be replaced in the device for the different applications. For example, a hydraulic cylinder can be mounted to provide resistance to movement in two directions and another hydraulic cylinder can be used to provide resistance to movement in only one direction.

Slike arrangementer er tungvinte og tidskrevende å bruke fordi brukeren må skifte ut hydraulsylindrene i apparatet hver gang det er ønskelig å endre apparatets funksjon. Such arrangements are cumbersome and time-consuming to use because the user must replace the hydraulic cylinders in the device every time it is desired to change the function of the device.

Det er derfor et formål med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en motstandsanordning mot lineær bevegelse som vil i det minste delvis oppfylle de foran nevnte ønsker og som vil avhjelpe eller redusere forannevnte ulemper på en enkel, men likevel effektiv måte, eller som i det minste vil gi brukerne en nyttig valgmulighet. It is therefore an object of the present invention to provide a resistance device against linear movement which will at least partially fulfill the aforementioned wishes and which will remedy or reduce the aforementioned disadvantages in a simple, yet effective way, or which will at least provide users a useful option.

Ifølge oppfinnelsen omfatter motstandsanordningen mot lineær bevegelse en sylinder, et stempel som er forskyvbart ved en aktiveringsstang for lineær bevegelse i sylinderen, tetningsmidler ved begge ender av sylinderen som danner to kamre i sylinderen, ett på hver side av stempelet, én eller flere passasjer fra ett av nevnte kamre til det andre kammer, et arbeidsfluid i kamrene som er innrettet til å tvinges fra det ene kammer til det andre gjennom passasjene ved bevegelse av stempelet i sylinderen, og ventilmidler i forbindelse med passasjene anordnet for å regulere fluidstrømningen derigjennom, hvilke ventilmidler er betjenbare ved hjelp av regulerings-midler for å gi forutbestemte motstander mot bevegelsen av stempelet i sylinderen valgfritt mellom i det minste to av de følgende tre funksjonsmåter: (i) kontrollert motstand mot bevegelse i begge retninger ; (ii) kontrollert motstand mot bevegelse i en forutbestemt retning og kun med relativt lav motstand mot bevegelse i den andre retning; (iii) kontrollert motstand mot bevegelse i motsatt retning i forhold til (ii), med relativt lav motstand mot bevegelse i den andre retning. According to the invention, the resistance device against linear movement comprises a cylinder, a piston which is displaceable by an activation rod for linear movement in the cylinder, sealing means at both ends of the cylinder which form two chambers in the cylinder, one on each side of the piston, one or more passages from one of said chambers to the second chamber, a working fluid in the chambers which is arranged to be forced from one chamber to the other through the passages by movement of the piston in the cylinder, and valve means in connection with the passages arranged to regulate the flow of fluid therethrough, which valve means are operable by control means to provide predetermined resistances to the movement of the piston in the cylinder optionally between at least two of the following three modes of operation: (i) controlled resistance to movement in either direction; (ii) controlled resistance to movement in one predetermined direction and only relatively low resistance to movement in the other direction; (iii) controlled resistance to movement in the opposite direction to (ii), with relatively low resistance to movement in the other direction.

Fortrinnsvis er ventilmidlene og reguleringsmidlene innrettet slik at en hvilken som helst av de tre funksjonsmåter kan velges. Preferably, the valve means and the regulating means are arranged so that any one of the three modes of operation can be selected.

Fortrinnsvis er det anordnet tre stykker av nevnte passasjer, idet ventilmidlene omfatter to tilbakeslagsventiler som er anordnet i hver sin av nevnte to passasjer og orientert slik at den ene tilbakeslagsventil lukker under bevegelse av stempelet i den ene retning, mens den andre tilbakeslagsventil lukker under stempelets bevegelse i motsatt retning. Preferably, three pieces of said passages are arranged, the valve means comprising two non-return valves which are arranged in each of said two passages and oriented so that one non-return valve closes during movement of the piston in one direction, while the other non-return valve closes during movement of the piston in the opposite direction.

Passasjene ender fortrinnsvis alle med sin ene ende ved en overflate og ventilmidlene omfatter en dekselplate som er i kontakt med overflaten og er forsynt med åpninger, mens reguleringsmidlene er innrettet til å bevege dekselplaten henover overflaten for å bevirke at åpningene kommer inn og ut av register med passasjene på en forutbestemt måte, for således å åpne og lukke passasjene for å gi den valgte funksjonsmåte. The passages preferably all terminate at one end at a surface and the valve means comprise a cover plate in contact with the surface and provided with openings, while the control means are arranged to move the cover plate across the surface to cause the openings to come in and out of register with the passages in a predetermined manner, thus opening and closing the passages to provide the selected mode of operation.

Fortrinnsvis er i det minste én av åpningene i dekselplaten innrettet til progressivt å åpne og lukke passasjen den er innrettet med, for således å muliggjøre variasjon av nevnte regulerte bevegelsesmotstand ved betjening av reguleringsmidlene. Preferably, at least one of the openings in the cover plate is arranged to progressively open and close the passage with which it is arranged, so as to enable variation of said regulated movement resistance when operating the regulating means.

Fortrinnsvis er motstandsanordningen mot lineær bevegelse innlemmet i et mosjonsapparat som er forsynt med betjeningsmid-ler som er innrettet slik at bevegelse av betjeningsmidlene av brukeren overføres til aktiveringsstangen for således å bringe stempelet til å bevege seg lineært i sylinderen. Preferably, the resistance device against linear movement is incorporated in an exercise device which is provided with operating means which are arranged so that movement of the operating means by the user is transferred to the activation rod to thus cause the piston to move linearly in the cylinder.

Uten å utelukke noen annen form som kan falle innenfor oppfin-nelsens ramme,skal en foretrukket utførelse av oppfinnelsen beskrives som eksempel under henvisning til vedføyede tegning-er, hvor Fig. 1 er et perspektivisk sprengbilde av et flerbruksmosjons— ' apparat som innbefatter en motstandsanordning mot lineær bevegelse ifølge oppfinnelsen; Without excluding any other form that may fall within the scope of the invention, a preferred embodiment of the invention shall be described as an example with reference to the attached drawings, where Fig. 1 is a perspective exploded view of a multi-purpose exercise device which includes a resistance device against linear movement according to the invention;

Fig. 2 er et sideriss av den del av mosjonsapparatet på fig.Fig. 2 is a side view of the part of the exercise apparatus in fig.

1 som inneholder motstandsanordningen; Fig. 3 er et grunnriss av delen vist på fig. 2; Fig. 4 er et lengdesnitt gjennom en motstandsanordning ifølge oppfinnelsen; Fig. 5 er et grunnriss av dekselplaten som benyttes i ventilmidlene av motstandsanordningen vist på fig. 4; Fig. 6 er et grunnriss av skiven som inneholder fluidoverfør-ingspassasjene som benyttes i motstandsanordningen vist på fig. 4; Fig. 7 er et lengdesnitt av en alternativ form for motstandsanordning ifølge oppfinnelsen; Fig. 8 er et grunnriss av motstandsanordningen vist på fig. 7; Fig. 9 er et perspektivisk riss av en bevegelsesoverførings.an- 1 containing the resistance device; Fig. 3 is a plan view of the part shown in fig. 2; Fig. 4 is a longitudinal section through a resistance device according to the invention; Fig. 5 is a plan of the cover plate used in the valve means of the resistance device shown in fig. 4; Fig. 6 is a plan view of the disk containing the fluid transfer passages used in the resistance device shown in Fig. 4; Fig. 7 is a longitudinal section of an alternative form of resistance device according to the invention; Fig. 8 is a plan view of the resistance device shown in fig. 7; Fig. 9 is a perspective view of a movement transmission.an-

ordning som benyttes i det flerbruks mosjonsapparat som er vist på fig. 1; arrangement used in the multi-purpose exercise apparatus shown in fig. 1;

Fig. 10 er et blokkdiagram av elektrisk overvåkingsutstyr som benyttes i det flerbruks mosjonsapparat som er vist på fig. Fig. 10 is a block diagram of electrical monitoring equipment used in the multipurpose exercise apparatus shown in Fig.

i; Fig. 11 er et perspektivisk riss av det elektroniske overvåkningsutstyr; og Fig. 12 er et tverrsnitt gjennom en trykkreduksjonsanordning benyttet i forbindelse med det elektroniske overvåkningsutstyr vist på fig. 10 og 11. in; Fig. 11 is a perspective view of the electronic monitoring equipment; and Fig. 12 is a cross section through a pressure reduction device used in connection with the electronic monitoring equipment shown in fig. 10 and 11.

I den foretrukne utførelse av oppfinnelsen er motstandsanordningen mot lineær bevegelse innlemmet i et flerbruks mosjonsapparat, men det vil forstås at en motstandsanordning av denne type har mange andre anvendelser i forskjellige typer maskiner eller apparater. In the preferred embodiment of the invention, the resistance device against linear movement is incorporated into a multipurpose exercise device, but it will be understood that a resistance device of this type has many other uses in different types of machines or devices.

Det skal så vises til fig. 1, hvor det flerbruks mosjonsapparat omfatter en sokkel 1 som har en stamplattform 2 ved den ene ende og en opprettstående arbeidsstolpe 9. Mosjonsapparatet er forsynt med et sete 3 montert på seteunderstøttende skinner 4, som i sin tur understøttes i en setebrakett-rulle-kasse 5, slik at setet fritt kan gli i kassen 5 i retning parallelt med sokkelen 1. Rullekassen 5 understøttes i sin tur av en seteunderstøttelsesstolpe 6 , som er teleskopisk justerbar i høyden og kan låses ved hjelp av en låsetapp 8. Den lineære bevegelse av setet i forhold til setebrakett-rullekassen 5 kan også låses ved hjelp av en låsetapp 7. Reference should then be made to fig. 1, where the multi-purpose exercise apparatus comprises a plinth 1 which has a base platform 2 at one end and an upright work post 9. The exercise apparatus is provided with a seat 3 mounted on seat-supporting rails 4, which in turn are supported in a seat-bracket-roller-box 5, so that the seat can slide freely in the box 5 in a direction parallel to the base 1. The rolling box 5 is in turn supported by a seat support post 6, which is telescopically adjustable in height and can be locked using a locking pin 8. The linear movement of the seat in relation to the seat bracket roller box 5 can also be locked using a locking pin 7.

Anordningen for motstand mot lineær bevegelse er plassert i et hus 10 montert på arbeidsstolpen 9 ved hjelp av en monter-ingsklammer 20 slik at huset kan justeres i forønsket høyde på arbeidsstolpen. Motstandsanordningen er ved hjelp av en leddmekanisme (beskrevet nedenfor) forbundet med en stjer-neaksel 11, som rager frem fra begge sider av huset 10 og kan forbindes på hver side med et håndtak 12. The device for resistance to linear movement is placed in a housing 10 mounted on the work post 9 by means of a mounting bracket 20 so that the housing can be adjusted to the desired height on the work post. The resistance device is connected by means of a joint mechanism (described below) to a star shaft 11, which projects from both sides of the housing 10 and can be connected on each side with a handle 12.

Mosjonsapparatet er også forsynt med en kombinert innretning for sideveis øvelser og fothvilere 13, som kan festes til arbeidsstolpen 9 ved hjelp av låsetapper og som vil bli beskrevet ytterligere nedenfor. The exercise apparatus is also provided with a combined device for lateral exercises and foot rests 13, which can be attached to the work post 9 by means of locking pins and which will be described further below.

Det vises så til fig. 2 og 3, hvor det kan ses at huset 10Reference is then made to fig. 2 and 3, where it can be seen that the house 10

for motstandsanordningen omfatter hylsepartier 50 som omslut-ter arbeidsstolpen 9 og som kan festes til denne i forønsket høyde ved hjelp av klammeranordninger 20. for the resistance device comprises sleeve parts 50 which surround the work post 9 and which can be attached to this at the desired height by means of clamping devices 20.

I resten av huset er det plassert en hydraulsylinder 51, som er montert i huset ved hjelp av en dreietapp 17 som befinner seg nær den øvre ende av sylinderen. En aktiveringsstang 28 rager ut fra den nedre ende av sylinderen og avsluttes i en svivelblokk 16, som er lagret mellom de ytre ender av veiv-armer 15 montert på stjerneakselen 11. Stjerneakselen 11 er i sin tur lagret i huset 10, slik at rotasjon av akselen 11 bringer veivarmene 15 til å rotere og bevege aktiveringsstangen 28 inn og ut av sylinderen 51. I en ubelastet tilstand trekkes aktiveringsstangen inn i sylinderen ved hjelp av en strekkfjær 18, som strekker seg mellom svivelblokken 16 og et forankringspunkt 19 ved den øvre ende av huset 10. In the rest of the housing there is a hydraulic cylinder 51, which is mounted in the housing by means of a pivot pin 17 which is located near the upper end of the cylinder. An actuating rod 28 projects from the lower end of the cylinder and ends in a swivel block 16, which is stored between the outer ends of crank arms 15 mounted on the star shaft 11. The star shaft 11 is in turn stored in the housing 10, so that rotation of the shaft 11 causes the cranks 15 to rotate and move the actuating rod 28 in and out of the cylinder 51. In an unloaded condition, the actuating rod is drawn into the cylinder by means of a tension spring 18, which extends between the swivel block 16 and an anchor point 19 at the upper end of the house 10.

Stjerneakselen er også forsynt med en kvadrantplate 40, som strekker seg nedad under den nedre kant av huset 10 og er forsynt med en flerhet tversgående tapper 3 9 med innbyrdes jevn avstand langs periferien av kvadranten. Kvadranten 39 og tappene 4 0 benyttes i forbindelse med den kombinerte innretning for sideveis øvelser og fothvilere vist på fig. 9, slik det vil bli beskrevet nærmere nedenfor. The star shaft is also provided with a quadrant plate 40, which extends downwards below the lower edge of the housing 10 and is provided with a plurality of transverse studs 39 spaced evenly along the periphery of the quadrant. The quadrant 39 and the pins 40 are used in connection with the combined device for lateral exercises and foot rests shown in fig. 9, as will be described in more detail below.

Motstandsanordningen omfatter sylinderen 51 (fig. 4), som inneholder et stempel 23 som kontrolleres og betjenes av en aktiveringsstang 28 for lineær bevegelse i stempelet. Stempelet er forsynt med en O-ringtetning 35 mellom stempelet og sylinderveggen, og en slitering 34 av nylon danner et glide-lager mellom stempelet og sylinderen.. Stempel- og sylinder-anordningen omfatter videre tetningsmidler i form av ende-deksler 24 og 25 med tilhørende tetninger 29, som definerer to kairanere 52 og 53 i sylinderen, ett på hver side av stempelet 23. The resistance device comprises the cylinder 51 (Fig. 4), which contains a piston 23 which is controlled and operated by an actuating rod 28 for linear movement in the piston. The piston is provided with an O-ring seal 35 between the piston and the cylinder wall, and a wear ring 34 of nylon forms a sliding bearing between the piston and the cylinder. The piston and cylinder device further comprises sealing means in the form of end covers 24 and 25 with associated seals 29, which define two kairanes 52 and 53 in the cylinder, one on each side of the piston 23.

Stempelet er videre forsynt med passasjer 31, 32 og 33 som strekker seg gjennom stempelet fra den øvre til den nedre side. Sylinderen er fylt med et arbeidsfluid, såsom et hy-draulisk fluid, slik at bevegelse i stempelet i sylinderen tvinger fluidet fra det ene kammer til det andre gjennom i det minste én av passasjene. Passasjene 31 og 32 er forsynt med tilbakeslagsventiler 54 og 55 orientert i motsatte retninger, slik at bevegelse av stempelet i én retning vil bringe én av tilbakeslagsventilene til å lukke, og bevegelse av stempelet i den motsatte retning vil bringe den andre tilbakeslagsventil til å lukke og den første til å åpne seg. The piston is further provided with passages 31, 32 and 33 which extend through the piston from the upper to the lower side. The cylinder is filled with a working fluid, such as a hydraulic fluid, so that movement of the piston in the cylinder forces the fluid from one chamber to the other through at least one of the passages. The passages 31 and 32 are provided with check valves 54 and 55 oriented in opposite directions, so that movement of the piston in one direction will cause one of the check valves to close, and movement of the piston in the opposite direction will cause the other check valve to close and the first to open.

Stempelet er også forsynt med en dekselplate 3, som er roterbart montert på den øvre flate av stempelet, hvilken plate er roterbar ved hjelp av en hul aksel 30A som er koaksial med aktiveringsakselen 28. Reguleringsakselen 30A er i sin tur roterbar ved hjelp av et reguleringshjul 21, som er forsynt med indikasjoner på sin øvre flate (fig. 3) som kan avleses The piston is also provided with a cover plate 3, which is rotatably mounted on the upper surface of the piston, which plate is rotatable by means of a hollow shaft 30A coaxial with the actuating shaft 28. The regulating shaft 30A is in turn rotatable by means of a regulating wheel 21, which is provided with indications on its upper surface (Fig. 3) which can be read

.mot en pil 22 festet til aktiveringsstangen 28..toward an arrow 22 attached to the activation rod 28.

Et øvre grunnriss av stempelet 23 kan ses på fig. 6, som viser passasjene 31 og 32 (med tilbakeslagsventilene 54 og 55), og en tredje passasje 33, som er en åpen passasje uten noen ventil. Utformningen av dekselplaten 30 kan ses på fig. 5, som viser en åpning 36 i denne og et bortskåret parti 37 som har en kant som varierer i avstand fra senteret A av aktiveringsstangen som passerer gjennom et hull i sentrum av skiven 30. Åpningen 36 og det bortskårne parti 37 er plassert slik at når dekselplaten 30 befinner seg i stilling på den øvre flate av stempelet 23, kan åpningen 3 6 være innrettet med en av passasjene 31 eller 32, mens kanten av det bortskårne parti 37 kan delvis dekke den andre passasje. For dette formål er de to passasjer 31 og 32 diametralt motstående i stempel-skiven 23, og den tredje passasje 33 er plassert på en diameter vinkelforskjøvet i forhold til diameteren som de første to passasjer 31 og 32 ligger på, og fortrinnsvis på en dia meter som er plassert i 90° i forhold til diameteren for passasjene 31 og 32. An upper plan view of the piston 23 can be seen in fig. 6, showing passages 31 and 32 (with check valves 54 and 55), and a third passage 33, which is an open passage without any valve. The design of the cover plate 30 can be seen in fig. 5, showing an opening 36 therein and a cut-out portion 37 having an edge varying in distance from the center A of the actuating rod passing through a hole in the center of the disc 30. The opening 36 and the cut-out portion 37 are positioned so that when the cover plate 30 is in position on the upper surface of the piston 23, the opening 36 can be aligned with one of the passages 31 or 32, while the edge of the cut away part 37 can partially cover the other passage. For this purpose, the two passages 31 and 32 are diametrically opposed in the piston disc 23, and the third passage 33 is placed on a diameter angularly offset in relation to the diameter on which the first two passages 31 and 32 lie, and preferably on a dia meter which is placed at 90° in relation to the diameter of the passages 31 and 32.

Funksjonen av motstandsanordningen kan reguleres ved å tilveiebringe forutbestemt motstand mot stempelets bevegelse i sylinderen i en hvilken som helst av følgende tre funksjonsmåter : (i) kontrollert motstand mot bevegelse i begge retninger ; (ii) regulert motstand mot bevegelse i en forutbestemt retning, med kun relativt lav motstand mot bevegelse i den andre retning; og (iii) regulert motstand mot bevegelse i nevnte motsatte forutbestemte retning under (ii), med relativt lav motstand mot bevegelse i den andre retning. The function of the resistance device can be regulated by providing predetermined resistance to the movement of the piston in the cylinder in any of the following three modes of operation: (i) controlled resistance to movement in both directions; (ii) regulated resistance to movement in one predetermined direction, with only relatively low resistance to movement in the other direction; and (iii) regulated resistance to movement in said opposite predetermined direction under (ii), with relatively low resistance to movement in the other direction.

Valget av den nødvendige arbeidsmåte reguleres ved å rotere reguleringshjulet 21 som angitt av pilen 22, slik at i posi-sjon 1 (som angitt av skalaen vist på fig. 3) skjer det kun motstand mot stempelets bevegelse nedad. Når reguleringshjulet roteres til denne stilling, innrettes åpningen 36 i dekselplaten 30 med passasjen 31, og det bortskårne parti 37 innrettes med passasjen 32. Passasjen 33 er fullstendig dekket av dekselplaten 30. Nedadgående bevegelse av stempelet bringer tilbakeslagsventilen 54 til å lukke, slik at fluid kan passere fra kammeret 53 til kammeret 52 kun gjennom passasjen 32. Graden av motstand mot nedadgående bevegelse kan finjusteres ved å rotere reguleringshjulet 21 i en forutbestemt bue, som angitt med symbolene + og - vist på fig. 3 på hver sin side av den nummererte stilling 1 for progressivt å åpne og lukke passasjen 32 ved å tildekke eller avdekke passasjen ved hjelp av kanten av det bortskårne parti 37, som varierer i radius fra sentrum av dekselplaten 30. Når dekselplaten f.eks. roteres slik at kantpartiet 56 innrettes med passasjen 32, er passasjen 32 relativt uhindret, slik at fluidstrømmen relativt fritt kan passere gjennom passasjen 32 og gi liten motstand mot bevegelsen av stempelet i sylinderen. Når dekselplaten 30 roteres slik at kantpartiet 57 av det bortskårne parti 37 er innrettet med passasjen 32, vil denne passasje stort sett være tildekket slik at den gir en relativt høy grad av motstand mot passasje av fluid, og dermed høy motstand mot stempelets bevegelse nedad i sylinderen. Når stempelet beveges oppad i sylinderen ved betjening av aktiveringsstangen 28, lukker tilbakeslagsventilen 55 mens tilbakeslagsventil 54 åpner, slik at passasjen 32 lukkes og passasjen 31 åpnes. Da passasjen 31 er innrettet med åpningen 36 i dekselplaten 30, er det relativt lav motstand mot bevegelse av fluid gjennom passasjen og således relativt lav motstand mot bevegelse av stempelet oppad i sylinderen. The choice of the required working method is regulated by rotating the regulation wheel 21 as indicated by the arrow 22, so that in position 1 (as indicated by the scale shown in Fig. 3) there is only resistance to the downward movement of the piston. When the control wheel is rotated to this position, the opening 36 in the cover plate 30 is aligned with the passage 31, and the cut away portion 37 is aligned with the passage 32. The passage 33 is completely covered by the cover plate 30. Downward movement of the piston causes the check valve 54 to close, so that fluid can pass from the chamber 53 to the chamber 52 only through the passage 32. The degree of resistance to downward movement can be fine-tuned by rotating the control wheel 21 in a predetermined arc, as indicated by the symbols + and - shown in fig. 3 on each side of the numbered position 1 to progressively open and close the passage 32 by covering or uncovering the passage with the help of the edge of the cut away portion 37, which varies in radius from the center of the cover plate 30. When the cover plate e.g. is rotated so that the edge portion 56 is aligned with the passage 32, the passage 32 is relatively unobstructed, so that the fluid flow can pass relatively freely through the passage 32 and provide little resistance to the movement of the piston in the cylinder. When the cover plate 30 is rotated so that the edge part 57 of the cut away part 37 is aligned with the passage 32, this passage will be mostly covered so that it provides a relatively high degree of resistance to the passage of fluid, and thus high resistance to the downward movement of the piston in the cylinder. When the piston is moved upwards in the cylinder by operation of the actuation rod 28, the non-return valve 55 closes while the non-return valve 54 opens, so that the passage 32 is closed and the passage 31 is opened. As the passage 31 is aligned with the opening 36 in the cover plate 30, there is relatively low resistance to movement of fluid through the passage and thus relatively low resistance to movement of the piston upwards in the cylinder.

I en andre funksjonsmåte kan reguleringshjulet 21 roteres inntil tallet 3 er innrettet med viseren 22, hvorved åpningen 36 vil være innrettet med passasjen 32 og det bortskårne parti In a second mode of operation, the control wheel 21 can be rotated until the number 3 is aligned with the pointer 22, whereby the opening 36 will be aligned with the passage 32 and the cut away part

37 innrettet med passasjen 31. Bruk av motstandsanordningen i denne tilstand er den samme som beskrevet ovenfor, bortsett fra at stillingen av de to tilbakeslagsventiler er nå rever-sert, slik at det oppnås kontrollert motstand mot bevegelse av stempelet oppad i sylinderen og relativt lav motstand mot bevegelse av stempelet nedad i sylinderen. Også her kan graden av motstand mot bevegelse i retning oppad reguleres ved å rotere dekselplaten 30 ved å bruke reguleringshjulet 21 37 arranged with the passage 31. Use of the resistance device in this condition is the same as described above, except that the position of the two non-return valves is now reversed, so that controlled resistance to movement of the piston upwards in the cylinder and relatively low resistance is achieved against movement of the piston downwards in the cylinder. Here, too, the degree of resistance to movement in the upward direction can be regulated by rotating the cover plate 30 using the regulation wheel 21

i den bue som er angitt med symbolene + og - på hver sin side av stillingen betegnet 3 på reguleringshjulet. in the arc indicated by the symbols + and - on either side of the position designated 3 on the control wheel.

I den tredje funksjonstilstand, når tallet 2 på reguleringshjulet 21 er innrettet med pilen 22, er det bortskårne parti beveget til register med passasjen 33. Da motsatt side av stempelet 23 i forhold til passasjen 33 er massiv, er åpningen 36 i dekselplaten 30 fullstendig blokkert. I denne tilstand er det kontrollert motstand mot bevegelse av stempelet i begge retninger i sylinderen. In the third functional state, when the number 2 on the adjustment wheel 21 is aligned with the arrow 22, the cut away portion is moved into register with the passage 33. Since the opposite side of the piston 23 in relation to the passage 33 is solid, the opening 36 in the cover plate 30 is completely blocked . In this condition, there is controlled resistance to movement of the piston in both directions in the cylinder.

Selv om den foretrukne funksjon av motstandsanordningen er beskrevet med valgfrihet mellom tre forskjellige funksjonsmåter, og dessuten med mulighet for regulering av motstanden ved fingradering av graden av motstand mot bevegelse, vil det forstås at apparatet kan forenkles for andre funksjoner. Ved f.eks. å utelate én av passasjene 31, 32 eller 33, vil man kun kunne velge mellom to.funksjonsmåter. Det bortskårne parti 37 kan også forsynes med en kant med konstant radius fra sentrum av dekselplaten, slik at motstanden mot bevegelse i den forutbestemte retning er fast og ikke gir mulighet for finjustering. Det er imidlertid å foretrekke å tilveiebringe valgfrihet mellom alle tre mulige funksjonsmåter, samt mulighet for å regulere graden av motstand mot bevegelsen Although the preferred function of the resistance device is described with freedom of choice between three different modes of operation, and also with the possibility of regulating the resistance by fine-grading the degree of resistance to movement, it will be understood that the device can be simplified for other functions. By e.g. to omit one of the passages 31, 32 or 33, one will only be able to choose between two modes of operation. The cut away part 37 can also be provided with an edge with a constant radius from the center of the cover plate, so that the resistance to movement in the predetermined direction is fixed and does not allow for fine adjustment. However, it is preferable to provide freedom of choice between all three possible modes of operation, as well as the possibility to regulate the degree of resistance to the movement

i den forutbestemte retning.in the predetermined direction.

Selv om én form av motstandsanordningen er blitt beskrevet under henvisning til fig. 4, vil det forstås at anordningen kan benyttes i andre utformninger. En slik utformning skal nå beskrives under henvisning til fig. 7 og 8, hvor tilsvarende henvisningstall angir lignende deler som de som ble beskrevet under henvisning til fig. 4. Although one form of the resistance device has been described with reference to fig. 4, it will be understood that the device can be used in other designs. Such a design will now be described with reference to fig. 7 and 8, where corresponding reference numbers indicate similar parts as those described with reference to fig. 4.

I utformningen vist på fig. 7 rager aktiveringsstangen 28 ikke gjennom toppen av sylinderen 51, og stempelet 58 er et plant stempel uten noen passasjer derigjennom. Passasjene er istedenfor anordnet i en skive 59 som er innlemmet i den øvre ende av sylinderen 51 og danner et rom 60 ved den øvre ende av sylinderen. Skiven 59 er i sin utformning meget lik stempelet 23 i utførelsen vist på fig. 4 og omfatter passasjer 31, 32 og 33 av lignende utformning som de som er vist på fig. 6, med tilbakeslagsventiler 54 og 55 innlemmet hhv. In the design shown in fig. 7, the actuating rod 28 does not protrude through the top of the cylinder 51, and the piston 58 is a flat piston without any passages therethrough. The passages are instead arranged in a disk 59 which is incorporated in the upper end of the cylinder 51 and forms a space 60 at the upper end of the cylinder. The disc 59 is in its design very similar to the piston 23 in the design shown in fig. 4 and comprises passages 31, 32 and 33 of similar design to those shown in fig. 6, with non-return valves 54 and 55 incorporated respectively.

i passasjene 31 og 32. Dekselplaten 61 har også lignende utformning som dekselplaten 30 vist på fig. 5 og er roterbar ved hjelp av en reguleringsstang 62, som påvirkes av et reguleringshjul 63'. Reguleringsh julet 63 er forsynt med lignende merking (fig. 8) for innstilling mot en pil 64. in the passages 31 and 32. The cover plate 61 also has a similar design to the cover plate 30 shown in fig. 5 and is rotatable by means of a regulating rod 62, which is affected by a regulating wheel 63'. The adjustment knob 63 is provided with similar markings (fig. 8) for setting against an arrow 64.

En fluidkanal er anordnet mellom rommet 60 og den nedre ende av sylinderen 51 ved hjelp av en hylse 64, som er anbragt i avstand fra og koaksialt med sylinderen og er tettet i forhold til denne ved begge ender ved hjelp av endepartier 65 A fluid channel is arranged between the space 60 and the lower end of the cylinder 51 by means of a sleeve 64, which is arranged at a distance from and coaxial with the cylinder and is sealed relative to this at both ends by means of end portions 65

i kontakt med tetninger 29. Åpninger 66 er anordnet i sylinderveggen og fører inn i det indre parti 67 av hylsen 64, gjennom rommet 60 og nær den nedre ende av sylinderen 51. in contact with seals 29. Openings 66 are arranged in the cylinder wall and lead into the inner part 67 of the sleeve 64, through the space 60 and near the lower end of the cylinder 51.

Virkemåten til motstandsanordningen vist på fig. 7 og 8 er meget lik den for utførelsen vist på fig. 4, bortsett fra at oppadgående bevegelse av stempelet i sylinderen bevirker at fluid tvinges gjennom den valgte passasje i skiven 59 og inn i rommet 60, hvorpå det passerer gjennom åpningene 66 inn i det indre parti 67 av hylsen 64, for så å bevege seg nedad langs utsiden av sylinderen og passere innad gjennom åpningene 66 ved den nedre ende av sylinderen og inn i kammeret 53. Nedadgående bevegelse av stempelet i sylinderen bevirker at fluidstrømningen reverseres. Fluidstrømningen reguleres imidlertid ved rotasjon av dekselplaten 61 på skiven 59, idet åpningen 36 og det bortskårne parti 37 beveges inn og ut av register med utvalgte av passasjene 31, 32 og 33 på lignende måte som beskrevet ovenfor. The operation of the resistance device shown in fig. 7 and 8 is very similar to that of the embodiment shown in fig. 4, except that upward movement of the piston in the cylinder causes fluid to be forced through the selected passage in the disk 59 and into the space 60, whereupon it passes through the openings 66 into the inner portion 67 of the sleeve 64, and then moves downward along the outside of the cylinder and pass inwards through the openings 66 at the lower end of the cylinder and into the chamber 53. Downward movement of the piston in the cylinder causes the fluid flow to be reversed. However, the fluid flow is regulated by rotation of the cover plate 61 on the disc 59, the opening 36 and the cut away part 37 being moved in and out of register with selected passages 31, 32 and 33 in a similar manner as described above.

Da bevegelsen av aktiveringsstangen 28 inn og ut av sylinderen 51 bevirker at volumet i sylinderen varierer, er det nød-vendig å tilveiebringe en luftlomme (eller noen annen måte for kompensering av endringen av volumet) i sylinderen 51. As the movement of the actuating rod 28 in and out of the cylinder 51 causes the volume in the cylinder to vary, it is necessary to provide an air pocket (or some other means of compensating for the change in volume) in the cylinder 51.

Det skal nå på nytt vises til fig. 1, hvor det kan ses at mo-sjonsbevegelse av håndtakene 12 som bringer stjerneakselen 11 til å rotere, bevirker at aktiveringsstangen 28 beveger seg inn og ut av stempelet 51 på en måte som kan reguleres ved rotasjon av reguleringshjulet 21 i forhold til viseren 22. Ved noen øvelser er det ønskelig å tilveiebringe motstand mot bevegelse i kun én retning, i andre øvelser kun i motsatt retning, og i ytterligere øvelser er det ønskelig med motstand mot bevegelse i begge retninger., Den forønskede funksjonsmåte kan ganske enkelt velges av brukeren ved å rotere reguleringsh julet 21, og graden av motstand kan finjusteres ved å bevege hjulet i retningen av + eller - på hver sin side av det avmerkede tall. Reference must now again be made to fig. 1, where it can be seen that movement of the handles 12 which causes the star shaft 11 to rotate causes the activation rod 28 to move in and out of the piston 51 in a manner that can be regulated by rotation of the control wheel 21 in relation to the pointer 22. In some exercises it is desirable to provide resistance to movement in one direction only, in other exercises only in the opposite direction, and in further exercises it is desirable to provide resistance to movement in both directions., The desired mode of operation can simply be selected by the user by to rotate the regulating wheel 21, and the degree of resistance can be fine-tuned by moving the wheel in the direction of + or - on either side of the marked number.

I noen treningsformer er det ønskelig for brukeren å bevegeIn some forms of exercise, it is desirable for the user to move

to komponenter, såsom håndgrep, mot eller bort fra hverandre på synkron måte. For å gi denne mulighet, er treningsappa-ratet forsynt med et kombinert tilleggsutstyr for siderettede øvelser og fothvilere 13, som skal beskrives i det følgende two components, such as hand grips, towards or away from each other in a synchronous manner. In order to provide this opportunity, the training device is provided with a combined additional equipment for side-directed exercises and foot rests 13, which will be described in the following

under henvisning til fig. 9. Anordningen omfatter en monteringsbrakett 68, fra hvilken fothvilerne 70 rager ut og kan benyttes når brukeren sitter på setet 3. Monteringsbraketten 68 er festet til stolpen 9 ved hjelp av en tapp som er ført gjennom åpningene 71. En understøttelsesflens 72 rager utad fra braketten 68 og er forsynt med to oppadragende, stjernesporforsynte omdreiningstapper 14. Hver tapp kan rotere fritt i platen 72 ved at den er montert i et egnet lager with reference to fig. 9. The device comprises a mounting bracket 68, from which the foot rests 70 protrude and can be used when the user is sitting on the seat 3. The mounting bracket 68 is attached to the post 9 by means of a pin which is passed through the openings 71. A support flange 72 protrudes outwards from the bracket 68 and is provided with two upward-extending, star-grooved pivot pins 14. Each pin can rotate freely in the plate 72 by being mounted in a suitable bearing

(ikke vist).(not shown).

Enden av et håndtak 12 er forsynt med et kronhjulsegment 38, som har en flerhet tenner som rager oppad når håndtaket 12 befinner seg i inngrep med den stjernesporforsynte tapp 14 (bemerk at kronhjulsegmentet er permanent festet til håndtaket 12, men er ikke vist på håndtaket i fig. 1 for å gjøre tegningen klarere). The end of a handle 12 is provided with a crown wheel segment 38, which has a plurality of teeth projecting upwardly when the handle 12 is engaged with the star splined pin 14 (note that the crown wheel segment is permanently attached to the handle 12, but is not shown on the handle in Fig. 1 to make the drawing clearer).

Når det er ønskelig å utføre siderettede øvelser, fjernes håndtakene 12 fra stjerneakselen 11 og plasseres på tappene 14, som vist på fig. 9. Huset for motstandsanordningen senkes så ned på stolpen 9 ved betjening av klammeren 20 inntil kvadrantplaten 4 0 er anbragt mellom kronhjulsegmentene 38 og tappene 39 går i inngrep med tennene på kronhjulsegmentene. Huset 10 låses så på plass ved hjelp av klammeren 20, noe When it is desired to perform lateral exercises, the handles 12 are removed from the star shaft 11 and placed on the pins 14, as shown in fig. 9. The housing for the resistance device is then lowered onto the post 9 by operating the clamp 20 until the quadrant plate 40 is placed between the crown wheel segments 38 and the pins 39 engage with the teeth on the crown wheel segments. The housing 10 is then locked in place using the clamp 20, something

som også bevirker at håndtakene 12 festes sikkert på tappene 14 og forhindrer utilsiktet fjerning av håndtakene fra disse tapper. Synkronisert kontra-roterende bevegelse av håndtakene 12 bringer kronhjulsegmentene 38 til å rotere på tappene 14 og tennene på kronhjulssegmentene til inngrep med tappene 38, for således å bevirke at kvadrantplaten 40 roterer om akselen 11. På denne måte bringes veivarmene 15 til å rotere og aktiveringsstangen 28 forbundet med dreieblokken 16 til å bevege seg inn og ut av sylinderen 51. Funksjons-måten for motstandsanordningen kan velges som før for å gi den nødvendige form for motstand mot bevegelsen av håndtakene 12. which also causes the handles 12 to be securely attached to the pins 14 and prevents accidental removal of the handles from these pins. Synchronized counter-rotating movement of the handles 12 causes the crown wheel segments 38 to rotate on the pins 14 and the teeth of the crown wheel segments to engage the pins 38, thus causing the quadrant plate 40 to rotate about the shaft 11. In this way, the cranks 15 are caused to rotate and the actuating rod 28 connected with the turning block 16 to move in and out of the cylinder 51. The mode of operation of the resistance device can be selected as before to provide the necessary form of resistance to the movement of the handles 12.

Det er også ønskelig å forsyne mosjonsapparatet med elektronisk overvåkningsutstyr for å la brukeren fastslå hvor sterkt han arbeider. Det vises til fig. 10 og 11, hvor overvåknings-utstyret omfatter en elektrisk trykktransduktor som er montert på sylinderen 51 for å overvåke oljetrykket i sylinderen under bruk. Oljetrykket i sylinderen er direkte proporsjonalt med kraften som utøves mot håndtakene 12 av .brukeren. Transduktoren er forbundet med det elektroniske kretsløp ved hjelp av en fleksibel elektrisk ledning 48. It is also desirable to provide the exercise equipment with electronic monitoring equipment to allow the user to determine how hard he is working. Reference is made to fig. 10 and 11, where the monitoring equipment comprises an electrical pressure transducer which is mounted on the cylinder 51 to monitor the oil pressure in the cylinder during use. The oil pressure in the cylinder is directly proportional to the force exerted against the handles 12 by the user. The transducer is connected to the electronic circuit by means of a flexible electrical wire 48.

Dette kretsløp er anbragt i en kasse 41 med magnetisk bak-vegg 42 slik at overvåkeren kan festes i enhver hensiktsmes-sig stilling på enhver metallisk del av mosjonsapparatet. This circuit is arranged in a box 41 with a magnetic rear wall 42 so that the monitor can be fixed in any suitable position on any metallic part of the exercise equipment.

Overvåkningskretsløpet utfører to hovedfunksjoner. I funksjon én vil kraften som utøves ved enhver funksjonsmåte mot håndtakene 12 av brukeren bli vist på en digital fremviser 43. I funksjon to gis brukeren en digital avlesning av den totale energi som brukes. I utgangspunktet nullstilles fremviseren 44. Ved bruk vil kretsløpet automatisk overvåke og akkumulere brukerens mosjonsnivå. Ved jevne intervaller vises et akkumulert totalt mosjonsnivå på fremviseren 44. The monitoring circuit performs two main functions. In function one, the force exerted by any function against the handles 12 by the user will be displayed on a digital display 43. In function two, the user is given a digital readout of the total energy used. Initially, the display 44 is reset. During use, the circuit will automatically monitor and accumulate the user's exercise level. At regular intervals, an accumulated total exercise level is displayed on the display 44.

Under henvisning til fig. 10 kan elektronikkens grunnleggende funksjon forklares som følger. Trykktransduktoren omvandler oljetrykk i sylinderen 51 til en spenning ved punkt 45. Noe impedansebuffering og lineær forsterkning utføres, og den for-sterkede spenning opptrer ved punkt 46, hvor den føres i to retninger. With reference to fig. 10, the basic function of the electronics can be explained as follows. The pressure transducer converts oil pressure in cylinder 51 to a voltage at point 45. Some impedance buffering and linear amplification is performed, and the amplified voltage appears at point 46, where it is fed in two directions.

Funksjonen av kretsen skal først beskrives i forhold til funksjon én definert ovenfor. Spenningen ved punkt 46 opptrer ved inngangen til en analog til digital omformer (ADO) som gir et tilsvarende binært kodet desimal-utgangssignal (BKD). Dette BKD-tall opptrer så som inngangssignal til syv-segments fremviserdekodere, idet utgangssignalet føres gjennom en driver for en flytende krystall-fremviser (LCD) og deretter inn på en tre-og-en-halvsiffers LCD 43. The function of the circuit must first be described in relation to function one defined above. The voltage at point 46 appears at the input of an analog to digital converter (ADO) which provides a corresponding binary coded decimal output signal (BKD). This BKD number then acts as the input signal to seven-segment display decoders, the output signal being passed through a liquid crystal display (LCD) driver and then onto a three-and-a-half digit LCD 43.

I funksjon to virker kretsløpet som følger. Spenningen ved punkt 4 6 opptrer som inngangsspenning for en frekvensomvand- ler, som gir et lineært avhengig frekvensutgangssignal ved punkt 47. Først er den viste nullstillingsknapp inntrykket for å nullstille tellerne (og således mosjonsnivåfremviser-en 44). Det skal også bemerkes at når det ikke er noe trykk i sylinderen 51, er det null frekvensutgangssignal ved punkt 47. Frekvensen akkumuleres av BKD-tellerne, utgangssignalet lagres i minnene. Hvert sekund sender pulsgeneratoren ut en kort puls til minnene slik at det sisteBKD-tall på tellerne lagres (og vises) i det neste sekund. Utgangen fra minnene føres gjennom et BKD- til en syvsegmentsfremviserdekoder In function two, the circuit works as follows. The voltage at point 4 6 acts as the input voltage for a frequency converter, which gives a linearly dependent frequency output signal at point 47. First, the shown reset button is depressed to reset the counters (and thus the exercise level display 44). It should also be noted that when there is no pressure in cylinder 51, there is a zero frequency output signal at point 47. The frequency is accumulated by the BKD counters, the output signal is stored in the memories. Every second, the pulse generator sends out a short pulse to the memories so that the last BKD number on the counters is stored (and displayed) in the next second. The output from the memories is fed through a BKD to a seven-segment display decoder

og gjennom en LCD-driver. Det endelige resultat vises påand through an LCD driver. The final result is displayed on

en fire-og-en-halv siffers LCD 44.a four and a half digit LCD 44.

I noen situasjoner er trykket fra sylinderen 51 ganske høyt og ville kreve bruk av en dyr trykktransduktor for å kunne håndtere dette høye trykk. Det er derforønskelig at trykket fra sylinderen 51 kan reduseres proporsjonalt for å muliggjøre bruk av en billigere trykktransduktor. Denne trykkreduksjon oppnås ved hjelp av anordningen vist på fig. 12. Trykkdelean-ordningen omfatter et hovedlegeme 73 hvor det er plassert et flytende stempel 74, som har en større ende 75 som beveger seg i en sylinder 7 6 og en mindre ende 77 som beveger seg i en sylinder 78 med mindre diameter. O-ringtetninger 7 9 og 8 0 er anordnet for å tette stempelet i de respektive sylindre. Sylinderen 7 6 er lukket ved den ene ende ved hjelp av en over-gang 80, som er festet til hovedlegemet ved hjelp av en spenn-ring 81. In some situations the pressure from the cylinder 51 is quite high and would require the use of an expensive pressure transducer to handle this high pressure. It is therefore desirable that the pressure from the cylinder 51 can be reduced proportionally to enable the use of a cheaper pressure transducer. This pressure reduction is achieved by means of the device shown in fig. 12. The pressure part arrangement comprises a main body 73 where a floating piston 74 is placed, which has a larger end 75 which moves in a cylinder 76 and a smaller end 77 which moves in a cylinder 78 of smaller diameter. O-ring seals 7 9 and 8 0 are arranged to seal the piston in the respective cylinders. The cylinder 76 is closed at one end by means of a transition 80, which is attached to the main body by means of a clamping ring 81.

I bruk vil trykket fra motstandsanordningen tilføres sylinderen 78 og derved til den mindre ende 77 av stempelet 74. Dette trykk overføres via stempelet til et ytterligere hydrau-lisk fluid i kammeret 82, som dannes i sylinderen 76, hvor trykket på grunn av den større overflate av stempelet 75 er tilsvarende redusert sammenlignet med trykket i sylinderen 78. Utløpet 83 av kammeret 82 kan i neste omgang være forbundet med trykktransduktoren, som kan kalibreres for å ta hensyn til det kjente fall i trykk i enheten vist på fig. 12. In use, the pressure from the resistance device will be supplied to the cylinder 78 and thereby to the smaller end 77 of the piston 74. This pressure is transferred via the piston to a further hydraulic fluid in the chamber 82, which is formed in the cylinder 76, where the pressure due to the larger surface of the piston 75 is correspondingly reduced compared to the pressure in the cylinder 78. The outlet 83 of the chamber 82 can next be connected to the pressure transducer, which can be calibrated to take into account the known drop in pressure in the unit shown in fig. 12.

På denne måte er det tilveiebragt et mosjonsapparat som gjør det mulig for brukeren å utføre et stort antall forskjellige øvelser. Øvelsene utføres ved å bruke håndtakene 12 med enten hender eller føtter, enten sittende på setet 3 eller stående på plattformen 2. Orienteringen av håndtakene kan justeres som nødvendig, og stillingen av setet kan også justeres som nødvendig. Et hovedtrekk ved mosjonsapparatet er imidlertid egenskapene til motstandsanordningen, som enkelt og raskt kan justeres av brukeren for å gi den forønskede grad av motstand i hvilken som helst av tre valgte funksjonsmåter. In this way, an exercise device is provided which enables the user to perform a large number of different exercises. The exercises are performed using the handles 12 with either hands or feet, either sitting on the seat 3 or standing on the platform 2. The orientation of the handles can be adjusted as needed, and the position of the seat can also be adjusted as needed. A key feature of the exercise machine, however, is the resistance device features, which can be easily and quickly adjusted by the user to provide the desired level of resistance in any of three selected modes of operation.

Det vil imidlertid forstås at motstandsanordningen, selv om den er spesielt egnet for bruk i et mosjonsapparat, også kan benyttes i enhver annen type maskin hvor det er nødvendig å tilveiebringe kontrollert motstand mot bevegelse i forskjellige tilstander som kan velges av brukeren. However, it will be understood that the resistance device, although it is particularly suitable for use in an exercise machine, can also be used in any other type of machine where it is necessary to provide controlled resistance to movement in different states that can be selected by the user.

Claims

1. Device for providing resistance to linear movement, comprising a cylinder, a piston movable by an actuating rod for linear movement in the cylinder, sealing means at both ends of the cylinder forming two chambers in the cylinder, one on each side of the piston, one or several passages from one of said chambers to the other chamber, a working fluid in the chambers which is arranged to be forced from one chamber to the other through the passages by movement of the piston in the cylinder, and valve means in connection with the passages arranged to regulate the fluid flow thereby, which valve means are operable by means of control means to provide predetermined resistances to the movement of the piston in the cylinder optionally between at least two of the following three modes of operation: (i) controlled resistance to movement in both directions; (ii) controlled resistance to movement in one predetermined direction and only relatively low resistance to movement in the other direction; (iii) controlled resistance to movement in the opposite direction to (ii), with relatively low resistance to movement in the other direction.

2. Device according to claim 1, characterized in that two passages are provided and that the valve means comprise a non-return valve which is placed in at least one of the passages.

3. Device according to claim 1, characterized in that the valve means and the regulating means are designed to enable the selection of any one of the aforementioned three modes of operation.

4. Device according to claim 3, characterized in that there are three of said passages, and that the valve means comprise two non-return valves which are arranged in each of two of said passages and is oriented so that one non-return valve closes during movement of the piston in one direction while the other non-return valve closes during movement of the piston in the opposite direction.

5. Device according to claim 2 or 4, characterized in that all of the mentioned passages end at one end at a surface, that the valve means comprise a cover plate which cooperates with the surface and is provided with openings, and that the regulating means are arranged to move the cover plate across the surface to cause the openings to come in and out of register with the passages in a predetermined manner to thus open and close the passages to provide the selected mode of operation.

6. Device according to claim 5, characterized in that at least some of the openings in the cover plate are arranged to progressively open and close the passage in register with this, so as to allow said regulated resistance to the movement to be varied by operating the regulating means.

7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the passages are axially arranged in a disc oriented across the cylinder, and that the cover plate comprises a circular plate which is coaxial with and rotatable on the surface of the disc using the regulating means.

8. Device according to claim 7 in dependence on claim 4, characterized in that the said two passages provided with non-return valves are diametrically opposite in the disc, while the third passage is placed on a diameter that is angularly offset from the diameter on which the first two passages are placed , in that all three passages are located at the same distance from the center of the disc, and that the cover plate comprises a first opening which is arranged to provide unobstructed opening of a passage in register with this in a predetermined arc of rotation of the cover plate in relation to the disc, and a second opening, which is diametrically opposite the first opening, arranged to progressively close the passage in register with this over said predetermined arc of rotation.

9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the disc is attached to or forms an integral part of the piston so that the passages extend through the piston between the two chambers, and that the cover plate is rotatable by means of a shaft which is coaxial with the activation rod.

10. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the disk is attached to the cylinder wall near one end of the cylinder and forms a space at this end, and that a fluid channel is arranged between the space and the opposite end of the cylinder.

11. Device according to claim 10, characterized in that the fluid channel comprises an outer sleeve which is separate from and coaxial with the cylinder and is sealed to this at each end, and that openings are arranged through the cylinder wall into the interior of the sleeve at said space and at the opposite end of the cylinder.

12. Exercise apparatus comprising a resistance device against linear movement as set forth in any one of the preceding claims.

13. Exercise apparatus according to claim 12, characterized in that it is provided with an operating handle which is attached to a shaft to rotate the shaft when force is exerted against the handles, which shaft is provided with a crank which is arranged to move the activation rod of the resistance device by rotation of the axle.

14. Exercise apparatus according to claim 13, characterized in that the resistance device is mounted on a pole so that the handles protrude on both sides of the pole, and that a seat is arranged in front of the pole and a base platform behind the pole.

15. Exercise apparatus according to claim 14, characterized in that the shaft is provided with a downward-facing gear device, and that a mounting bracket is arranged on the post to provide upward-extending pivots arranged to rotatably support the handles, which are provided with upward-extending gear devices intended for interaction and engagement with downward pulling gear devices on the shaft when the resistance device is lowered onto the post to a position above the mounting bracket, so that synchronized counter-rotating movement of the handles on the pivots causes the gear devices to rotate and cause rotation of the shaft.

16. Exercise apparatus according to any one of claims 12 to 15, characterized in that it is provided with electronic monitoring equipment, which can be activated by a transducer that measures the fluid pressure in the resistance device to provide a display of the force exerted against the handles.

17. Exercise device according to claim 16, characterized in that the transducer is used in connection with a pressure reduction device comprising a piston floating in a housing, which piston has a larger surface area at one end than the other, and that the fluid pressure from the resistance device is exerted against the smaller end of the piston, and that a correspondingly reduced pressure exerted by the larger end of the piston is transferred to a second fluid which is in communication with the transducer.