NO854848L - Motordrevet truck. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en motordrevet truck, som har et chassis og et på dettes fremre ende anordnet løfte-stativ. Trucken omfatter et første styre- og lagerorgan,

som omfatter et på chassiset fast anordnet langstrakt stativ, et andre styre- og lagerorgan, som omfatter et langs det nevnte faste stativ bevegelig anordnet stativ, samt et førerhus båret av nevnte bevegelige stativ og anordnet for å plasseres i en ønsket stilling, som er varierbar dels i forhold til det nevnte faste stativ og dels i forhold til frontløftestativet, hvor det første styre- og lagerorgan omfatter lagerelementsom er fast forbundet med det bevegelige stativ og som styres av det faste stativ, og hvor det første og andre kraftoverføringsorgan er anordnet for forflytning av førerhuset til nevnte ønskede stilling.

Et generelt kjent problem ved motordrevne trucker av det an-gitte slag er at førerens sikt i truckens håndteringsområde begrenses vesentlig på grunn av det foranliggende løftesta-tiv og dets forskjellige tilbehør. Selv om føreren flytter seg i sideretning i førerhusets begrensede plass, kan han med sitt blikk ikke få tilfredsstillende kontakt med alle de steder foran løftestativet, hvor en gjenstand skal håndteres med løfteåk eller gafler. Ut fra sikkerhetssynspunkt er disse arbeidsforhold særdeles utilfredsstillende. Dessuten for-sinkes håndteringen.

SE B 348172 beskriver et kjøretøy som er spesielt beregnet

for siderettet lasting og som er forsynt med et førerhus som er forskyvbart i kjøretøyets tverretning slik at føreren kan innstille førerhuset i en sidestilling, hvor han bedre kan overskue lasten og dens håndtering med gaflene som er anordnet ved en langsides midtparti. Forflytningen av fører-huset skjer således kun i et horisontalt plan i en rett tversgående bane og kun en del av gaflene og lasten kan overskues, da disse befinner seg i et nivå under førerhuset.

GB A 1 216 592 vedrører likeledes et kjøretøy som er spesielt beregnet for siderettet lasting, idet kjøretøyets fører-hus er forflyttbart i et vertikalplan i en rett bane eller alternativt i en bueformet bane. Også her blir førerens mulighet til å ha oversyn over lasten og gaflene begrenset.

I en artikkel i Ny Teknik, Teknisk Tidskrift, 1984:48, side 29, beskrives en gaffeltruck av den type som bærer et frontstativ ved sin ene ende, hvor førerhuset kan forflyttes i et vertikalplan i en rett bane slik at føreren kan innstille huset i ønsket høydestilling, hvor han har bedre oversyn over lasten og dens håndtering med de ved den ene kortside beliggende gafler. Denne mulighet til å innstille førerhuset er imidlertid ikke tilstrekkelig, ettersom trucken dessuten må forsynes med et på løftestativets øvre ende plassert TV-kamera og en i førerhuset plassert monitor slik at gafler og last kan overskues. Kombinasjonen av TV-kamera og vertikalt forflyttbart førerhus gir imidlertid ingen mulighet til å ha overblikk over gafler og last fra siden..

EP A 0 113 335 beskriver et motorkjøretøy for anvendelse spesielt innen jordbruket. Motorkjøretøyet er forsynt med et førerhus, som er forflyttbart dels horisontalt i en rett bane i kjøretøyets lengderetning og i en rett bane i kjøre-tøyets tverretning og dels i et vertikalplan i en bueformet bane. For dette formål har kjøretøyet et fast langsgående stativ og et i parallellogramleddarmer opphengt tversgående stativ, som er forflyttbart langs det faste stativ og som bærer førerhuset via en vogn, ved hjelp av hvilken førerhuset kan forflyttes på det leddopphengte stativ i kjøretøyets tverr-retning. Ved hjelp av det i parallellogramleddarmer opphengte stativ kan førerhuset ved en svingebevegelse innstilles i forskjellige høydestillinger, men avstanden mellom den høyeste og laveste stilling blir relativt kort på grunn av konstruk-sjonsmessige hensyn. Leddarmenes lengde må således begrenses avhengig av de store påkjenninger som leddarmenes lagrings-steder utsettes for, spesielt når kjøretøyet kjører på et ujevnt underlag. Prinsippet ifølge dette patent kan derfor ikke anvendes for trucker med frontløftestativ, hvor det er et ønskemål å forflytte førerhuset opp til et slikt høyt nivå at føreren kan se over det øvre parti av løftestativet eller dets løfteåk, dvs. en forflytning fra en nedre stilling til en øvre stilling en strekning på en eller flere meter, idet

stabilitetsproblemer må tas i betraktning.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er vesentlig å redu-sere det foran nevnte problem og å tilveiebringe en truck med et slikt forflyttbart førerhus at det blir mulig å forbedre vesentlig førerens synsfelt og sikt i enhver situasjon avhengig av det gods som skal håndteres og det løfteutstyr som bæres av løftestativet, og å tilveiebringe en forbedret konstruksjon for denne forflytning som er enkel og stabil og som muliggjør rask forflytning av førerhuset til ønsket stilling.

Det nye ved oppfinnelsen består hovedsakelig i at det nevnte faste stativ er diagonalt anordnet slik at det danner en spiss vinkel Ot med truckens langsgående senterlinje og slik at det strekker seg mellom et bakre sted ved i det minste hovedsakelig nevnte senterlinje og et fremre sted ved hovedsakelig et fremre hjørne av trucken nær og ved siden av front-løftestativet; at det bevegelige stativ omfatter en horisontal under førerhuset beliggende stativdel og en med denne stivt forbundet vertikal stativdel, som er anordnet ved den fra frontløftestativet vendte bakside av førerhuset; at nevnte lagerelement er fast anordnet på undersiden av den horisontale stativdel av det bevegelige stativ; at det andre styre- og lagerorgan omfatter lagerelement som er fast forbundet med førerhuset og som styres av den vertikale stativdel av det bevegelige stativ; at det nevnte første kraftover-føringsorgan er forbundet med det faste stativ og med det bevegelige stativs horisontale stativdel for regulert trinn-løs forflytning av førerhuset og det bevegelige stativ langs det faste stativ, og at det nevnte andre kraftoverførings-organ er forbundet med førerhuset på dets bakside som vender bort fra frontløftestativet og med det bevegelige stativ for regulert trinnløs forflytning av førerhuset langs det bevegelige stativs vertikale stativdel, idet førerhuset er anordnet for å plasseres i nevnte ønskede stilling med sin horisontale langsgående senterlinje 0.^ bibeholdt parallell med truckens senterlinje og med forøvrig bibeholdt innretting i vertikalplanet .

Oppfinnelsen vil i det. følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningene, hvor

Fig. 1 viser skjematisk en motordrevet truck ovenifra og illustrerer prinsippet for forflytning av førerhuset i overensstemmelse med oppfinnelsen. Fig. 2 og 3 viser skjematisk trucken fra siden respektive ovenifra og utstyrt med et innstillbart førerhus ifølge en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen. Fig. 4 er et tverrsnitt gjennom deler av styre- og lagerorganene for trucken ifølge fig. 2 og 3. Fig. 5 og 6 viser fra siden respektive bakfra førerhuset med tilhørende deler til styre- og lagerorganene.

Under henvisning til fig. 1-3 vises der en motordrevet truck, som har et langstrakt chassis 1, et ovenfor chassiset beliggende førerhus 2 for truckføreren og et på chassisets fremre ende båret mastlignende løftestativ 3, som på kjent måte er svingbart lagret på truckens chassis 1 om horisontale lagringstapper (ikke vist) og som ved hjelp av tippesylindre 4 kan innstilles med ønsket helning fremover og bakover. Frontløftestativet 3 omfatter en løftevogn 5, som ved den viste utførelse bærer to i retning fremad fritt utragende gafler 6, 7. Med uttrykket langstrakt chassis menes at det er vesentlig, f.eks. minst 2-3 ganger, lengre enn den horisontale utstrekning av førerhuset.

Trucken omfatter videre et første styre- og lagerorgan, hvilket omfatter et på oversiden av chassiset fast montert langstrakt stativ 8 (fig. 2), som i den viste utførelsesform består av to horisontalt og med hverandre parallelt anordnede skinner 10, 11, hvilke ligger på hensiktsmessig avstand ovenfor chassiset 1 og er fast forbundet med dette ved hjelp av et flertall vertikale stag 12. Det faste stativ 8 strekker seg på skrå over chassiset, dvs. diagonalt, og danner derved en spiss vinkel oC med truckens langsgående senterlinje C^. Det faste stativ 8 strekker seg mellom et bakre sted og et fremre sted inntil et fremre hjørne 33 av trucken hvilket befinner seg nær og ved siden av frontløftestativet 3. Ved den viste foretrukne utførelsesform finnes dette bakre sted ved midten av trucken, dvs. ved nevnte senterlinje C-^. Alternativt kan det faste stativ strekke seg bakover et ytter-ligere stykke forbi senterlinjen C-^. Ved den viste utf ørel-sesf orm er denne vinkel oC omtrent 18°, men den kan varieres innenfor intervallet 10-40°, idet det foretrukne intervall er 15-25°.

Dessuten har trucken et andre styre- og lagerorgan, hvilket omfatter et på det nevnte faste stativ 8 bevegelig anordnet stativ 9, som bærer førerhuset. Det bevegelige stativ 9 består av en horisontal under førerhuset beliggende stativdel 14 og en med denne stivt forbundet vertikal stativdel 13, som er anordnet ved den bort fra frontløftestativet 3 vendte bakside 23 av førerhuset.

Det første styre- og lagerorgan omfatter lagerelement , som er fast forbundet med det bevegelige stativ 9 og som styres av det faste stativ 8. Ved den viste utførelsesform har lagerelementet form av to parallelle langstrakte føringer 15, som er i glidbart inngrep med skinnene 10, 11 av det faste stativ 8, idet hver føring består av en øvre T-formet del 16 og en plan del 17, hvilke deler 16, 17 er fastskrudd til hverandre og til den horisontale stativdel 14 ved hjelp av bolter 18, idet den plane del 17 er bredere enn T-delens skaft 19 slik at det dannes motstående, horisontale spor for mottagelse av to mot hverandre vendte flenser 20, 21 på hver skinne 10, 11. Disse spor og flenser er da således tilpasset til hverandre at føringen 15 kan forflyttes glidbart langs sin skinne på en fri måte, uten at den setter seg fast ved f.eks. kilevirkning eller lignende.

Et første kraftoverføringsorgan i form av en hydraulsylinder 22 er anordnet på innsiden av den ene skinne 11 (fig. 3) og er med sin ene sylinderende festet til denne skinne og med sin stempelstangende til den horisontale stativdel 14 av det bevegelige stativ 9. Det bevegelige stativ 9 og førerhuset 2 som bæres av dette er her anordnet for å forflyttes trinnløst langsmed skinnene 10, 11 for å innstilles i ønsket stilling i forhold til løftestativet. Føringene 15 er fast anordnet på undersiden av den horisontale stativdel 14 med samme skrå-stilling i forhold til førerhusets langsgående senterlinje C2som skinnene 10, 11 er skråstilt i forhold til truckens langsgående senterlinje C^. Førerhuset vil derved bli holdt riktig innstilt og vendt i retning fremover i alle stillinger som det plasseres i, dvs. førerhusets senterlinje C 2 er alltid parallell med chassisets senterlinje C^.

Ved den viste utførelsesform består den horisontale stativdel 14 av en hel plan plate. Alternativt kan den bestå av en ramme som på samme måte bærer de to føringer 15.

Den vertikale stativdel 13 er som ovenfor nevnt fast forbundet med den horisontale stativdel 14 til en stiv enhet, idet førerhuset med sin bakside 23 er anordnet så nær den vertikale stativdel 13 som mulig for å eliminere stabilitetsproblemer. Den vertikale stativdel 13 har en lengde som er minst to ganger større enn høyden av førerhuset 2. Den vertikale stativdel 13 danner styreelement for førerhuset og har to U-bjelker 24, 25, hvis spordannende åpninger er vendt mot hverandre, idet U-bjelkene 24, 25 er anordnet på avstand fra hverandre og inntil hvert sitt bakre hjørne av førerhuset 2. Foruten det beskrevne bevegelige stativ 9 omfatter det andre styre- og lagerorgan lagerelement, som er fast forbundet med førerhuset og som styres av den vertikale stativdel 13. Ved den viste utførelsesform har lagerelementet for hver U-bjelke form av to vertikalt ovenfor hverandre anordnede løpe-hjul 26, som bæres av førerhuset og løper i spor i U-bjelkene 24, 25 for derved å holde førerhuset på stabil plass i sideretning likesom i retning fremover og bakover. Løpe-hjulene 26 har horisontale aksler som er festet til monter-ingselementer 27 på førerhusets bakside 23. På fig. 5 er de nedre partier av den nærmeste U-bjelke 25 blitt fjernet for oversiktens skyld.

Et andre kraftoverføringsorgan i form av en hydraulsylinder

28 er anordnet i en midtre stilling mellom U-bjelkene 24, 25 og er med sin ene sylinderende festet til den horisontale stativdel 14 av det bevegelige stativ 9, idet den vertikale hydraulsylinder 28 på sin stempelstangende bærer et horisontalt monteringsåk 29 med to kjedehjul 31, omkring hvilke kjeder 32 løper, idet hver kjede med sin ene ende er festet til den horisontale stativdel 14 og med sin andre ende til et nedre parti av førerhuset. Førerhuset 2 er her anordnet for å heves og senkes på en trinnløs kontrollerbar måte av føreren for å innstilles på et ønsket nivå i forhold til det faste stativ 8, slik at føreren får øket synsfelt og den beste sikt i et visst tilfelle for manøvrering av trucken og dens løfteredskap, f.eks. gafler eller åk.

Med henvisningstallet 30 betegnes en bøyelig kabelkanal for ledninger og slanger som er koblet til førerhuset.

I overensstemmelse med foreliggende oppfinnelse er således førerhuset 2 forflyttbart såvel horisontalt som vertikalt, idet den horisontale forflytning skjer diagonalt eller på skrå i forhold til truckens langsgående senterlinje C-^ mellom en sentral, bakre endestilling og en diagonal, fremre endestilling i forhold til løftestativet, i hvilken sistnevnte endestilling og alle mellomstillinger trucken ligger på avstand fra nevnte senterlinje C-^. Forflytningen i vertikal retning skjer mellom en nedre stilling og en øvre stilling,

i hvilken sistnevnte stilling førerhuset således er løftet opp fra chassiset og fra den,horisontale stativdel 14. Fører-huset kan derved plasseres i en hvilken som helst stilling innenfor en vertikal rektangulær diagonal (vinkeld) flate, hvis begrensningslinjer genereres av førerhuset når det be-veger seg i en av to horisontale og to vertikale ytterbaner. Denne mulighet til trinnløst å forflytte førerhuset i en diagonal bane og en vertikal bane mellom en bakre midtstilling og en fremre sidestilling respektive mellom en bunnstilling og en toppstilling gir vesentlige fordeler, slik at det best mulige synsfelt og siktlinje raskt kan fås avhengig av det arbeidsmoment som skal utføres. Ved gaffelhåndtering, hvor

frontløftestativets løftevogn bærer gafler, plasseres fører-huset i sin fremre stilling ved siden av og nær det ene front-løftestativ og i riktig høyde som tilpasses gaflenes og las-tens stillinger, slik at inngrepsstedene mellom dem kan overskues uten at siktlinjen hindres nevneverdig av frontløfte-stativet eller dets tilbehør. Ved åkhåndtering av containere er frontløftestativets løftevogn forsynt med et løfteåk,

og i dette tilfelle plasserer føreren seg selv og førerhuset lengre bak på chassiset og hovedsakelig ved dets sentrum og i hensiktsmessig høyde, fortrinnsvis lengst opp, slik at føreren får nødvendig vidt synsfelt horisontalt og vertikalt samt den best mulige sikt rett frem og på skrå oppover og nedover.

Det viste arrangement med føringer foretrekkes, men andre lagerelementer kan anvendes for lagring av det bevegelige stativ i det faste stativ, f.eks. løpehjul, idet skinnene modifiseres på tilsvarende måte. Likeledes kan de foretrukne løpehjul for førerhusets lagring på den vertikale stativdel erstattes med andre lagerelementer, f.eks. føringer,

idet U-bjelkene modifiseres på tilsvarende måte.

Slik det fremgår av fig. 5 og 6 er det øvre parti av den vertikale stativdel 13 forsynt med to tversgående stag 34. Disse stag er utelatt på fig. 2 og 3 for oversiktens skyld.

Claims (7)

1. Motordrevet truck med et langstrakt chassis (1) og et på dettes fremre ende anordnet løftestativ (3), hvilken truck omfatter et første styre- og lagerorgan omfattende et på chassiset fast anordnet langstrakt stativ (8), et andre styre- og lagerorgan som omfatter et langs det nevnte faste stativ (8) bevegelig anordnet stativ (9), samt et av det nevnte bevegelige stativ (9) båret førerhus (2) som er anordnet for å plasseres i en ønsket stilling som er varierbar dels i forhold til det nevnte faste stativ (8) og dels i forhold til frontløftestativet (3), hvor det første styre-og lagerorgan omfatter lagerelement (15) som er fast forbundet med det bevegelige stativ (9) og som styres av det faste stativ (8), og hvor første og andre kraftoverførings-organer (22, 28) er anordnet for forflytning av førerhuset (2) til nevnte ønskede stilling, karakterisert ved at det nevnte faste stativ (8) er diagonalt anordnet slik at det danner en spiss vinkel °C med truckens langsgående senterlinje C-^ og slik at det strekker seg mellom et bakre sted ved hovedsakelig nevnte senterlinje og et fremre sted ved hovedsakelig et fremre hjørne av trucken nær den ene side av frontløftestativet (3); at det bevegelige stativ (9) omfatter en horisontal under førerhuset beliggende stativdel (14) og en med denne stivt forbundet vertikal stativdel (13), som er anordnet ved førerhusets (2) bakside (23) som vender bort fra frontløftestativet (3); at nevnte lagerelement (15) er fast anordnet på undersiden av den horisontale stativdel (14) av det bevegelige stativ (9); at det andre styre- og lagerorgan omfatter lagerelementer (26, 27) som er fast forbundet med førerhuset (2) og som styres av den vertikale stativdel (13) av det bevegelige stativ (9); at det nevnte første kraftoverføringsorgan (22) er forbundet med det faste stativ (8) og med det bevegelige stativs (9) horisontale stativdel (14) for regulert trinnløs forflytning av førerhuset (2) og det bevegelige stativ (9) langs det faste stativ (8), og at det nevnte andre kraftoverføringsor-gan (28) er forbundet med førerhuset (2) på dets fra front-løf testativet (3) vendte bakside (23) og med det bevegelige stativ (9) for regulert trinnløs forflytning av førerhuset (2) langs det bevegelige stativs (9) vertikale stativdel (13), idet førerhuset (2) er anordnet for å plasseres i nevnte ønskede stilling med sin horisontale langsgående senterlinje C2 bibeholdt parallell med truckens senterlinje og med forøvrig bibeholdt innretting i vertikalplanet.

2. Truck ifølge krav 1, karakterisert ved at det faste stativ (8) omfatter to horisontalt og med hverandre parallelt anordnede skinner (10, 11), som danner vinkelencK med truckens senterlinje og at det nevnte lagerelement av det første styre- og lagerorgan omfatter to horisontalt med hverandre parallelt anordnede føringer (15), som er i glidbart inngrep med skinnene (10, 11) og fast anordnet på undersiden av den horisontale stativdel (14) .

3. Truck ifølge krav 2, karakterisert ved at det første kraftoverføringsorgan består av en dobbeltvirkende hydraulsylinder (22), som er fast forbundet med en av skinnene og med den horisontale stativdel (14).

4. Truck ifølge et av kravene 1—3, karakterisert ved at det andre kraftoverføringsorgan består av en dobbeltvirkende hydraulsylinder (28), som er fast forbundet med det bevegelige stativs (9) horisontale stativdel (14) og forbundet med førerhuset (2) via fortrinnsvis to kjeder (32).

5. Truck ifølge et av kravene 1-4, karakterisert ved at den vertikale stativdel (13) omfatter to U-bjelker (24, 25) og at nevnte lagerelement for lagring av førerhuset (2) omfatter et flertall løpehjul (26), som er montert på førerhuset og anordnet for å løpe i de mot hverandre vendte spor på nevnte U-bjelker (24, 25).

6. Truck ifølge et av kravene 1-5, karakterisert ved at den vertikale stativdel (13) har en lengde som er i det minste to ganger høyden av førerhuset (2).

7. Truck ifølge et av kravene 1-6, karakterisert ved at nevnte vinkel oC er mellom 10-40°, fortrinnsvis 15-25°.