NO853754L - R¯rh¨ndteringsanordning. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører et rørhåndteringsutstyr, og nærmere bestemt, men ikke utelukkende, anordninger for å overføre rør til og fra en oljeborerigg.

Forskjellig utstyr er utviklet for å overføre materialer og gjenstander mellom steder som har forskjellige vertikale og horisontale posisjoner. F.eks. viser US-patent 3.103.291 et kjøretøy som anvendes for å lesse og losse fly, og US-patent 3.446.379 viser en sakstype hevningsmekanisme for høye løft. US-patent 4.162.873 beskriver en forlengbar løftebom som innbefatter et bord montert på en sakstype løfteanordning og som støtter en bjelke som er dreibar omkring en vertikalakse. En forlengbar bom er støttet av den dreibare bom.

Håndteringen av lange og tunge rør, slike som brukes i olje-boreoperasjoner representerer vesentlige problemer. Slike rør er tunge, uregjerlige og farlige å bevege fra en stabel av slike til en borerigg og tilbake til stabelen eller reolen. Spesielt er nøyaktig posisjonering av et rør hvor det kan hurtig gripes av en rørelevator for tilføring til en borerør-streng en krevende oppgave.

Et eksempel på oljerørhåndteringsutstyr er vist i US-pateant 2.617.547, hvilke beskriver en rørlesseanordning som har løftearmer festet til et chassis og er anordnet til å heverørlengder fra grunnen til et par tverrgående stråstilte rørstøtter. Rørstøttene er understøttet av en sakstype løfte-plattform for vertikalt å heve rørene til et høyere nivå. Anordningen ifølge patent 2.617.547 er uhensiktsmessig fordi røret på plattformen ikke kan overføres ved kraft langs en lengdeakse, og også fordi røret forblir horisontalt under løfteoperasjoner og derved gjør det vanskelig å gripe av en rørelevator.

US-patent 2.676.715 viser en selvlaster-truck som har laste-armer for å heve rør fra bakken til en utvalgt høyde over truckens lasteplan. Trucken innbefatter ikke innretninger for å avlesse rørene fra en borerigg.

US-patent 3.785.506 viser en håndteringsanordning for borerør for kontrollert nedføring av et rør fra et boretårngulv til en nedre rørstøtte, og fra rørstøtten til en rørreol neden-under. Anordningen ifølge patent 3.785.506 er ikke istand til å heve rør fra grunnen til et boretårngulv.

US-patent 3.810.553 viser en rørhåndteringsanordning som kan løfte et rør fra grunnen på et par tilknyttede vogner. Vognene er resiproserbare for å bevege røret i lengderetningen på og opp en skråstilt renne til riggplattformen. Anordningen er også istand til reversert operering for transport av et rør fra riggen til grunnen.

US-patent 4.054.210 viser en rørfrakter som er bevegbart anordnet på en hevet første kabel opphengt mellom grunnen og boretårnet. En ulempe av anordningen ifølge patentene 3.785.506, 3.810.553 og 4.054.210 er at de ikke kan hurtig beveges til andre rørstabler eller boretårn.

US-patent 4.236.861 viser et rørhåndteringsutstyr med en saks-løft for å støtte en plattform og rørstøttereoler. En dreibar løftemekanisme transporterer rørene fra grunnen til plattform-skinner. Et utvalgt rør plasseres over en rørløfteinnretning som hever det vertikalt over skinnene til en ønsket høyde. Håndteringsinnretningen innbefatter ikke noen mekanisme for å hjelpe den horisontale overføring av et rør til en annen konstruksjon .

Dermed eksisterer et behov for en transporterbar rørhåndter-ingsanordning som kan effektivt manipulere tunge rør mellom store vertikale og horisontale avstander mellom en stabel av dise og en riggplattform.

I samsvar med i det minste foretrukkede utførelser foreslår den foreliggende oppfinnelse en allsidig anordning for å over-føre tunge og uregjerlige rør fra et rørforråd ved bakkenivå-et til et valgt sted i avstand fra dette og for å returnere røret til forrådsstabelen. Dette utføres ved anordningen som innbefatter en transportør for overføring i lengderetningen av røret og som er vertikalt bevegbart ved en løfteinnretning. Transportørløfteinnretningen i sin tur er montert gjennom en konvensjonell sakstype løfteanordning til en vogn støttet for resiproserbar og dreibar bevegelse i et transportabelt chassis. Chassiset kan bygges på generell måte av en flat vogn, og det er ment at chassiset blir transportert av en konvensjonell motorkj øretøytraktor.

Transportøren og plattformen er fullstendig sammenleggbar for slik å legge seg inn i chassiset, og transportøren er konstruert med et langsgående trau anordnet for å motta røret. For å heve et rør fra en stabel av disse, er to eller flere armer dreibart montert til chassiset for å løfte røret til toppnivået av den nedfelte plattform. Røret ruller tvers over toppnivået av plattformen på transportørbeltet, hvilket danner bunnplaten av trauet. Transportørløfteinnretningen er konstruert slik at når den forlenges under hydraulisk kraft for å heve transportøren vertikalt, tildeler den også en horisontal bevegelse til transportøren.

Transportørløfteinnretningen er montert på en plattform, hvilke er vertikalt hevbar på konvensjonell måte av en sakstype løfteinnretning. Plattformen saksløfteinnretning er støt-tet ved en vogn som resiproserer langs chassiset, og dermed skaper ytterligere horisontal bevegelse for røret for å nå

den ønskede posisjon på riggplattformen. Vognen er konstruert med en basis som glir langs og støttes av spor i chassiset og med et bord som er svivbart støttet av basisen for dreining av en vertikalakse. For å minimalisere den sammenslåtte høyde er chassissporene for vognbasisen i to nivåer. Det nedre nivå

forløper i hovedparten av lengden til chassiset. Når vognen er i det nedre nivå, kan boret ikke svive. Rampespor forbinder de øvre og nedre spornivåer slik at vognen kan rulles mellom det øvre og nedre nivå. Når i øvre lnivåspor kan vogn-borer svive på hver side av chassisets lengdeakse. Dermed forøkes allsidigheten vesentlig fordi det er istand til å håndtere rør som er stablet i hvilken som helst orientering i forhold til boreriggen.

Plattformen som understøtter transportøren og transportørløfte-innretningen er også horisontalt glidbar i forhold til chassiset, vognen og plattformheisen. For det formål innbefatter plattformen en i lengderetningen forlengbar støtte som er innsettbar innenfor plattformen. Den ytre ende av den forlengbare støtte er forsynt med vertikalt justerbare ben som kan kontakte bakken uansett høyden til plattformen. Støtten og benene støtter én ende av plattformen når plattformen beveges horisontalt ut av kontakt med en av plattformheisens støtte-element, slik at plattformen støttes kun ved et andre platt-formheis-støtteelement og den forlengede støtte. For å tilveiebringe ennå større horisontalbevegelse for å lette posi-sjoneringen av et rør ved boretårnet, konstrueres transportøren også for forflyttning i forhold til transportørløfteanordning-en. Vognboret kan svivles før plattformen og/eller transportøren blir forflyttet horisontalt i forhold til vognen. Følge-lig oppnås maksimal allsidighet for nøyaktig manipulering av røret et stort antall steder på riggplattformen, og øker derved boreeffektiviteten.

For ytterligere å øke rørhåndteringseffektiviteten og hensikts-messigheten, bygges transportørbeltet i i det minste to seksjoner med langsgående avstander mellom seksjonene. Når et rør returnerer fra boretårnet til stabelen, fremspringer en avsmalnende spade gjennom mellomrommet for slik å kaste ut røret fra transportøren og avlede det til en valgt side av chassiset for retur til rørstabelen.

For en bedre forståelse av oppfinnelsen gis nå henvisning gjennom et eksempel til de vedlagte tegninger hvor: Fig.l er et sideriss av en utførelse av en rør-håndteringsanordning i samsvar med den foreliggende oppfinnelse og i åpen tilstand,

fig.2 er et sideriss av rørhåndteringsanordningen

i en delvist sammenklappet tilstand,

fig.3 er et delvis bortbrutt sideriss av rørhåndt-eringsanordningen i en nesten fullstendig

sammenslått tilstand,

fig.4 er en forstørret snittskisse tatt langs linj-ene 4-4 i fig.3,

fig.5 er et delvist lengdesnitt tatt langs hovedsakelig 5-5 i fig.4, men som viser rørhåndter-ingsanordningen i en utslått tilstand og i en stilling for å svive omkring en vertikalakse,

og

fig.6 er et delsnitt tatt langs linje 6-6 i fig.4.

Det vises til tegningene hvor det er vist en rørhåndterings-anordning 1 innbefattende et chassis 3 som er anordnet for veitransport ved bruk av konvensjonelle hjul og akselenheter 5. Chassiset 3 er koblbart til og transporterbart av en traktor 7 på velkjent måte. I det minste to rørhevarmer 8 er dreibart montert til hver side av chassiset.

Fraktet i chassiset 3 for lineær og dreiebevegelse i forhold til dette er en vogn 9. Vognen 9 innbefatter en basis 11 som resiproserer i lengderetningen langs chassiset i spor 10 og 12, og et bor 13 som sviver på basisen omkring en vertikalakse 14. Sviving er mulig kun når vognen har oversteget rampene 10b og 12b av sporene 10 og 12 henholdsvis. Boret 13 støtter en plattform 15 ved hjelp av en saksløfteanordning eller saksheis 17. Saksheisen 17 er konstruert for å heve og senke plattformen 15 ved å meddele til denne kun vertikal bevegelse. Når helt sammenslått ligger plattformen 15 innenfor chassiset 3 (se fig.3 og 4) .

Støttet av plattformen 15 er en transportør 19. Transportøren 19 er bevegbar i forhold til plattformen i både vertikal og horisontal retning gjennom virkningen av en modifisert saksheis 21. Det vises nå til fig.l og 4, hvor transportøren 19 innbefatter et flertall belter 23 på linje lokalisert på bun-nen av et trau 24. Beltene 23 blir drevet unisont ved en egnet kraftkilde 25. Når den modifiserte saksheis 21 er helt sammenslått, ligger transportøren innenfor plattformen (se fig.3 og 4) .

For å øke den horisontale rekkevidde av rørhåndteringsanord-ningen, er plattformen 15 horisontalt glidbar til høyre eller venstre når sett i fig.l og 5, i forhold til saksheisen 17.

En horisontalt forlengbar støtte 27 som støtter benene 29 er glidbart montert i plattformen 15, slik at plattformen støttes ved sin distalende når plattformen 15 glir av støtterullene 28 av saksheisen 17. Støttebenene 29 er dreibare for slik å brette seg mot den horisontalt forlengbare støtte 27 når støt-ten trekkes tilbake inn i plattformen 15. For å tilveiebringe ytterligere horisontal rekkevidde, er transportøren 19 også forflyttbar i forhold til den modifiserte saksheis 21.

I drift parkeres chassiset 3 inntil en rørstabel (ikke vist) slik at lengdeaksen til rørene og chassiet 3 er parallelle. Transportøren 19 og plattformen 15 er fullstendig sammenluk-ket. Et rør rulles på rørhevearmene 8, og armene 8 svinges oppad for å løfte røret fra bakken. Fortsatt dreining av rør-hevearmene 8 bevirker at røret ruller på stopperen til plattformen og inn i trauet 24 (se fig.4). Én eller begge saks-heisene 17 og den modifiserte saksheis 21 opereres for å heve transportøren slik at transportørens utleveringspunkt 31 er nær den ønskede høyde. Ytterligere horisontal og/eller vertikal posisjonering utføres ved å bevege vognen 19 langs

chassiset 3. Ved å bevege plattformen 15 på saksheisen 17,

og ved å bevege transportøren på den modifiserte saksheis 21. Hvis nødvendig for å nå boretårnplattformen beveges vognen 9 opp rampene 10b og 12b for å gjøre det mulig for bordet 13 å svive. Når transportørens utleveringspunkt 31 er ved korrekt sted, aktiveres kraftkilden 25 for å bevirke at beltene 23 beveger røret P aksielt, for derved å gjøre det mulig for riggens rørelevatorer (ikke vist) å gripe og løfte røret fra transportøren 19. For å returnere røret fra boretårnet til stabelen på bakken reverseres i hovedsak den foranstående prosedyre.

Chassiset 3 er oppbygd som en semitrailer, og har et par langsgående bjelker 32 stivt forbundet ved tverrelement og har konvensjonelle hjul og akselenheter 5 montert nær den bakre ende 33. Chassiset 3 er bygd med bjelkene 32 så lavt bakken som praktisk mulig. Følgelig fabrikkeres den fremre ende 35 med element 39 og 41 for å gjøre det mulig for chassiset å bli transportert av en konvensjonell traktor 7. Under vanlige tilstander låses elementene 39 og 41 ved egnede tapper og hydrauliske sylindre 42 i den vinklede tilstand som vist i fig.l. Til den nedre side av elementet 39 er montert en støtte og et lager 43 for dreibart å anordne den fremre ende av chassiset til det femte hjul 44 til traktoren 7 på velkjent måte.

For å gjøre det mulig for chassiset 3 å oppta eksepsjonelt lange rør, er de vinklede elementer 39 og 41 senkbare til det samme hovedplan som bjelkene 32 (se fig.2). Konvensjonelle utliggere 45 er montert til hver side av chassiset 3. Når det er nødvendig å håndtere eksepsjonelt lange rør senkes utliggerne 45 for å støtte den fremre ende 35 og traktoren 7 kjøres bort. De hydrauliske sylindre 45 opereres for å senke elementene 39 og 41 til det samme hovedplan som de langsgående bjelker 32. Det vil forstås at utliggerne 45 kan brukes ved ethvert tidspunkt når rør overføres.

For å heve et rør fra bakken på anordningen, er et par rør-hevearmer 8 dreibart montert til utsiden av hver chassis-bjelke 32. I konstruksjonen vist i fig.l og 4 har hver rør-hevearm 8 en utsparing 47 anordnet for å passe over en firkant-aksel 49 som forløper i lengderetningen langs chassiset 3 og støttes for dreining i lagerhusene 51 montert ved intervaller av bjelken. Skruer og muttere 53 forhindrer armene fra å

falle av firkantakselen 49 under dreining. Firkantakselen kan dreies av en hydraulisk motor 55 montert til lagerhuset 51. Ved å ha rørhevearmene 8 forbundet til en felles aksel lettes hevingen og senkingen av et rør hvilke ikke er symme-trisk belastet på armene og dermed ville frembringe ulike mot-stander til de individuelle armers hydraulikkrefter. Hydrau-likkstyringene for å operere den hydrauliske motor 55 såvel som alle andre kraftmekanismer som vil bli beskrevet i det etterfølgende, er fortrinnsvis lokalisert i en felles kon-trollstasjon 56 montert til toppen av elementet 39. I tillegg kan visse funksjoner kontrolleres fra en håndbetjent bærebar kontrollboks (ikke vist).

Den indre flate av hver langsgående bjelke 32 støtter et par spor 10 og 12. Hvert spor innbefatter et par nedre, horisontale seksjoner 10a og 12a forbundet ved respektive ramper 10b og 12b til henholdsvis øvre seksjon 10c og 12c (se fig.5).

Vognen 9 er montert for resiproserbar og svivbar bevegelse i forhold til sporene 10 og 12. For det formål innbefatter vognen 9 en basis 11 med et par fremre ruller 57 som løper i spor 12 og et par bakre ruller 59 som løper i spor 10. Den langsgående avstand mellom de fremre ruller 57 og de bakre ruller 59 er likt med den langsgående avstand mellom rampene 10b og 12b. Således er basisen 11 resiproserbar langs sporene 10 og 12, og basisen forblir i nivå når den hever og senker rampene 10b og 12b. Vognen 9 er fortrinnsvis resiproserbar under kraft, f.eks. av en hydraulisk motor som virker gjennom en hastighetsreduserende enhet og endeløse kjeder eller kabler (ikke vist).

Montert på basisen 11 for svivebevegelse omkring en vertikalakse 14 er et spor 13. Sporet 13 støttes på basisen av en sirkel av stålkuler 61 som løper i egnede motstående spor i basisen 11 og sporet 13 (se fig.6). En senterstolpe 63 forbundet til basisen 11 og som forløper vertikalt gjennom bordet 13 tjener som et radiallager og derved forhindrer sidebevegelse av bordet i forhold til basisen. For å forhindre muligheten for bordet fra velting under ekstreme overhengstilstander, kan bordet 13 innbefatte en ringformet flens 65 som glidbart ligger an mot en tilsvarende underflate av basisen 11.

Plattformen 15 er støttet på bordet 13 for vertikal bevegelse

i forhold til denne ved en saksheis 17 (se fig.l). I konstruksjonen vist i fig.4, tilvirkes plattformen 15 med to ytre langsgående, rørformede bjelker 75 og to indre kanalbjelker 77. For anskueliggjørelse er plattformen 15 ikke vist i fullt sammenslått stilling, men isteden er plattformen vist i en noe hevet tilstand i forhold til chassiset 3. For ytterligere klarhet er klaringene mellom noe av plattformen og transportørens konstruksjonselementer blitt ekstra markert.

De fire bjelker 75 og 77 er forbundet til hverandre ved endene av plattformen 15 ved tverrgående støtter (ikke vist). Hver ytre langsgående rørformede bjelke 75 er stivt forbundet til tilstøtende indre kanalbjelke 77 av tverrelement 79 ved regel-messige intervaller langs bjelkene. For å gjøre det mulig for en arbeider å spasere på plattformen 15, er tverrdelene 79 dekket med hardveddekke 81.

Saksheisen 17 er fortrinnsvis av konvensjonell konstruksjon, med faste og rullende dreiepunkter 67 og 69 henholdsvis på bordet (fig.5) og faste og rullende dreietapper på plattformen som vil omtales nærmere. Saksheisen 17 kan heves og senkes under kontroll av et par hydrauliske sylindre 82.

Plattformen 15 er istand til horisontal bevegelse i forhold til saksheisen 17. For det formål er i det minste én og fortrinnsvis begge de indre kanalbjelker 77 forsynt med en tannstang 83 som forløper i lengderetningen langs denne (se fig. 4). Montert for rotasjon i den øvre ende av saksheisarmen 84 og som gjør inngrep med tannstangen 83 er et tannhjul 85 (se fig.l og 5). Tannhjulet 85 tjener til å støtte plattformen 15 på saksheisen 17. Tannhjulet 85 kan drives ved en hydraulisk motor 87 og en girveksel 89. Den hydrauliske motor 87 aktiveres ikke når saksheisen 17 heves eller sammenklappes, slik at tannhjulet tjener som en fast dreietapp lik med dreiepunkt-et 67. Den øvre ende av saksheisarmen 91 støtter støtterul-lene 28 som engasjerer sporerne 95 som er forbundet med de indre kanalbjelker 77. Dermed vil etter at plattformen 15 har blitt hevet til ønsket høyde, operering av den hydrauliske motor 87 dreie tannhjulet 85 og drive plattformen 15 utad mot boreriggen, hvilket ikke er illustrert. Det skal forstås at innretninger for å føre plattformen 15 frem og tilbake i forhold til saksheisen 17 ikke er begrenset til en tannstang og tannhjulsdrift. F.eks. kan den resiproserende bevegelse ut-føres gjennom en hydraulisk sylinder. I det tilfellet ville tannhjulet 85 og tannstangen 83 erstattes av en rulle og sporenhet i likhet med støtterullene 28 og sporene 95.

Plattformen 15 kan drives helt av støtterullene 28, slik at kun tannhjulene 85 støtter plattformen på saksheisen 17. For å holde plattformen i en slik stilling innbefatter plattformen 15 en horisontalt forlengbar støtte 27 som er forlengbar ut av plattformen. Den ytre ende av støtten 27 dreies med dreibare bakkekontaktende støtteben 29 som brettes opp for slik å være i det samme plan som den horisontalt forlengbare støt-te for tilbaketrekning med støtten inn i plattformen 15 (se fig.4 og 5). Støttebenene 29 er vertikalt justerbare ved en-hver egnet innretning slik at de støtter støtten uansett høyde av plattformen 15 over bakken. Transportøren 19 støt-tes på plattformen 15 av en modifisert saksheis 21. Som illustrert i fig.4 innbefatter transportøren 19 et i hovedsak U-formet kanalelement 96. Den nedre ende av hvert par ben 97 av den modifiserte saksheis 21 er fast dreibar ved 99 til plattformen 15 (se fig.5). Den nedre ende av hvert ben 101 innbefatter en rulle 102 som glidbart engasjerer et spor 103

i plattformen 15. Benene 97 og 101 er dreibart forbundet med en felles tapp 104. Den øvre ende 113 til hvert ben 101 engasjerer glidbart et spor 105 i kanalen 96 ved hjelp av en rulle 106 (se fig.2 og 4). Den øvre ende 111 av hvert ben 97 bærer et drev 110 som går i inngrep med en tannstang 107 på lignende måte til den omtalt tidligere i forbindelse med plattformtannstangen 83 og tannhjulet 85. Drevene eller tannhjulene 110 blir drevet av egnede motorer og girveksler 108.

Når den modifiserte saksheis 21 heves under virkningen av sylinderne 109, vil drevene 110, som fastholdes mot rotasjon av girveksleren 108, føres langs buer som har deres sentre ved dreietappene 99. Følgelig meddeler benene 97 en horisontal bevegelseskomponent til transportøren 19.

Den øvre ende 111 av hvert ben 97 er vesentlig kortere enn

de øvre ender 113 av benene 101. Følgelig vil når den modifiserte saksheis 121 hever seg gi transportøren 19 en vipp oppad mot den bakre ende 33 av chassiset 3. Den foretrukkede hel-lingsvinkel for transportøren 19 i forhold til horisontalen når den modifiserte saksheis 21 er fullstendig hevet er omkring 25°. For å skape ytterligere horisontal og vertikal bevegelse for transportøren 19 i forhold til den modifiserte saksheim 21, aktiveres motoren og girvekselen 108 for å dreie drevene 110. Således kan transportørens uttakspunkt 31 forlenges oppad og til høyre når man betrakter fig.l, 2 og 5. Som med plattformen 15 kan transportøren ]9 resiproseres ved hjelp av annet enn tannstang og tannhjul, som f.eks. ved en hydraulisk sylinder.

Transportøren 19 innbefatter i det minste to og fortrinnsvis

3 seksjoner av endeløse belter eller kjeder 23. Idet det vises til fig.l og 4, er de øvre flater av beltene i samme plan med det U-formede kanalelement 96, og skaper derved et trau 24 for å motta et rør P. Beltene er forbundet ved konvensjonelle kjeder og kjedehjul 115 for å bli drevet unisont av en hydraulisk kraftkilde 25 for å føre røret P til boretårnplattformen.

Formålet med de tre beltetransportørene er å lette fjerningen av røret fra trauet 24 under rørets lesseoperasjon. Det vises til fig.2, 3 og 4, hvor et par spader 117 med avsmalnende overflater 119 er fjernbart festet til tverrstykker 121 mellom de korresponderende øvre ender 111 og 113 av den modifiserte saksheis 21. Spadene 117 fjernes under rørlaste-prosedyrene, men de innsettes på plass under rørlesseprose-dyren. Når den modifiserte saksheis 21 faller sammen, fremspringer spadene inn i åpningene mellom beltene 23. Røret som tidligere lå på beltene blir således hevet av beltene og kastet ut av trauet. De avsmalnende flater 119 avleder røret til en side av plattformen. Spadene 117 er reversible, slik at røret som lesses av kan avledes til begge sider av plattformen .

For å operer rørhåndteringsanordningen, drives chassiset 3-

av en traktor 7, slik at chassiset 3 er inntil og parallelt med et forråd av rør stablet på bakken nær en borerigg. Dersom rørlengdene gjør det nødvendig, senkes utliggerne 45 for å støtte den fremre ende 35 av chassiset 3, og traktoren 7 kjøres bort, og sylinderne 42 aktiveres for å senke de vinklede elementer 39 og 41. Utliggerne 45 kan settes til å stab-ilisere chassiset 3 uansett om traktoren 7 kjøres bort eller ikke .

De korrekte reguleringer med kontrollstasjonen 26 aktiveres den hydrauliske motor 55 og derved rotere firkantakselen 49 for å senke rørhevearmene 8 på den valgte side av chassiset 3 (fig.4). Et rør P rulles på armene 8, og armene 8 heves slik at røret ruller av armene på hardtredekket 81 av den sammenklappede plattform 15. Røret ruller så eller skyves tverrs over dekket 81 inn i trauet 24 av den sammenklappede transportør 19.

Plattformen 15 og transportøren 19 manipuleres gjennom en av mange mulige bevegelseskombinasjoner for å posisjonere transportørens utgangspunkt 31 nøyaktig under rørelevatoren ved boretårnets plattform. Saksheisen 17 kan opereres for vertikalt å heve plattformen 15. Den horisontalt forlengbare støtte 27 som støtter benene 29 kan trekkes ut av plattformen 15, støttebenet 29 justeres for å kontakte bakken og den hydrauliske motor 87 aktiveres for å bevege plattformen 15 horisontalt av rullene 28, slik at plattformen støttes av benene 29 og tannhjulene 85.

Vognen 9 kan beveges langs og opp sporene 11 og 12 til den bakre ende 33 av chassiset 3, og boret 13 kan svives gjennom den ønskede vinkel. Vognfremføring og svivebevegelse vil opp-stå før bevegelse av plattformen 15 av fra rullene 28.

Det antas at den modifiserte saksheis 21 alltid vil opereres for å tildele horisontal og vertikal bevegelse til transportøren 19. Transportøren 19 kan fremføres ved hjelp av drevene 110. Når transportørens uttakspunkt 31 er så nær inntil det ønskede sted som mulig, aktiverer kraftkilden 25 for å bevirke at beltene 23 fører røret i lengderetningen til boretårnele-vatoren.

For å returnere et rør fra boretårnet til forrådsstabelen, utføres den motsatte opereringssekvens. Imidlertid er den modifiserte saksheis alltid det siste element som skal sammenklappes. Før sammenklapping av den modifiserte saksheis 21, festes spadene 117 til tverrstykkene 121. Når den modifiserte saksheis 21 nærmer seg den helt sammenklappede posisjon, entrer spadene 117 åpningene mellom belteseksjonene 23 for å kaste ut røret P fra trauet 24 og avlede røret til ønsket side av plattformen 15. Røret ruller tvers over hardtredekket 81 til de hevede armer 8, hvilke så opereres for å senke røret til bakken. Flere rør kan lagres på hardtredekket 81 under lasting og lossing av rør, hvorved utstyret ikke må fullstendig sammenklappes for hvert rør som skal overføres. Skinne-innretninger (ikke vist) kan anvendes for å holde rørene på hardtredekket 81.

Claims (24)

1. Anordning for å overføre rør mellom et forråd og et sted vertikalt og horisontalt i avstand fra forrådet, karakterisert ved at det innbefatter: a. transportørinnretninger (19) for å transportere et rør i lengderetningen til en transportørs uttakspunkt (31) , b. heiseinnretninger (21) for å støtte transportørinnretningen (19) og for heving fra en sammenklappet stilling for å meddele vertikal bevegelse til transportørinn-retningen (19), og c. transporterbare chassisinnretninger (3) for å støtte heisinnretningen (21) og for innfellbart å motta den sammenklappede heisinnretning (21) og transportørinnretningen (19) deri.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at: a. transportørinnretningene (19) innbefatter i det minste to i lengderetningen i avstand anordnede ende-løse belter (23), hvor den øvre overflate av beltene (23) er i hovedsak i samme plan, og b. heiseinnretningene (21) innbefatter spadeinnretninger (117) for å fremspringe inn i det langsgående rom mellom de endeløse rbelter når heiseinnretningen er sammenklappet, idet spadeinnretningene (117) har en avsmalnende overflate (119) for å løfte røret fra beltene (23) og avlede rør-et mot en valgt side av chassiset (3) når heiseinnretningen (21) er i hovedsak sammenklappet.

3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at heiseinnretningen (21) innbefatter : a. et første par ben (101) glidbare og dreibare ved én ende av disse og ved den andre ende av disse til transportørinnretningen (19), og b. et andre par ben (97) fast, men.dreibar ved en første ende av denne, og ved den andre ende av denne til transportørinnretningen (19), hvor paret av første og andre ben er dreibart akslet sammen (104) mellom deres ender, hvor lengdene av seksjonene (113) av de første ben (101) mellom de glidbare dreietapper ved transportørinnretningen (19) og dreietappen (104) mellom benene er lengre enn lengdene av seksjonene (111) av.de andre ben (97) mellom de faste dreietapper ved transportørinnretningene (19) og dreietappen (104) mellom benene, slik at transportørinnretningen (19) undergår horisontal bevegelse når heiseinnretningen ekspanderer og transportørinnretningen (19) danner en vinkel med horisontalen når heiseinnretningen (21) er ekspandert.

4. Anordning ifølge ett eller fler av de foregå-ende krav, karakterisert ved at den innbefatter drivinnretninger (108) for å forflytte transportør-innretningen (19) i forhold til heiseinnretningen (21).

5. Anordning ifølge ett eller fler av de fore-gående krav, karakterisert ved at den videre innbefatter: a. en plattform (15) som støtter heiseinnretningen (31) og er anordnet for innfellbart å motta transportørinnretningen (19) når heiseinnretningen (21) er i sammenklappet stilling, og b. en andre heiseinnretning (17) støttet av chassiset (3) for å støtte plattformen (15) og for ekspandering fra en sammenklappet stilling for å meddele vertikal bevegelse til plattformen (15), idet den andre løfteinnretning (17) og plattform (15) er anordnet for innfelling i chassiset (3) når den andre heiseinnretning (17) er i sammenklappet tilstand, slik at transportørinnretningen (19) og plattformen (15) er innfelt i chassiset (3) når heiseinnretningen (21) og den andre heiseinnretning (17) er i sammenklappet tilstand.

6. Anordning ifølge krav 5, karakterisert ved at den videre innbefatter et: a. en første innretning (28) for å støtte plattformen (15) for resiproserende bevegelse på den andre heiseinnretning (17), b. drivinnretninger (85,87) for å støtte plattformen (15) på den andre løfteinnretning og for å resiprosere plattformen (15) i forhold til den andre heiseinnretning (17), og c. støtteinnretninger (27) forlengbare fra én ende av plattformen (15) for å støtte enden av plattformen når plattformen (15) resiproseres i forhold til den andre heiseinnretning (17), slik at plattformen (15) kan resiproseres ut av kontakt med den første støtteinnretning (28) på den andre heiseinnretning (17) og plattformen (15) blir så støttet ved drivinnretningen (85) og støtteinnretningen (27).

7. Anordning ifølge ett eller fler av de fore-gående krav, karakterisert ved at den videre innbefatter vogninnretninger (9) montert på chassiset (3) for langsgående bevegelse langs dette og for å støtte heisinnretningen (21) .

8. Anordning ifølge ett eller fler av de fore-gående krav, karakterisert ved at den innbefatter : a. tilknyttede sporpar (10,12) båret i chassiset (3), hvor sporene (10,12) har øvre (10c,12c) og nedre horisontale seksjoner forbundet ved korresponderende rampeseksjoner (10b,12b), b. basisinnretninger (11) for frem- og tilbake-gående bevegelse langs sporene (10,12) mellom den øvre og nedre seksjon, og c. bordinnretning (13) svivbart montert til basisinnretningen (11) for svivebevegelse omkring en vertikalakse4 (14) når vognen (9) er i den øvre sporseksjon, hvor bordinnretningen (13) støtter heiseinnretningen (21).

9. Rørhåndteringsanordning, karakterisert ved at den innbefatter: a. et avlangt chassis (3), b. plattforminnretninger (15) med en øvre flate og støttet av chassiset (3) for vertikal bevegelse i forhold til dette mellom en hevet stilling og en senket stilling, hvor plattformen (15) er anordnet for innfelling i chassiset når i den nedre stilling, og c. transportørinnretninger (19) montert til plattformen (15) for vertikal og horisontal bevegelse i forhold til denne mellom en hevet ekspandert stilling og en nedre sammenklappet stilling, hvor transportørinnretningene (19) er anordnet for innfelling i plattforminnretningen (15) når i sammenklappet stilling.

10. Anordning ifølge krav 9, karakterisert ved at: a. transportørinnretningene (19) innbefatter kanalinnretninger som definerer et trau (24) hvilkes bunn er ved et lavere nivå enn den øvre overflate av plattforminnretningen (15) når transportørinnretningene (19) er innfelt i plattforminnretningen (15), og b. bunnflaten av trauet innbefatter i det minste to i lengderetningen i avstand anordnede endeløse belter (23) som er i hovedsak i samme plan og dreibart støttet ved kanalinnretningene og drivbare unisont for i lengderetningen å bevege et rør i trauet (24), slik at når transportørinn-retningene (19) og plattforminnretningen (15) er innfelt i chassiset (3) kan et rør rulles tvers over den øvre overflate av plattforminnretningen (15) og inn i transportørinnretning-enes trau (24) på de endeløse belter.

11. Anordning ifølge krav 10, karakterisert ved at transportørinnretningene (19) videre innbefatter: a. heiseinnretning (21) montert til plattforminnretningen (15) for å ekspandere og sammenfelle for å heve og senke kanalinnretningen i forhold til denne mellom hevet og sammenklappet stilling henholdsvis, og b. spadeinnretninger (117) avtagbart festet til heiseinnretningen (21) for å fremspringe inn i rommet mellom de endeløse belter (23) når heiseinnretningen er i sammenklappet stilling for å kaste ut et rør fra trauet (24).

12. Anordning ifølge krav 11, karakterisert ved at transportørinnretningen (19) videre innbefatter drivinnretninger (85,87) for å resiprosere kanalinnretningen i forhold til heiseinnretningen (21).

13. Anordning ifølge krav 11 eller 12, karakterisert ved at heiseinnretningen innbefatter: a. et andre par ben (97) fast men dreibart ved én ende av denne til plattforminnretningen (15) og ved den andre ende av denne til kanalinnretningen, og b. et første par andre ben (101) glidbare og dreibare ved én ende av denne til plattforminnretningen (15) og ved den andre ende av denne til kanalinnretningen, hvor parene av første og andre ben er dreibart akslet sammen (104) mellom de respektive ender av disse,hvor lengdene til seksjonene til de andre ben (97) mellom den felles dreietapp (104) og de faste dreietapper ved kanalinnretningene er kortere enn seksjonene av de første ben (101) mellom den felles dreietapp og de glidende tapper ved kanalinnretningen, slik at heiseinnretningen (21) meddeler horisontale og vertikale bevegelseskomponenter til kanalinnretningen når heisinnretningen ekspanderes og kanalinnretningen danner en vinkel med horisontalen når løfteinnretningen (21) er i ekspandert stilling.

14. Anordning ifølge ett eller fler av kravene 9-13, karakterisert ved at plattforminnretningen (15) innbefatter en andre heiseinnretning (17) støttet ved chassiset (3) for ekspandering og sammenklapping for å heve og senke plattforminnretningen (15) i forhold til denne mellom hevet og senket stilling henholdsvis.

15. Anordning ifølge krav 14, karakterisert ved at plattforminnretningen (15) videre innbefatter : a. en plattform glidbart støttet på den andre heisinnretning (17), b. drivinnretninger for frem- og tilbakebevegelse av plattforminnretningen (15) i forhold til den andre heisinnretning (17), og c. støtteinnretning (27) forlengbar fra plattforminnretningen (15) for hjelp i å støtte plattforminnretningen (15) når plattforminnretningen (15) resiproseres i forhold til den andre heiseinnretning (17).

16. Anordning ifølge ett eller fler av kravene 9-15, karakterisert ved at den innbefatter vogninnretninger (9) for å støtte plattforminnretningen (15) og for frem- og tilbakebevegelse langs chassiset (3).

17. Anordning ifølge krav 16, karakterisert ved at chassiset (3) innbefatter sporinnret-ninger (10,12) for å støtte og føre vogninnretningen (9) i chassiset (3) for langsgående resiproserende bevegelse langs dette.

18. Anordning ifølge krav 17, karakterisert ved at sporinnretningen innbefatter et par i hovedsak horisontale øvre (10c,12c) og nedre seksjoner og et par rampeseksjoner (10b,12b) som forbinder de respektive øvre og nedre seksjoner, slik at sporene (10,12) støtter og fører vognen mellom den øvre og nedre horisontale seksjon langs rampeseksjonene.

19. Anordning ifølge krav 18, karakterisert ved at vogninnretningen (9) innbefatter: a. basisinnretning (11) anordnet for å rulle i chassisets spor, og b. bordinnretning (13) for å støtte plattforminnretningen (15) og for svivebevegelse omkring en oppad rag-ende akse (14) i forhold til basisinnretningen (11) når vogninnretningen (9) er i den øvre seksjon av chassisbordene.

20. Anordning ifølge ett eller fler av kravene 9-19, karakterisert ved at det innbefatter : a. en avlang stav (49) montert for dreining til i det minste én side av chassiset (3), b. drivinnretninger (55) for å dreie staven (49) gjennom en forutbestemt vinkel, og c. arminnretninger (8) med utsparinger (47) for å motta staven (49) deri og for å bli dreid av staven (49) og anordnet til å holde et rør på denne når staven og arminnretningene dreies for å heve røret til nivået av platt-forminnretningens øvre flate.

21. Anordning ifølge ett eller fler av de fore-gående krav, karakterisert ved at chassiset (3) innbefatter: a. et par langsgående parallellbjeiker (32) lokalisert forholdsvis nære bakken, b. dreibare elementer (39,41) forbundet til og som forløper til et høyere nivå enn de langsgående bjelker (32) og anordnet for kobling til et motorkjøretøy (7) for å transportere chassiset (3) og c. innretninger (42) for å senke de dreibare element (39,41) på et plan i hovedsak i samme plan med de langsgående bjelker (32), slik at anordningen kan overføre rør som er lengre enn de langsgående bjelker (32).

22. Fremgangsmåte for overføring av et avlangt rør fra et forråd av disse til et ønsket sted horisontalt og vertikalt i avstand fra forrådet, karakterisert ved at den innbefatter trinnene av: a. å få en rørhåndteringsanordning innbefattende et chassis (3), krafttransportørinnretninger (19) som definerer et trau (24) og som har et røruttakspunkt (31) ved én ende av dette, og heisinnretninger (21) støttet av chassiset til å heve transportørretningene (19) fra en første sammenklappet stilling hvor transportørinnretningen er innfelt i chassiset til en ekspandert stilling hvor transportør-innretningen er hevet over chassiset, b. å transportere chassiset til en posisjon inntil og parallelt med forrådet av rør, c. å heve et valgt rør fra bakken til høyden av"den sammenklappede heisinnretning (21), d. å rulle røret i tverretningen og horisontal tvers over den sammenklappede heisinnretning og inn i transportørinnretningstrauet (24), e. å ekspandere heisinnretningen for å meddele horisontale og vertikale bevegelseskomponenter til røret, og, f. å aktivere krafttransportørinnretningen til å forflytte røret i lengderetningen mot uttakspunktet (31).

23. Fremgangsmåte ifølge krav 22, karakterisert ved at det videre innbefatter trinnet av å forflytte heisinnretningen langs chassiset for i lengderetningen å forflytte røret i en hovedsakelig horisontal retning før aktivering av transportørinnretningen.

24. Fremgangssmåte ifølge krav 22 eller 23, karakterisert ved at det innbefatter det langsgående bjelker (32), slik at anordningen kan overføre rør som er lengre enn de langsgående bjelker (32).

22. Fremgangsmåte for overføring av et avlangt rør fra et forråd av disse til et ønsket sted horisontalt og vertikalt i avstand fra forrådet, karakterisert ved at den innbefatter trinnene av: a. å få en rørhåndteringsanordning innbefattende et chassis (3), krafttransportørinnretninger (19) som definerer et trau (24) og som har et røruttakspunkt (31) ved én ende av dette, og heisinnretninger (21) støttet av chassiset til å heve transportørretningene (19) fra en første sammenklappet stilling hvor transportørinnretningen er innfelt i chassiset til en ekspandert stilling hvor transportør-innretningen er hevet over chassiset, b. å transportere chassiset til en posisjon inntil og parallelt med forrådet av rør, c. å heve et valgt rør fra bakken til høyden av. den sammenklappede heisinnretning (21), d. å rulle røret i tverretningen og horisontal tvers over den sammenklappede heisinnretning og inn i transportørinnretningstrauet (24), e. å ekspandere heisinnretningen for å meddele horisontale og vertikale bevegelseskomponenter til røret, og, f. å aktivere krafttransportørinnretningen til å forflytte røret i lengderetningen mot uttakspunktet (31).

23. Fremgangsmåte ifølge krav 22, karakterisert ved at det videre innbefatter trinnet av å forflytte heisinnretningen langs chassiset for i lengderetningen å forflytte røret i en hovedsakelig horisontal retning før aktivering av transportørinnretningen.

24. Fremgangssmåte ifølge krav 22 eller 23, karakterisert ved at det innbefatter det ytterligere trinn av å svive heisinnretningen for å dreie røret omkring en oppad forløpende akse før aktivering av transportørinnretningen.