NO853235L

NO853235L - Tugboat.

Info

Publication number: NO853235L
Application number: NO853235A
Authority: NO
Inventors: Faredoon Rustom Mistry
Original assignee: Faredoon Rustom Mistry
Priority date: 1984-08-17
Filing date: 1985-08-16
Publication date: 1986-02-18
Also published as: FI852977A0; DK372685A; AU4454085A; FI852977L; ES546139A0; ES8607151A1; EP0174067A1; EP0176189A1; AU4591485A; KR860001744A; DK372685D0

Description

Denne oppfinnelsen angår taubåter for buksering av større skip.og disse taubåtene har buksermidler som omfatter en bukserarm som er montert på eller nær en ende av taubåtens dekk på en slik måte at armen kan dreies over dekket fra en side av taubåten til den andre omkring en opprettstående akse og som i sin andre ende er utstyrt med mottakingsmidler for bukserline. This invention relates to tugboats for mooring larger ships. and these tugboats have mooring means comprising a mooring arm mounted on or near one end of the tugboat's deck in such a way that the arm can be pivoted across the deck from one side of the tugboat to the other about a upright axis and which at its other end is equipped with receiving means for trouser lines.

På vanlige taubåter består vanligvis buksermidlene av en bukserkrok som er festet i stilling på taubåtens hoveddekk i dens langsgående senterlinje og vanligvis 40 til 45% av taubåtens lengde fra akterenden. On ordinary tugboats, the breech means usually consist of a breech hook which is secured in position on the tugboat's main deck in its longitudinal centerline and usually 40 to 45% of the tugboat's length from the stern.

Når en taubåt manøvrerer mens den assisterer et større skip er der tre hovedkrefter som virker på taubåten og disse er strekket i bukserlinen , propellenes skyvkraft og vannets hydrodynamiske trykk mot taubåtens skrog. Moderne taubåters propel-ler kan vanligvis dreies i alle retninger og er således i stand til å frembringe en skyvkraft forover, bakover eller i hvilken som helst tverrgående retning mellom forover og bakover. Når bukserlinjen går tverrskips fra taubåten motstås dens trekkraft både av vannets hydrodynamiske trykk og av propellenes skyvkraft. På grunn av at bukserkroken befinner seg på taubåtens hoveddekk og i dens langsgående senterlinje, vil de tre kreftene tilsammen frembringe et moment på taubåten som forårsaker at den legger seg over. Dette momentet kan bli meget stort og det motvirkes av taubåtens naturlige stabilitet i vannet. For å øke denne stabiliteten for å kunne motvirke økte kantrende momenter er det nødvendig å øke taubåtens bredde og deplassement. Men dette er ikke særlig tilfredsstillende fordi jo større bredde og vekt, jo mindre manøvrerbar blir taubåten og den nødvendige kraften for å drive taubåten frem med en viss hastighet økes. When a tugboat maneuvers while assisting a larger ship, there are three main forces that act on the tugboat and these are the tension in the breech line, the thrust of the propellers and the hydrodynamic pressure of the water against the tugboat's hull. Modern tugboats' propellers can usually be turned in all directions and are thus capable of producing a thrust forward, backward or in any transverse direction between forward and backward. When the breech line runs transversely from the towboat, its pulling force is resisted both by the hydrodynamic pressure of the water and by the thrust of the propellers. Because the breech hook is located on the tug's main deck and in its longitudinal centerline, the three forces together will produce a moment on the tug causing it to capsize. This torque can be very large and it is counteracted by the towboat's natural stability in the water. In order to increase this stability in order to counteract increased overturning moments, it is necessary to increase the tugboat's width and displacement. But this is not very satisfactory because the greater the width and weight, the less manoeuvrable the towboat becomes and the necessary force to propel the towboat forward at a certain speed is increased.

For å redusere det kantrende momentet på taubåten er det foreslått, f.eks. i GB-A-817187 og FR-A-1232566 å montere bukserkroken på ytterenden av en arm som kan dreie seg over taubåtens dekk fra en side av taubåten til den andre omkring en opprettstående akse. På denne måten forskyves angrepspunktet på taubåten fra bukserlinjens strd*: når bukserlinjen strekker seg tverrskips fra taubåten på tvers fra taubåtens senterlinje i den ret-ningen som bukserlinjen peker. På grunn av denne forskyvning av bukserlinjens angrepspunkt på taubåten, beveger strekkraftens angrepslinje seg nedover og det kantrende momentet som frem bringes av strekkraften i bukserlinen og den reaksjonære skyvkraft som frembringes ved hjelp av det hydrodynamiske trykket og propellenes skyvkraft reduseres følgelig i vesentlig grad. To reduce the overturning moment on the towboat, it is proposed, e.g. in GB-A-817187 and FR-A-1232566 to mount the trouser hook on the outer end of an arm which can pivot over the tug's deck from one side of the tug to the other about an upright axis. In this way, the point of attack on the towboat is shifted from the towline's strd*: when the towline extends transversely from the towboat across from the towboat's centerline in the direction that the towline points. Due to this displacement of the point of attack of the breech line on the tug, the line of attack of the tension force moves downwards and the overturning moment produced by the tension force in the breech line and the reactionary thrust produced by means of the hydrodynamic pressure and thrust of the propellers is consequently significantly reduced.

Den foreliggende oppfinnelsens siktemål er å bygge en tau-båts buksermidler som innledningsvis beskrevet på en slik måte at det kantrende momentet på taubåten som er et resultat av en tverrskips trekkraft i bukserlinen som strekker seg fra buksermidlene reduseres enda mer enn med det arrangementet som nettopp ble beskrevet. The aim of the present invention is to build a towboat's mooring means as initially described in such a way that the overturning moment on the towboat which is the result of a transom's traction in the mooring line extending from the mooring means is reduced even more than with the arrangement just described described.

For å oppnå dette i henhold til denne oppfinnelsen, karak-teriseres en taubåt som innledningsvis beskrevet ved at bukserarmen er montert slik at den kan svinge oppover og nedover innen et begrenset vinkelområde ved hjelp av en kraftdrevet mekanisme og den har midler for å holde den i en hvilken som helst stilling hvortil den svinges. In order to achieve this according to this invention, a tugboat as initially described is characterized in that the breech arm is mounted so that it can swing up and down within a limited angular range by means of a power driven mechanism and it has means to hold it in any position to which it is swung.

For å sette bukserarmen i stand til å rette seg inn selv med bukserlinen omkring sin opprettstående dreieakse, er dreie-området for bukserarmens dreiebevegelse, fortrinnsvis minst 180°. Det vil si at bukserarmen kan dreies minst fra en stilling rett tvers på en side av taubåten via en stilling som er rett akterover til en stilling som er rett tvers på den annen side av taubåten. In order to enable the trouser arm to align itself with the trouser line around its upright axis of rotation, the pivot range for the trouser arm's rotational movement is preferably at least 180°. That is to say, the trouser arm can be turned at least from a position straight across one side of the tugboat via a position straight aft to a position straight across the other side of the tugboat.

Ved å gjøre bukserarmen dreibar oppover og nedover i tillegg til at den kan dreie fra side til side, kan angrepspunktet for bukserlinens trekkraft på taubåten som befinner seg ved mottakingsmidlene for bukserlinen på den andre enden av bukserarmen justeres i stilling oppover og nedover i forhold ti 1 taubåten og trekkraftens angrepslinje kan justeres tilsvarende. Ved å justere angrepspunktet og således også på samme måte angrepslinjen så kan bukserlinens trekkraft balanseres mot propellskyvkraften og det hydrodynamiske trykket på en slik måte at taubåten ikke får noe kantrende moment som virker på den i det hele tatt. Ved å bevege angrepspunktet og angrepslinjen enda videre nedover er det mulig, om ønskelig, å flytte angrepslinjen for trekkraften i bukserlinen lavt nok til å forårsake at bukserlinens trekkraft frembringer et rettende moment hvis taubåten legger seg over. By making the trouser arm rotatable up and down in addition to being able to pivot from side to side, the point of attack of the trouser line's traction on the towboat located at the trouser line receiving means on the other end of the trouser arm can be adjusted in position up and down in the ratio ti 1 the tug and the line of attack of the traction force can be adjusted accordingly. By adjusting the point of attack and thus the line of attack in the same way, the pulling force of the breech line can be balanced against the propeller thrust and the hydrodynamic pressure in such a way that the towboat does not have any overturning moment acting on it at all. By moving the point of attack and the line of attack even further down, it is possible, if desired, to move the line of attack of the traction in the trouser line low enough to cause the traction of the trouser line to produce a righting moment if the tug capsizes.

Vinkelomfådet for den oppad og nedad svingende bevegelsen er fortrinnsvis mellom 35° nedover og 20° i forhold til horison tal stilling. Den horisontale stillingen er definert som den stillingen armen vil innta når taubåten ligger nøyaktig rett og buksermidlene befinner seg på samme nivå som aksen om hvilken armen kan svinges oppover og nedover. The angular range for the upward and downward swinging movement is preferably between 35° downwards and 20° in relation to the horizontal position. The horizontal position is defined as the position the arm will assume when the tugboat is exactly straight and the breech means are at the same level as the axis about which the arm can be swung up and down.

Bukserarmen er fortrinnsis også montert slik at den i tillegg kan forskyves forover og akterover i langskips retning på taubåtens dekk og har midler for å holde den i det minste i sin forreste og sin akterste stilling. The breech arm is preferably also mounted so that it can also be moved forward and aft in the longship direction on the towboat's deck and has means to hold it at least in its forward and aft position.

Det at bukserarmen kan forflyttes forover og akterover i taubåtens lengderetning er meget ønskelig og der er spesielt to stillinger hvori det er mest sannsynlig at den trenger å settes når taubåten er i arbeid. Disse er i dens akterste stilling som vanligvis er ca. 10% av taubåtens lengde fra dens akterende for å frembringe en tilfredsstillende angrepslinje for bukserlinen når taubåten brukes for rene taueformål og i sin forreste stilling som vanligvis er ca. 40% av taubåtens lengde fra akterenden. Denne andre stillingen er ønskelig for å sette propellene akterut på taubåten i stand til å utøve et moment slik at taubåten kan dreies omkring bukserlinens festepunkt i manøver-øyemed. Det er også ønskelig at armen i tillegg kan holdes fast i mellomliggende stillinger langs taubåtens senterlinje. Når bukserarmen er montert slik at den kan forflyttes i lengderetningen så foretrekkes det at forflytningsområdet derfor er fra ca. 10% til ca. 40% av taubåtens lengde fra akterenden. For å tillate denne forflytning av bukserarmen i lengderetningen, kan den monteres på en vogn som løper på skinner som strekker seg i lengderetningen på taubåtens hoveddekk. The fact that the breech arm can be moved forward and aft in the tugboat's longitudinal direction is very desirable and there are two positions in particular in which it is most likely to need to be set when the tugboat is in operation. These are in its aft position which is usually approx. 10% of the tugboat's length from its stern to produce a satisfactory line of attack for the breech line when the tugboat is used for pure towing purposes and in its forward position which is usually approx. 40% of the tugboat's length from the stern. This second position is desirable in order to put the propellers aft on the towboat in a position to exert a moment so that the towboat can be turned around the mooring line's attachment point for maneuvering purposes. It is also desirable that the arm can also be held firmly in intermediate positions along the towboat's centreline. When the trouser arm is mounted so that it can be moved in the longitudinal direction, it is therefore preferred that the area of movement is from approx. 10% to approx. 40% of the tugboat's length from the stern. To allow this longitudinal movement of the trouser arm, it can be mounted on a carriage running on rails extending longitudinally on the tugboat's main deck.

Bukserarmens hovedfunksjon er så langt som praktisk muligThe trouser arm's main function is as far as practical as possible

å balansere, bukserlinens trekkraft med propellskyvkraften og det hydrodynamiske trykket av stabilitetshensyn og for dette formålet kan armen plasseres i enhver stilling på taubåtens dekk avhengig av propellens eller propellenes plassering på taubåten. to balance, the pull of the trouser line with the propeller thrust and the hydrodynamic pressure for stability purposes and for this purpose the arm can be placed in any position on the tug's deck depending on the position of the propeller or propellers on the tug.

Mottakingsinnretningen for bukserlinen kan være en bukserkrok av vanlig type som er festet til den andre enden av bukserarmen, men når det kreves at bukserlinens lengde skal være lett å justere under buksering, noe som av og til er ønskelig, så monteres en vinsj for bukserlinen nær en av bukserarmens ender og tar del i armens dreiebevegelse og mottakerinnretningen for bukserlinen er i dette tilfelle en lederanordning for bukserlinen som styrer bukserlinen fra den andre enden av armen til vinsjen. The receiving device for the trouser line can be a trouser hook of the usual type which is attached to the other end of the trouser arm, but when it is required that the length of the trouser line should be easily adjusted during trousering, which is sometimes desirable, then a winch for the trouser line is mounted near one of the ends of the trouser arm and takes part in the turning movement of the arm and the receiving device for the trouser line is in this case a guide device for the trouser line which guides the trouser line from the other end of the arm to the winch.

Vinsjen kan være av den enkle typen som har en trommel som roteres i en retning for å spole inn bukserlinen ved hjelp av en motor og tillater at bukserlinen gis ut mot virkningen av en bremse. I dette tilfellet brukes vinsjens drivmotor og bremse etter behov for å justere bukserlinens lengde. Alternativt kan vinsjen imidlertid være av en type med selvregulerende strekk-kraft som vanligvis drives hydraulisk og som styres automatisk i avhengighet av strekkraften i bukserlinen på en slik måte at bukserlinen automatisk gis ut hvis strekkraften øker over en forut innstilt verdi og bukserlinen spoles inn hvis strekkraften faller under en annen nedre forutbestemt verdi og der er innbe-fattet en bremsemekanisme på vanlig måte for å holde bukserlinen fast om nødvendig. The winch may be of the simple type having a drum which is rotated in a direction to reel in the trouser line by means of a motor and allows the trouser line to be released against the action of a brake. In this case, the winch's drive motor and brake are used as needed to adjust the length of the trouser line. Alternatively, however, the winch can be of a type with self-regulating tension force which is usually operated hydraulically and which is controlled automatically depending on the tension force in the trouser line in such a way that the trouser line is automatically released if the tension force increases above a preset value and the trouser line is reeled in if the tension force falls below another lower predetermined value and a braking mechanism is included in the usual way to hold the trouser line if necessary.

Alle bukserarmens bevegelser , dvs. dreiebevegelsen omkring en opprettstående akse og langs senterlinjen tillike med den oppadrettede og nedadrettede dreiebevegelse styres fortrinnsvis ved hjelp av kraftdrevne mekanismer. I dette tilfellet, for å redusere antall operasjoner som må styres av taubåtføreren når en taubåt bukserer et større fartøy, styres fortrinnsvis drivmekanismen for å dreie armen oppover og nedover automatisk ved hjelp av styreinnretning i avhengighet av taubåtens vinkelhell-ning slik at det kantrende momentet som virker på taubåten automatisk reduseres. All movements of the trouser arm, i.e. the turning movement around an upright axis and along the center line as well as the upward and downward turning movement are preferably controlled using power-driven mechanisms. In this case, in order to reduce the number of operations that must be controlled by the tugboat operator when a tugboat is towing a larger vessel, the drive mechanism for turning the arm up and down is preferably controlled automatically by means of a steering device in dependence on the angular inclination of the tugboat so that the overturning moment which acting on the towboat is automatically reduced.

Av samme grunn bør taubåtføreren ikke behøve å styre bukserarmens retning i.forhold til dens vertikalakse kontinuerlig når taubåten trekker i bukserlinen. Dette kan gjøres ved å frisette armen slik at den kan svinge fritt om sin vertikalakse og inn^rette seg selv med bukserlinen eller ved å styre armen ved hjelp av automatikk for dette formålet. Tverrkreftene som utøves på armen av bukserlinen under strekk hvis armen ikke er innrettet med bukserlinen, kan brukes for å aktivere en automatisk styre-mekanisme med dette formålet. For the same reason, the towboat operator should not need to control the direction of the trouser arm in relation to its vertical axis continuously when the towboat pulls the trouser line. This can be done by releasing the arm so that it can swing freely about its vertical axis and align itself with the trouser line or by controlling the arm using automatics for this purpose. The transverse forces exerted on the arm by the trouser line under tension if the arm is not aligned with the trouser line can be used to activate an automatic steering mechanism for this purpose.

To eksempler på taubåter i henhold til oppfinnelsen skal nå beskrives med henvisning til de vedlagte tegningene hvori: Fig. 1 er et høyst skjematisk tverrsnittsriss gjennom begge utgaver av taubåten som viser bukserarmen i en stilling og taubåten uten slagside. Fig. 2 er et høyst skjematisk tverrsnittsriss lignende fig. Two examples of towboats according to the invention will now be described with reference to the attached drawings in which: Fig. 1 is a highly schematic cross-sectional view through both versions of the towboat showing the breech arm in one position and the towboat without the stroke side. Fig. 2 is a highly schematic cross-sectional view similar to fig.

1, men det viser taubåten med slagside.1, but it shows the towboat with the leeward side.

Fig. 3 er et høyst skjematisk tverrsnittsriss lignende fig. Fig. 3 is a highly schematic cross-sectional view similar to fig.

1 og 2, men som viser taubåten med enda større slagside.1 and 2, but which show the towboat with an even larger draft.

Fig. 4 er et høyst skjematisk tverrsnittsriss lignende fig. 1, men som viser bukserarmen i en annen stilling. Fig. 5 er et mindre skjematisk sideriss av den første ut-gaven av en taubåt i mindre skala. Fig. 6 er et oppriss av taubåten som vist i fig. 5, og fig. 7 er et riss lignende det i fig. 5, men som viser en taubåt med en modifisert bukserarm. Fig. 4 is a highly schematic cross-sectional view similar to fig. 1, but which shows the trouser arm in a different position. Fig. 5 is a smaller schematic side view of the first version of a towboat on a smaller scale. Fig. 6 is an elevation of the towboat as shown in fig. 5, and fig. 7 is a view similar to that in fig. 5, but showing a tugboat with a modified trouser arm.

Det vises til fig. 1 hvor taubåten har et skrog 1 med et hoveddekk 2 og to fritt dreibare rorpropeller 3 som i dette eksemplet er montert helt akterut. En bukserarm 4 som i dette eksemplet er vist horisontalt, som er parallell med hoveddekket'2 har en ende dreibart opphengt på hoveddekket 2 slik at den kan dreie om en vertikalakse 5 som sammenfaller med den vertikale senterlinjen til skroget 1. I sin andre ende har bukserarmen en bukserkrok 6 hvorfra en bukserline 7 strekker seg i en viss vinkel oppover til et større fartøy hvortil taubåten yter assis-tanse. Bukserarmen 4 har en slik lengde at når den strekker seg tverrskips fra taubåten som vist i fig. 1 til 4 så befinner bukserkroken 6 seg utenfor siden av skroget 1. Reference is made to fig. 1 where the towboat has a hull 1 with a main deck 2 and two freely rotatable rudder propellers 3 which in this example are mounted all the way aft. A trouser arm 4 which in this example is shown horizontally, which is parallel to the main deck'2 has one end rotatably suspended on the main deck 2 so that it can rotate about a vertical axis 5 which coincides with the vertical center line of the hull 1. At its other end, the breech arm a breech hook 6 from which a breech line 7 extends at a certain angle upwards to a larger vessel to which the tug provides assistance. The trouser arm 4 has such a length that when it extends transversely from the towboat as shown in fig. 1 to 4, the trouser hook 6 is located outside the side of the hull 1.

Det vises til fig. 1 til 4 hvor G er taubåtens tyngdepunkt, B er oppdriftssenteret, pp er angrepspunktet for trekkraften i bukserlinen 7 på taubåten og dette er plassert ved bukserkroken 6, h er angrepslinjen for resultanten av de hydrodynamiske vann-kreftene mot skroget 1, t er angrepspunktet for resultantene til skyvkreftene fra propellene 3 og£er angrepspunktet hvor buk-serlinetrekket ville virke på taubåten hvis taubåten var utstyrt med en fast bukserkrok plassert på vanlig sted. Reference is made to fig. 1 to 4 where G is the towboat's center of gravity, B is the center of buoyancy, pp is the point of attack for the traction force in the breech line 7 on the towboat and this is located at the breech hook 6, h is the line of attack for the resultant of the hydrodynamic water forces against the hull 1, t is the point of attack for the resultants of the thrust forces from the propellers 3 and £ is the point of attack where the buk-serline pull would act on the towboat if the towboat was equipped with a fixed breech hook placed in the usual place.

Når taubåten, krenger som vist i fig. 2 flytter punkt B seg til Bl og oppdriftskreftene som virker på taubåten virker oppover gjennom dette punktet. Skipets vekt virker nedover gjennom punktet G slik at et rettende moment lik avstanden GZ multipli-sert med W hvor W er taubåtens deplassement frembringes. Ettersom taubåten krenger beveger også p_p_2 seg mye nedover. Dette resulterer i en mye mindre krengende momentarm som er lik avstanden mellom p_£2 og resultanten av h og t som vist i fig. 2, mens den krengende momentarmen mellom p_ og resultanten av h og t som opptrer ved en vanlig plassert bukserkrok nesten ikke reduseres i det hele tatt. Følgelig når taubåten en stabil like-vektstilling med mye mindre slagside på grunn av bukserarmen 4. When the towboat, heeling as shown in fig. 2, point B moves to Bl and the buoyant forces acting on the towboat act upwards through this point. The weight of the ship acts downwards through point G so that a righting moment equal to the distance GZ multiplied by W where W is the tug's displacement is produced. As the tugboat capsizes, p_p_2 also moves a lot downwards. This results in a much smaller heeling moment arm which is equal to the distance between p_£2 and the resultant of h and t as shown in fig. 2, while the heeling moment arm between p_ and the resultant of h and t which occurs at a normally placed trouser hook is hardly reduced at all. Consequently, the towboat reaches a stable equilibrium position with much less heel due to the trouser arm 4.

Som det kan sees av fig. 3 beveger angrepslinjen for trekk-kraften i bukserlinen 7 seg ned under resultanten av h og t på skrogets senterlinje, hvis taubåten krenger enda mer, og som et resultat av dette frembringer trekkraften i bukserlinen 7, den hydrodynamiske skyvkraften og skyvkraften av propellene 3 tilsammen et rettende moment. Dette rettende momentet sammen med det rettende momentet som frembringes på grunn av taubåtens oppdrift vil forårsake at taubåtens slagside reduseres meget raskt og den beveger seg tilbake til likevektstillingen som er vist i fig. 2. As can be seen from fig. 3, the line of attack of the pulling force in the trouser line 7 moves down below the resultant of h and t on the centerline of the hull, if the towboat lists even more, and as a result of this the traction force in the trouser line 7, the hydrodynamic thrust and the thrust of the propellers 3 together produce a correcting moment. This righting moment together with the righting moment produced due to the tugboat's buoyancy will cause the tugboat's heel to be reduced very quickly and it moves back to the equilibrium position shown in fig. 2.

Ifølge fig. 4, hvis bukserarmen 4 svinges nedover fra den horisontale stillingen vist ved 4' istedenfor at taubåten krenger, så vil angrepspunktet p_p_ for trekkraften i bukserlinen senkes slik at taubåten forblir i stabil likevekt under trekk-kraften i bukserlinen og skyvkreftene fra propellene og det hydrodynamiske trykket uten at den krenger i det hele tatt. According to fig. 4, if the tow arm 4 is swung downwards from the horizontal position shown at 4' instead of the towboat heeling, then the point of attack p_p_ of the pulling force in the towing line will be lowered so that the towboat remains in stable equilibrium under the pulling force in the towing line and the pushing forces from the propellers and the hydrodynamic pressure without it tipping over at all.

Ved å tillate at bukserarmen 4 dreier seg om den opprettstående aksen slik at den følger trekkraftlinjen til bukserlinen 7 sett ovenfra og ved å tvinge bukserarmen4 dreibart oppover eller nedover ved hjelp av en kraftinnretning og ved å holde det i den stillingen hvor den svinges til, vil således taubåtens krengning kunne styres meget nøye ettersom trekkraftretningen i bukserlinen endres. By allowing the trouser arm 4 to rotate about the upright axis so that it follows the line of traction of the trouser line 7 seen from above and by forcing the trouser arm 4 rotatably upwards or downwards by means of a power device and by holding it in the position to which it is swung to, thus the heeling of the towboat could be controlled very carefully as the direction of traction in the trouser line changes.

Når taubåten brukes for å taue et større skip forover, kan bukserlinen ha en skarp vinkel oppover fra taubåten til det assisterte fartøyets baug eller akterende og under disse for-holdene, spesielt når bukserlinen går rett eller nesten rett bakover fra taubåten, er det bedre at bukserarmen innrettes med en vinkel oppover fra taubåten. Derimot, når bukserlinen går tverrskips i forhold til taubåten, så bør bukserarmen være horisontal eller med en nedoverrettet hellning som forklart med henvisning til fig. 4. When the tugboat is used to tow a larger ship forward, the breechline may have a sharp angle upwards from the tugboat to the bow or stern of the assisted vessel and under these conditions, especially when the breechline runs straight or almost straight aft from the tugboat, it is better to the breech arm is aligned at an angle upwards from the tugboat. On the other hand, when the breech line runs transversely in relation to the towboat, the breech arm should be horizontal or with a downward slope as explained with reference to fig. 4.

Generelt for tauing fremover og når taubåten utfører trekk-manøvrer over hekken så er det tilstrekkelig at bukserarmen har en vinkel på ca. 20° oppover. Avhengig av bukserarmens lengde, bør armen ha en nedoverrettet vinkel begrenset til ca. 35° når In general, for forward towing and when the towboat performs towing maneuvers over the stern, it is sufficient that the breech arm has an angle of approx. 20° upwards. Depending on the length of the trouser arm, the arm should have a downward angle limited to approx. 35° when

bukserlinen strekker seg tverrskips i forhold til taubåten.the breech line extends across the ship in relation to the towboat.

Det vises til fig. 5 og 6, hvor taubåten har en overbygning 8 og en baugpropell 9 som kan trekkes inn i skroget i tillegg til akterpropellene 3. Reference is made to fig. 5 and 6, where the towboat has a superstructure 8 and a bow thruster 9 that can be retracted into the hull in addition to the stern thrusters 3.

Bukserarmen 4 er montert på en brakett 10 slik at den kan dreies oppover og nedover om en akse 11. Braketten 10 er montert på en plattform 12 og denne er roterbar om en opprettstående akse slik at armen 4 kan dreie om denne opprettstående aksen til en hvilken som helst stilling mellom stillingene vist ved 4a, 4b og 4c i fig. 6. The trouser arm 4 is mounted on a bracket 10 so that it can be turned up and down about an axis 11. The bracket 10 is mounted on a platform 12 and this is rotatable about an upright axis so that the arm 4 can turn about this upright axis to which any position between the positions shown at 4a, 4b and 4c in fig. 6.

Plattformen 12 er i sin tur montert på en vogn 13 og denne kan bevege seg langs skinner 14 mellom den aktre stillingen som er vist ved 12a og den fremre stillingen som er vist ved 12b i fig. 6. The platform 12 is in turn mounted on a carriage 13 and this can move along rails 14 between the aft position shown at 12a and the forward position shown at 12b in fig. 6.

Der er også en vinsj 15 på plattformen 12 og bukserlinen 7 går, i stedenfor å være festet til en bukserkrok ved enden av armen 4, gjennom et halegatt 16 ytterst på enden av armen 4 og videre rundt en styring til før trommelen på vinsjen 15. There is also a winch 15 on the platform 12 and the trouser line 7 goes, instead of being attached to a trouser hook at the end of the arm 4, through a tail hole 16 at the end of the arm 4 and further around a guide to before the drum on the winch 15.

Drivmekanismer 17, som drives ved hjelp av elektriske moto-rer, er anordnet på plattformen 12 for å dreie bukserarmen 4 oppover og nedover om dens dreieakse 11 og for å rotere plattformen 12 for å utvirke de dreiende bevegelsene til armen 4 fra side til side. Mekanismene 17 omfatter midler for å holde armen 4 i en hvilken som helst stilling hvortil den svinges eller dreies. Bevegelsen til vognen 13 langs skinnene 14 utføres ved hjelp av enda en drivmekanisme som beveger vognen ved hjelp av wirere eller kjettinger og holder vognen i en hvilken som helst stilling hvortil den er blitt flyttet. Drive mechanisms 17, which are driven by means of electric motors, are arranged on the platform 12 to turn the trouser arm 4 up and down about its axis of rotation 11 and to rotate the platform 12 to effect the turning movements of the arm 4 from side to side. The mechanisms 17 comprise means for holding the arm 4 in any position to which it is swung or turned. The movement of the carriage 13 along the rails 14 is carried out by means of yet another drive mechanism which moves the carriage by means of wires or chains and holds the carriage in any position to which it has been moved.

I fig. 5 er bukserarmen vist i den stillingen hvori den er satt for å taue et fartøy rett fremover og hvor bukserlinen .7 strekker seg direkte akterover fra taubåten. In fig. 5 the breech arm is shown in the position in which it is set to tow a vessel straight ahead and where the breech line .7 extends directly aft from the towboat.

Som tidligere beskrevet så kan vinsjen 15 være av en type med selvregulerende strekkraft, dvs. at strekkraften styres automatisk avhengig av strekket i bukserlinen slik at bukserlinen automatisk gis ut hvis strekkraften øker over en forutbestemt verdi og bukserlinen hives inn hvis strekkraften blir mindre enn en annen lavere forutbestemt verdi, og vinsjen er også i stand til å holde bukserlinen fast ved hjelp av en bremsemekanisme. As previously described, the winch 15 can be of a type with self-regulating tension force, i.e. that the tension force is automatically controlled depending on the tension in the trouser line so that the trouser line is automatically released if the tension force increases above a predetermined value and the trouser line is retracted if the tension force becomes less than another lower predetermined value, and the winch is also capable of holding the trouser line firmly by means of a braking mechanism.

Anordningen av kraftdrevne drivmidler for å dreie armen rundt den opprettstående aksen og fortrinnsvis i kombinasjon med en vinsj med selvregulerende strekkraft utgjør et viktig karak-tertrekk ved oppfinnelsen selv uten muligheten for dreibar be- • vegelse oppover og nedover. Denne mekanismen kan brukes for å endre angrepslinjen i horisontalplanet på samme måte som den dreibare bevegelsen til utliggerarmen endrer angrepslinjen i vertikalplanet. Dette er til stor hjelp for å oppnå bedre ret-ningskontroll ved manøvrering av taubåten i visse vanskelige manøversituasjoner. Bruken av en vinsj med selvregulerende strekkraft sikrer at den kraften som er nødvendig for å dreie utliggerarmen rundt vertikalaksen holdes innenfor kontrollerte grenser. The arrangement of power-driven propellants to turn the arm around the upright axis and preferably in combination with a winch with self-regulating tensile force constitutes an important feature of the invention even without the possibility of rotatable movement up and down. This mechanism can be used to change the line of attack in the horizontal plane in the same way that the pivoting movement of the boom arm changes the line of attack in the vertical plane. This is of great help in achieving better directional control when maneuvering the towboat in certain difficult maneuvering situations. The use of a winch with self-regulating tension force ensures that the force required to turn the jib arm around the vertical axis is kept within controlled limits.

Skroget og overbygningen til taubåten som er vist i fig. 7 er de samme som de tilhørende taubåten som er vist i fig. 5 og 6, men den er utstyrt med en annen bukserarmsammenstilling 18. Sammenstillingen 18 har en bukserarm 19 som balanseres ved hjelp av en motvekt 20. I denne figuren er bukserarmen 19 vist i bortstuet stilling. Armen 19 dreies oppover og nedover og holdes i en hvilken som helst stilling hvortil den er dreiet ved hjelp av kabler 21 og 22 som fører til en vinsjmekanisme 23. The hull and superstructure of the towboat shown in fig. 7 are the same as those associated with the cable boat shown in fig. 5 and 6, but it is provided with a different trouser arm assembly 18. The assembly 18 has a trouser arm 19 which is balanced by means of a counterweight 20. In this figure, the trouser arm 19 is shown in the stowed away position. The arm 19 is rotated up and down and held in any position to which it is rotated by means of cables 21 and 22 leading to a winch mechanism 23.

Bukserarmen 19 sammen med vinsjmekanismen 2 3 er igjen montert på en plattform 24 som kan rotere om en opprettstående akse og selv er montert på en vogn 25 som kan beveges forover og bakover på skinner 26. The trouser arm 19 together with the winch mechanism 2 3 is again mounted on a platform 24 which can rotate about an upright axis and is itself mounted on a carriage 25 which can be moved forwards and backwards on rails 26.

Hvis bukserarmen på grunn av en feil låses i den gale stillingen kan den utgjøre en kraftig kantrearm for bukserlinens strekkraft. Vanlige taubåter som brukes for å assistere far-tøyer i trange farvann har føreropererte fjernstyrte midler for nødutløsning av bukserlinen og det foretrekkes at taubåtens bukserarm i henhold til den foreliggende oppfinnelsen også er utstyrt med slike nødutløsningsmidler for bukserlinen. Når slike utløsningsmidler er anordnet foretrekkes det at de aktiveres automatisk når taubåtens hellningsvinkel når et forutbestemt maksimum. Den samme styreinnretningen som den som styrer armens oppadgående og nedadgående dreiebevegelse kan anvendes for dette formålet. If, due to an error, the trouser arm is locked in the wrong position, it can constitute a powerful counter-arm for the trouser line's tensile force. Ordinary tugboats which are used to assist vessels in narrow waters have driver-operated remote-controlled means for emergency release of the trouser line and it is preferred that the tugboat's trouser arm according to the present invention is also equipped with such emergency release means for the trouser line. When such release means are provided, it is preferred that they are activated automatically when the angle of inclination of the towboat reaches a predetermined maximum. The same control device as that which controls the upward and downward turning movement of the arm can be used for this purpose.

Som et videre raffinement kan utliggerarmen bestå av to parallelle deler, den ene over den andre, hvor kraftmidlene vir ker på den ene delen, mens bukserlinen ledes via den andre som fritt kan rotere rundt vertikalaksen. De to delene holdes sammen ved hjelp av en fjernutløsbar låseinnretning (lignende disse som brukes på vanlige bukserkroker som opereres ved hjelp av mekaniske/pneumatiske midler) som aktiveres ved hjelp av fjern-styring og/eller automatisk når taubåten får stor slagside.Således utløses låseinnretningen, hvis utliggerarmen av en eller annen grunn låser seg i gal retning i horisontalplanet, og den delen av bukserarmen som fører bukserlinen dreier raskt rundt og inn-retter seg etter bukserlinens strekkretning, noe som reduserer et eventuelt for stort kantremoment som virker på taubåten på grunn av at utliggerarmen låses i gal retning. As a further refinement, the outrigger arm can consist of two parallel parts, one above the other, where the forces act on one part, while the trouser line is guided via the other, which can freely rotate around the vertical axis. The two parts are held together by means of a remote-releasable locking device (similar to those used on regular trouser hooks that are operated using mechanical/pneumatic means) which is activated by means of remote control and/or automatically when the towboat has a large heel. Thus the locking device is released , if for some reason the outrigger arm locks in the wrong direction in the horizontal plane, and the part of the breech arm that guides the breech line quickly turns around and aligns itself with the direction of the breech line's stretch, which reduces any excessively large heeling moment acting on the tug due to of the outrigger arm being locked in the wrong direction.

Claims

1. Tugboat to assist a larger vessel, characterized in that the tugboat has breeching means comprising a breeching arm mounted at or near one end of the tugboat's deck in such a way that the arm can pivot over the deck from one side of the tugboat to the other about an upright axis and which is provided at its other end with receiving means for trouser line characterized in that the trouser arm is mounted so that it can be swung up and down within a limited angular range by means of a power driven drive mechanism and has means to hold it in any position to which it is swung.

2. Towboat according to claim 1, characterized in that the angular range for the arm's swinging movement upwards and downwards is between 35° downwards and 20° upwards from a horizontal position mainly parallel to the main deck.

3. Tugboat according to claim 1 or claim 2, characterized in that the turning movement around an upright axis is also powered by means of a drive mechanism.

4. Towboat according to one of the preceding claims, characterized in that the drive mechanism for swinging the arm up and down is controlled by a control device to automatically reduce the heeling torque acting on the towboat.

5. Towboat according to claim 4, characterized in that the steering device works in dependence on the heeling angle of the towboat.

6. Tugboat according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving means for the trouser line is a trouser hook attached to the other end of the trouser arm.

7. Tugboat according to one of claims 1 to 5, characterized in that a winch is arranged for the trouser line and that the receiving means for the trouser line is a trouser line steering device which guides the trouser line from the other end of the arm to the winch.

8. Tugboat according to claim 7, characterized in that the winch is of a type with self-regulating tensile force and that it is controlled in dependence on the tensile force in the trouser line and automatically releases trouser line if the tensile force increases above a predetermined value and retracts the trouser line if the tensile force falls below another lower for determined value.

9. Tugboat to assist a larger vessel, characterized in that the tugboat has breeching means comprising a breeching arm which is mounted at or near one end of the tugboat's deck in such a way that the arm can pivot over the deck from one side of the tugboat to the other around an upright axis and is held in any position to which it is rotated and which is equipped at its other end with receiving means for trouser line characterized by the torque of the trouser arm around the upright axis being powered by means of a drive mechanism.

10. Tugboat according to claim 9, characterized in that the receiving means for the trouser line is a control device for the trouser line which guides the trouser line from the other end of the arm to a winch with self-regulating traction capable of being controlled depending on the tension force in the trouser line.

11. Tugboat according to one of claims 7, 8 or 10, characterized in that the trouser line winch is mounted near one end of the trouser arm and participates in the arm's torque.

12. A towboat according to one of the preceding claims, characterized in that the angular range for the turning movement of the arm from one side of the towboat to the other is at least 180°, i.e. at least from a position across on one side via an aft position and to a position across the other side of the tugboat.

13. A towboat according to one of the preceding claims, characterized in that the breech arm is mounted so that it can also be moved forward and aft on the deck of the towboat and has means to hold it at least in its forward and aft positions.

14. Tugboat according to claim 13, characterized in that the range of movement of the arm in the longitudinal direction forward and aft is from 10 to 40% of the tugboat's length counted from its stern.

15. A towboat according to one of the preceding claims, characterized in that the breech arm is mounted on a carriage that can be moved on rails that extend on the main deck in the longitudinal direction of the towboat so that it can be moved forward and aft.

16. Tugboat according to one of claims 13, 14 or 15, characterized in that the movement of the breech arm in the longitudinal direction forward and aft is powered by means of a drive mechanism.