NO346340B1

NO346340B1 - Release system for a supply or tug boat.

Info

Publication number: NO346340B1
Application number: NO20200598A
Authority: NO
Inventors: Bjarne Engen; Steinar Andersen
Original assignee: Bifrost Tug As
Priority date: 2020-05-20
Filing date: 2020-05-20
Publication date: 2022-06-13
Also published as: NO20200598A1; EP4168303A1; WO2021235943A1

Description

Oppfinnelsens område Field of the invention

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et utløsersystem for en supply- eller slepebåt med en slepekrok svingbart opplagret og som er utstyrt med en festekrok for mottak av en slepetrosse, der festekroken er utstyrt med et åpent, gjennomløpende spor for mottak av en slepewire som løper til en vinsj. The present invention relates to a release system for a supply or tug boat with a tow hook pivotably supported and which is equipped with a hook for receiving a tow line, where the hook is equipped with an open, through slot for receiving a tow wire that runs to a winch .

Oppfinnelsens bakgrunn The background of the invention

Det er et krav at supply- eller slepebåter skal være utstyrt med nødutløser for utløsing av slepekroken. Dersom lasten på slepetrossen blir for stor eller vinkelen mellom slepebåt og slepetrosse blir feil kan slepebåten krenge og bli dratt rundt slik at den kantrer, med dertil tragiske konsekvenser. It is a requirement that supply or tugboats must be equipped with an emergency release to release the tow hook. If the load on the tow line becomes too great or the angle between the tug and the tow line is incorrect, the tug can heel and be pulled around so that it capsizes, with tragic consequences.

For eksempel kan en slepebåt med oppkoplet slepetrosse til slepet være i ferd med å snu for å få hekken i fartsretningen, da det plutselig oppstår en akselerasjon i slepet. Mange slepebåter har ikke stabilitetsreserver til å motstå kraften som oppstår i slepetrossen når denne strammer til tvers om styrbord. Manglende stabilitetsreserver kan skyldes slepearrangementet som har effektivt innfestingspunkt av slepeforbindelsen tilnærmet midtskips og i senter av fartøyet. Dette gjør slepebåten sårbar for stor krengning og kantring. I slike tilfeller kan det være skjebnesvangert om nødutløseren for slepekroken er for langt fra manøverposisjonen. Selv om slepeforbindelsen kan utløses fra aktuell styreposisjon for båten vil ikke dette fjerne alle faremomenter. For example, a tugboat with a tow line connected to the tow can be about to turn to get the stern in the direction of travel, when suddenly an acceleration occurs in the tow. Many tugboats do not have the stability reserves to withstand the force that occurs in the tow line when it tightens across the starboard side. Lack of stability reserves may be due to the towing arrangement, which has an effective attachment point for the towing connection approximately amidships and in the center of the vessel. This makes the tug vulnerable to major heeling and capsizing. In such cases, it can be fatal if the emergency trigger for the towing hook is too far from the maneuvering position. Even if the towing connection can be released from the boat's current steering position, this will not remove all dangers.

Regelverk krever at slepebåter og liknende fartøyer skal tåle å bli trukket tverrskips gjennom vannet med 5 knops hastighet. Kravet retter fokus på innfestingspunktet av slepeforbindelsen så vel langskips som tverrskips. Plassering av innfestingspunktet kan dermed i stor grad bestemmes med utgangspunkt i fartøyets grunnleggende stabilitet. Regulations require that tugboats and similar vessels must withstand being towed crosswise through the water at a speed of 5 knots. The requirement directs the focus to the attachment point of the towing connection both fore and aft. The location of the attachment point can thus be largely determined based on the basic stability of the vessel.

Omtale av kjent teknikk Discussion of prior art

US 2005284355 A1 viser en svingbar arm utstyrt med en krok for opptak av en fortøyningsline. En andre line "heaving line" benyttes for å trekke fortøyningslinen gjennom en ledekrage og gjennom et spor i kroken og over kroken slik at fortøyningslinen hektes fast på kroken. US 2005284355 A1 shows a pivotable arm equipped with a hook for receiving a mooring line. A second line "heaving line" is used to pull the mooring line through a guide collar and through a groove in the hook and over the hook so that the mooring line is hooked onto the hook.

EP 0176189 A1 beskriver et utløsersystem på en supply- eller slepebåt, omfattende en slepekrok svingbart opplagret og som er utstyrt med en festekrok for mottak av en slepetrosse og hvor slepekroken kan være utstyrt med et åpent gjennomløpende spor for mottak av en slepewire som løper til en vinsj, og der en styringsenhet er innrettet til å aktivere en utløsermekanisme på slepekroken for frigjøring av slepetrossen fra festekroken eller til å aktivere en utløsermekanisme EP 0176189 A1 describes a release system on a supply or tug boat, comprising a tow hook pivotably supported and which is equipped with a fastening hook for receiving a tow line and where the tow hook can be equipped with an open continuous slot for receiving a tow wire that runs to a winch, and wherein a control unit is arranged to activate a release mechanism on the tow hook for releasing the tow cable from the attachment hook or to activate a release mechanism

på vinsjen som løser ut slepewiren basert på slepekrokens vertikale og/eller horisontale vinkelutslag samt båtens krengevinkel. on the winch which releases the tow wire based on the vertical and/or horizontal angle of the tow hook and the heeling angle of the boat.

JP S62-87995 U viser en utløsermekanisme med en krok med spor festet til en arm, samt en vinsj, og der en utløserhendel benyttes for å utløse trossen fra kroken. JP S62-87995 U shows a release mechanism with a grooved hook attached to an arm, as well as a winch, and in which a release lever is used to release the rope from the hook.

JP S51-25394 U viser en automatisk taulåsemekanisme for taubåter. Anordningen består av en arm dreibart opplagret og utstyrt med en krok. Kroken har et spor (mellom hakene) for en wire. JP S51-25394 U shows an automatic rope locking mechanism for rope boats. The device consists of an arm rotatably supported and equipped with a hook. The hook has a slot (between the hooks) for a wire.

WO 8400527 A1 viser et automatisk utløsersystem for en tauekrok på en supplyeller slepebåt. Slepebåten har en sensor for å detektere skipets rullevinkel som er koblet til kroken slik at utløsersystemet er styrt av sensor som løser ut kroken hvis skipets rullevinkel er for stor. Dokumentet viser ikke krok med spor for lasteopptakende wire. WO 8400527 A1 shows an automatic release system for a tow hook on a supply or tug boat. The tug has a sensor to detect the ship's roll angle which is connected to the hook so that the trigger system is controlled by the sensor which releases the hook if the ship's roll angle is too great. The document does not show a hook with a slot for a load absorbing wire.

GB 1501613 A viser et sikkerhetssystem for utløsersystem for frigjøring av slepetrosser. Utløsersystemet har sensorer som styrer frigjøring av slepetrossen hvis vinkelen mellom skipet og slepetrossen når en kritisk verdi. Dokumentet viser ikke krok med spor for lasteopptakende wire. GB 1501613 A shows a safety system for a release system for towing ropes. The release system has sensors that control the release of the tow line if the angle between the ship and the tow line reaches a critical value. The document does not show a hook with a slot for a load absorbing wire.

Formål med foreliggende oppfinnelse Purpose of the present invention

Det er et formål med forliggende oppfinnelse å frembringe et utløsersystem som skal utløse slepekroken ved fare for slepebåthavari på grunn av for stor krenge eller/og trimvinkel ved sleping forårsaket av slepet. It is an object of the present invention to produce a release system which shall release the tow hook in the event of a tug boat accident due to excessive heeling and/or trim angle during towing caused by the tow.

Utløsersystemet ifølge oppfinnelsen skal i utgangspunktet ikke påvirkes av rulling og stamping på grunn av bølger. Dette oppnås ved at utløsersystemet kun reagerer på vinkelen mellom slepetrosse/krok og slepebåtens vertikalakse langskips og tverrskips. Vinkelen på sleperen for utløsing kan justeres, og kan være forskjellig for vinklene i horisontalplanet slik at det kan være en vinkel for trimming, og en annen for krengning, med trinnløs kontinuerlig overgang. The release system according to the invention should not be affected by rolling and pounding due to waves. This is achieved by the release system only reacting to the angle between the towing line/hook and the tugboat's vertical axis fore and aft. The angle of the tug for release can be adjusted, and can be different for the angles in the horizontal plane so that there can be one angle for trimming, and another for heeling, with stepless continuous transition.

Det er videre et formål at utløsersystemet på samme grunnlag som nevnt ovenfor utløser en slepewire som løper gjennom slepekroken. It is also a purpose that the trigger system, on the same basis as mentioned above, triggers a tow wire that runs through the tow hook.

Oppsummering av oppfinnelsen Summary of the invention

Slepekroken ifølge oppfinnelsen er designet for kunne brukes både med vanlig slepetrosse og med wire fra en vinsj, og kan også brukes sammen med et utløsersystem beskrevet i WO2019/098845 A1 (korresponderende til NO343539B1) i begge konfigurasjoner. I det minste noen av sensorene kan i tilfelle være utformet som beskrevet i nevnte WO2019/098845 A1. The tow hook according to the invention is designed to be used both with a normal tow line and with wire from a winch, and can also be used together with a release system described in WO2019/098845 A1 (corresponding to NO343539B1) in both configurations. At least some of the sensors can in that case be designed as described in said WO2019/098845 A1.

Ved bruk med slepetrosse løser utløsersystemet ifølge oppfinnelsen automatisk ut slepekrokens festekrok og slipper slepetrossen ved en forhåndsinnstilt farevinkel, men ved bruk av en slepewire løser utløsersystemet en trommel på en vinsj ved en forhåndsinnstilt farevinkel. When used with a tow line, the release system according to the invention automatically releases the tow hook's attachment hook and releases the tow line at a pre-set danger angle, but when using a tow wire, the release system releases a drum on a winch at a pre-set danger angle.

Det er vinkelen på slepekroken i forhold til båten som fører til utløsing når den forhåndsinnstilte farevinkelen overskrides. Slepetrossens løkke er festet til festekroken når slepetrosse brukes, så slepekroken vil da alltid stå i slepetrossens retning både horisontalt og vertikalt. For at det samme skal skje når det brukes slepewire fra en vinsj er slepekroken ifølge oppfinnelsen laget slik at slepewiren kan løpe gjennom et spor i midten av festekroken. It is the angle of the tow hook in relation to the boat that triggers the release when the pre-set danger angle is exceeded. The tow line's loop is attached to the attachment hook when the tow line is used, so the tow hook will then always be in the direction of the tow line both horizontally and vertically. In order for the same to happen when towing wire from a winch is used, the towing hook according to the invention is made so that the towing wire can run through a groove in the middle of the attachment hook.

Ifølge oppfinnelsen frembringes et utløsersystem på en supply- eller slepebåt, der utløsersystemet omfatter en slepekrok svingbart opplagret og som er utstyrt med en festekrok for mottak av en slepetrosse, idet festekroken er utstyrt med et åpent, gjennomløpende spor for mottak av en slepewire som løper til en vinsj. Slepekroken omfatter en eller flere sensorer som registrerer slepekrokens vertikale og/eller horisontale vinkelutslag i forhold til båten, der nevnte sensorer er koblet til en styringsenhet som basert på registrerte vinkelutslag til slepekroken er innrettet til å aktivere en utløsermekanisme på slepekroken for frigjøring av slepetrossen fra festekroken eller til å aktivere en utløsermekanisme på vinsjen som løser ut slepewiren. Slepekrokens festekrok omfatter to oppadragende krokdeler for dannelse av det åpne, gjennomløpende sporet mellomliggende nevnte krokdeler, der en bolt løper mellom og gjennom festekrokens to oppadragende krokdeler, idet bolten er avtakbar for å tillate innføring eller utføring av slepewiren i det gjennomløpende sporet. According to the invention, a release system is produced on a supply or tug boat, where the release system comprises a tow hook pivotably supported and which is equipped with a hook for receiving a tow line, the hook being equipped with an open, continuous groove for receiving a tow wire that runs to a winch. The tow hook comprises one or more sensors that register the vertical and/or horizontal angular displacement of the tow hook in relation to the boat, where said sensors are connected to a control unit which, based on the registered angular displacement of the tow hook, is arranged to activate a release mechanism on the tow hook to release the tow line from the attachment hook or to activate a release mechanism on the winch that releases the tow wire. The towing hook's attachment hook comprises two upwardly extending hook parts for forming the open, continuous groove between said hook parts, where a bolt runs between and through the attachment hook's two upwardly extending hook parts, the bolt being removable to allow the introduction or removal of the tow wire in the continuous groove.

Slepekrokens festekrok er fortrinnsvis dreibart opplagret på en omdreiningsbolt, idet festekrokens dreibevegelse låses eller utløses av utløsermekanismen. The towing hook's attachment hook is preferably rotatably supported on a pivot bolt, as the attachment hook's turning movement is locked or released by the release mechanism.

Slepekrokens festekrok er videre fortrinnsvis dreibart opplagret på en omdreiningsbolt, og festekroken omfatter en første wireskive i det åpne, gjennomløpende sporet, der wireskiven er opplagret på nevnte omdreiningsbolt. The towing hook's attachment hook is also preferably rotatably supported on a pivot bolt, and the attachment hook comprises a first wire sheave in the open, continuous groove, where the wire sheave is supported on said pivot bolt.

Opplagringsakslingen kan være plassert på slepekroken i et område under slepetrossens plassering på slepekroken, hvorved en nedre del av festekroken og den første wireskiven ligger i en åpning eller utsparing i slepekroken. The storage shaft can be located on the tow hook in an area below the location of the tow line on the tow hook, whereby a lower part of the attachment hook and the first wire sheave lie in an opening or recess in the tow hook.

Videre kan en andre wireskive være opplagret på den avtakbare bolten som løper mellom de to oppdragende krokdelene til festekroken. Furthermore, a second wire washer can be stored on the removable bolt which runs between the two raising hook parts of the attachment hook.

Den avtakbare boltens hode og festemutter kan være plassert i en respektiv forsenkning utvendig på de to krokdelene til festekroken. The detachable bolt's head and fastening nut can be located in a respective recess on the outside of the two hook parts of the fastening hook.

I en utførelse omfatter slepekroken en leddet dreiearm som er opplagret på en opplagringsaksling utstyrt med en sensor for registrering av horisontal posisjon til slepekroken og som i en leddforbindelse omfatter en dreieaksling utstyrt med en sensor for registrering av vertikal posisjon til slepekroken. In one embodiment, the tow hook comprises an articulated pivot arm which is stored on a storage shaft equipped with a sensor for recording the horizontal position of the tow hook and which in an articulated connection comprises a pivot shaft equipped with a sensor for recording the vertical position of the tow hook.

Slepekroken kan omfatte en første blokkskive for å lede slepewiren videre til vinsjen, der blokkskiven i en utførelse er opplagret på samme opplagringsaksling som slepekroken. The tow hook may comprise a first block sheave to guide the tow wire on to the winch, where the block sheave is in one embodiment stored on the same storage shaft as the tow hook.

Slepekroken kan i en annen utførelse omfatte en første blokkskive for å lede slepewiren videre til vinsjen, der den første blokkskiven er vippbart opplagret om en horisontal aksling på slepekroken og følger slepekrokens bevegelse i horisontalplan. In another embodiment, the towing hook can include a first block sheave to guide the tow wire on to the winch, where the first block sheave is tiltably supported on a horizontal axle on the tow hook and follows the tow hook's movement in a horizontal plane.

Utløsersystemet kan også omfatte en andre blokkskive for å lede slepewiren til vinsjen. The release system may also include a second sheave to guide the tow wire to the winch.

Utløsermekanismen på vinsjen kan omfatte en låsebolt eller sperrehakemekanisme som er aktiverbar av styringsenheten på grunnlag av registrerte vinkelutslag til slepekroken. The release mechanism on the winch may comprise a locking bolt or locking hook mechanism which can be activated by the control unit on the basis of recorded angular deflections of the towing hook.

Tilsvarende kan utløsermekanismen på slepekroken omfatte en sperrehakemekanisme som er aktiverbar av styringsenheten på grunnlag av registrerte vinkelutslag til slepekroken. Correspondingly, the trigger mechanism on the towing hook may comprise a locking hook mechanism which can be activated by the control unit on the basis of recorded angular deflections of the towing hook.

Styringsenheten kan videre være koblet til en eller flere sensorer for registrering av krengevinkel og trimvinkel til båten, og der styringsenheten utløser vinsjen automatisk ved farlige krengninger og trimminger. The control unit can also be connected to one or more sensors for recording the heeling angle and trim angle of the boat, and where the control unit triggers the winch automatically in the event of dangerous heeling and trimming.

Beskrivelse av figurer Description of figures

Foretrukne utførelser av oppfinnelsen skal i det etterfølgende omtales mer detaljert med henvisning til de medfølgende figurene, hvori: Preferred embodiments of the invention will be described in more detail below with reference to the accompanying figures, in which:

Figur 1 viser en slepekrok som inngår i systemet ifølge oppfinnelsen, sett fra siden. Figure 1 shows a tow hook that is part of the system according to the invention, seen from the side.

Figur 2 viser i plan slepekroken som inngår i oppfinnelsen. Figure 2 shows a plan view of the tow hook that is part of the invention.

Figur 3 og 4 viser enderiss av slepekroken. Figures 3 and 4 show the end view of the tow hook.

Figur 5 viser et delvis snitt av slepekroken utstyrt med en slepetrosse. Figure 5 shows a partial section of the towing hook equipped with a towing line.

Figur 6 viser systemet ifølge oppfinnelsen, sett fra siden, der slepekroken er utstyrt med en slepewire. Figure 6 shows the system according to the invention, seen from the side, where the towing hook is equipped with a towing wire.

Figur 7 viser tilsvarende systemet ifølge oppfinnelsen, sett ovenfra. Figure 7 shows the corresponding system according to the invention, seen from above.

Beskrivelse av foretrukne utførelser av oppfinnelsen Description of preferred embodiments of the invention

Utløsere for slepekroker kommer i mange varianter, både pneumatiske, hydrauliske og rent mekaniske, så som snortrekk. Felles for alle er at det benyttes en eller annen form for innretning til å utløse selve festekroken, hjulet eller haspen som holder slepetrossen slik at denne slippes fri. Utløseren kan betjenes eller aktiveres fra styrehus eller annet egnet sted på båten. Utløseren er derfor ikke nærmere forklart i foreliggende søknad, idet en utløser for slepekrok anses kjent for en fagmann. Triggers for tow hooks come in many varieties, both pneumatic, hydraulic and purely mechanical, such as cord pulls. Common to all is that some form of device is used to trigger the actual attachment hook, wheel or hasp that holds the tow line so that it is released. The release can be operated or activated from the wheelhouse or other suitable place on the boat. The trigger is therefore not explained in more detail in the present application, as a trigger for a tow hook is considered known to a person skilled in the art.

I foreliggende beskrivelse og krav er hele den svingbare enheten benevnt slepekrok, mens selve kroken som slepetrossens løkke festes til er benevnt festekrok. Et utløsersystem ifølge oppfinnelsen vil omfatte slepekrok, skiver, vinsj og utløsere m.m. Med slepewire menes en lastopptakende wire, kabel eller lignende. In the present description and claims, the entire pivotable unit is referred to as a tow hook, while the hook itself to which the tow line's loop is attached is referred to as a fastening hook. A trigger system according to the invention will comprise a tow hook, washers, winch and triggers etc. Towing wire means a load-absorbing wire, cable or similar.

Slepekroken 10 omfatter en svinge- eller dreiearm 30 som er opplagret på supplyeller slepebåten (ikke vist) i en opplagringsaksling 22 som tillater svingebevegelse av slepekroken i et horisontalt plan. Videre kan slepekroken 10 beveges opp og ned i et vertikalt plan ved at dreiarmen 30 omfatter en leddforbindelse med en dreieaksling 24. Alternativt kan opplagringsakslingen 22 være innrettet for nevnte vertikale bevegelse. Opplagringsakslingen 22 og eventuelt dreieakslingen 24 er utstyrt med sensorer for å registrere vinkelutslag til slepkroken 10, altså slepekrokens posisjon i forhold til båten. Sensorene kan eksempelvis være magnetometer eller tilsvarende sensorer egnet for registrering av vinkelutslag. Slepetrossens 34 løkke er festet til festekroken 12 når slepetrosse brukes, slik som vist i figur 5, så slepekroken 10 vil da alltid stå i slepetrossens retning både horisontalt og vertikalt. Med oppfinnelsen vil tilsvarende slepekroken 10 stå i slepewiren 36 retning både horisontalt og vertikalt når det brukes slepewire 36 fra en vinsj 40, slik som vist i figur 6 og 7. The tow hook 10 comprises a swing or pivot arm 30 which is stored on the supply or tugboat (not shown) in a storage shaft 22 which allows pivoting movement of the tow hook in a horizontal plane. Furthermore, the towing hook 10 can be moved up and down in a vertical plane by the pivot arm 30 comprising a joint connection with a pivot shaft 24. Alternatively, the storage shaft 22 can be arranged for said vertical movement. The storage shaft 22 and possibly the pivot shaft 24 are equipped with sensors to register the angular deflection of the tow hook 10, i.e. the position of the tow hook in relation to the boat. The sensors can, for example, be magnetometers or similar sensors suitable for recording angular displacement. The tow line's 34 loop is attached to the attachment hook 12 when the tow line is used, as shown in figure 5, so the tow hook 10 will then always stand in the direction of the tow line both horizontally and vertically. With the invention, the corresponding tow hook 10 will stand in the direction of the tow wire 36 both horizontally and vertically when the tow wire 36 is used from a winch 40, as shown in Figures 6 and 7.

På nevnte opplagringsaksling 22 er også en første blokkskive 32 anordnet, der den første blokkskiven ligger oppå dreiearmen 30 til slepekroken 10. Den første blokkskiven 32 leder slepewiren 36 videre til en andre blokkskive 42 plassert i en avstand fra slepekroken 10, hvorpå slepewiren 36 eventuelt via andre blokkskiver eller lignende ledes til vinsjen 40. A first block sheave 32 is also arranged on said storage shaft 22, where the first block sheave lies on top of the pivot arm 30 of the tow hook 10. The first block sheave 32 guides the tow wire 36 on to a second block sheave 42 located at a distance from the tow hook 10, whereupon the tow wire 36 possibly via other block discs or the like are led to the winch 40.

Den første blokkskiven 32 på slepekroken 10 kan være opplagret slik at den følger slepekroken i horisontalplanet, men kan vippe om en horisontal aksling slik at slepewiren 36 kan ledes rett inn på vinsjen 40, som da kan stå et stykke vertikalt over slepekroken 10. The first block sheave 32 on the towing hook 10 can be stored so that it follows the towing hook in the horizontal plane, but can tilt about a horizontal axis so that the towing wire 36 can be guided straight onto the winch 40, which can then stand a little vertically above the towing hook 10.

Sensorene (ikke vist) er koblet til en styringsenhet 50 som basert på registrerte vinkelutslag av slepekroken 10 kan utløse en utløsermekanisme 28 på slepekroken 10. Tilkoblingen til styreenheten kan være en kablet tilkobling med ledninger 52,54 eller trådløs. Styreenheten 50 kan for så vidt være hvilken som helst logisk krets eller programmerbar enhet egnet til formålet. Utløsermekanismen 28 er i dette tilfellet vist som en sperrehakemekanisme med en aktiverbar hendel, men kan som nevnt være hvilken som helst kjent type utløsermekanisme. The sensors (not shown) are connected to a control unit 50 which, based on recorded angular deflections of the tow hook 10, can trigger a release mechanism 28 on the tow hook 10. The connection to the control unit can be a wired connection with wires 52,54 or wireless. To that extent, the control unit 50 can be any logic circuit or programmable unit suitable for the purpose. The trigger mechanism 28 is in this case shown as a latch mechanism with an activatable lever, but as mentioned can be any known type of trigger mechanism.

Imidlertid kan styringsenheten 50 også tilkobles sensorer som er uavhengige av slepekrokens 10 vertikalvinkel, for registrering av krengevinkel og trimvinkel når båten arbeider med oppgaver som for eksempel ankerhåndtering, hvor slepewiren 36 peker nedover i sjøen og ikke påvirker vertikalvinkelen til slepekroken 10. Ved å koble inn disse sensorene ved slikt arbeid vil utløsersystemets styringsenhet 50 da kunne besørge at vinsjen 40 utløses automatisk ved farlige krengninger og trimminger ved disse operasjonene. However, the control unit 50 can also be connected to sensors that are independent of the vertical angle of the tow hook 10, for registration of heel angle and trim angle when the boat is working with tasks such as anchor handling, where the tow wire 36 points down into the sea and does not affect the vertical angle of the tow hook 10. By connecting these sensors during such work, the trigger system's control unit 50 will then be able to ensure that the winch 40 is triggered automatically in the event of dangerous heeling and trimming during these operations.

Slepekrokens 10 festekrok 12 virker som en vanlig krok for mottak av løkken til en slepetrosse 34. For å kunne motta en slepewire 36 som løper til en vinsj 40 er festekroken utstyrt med en dobbelkrok i den forstand at festekroken 12 omfatter oppadragende/utadragende krokdeler 12a,12b slik at det dannes et åpen, gjennomløpende spor 14 eller sliss mellom krokdelene, som vist i figur 3 og 4. The towing hook 10's attachment hook 12 acts as a normal hook for receiving the loop of a tow line 34. In order to be able to receive a tow wire 36 that runs to a winch 40, the attachment hook is equipped with a double hook in the sense that the attachment hook 12 comprises upwardly extending/outwardly extending hook parts 12a, 12b so that an open, continuous groove 14 or slot is formed between the hook parts, as shown in figures 3 and 4.

I nedre del av festekroken 12 mellom de to krokdelene 12b,12b er en første wireskive 16 satt inn i det åpne, gjennomløpende sporet 14 til festekroken 12, på samme omdreiningsbolt 18 for festekroken, men slik at den første wireskiven er skjult i det åpne, gjennomløpende sporet 14 og ikke kommer i kontakt med slepetrossen 34 når denne brukes. Omdreiningsbolten 18 er plassert slik at den nedre delen av festekroken 12 og den første wireskiven 16 ligger i en åpning eller utsparing 26 i den ytre enden av dreiearmen 30. Den første wireskiven 16 er satt inn slik at slepewiren 36 skal gli lett gjennom festekrokens det åpne, gjennomløpende spor 14 uten å lage slitasje på festekroken noen steder. In the lower part of the attachment hook 12 between the two hook parts 12b, 12b, a first wire pulley 16 is inserted into the open, continuous groove 14 of the attachment hook 12, on the same pivot bolt 18 for the attachment hook, but so that the first wire pulley is hidden in the open, throughout the groove 14 and does not come into contact with the towing cable 34 when this is used. The turning bolt 18 is positioned so that the lower part of the attachment hook 12 and the first wire pulley 16 lie in an opening or recess 26 at the outer end of the pivot arm 30. The first wire pulley 16 is inserted so that the tow wire 36 should slide easily through the attachment hook's open , continuous groove 14 without creating wear on the attachment hook in some places.

Mellom de to krokdelene 12a,12b, i et område over der slepewiren 36 vil ligge i det åpne, gjennomløpende sporet 14, kan et demonterbart stengsel i form av en bolt 20 eller lignende være montert, eventuelt også med en tilsvarende andre wireskive 21. Figur 3 viser festekroken 12 med en andre wireskive 21 montert på bolten 20, mens figur 4 viser festekroken 12 uten den andre wireskiven 21. Den demonterbare bolten 20 er der for å kunne demonteres og kunne ta vekk slepetrossen 34 når slepewiren 36 skal brukes, og for at slepekroken 10 skal følge med slepewiren 36 vertikalt til slepewirens retning når denne benyttes. Boltens 20 ender i form av hode og mutter er fortrinnsvis montert forsenket på respektive utsider av festekroken 12 slik at den ikke skal kunne lage slitasje på en slepetrosse 34 når den benyttes. Between the two hook parts 12a, 12b, in an area above where the towing wire 36 will lie in the open, continuous groove 14, a demountable fence in the form of a bolt 20 or the like can be mounted, possibly also with a corresponding second wire disc 21. Figure 3 shows the attachment hook 12 with a second wire pulley 21 mounted on the bolt 20, while Figure 4 shows the attachment hook 12 without the second wire pulley 21. The demountable bolt 20 is there to be able to be dismantled and to be able to remove the towing cable 34 when the towing wire 36 is to be used, and for that the towing hook 10 should follow the towing wire 36 vertically to the direction of the towing wire when this is used. The ends of the bolt 20 in the form of a head and nut are preferably mounted recessed on the respective outsides of the attachment hook 12 so that it cannot cause wear on a tow line 34 when it is used.

Ved sleping med slepetrosse 34 går slepekraften direkte til slepekroken 10, mens med slepewire 36 går slepekreftene direkte via blokkskivene 32, 42 til vinsjtrommelen 44 til vinsjen 40. Vinsjtrommelen 44 omfatter en låsebolt eller utløsermekanisme tilsvarende som på slepekroken, som holder vinsjen 40 inntil den løses ut av det automatiske utløsersystemet, eller når vinsjen 40 skal kjøres manuelt. Dette gjør at vinsjen 40 kan holde alle slepekrefter den kan bli utsatt for uten at bremsen står på. Utløsermekanismen på vinsjen 40 er tilkoblet styreenheten 50 med en kablet forbindelse med en ledning 56 eller er trådløst forbundet. When towing with tow line 34, the towing force goes directly to the tow hook 10, while with tow wire 36, the towing forces go directly via the block sheaves 32, 42 to the winch drum 44 to the winch 40. The winch drum 44 includes a locking bolt or release mechanism similar to that on the tow hook, which holds the winch 40 until it is released out of the automatic release system, or when winch 40 is to be operated manually. This means that the winch 40 can withstand all the towing forces it may be exposed to without the brake being on. The release mechanism on the winch 40 is connected to the control unit 50 with a wired connection with a line 56 or is wirelessly connected.

Vinsjen 40 trenger bare ha en liten begrenset trekkraft, og kan benyttes til inn og ut spoling av slepewiren 36 ved tilkobling og frakobling av slepeobjektet, og kan ha en automatisk brems som virker når den skal kjøres og slepesikringen kobles automatisk ut. Vinsjen 40 kan derfor være liten og enkel, men bør ha spoleapparat og bør ha en egen adskilt tom sone i enden av tommelen hvor de 3-4 siste tørnene legges før låsing av vinsjtrommelen 44, slik at ikke slepewiren skades ved store belastninger. Slepewirens ende kan sikres til vinsjtrommelen kun for tillat slepekraft slik at den slipper om slepewiren løper ut til endes med for stor kraft ved automatisk utløsing. The winch 40 only needs to have a small, limited pulling force, and can be used to wind in and out the towing wire 36 when connecting and disconnecting the towed object, and can have an automatic brake that works when it is to be driven and the towing protection is automatically disconnected. The winch 40 can therefore be small and simple, but should have a reel device and should have a separate, empty zone at the end of the thumb where the last 3-4 mandrels are placed before locking the winch drum 44, so that the tow wire is not damaged by heavy loads. The end of the towing wire can be secured to the winch drum only to allow towing force so that it will release if the towing wire runs out to the end with too much force during automatic release.

De viste blokkskivene 32,42 plasseres fortrinnsvis slik at slepewirens 36 retning i forhold til blokkskivens retning alltid er den samme uavhengig av retning på slepekrok 10 og mot vinsjtrommel 44 slik at ikke slepewire, blokkskiver, slepekrok eller vinsj utsettes for uønsket slitasje. The shown block sheaves 32,42 are preferably positioned so that the direction of the tow wire 36 in relation to the direction of the block sheave is always the same regardless of the direction of the tow hook 10 and towards the winch drum 44 so that the tow wire, block sheaves, tow hook or winch are not exposed to unwanted wear.

Styringen av utløsersystemet gjøres ved hjelp av en sensor for horisontal bevegelsen til kroken og en sensor for vertikal bevegelsen til slepekroken, i forhold til båten, plassert i akslingene 22,24 for horisontal og vertikal rotasjonen til slepekroken 10. Signalene går til styringsenheten 50 som kontrollerer og styrer utløsing av slepekroken 10 og vinsjen 40. Fordelen med det er at den vertikale utgangsvinkelen til sleperen avhengig av sleperens lengde og festepunktets høyde på slepet enkelt kan nullstilles ved å trykke registrering med en knapp når sleperen strammes opp, slik at farevinklene justeres automatisk i forhold til det. I tillegg arrangeres det for manuell mekanisk utløsing på vanlig måte for både slepekrok og vinsj med automatisk valg av hva som utløses ut ifra hva som brukes, slepekrok eller vinsj. The control of the release system is done using a sensor for the horizontal movement of the hook and a sensor for the vertical movement of the tow hook, in relation to the boat, located in the shafts 22,24 for the horizontal and vertical rotation of the tow hook 10. The signals go to the control unit 50 which controls and controls the release of the tow hook 10 and the winch 40. The advantage of this is that the vertical departure angle of the tow, depending on the length of the tow and the height of the attachment point on the tow, can easily be reset by pressing registration with a button when the tow is tightened, so that the danger angles are adjusted automatically in relation to it. In addition, arrangements are made for manual mechanical release in the usual way for both tow hook and winch with automatic selection of what is triggered depending on what is being used, tow hook or winch.

Claims

Patent claims

1. Release system on a supply or tug boat, where

the release system comprises a towing hook (10) pivotably supported and which is equipped with a fastening hook (12) for receiving a towing line (34), where the fastening hook (12) is equipped with an open, continuous groove (14) for receiving a towing wire ( 36) which runs to a winch (40), characterized in that

the tow hook (10) comprises one or more sensors that register the vertical and/or horizontal angular range of the tow hook in relation to the boat, where said sensor(s) are connected to a control unit (50) which, based on the registered angular range of the tow hook (10), is adjusted to to activate a release mechanism (28) on the tow hook (10) to release the tow cable (34) from the attachment hook (12) or to activate a release mechanism on the winch (40) which releases the tow wire (36), and the tow hook (10) attachment hook ( 12) comprises two upwardly extending hook parts (12a, 12b) to form the open, continuous groove (14) between said hook parts (12a, 12b), where a bolt (20) runs between and through the two upwardly extending hook parts (12a) of the attachment hook (12) ,12b), the bolt (20) being removable to allow the introduction or removal of the towing wire (36) in the open, continuous groove (14).

2. Release system in accordance with claim 1, characterized in that the attachment hook (12) of the towing hook (10) is rotatably supported on a pivot bolt (18), the turning movement of the attachment hook (12) being locked or released by the release mechanism (28).

3. Trigger system in accordance with claim 1, characterized in that the towing hook (10)'s attachment hook (12) is rotatably supported on a pivot bolt (18), and that the attachment hook (12) comprises a first wire pulley (16) in the continuous groove (14) , where the first wire sheave (16) is supported on said pivot bolt (18).

4. Release system in accordance with claim 3, characterized in that the turning bolt (18) is placed on the towing hook (10) in an area below the location of the towing cable (34) on the towing hook (10), whereby a lower part of the attachment hook (12) and the first the wire sheave (16) lies in an opening or recess (26) in the towing hook (10).

5. Trigger system in accordance with claim 1, characterized in that a second wire pulley (21) is supported on the bolt (20) which runs between the two hook parts (12a, 12b).

6. Release system in accordance with claim 1, characterized in that the head of the bolt (20) and the fixing nut are placed in a respective recess on the outside of the two hook parts (12a, 12b).

7. Trigger system in accordance with claim 1, characterized in that the towing hook (10) comprises an articulated pivot arm (30) which is supported on a bearing shaft (22) equipped with a sensor for recording the horizontal position of the towing hook (10) and which in a joint connection comprises a pivot shaft (24) equipped with a sensor for recording the vertical position of the towing hook (10).

8. Release system in accordance with claim 7, characterized in that the towing hook (10) comprises a first block sheave (32) to guide the tow wire (36) further to the winch (40), where the first block sheave (32) is stored on the same storage shaft ( 22) as the towing hook (10).

9. Release system in accordance with claim 1, characterized in that the towing hook (10) comprises a first block sheave (32) to guide the tow wire (36) further to the winch (40), where the first block sheave (32) is tiltably stored on a horizontal axle on the towing hook and follows the movement of the towing hook (10) in the horizontal plane.

10. Trigger system in accordance with claim 1, characterized by comprising a second block disc (42) to guide the tow wire (36) to the winch (40).

11. Release system in accordance with claim 1, characterized in that the release mechanism on the winch (40) comprises a locking bolt or locking hook mechanism which can be activated by the control unit (50) on the basis of recorded angular deflections of the towing hook (10).

12. Release system in accordance with claim 1, characterized in that the release mechanism (28) on the tow hook (10) comprises a locking hook mechanism which can be activated by the control unit (50) on the basis of recorded angular deflections of the tow hook (10).

13. Trigger system in accordance with claim 1, characterized in that the control unit (50) is connected to one or more sensors for recording the heeling angle and trim angle of the boat, and where the control unit (50) triggers the winch (40) automatically in the event of dangerous heeling and trimming.