NO346340B1 - Utløsersystem for en supply- eller slepebåt. - Google Patents

Description

Oppfinnelsens område

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et utløsersystem for en supply- eller slepebåt med en slepekrok svingbart opplagret og som er utstyrt med en festekrok for mottak av en slepetrosse, der festekroken er utstyrt med et åpent, gjennomløpende spor for mottak av en slepewire som løper til en vinsj.

Oppfinnelsens bakgrunn

Det er et krav at supply- eller slepebåter skal være utstyrt med nødutløser for utløsing av slepekroken. Dersom lasten på slepetrossen blir for stor eller vinkelen mellom slepebåt og slepetrosse blir feil kan slepebåten krenge og bli dratt rundt slik at den kantrer, med dertil tragiske konsekvenser.

For eksempel kan en slepebåt med oppkoplet slepetrosse til slepet være i ferd med å snu for å få hekken i fartsretningen, da det plutselig oppstår en akselerasjon i slepet. Mange slepebåter har ikke stabilitetsreserver til å motstå kraften som oppstår i slepetrossen når denne strammer til tvers om styrbord. Manglende stabilitetsreserver kan skyldes slepearrangementet som har effektivt innfestingspunkt av slepeforbindelsen tilnærmet midtskips og i senter av fartøyet. Dette gjør slepebåten sårbar for stor krengning og kantring. I slike tilfeller kan det være skjebnesvangert om nødutløseren for slepekroken er for langt fra manøverposisjonen. Selv om slepeforbindelsen kan utløses fra aktuell styreposisjon for båten vil ikke dette fjerne alle faremomenter.

Regelverk krever at slepebåter og liknende fartøyer skal tåle å bli trukket tverrskips gjennom vannet med 5 knops hastighet. Kravet retter fokus på innfestingspunktet av slepeforbindelsen så vel langskips som tverrskips. Plassering av innfestingspunktet kan dermed i stor grad bestemmes med utgangspunkt i fartøyets grunnleggende stabilitet.

Omtale av kjent teknikk

US 2005284355 A1 viser en svingbar arm utstyrt med en krok for opptak av en fortøyningsline. En andre line "heaving line" benyttes for å trekke fortøyningslinen gjennom en ledekrage og gjennom et spor i kroken og over kroken slik at fortøyningslinen hektes fast på kroken.

EP 0176189 A1 beskriver et utløsersystem på en supply- eller slepebåt, omfattende en slepekrok svingbart opplagret og som er utstyrt med en festekrok for mottak av en slepetrosse og hvor slepekroken kan være utstyrt med et åpent gjennomløpende spor for mottak av en slepewire som løper til en vinsj, og der en styringsenhet er innrettet til å aktivere en utløsermekanisme på slepekroken for frigjøring av slepetrossen fra festekroken eller til å aktivere en utløsermekanisme

på vinsjen som løser ut slepewiren basert på slepekrokens vertikale og/eller horisontale vinkelutslag samt båtens krengevinkel.

JP S62-87995 U viser en utløsermekanisme med en krok med spor festet til en arm, samt en vinsj, og der en utløserhendel benyttes for å utløse trossen fra kroken.

JP S51-25394 U viser en automatisk taulåsemekanisme for taubåter. Anordningen består av en arm dreibart opplagret og utstyrt med en krok. Kroken har et spor (mellom hakene) for en wire.

WO 8400527 A1 viser et automatisk utløsersystem for en tauekrok på en supplyeller slepebåt. Slepebåten har en sensor for å detektere skipets rullevinkel som er koblet til kroken slik at utløsersystemet er styrt av sensor som løser ut kroken hvis skipets rullevinkel er for stor. Dokumentet viser ikke krok med spor for lasteopptakende wire.

GB 1501613 A viser et sikkerhetssystem for utløsersystem for frigjøring av slepetrosser. Utløsersystemet har sensorer som styrer frigjøring av slepetrossen hvis vinkelen mellom skipet og slepetrossen når en kritisk verdi. Dokumentet viser ikke krok med spor for lasteopptakende wire.

Formål med foreliggende oppfinnelse

Det er et formål med forliggende oppfinnelse å frembringe et utløsersystem som skal utløse slepekroken ved fare for slepebåthavari på grunn av for stor krenge eller/og trimvinkel ved sleping forårsaket av slepet.

Utløsersystemet ifølge oppfinnelsen skal i utgangspunktet ikke påvirkes av rulling og stamping på grunn av bølger. Dette oppnås ved at utløsersystemet kun reagerer på vinkelen mellom slepetrosse/krok og slepebåtens vertikalakse langskips og tverrskips. Vinkelen på sleperen for utløsing kan justeres, og kan være forskjellig for vinklene i horisontalplanet slik at det kan være en vinkel for trimming, og en annen for krengning, med trinnløs kontinuerlig overgang.

Det er videre et formål at utløsersystemet på samme grunnlag som nevnt ovenfor utløser en slepewire som løper gjennom slepekroken.

Oppsummering av oppfinnelsen

Slepekroken ifølge oppfinnelsen er designet for kunne brukes både med vanlig slepetrosse og med wire fra en vinsj, og kan også brukes sammen med et utløsersystem beskrevet i WO2019/098845 A1 (korresponderende til NO343539B1) i begge konfigurasjoner. I det minste noen av sensorene kan i tilfelle være utformet som beskrevet i nevnte WO2019/098845 A1.

Ved bruk med slepetrosse løser utløsersystemet ifølge oppfinnelsen automatisk ut slepekrokens festekrok og slipper slepetrossen ved en forhåndsinnstilt farevinkel, men ved bruk av en slepewire løser utløsersystemet en trommel på en vinsj ved en forhåndsinnstilt farevinkel.

Det er vinkelen på slepekroken i forhold til båten som fører til utløsing når den forhåndsinnstilte farevinkelen overskrides. Slepetrossens løkke er festet til festekroken når slepetrosse brukes, så slepekroken vil da alltid stå i slepetrossens retning både horisontalt og vertikalt. For at det samme skal skje når det brukes slepewire fra en vinsj er slepekroken ifølge oppfinnelsen laget slik at slepewiren kan løpe gjennom et spor i midten av festekroken.

Ifølge oppfinnelsen frembringes et utløsersystem på en supply- eller slepebåt, der utløsersystemet omfatter en slepekrok svingbart opplagret og som er utstyrt med en festekrok for mottak av en slepetrosse, idet festekroken er utstyrt med et åpent, gjennomløpende spor for mottak av en slepewire som løper til en vinsj. Slepekroken omfatter en eller flere sensorer som registrerer slepekrokens vertikale og/eller horisontale vinkelutslag i forhold til båten, der nevnte sensorer er koblet til en styringsenhet som basert på registrerte vinkelutslag til slepekroken er innrettet til å aktivere en utløsermekanisme på slepekroken for frigjøring av slepetrossen fra festekroken eller til å aktivere en utløsermekanisme på vinsjen som løser ut slepewiren. Slepekrokens festekrok omfatter to oppadragende krokdeler for dannelse av det åpne, gjennomløpende sporet mellomliggende nevnte krokdeler, der en bolt løper mellom og gjennom festekrokens to oppadragende krokdeler, idet bolten er avtakbar for å tillate innføring eller utføring av slepewiren i det gjennomløpende sporet.

Slepekrokens festekrok er fortrinnsvis dreibart opplagret på en omdreiningsbolt, idet festekrokens dreibevegelse låses eller utløses av utløsermekanismen.

Slepekrokens festekrok er videre fortrinnsvis dreibart opplagret på en omdreiningsbolt, og festekroken omfatter en første wireskive i det åpne, gjennomløpende sporet, der wireskiven er opplagret på nevnte omdreiningsbolt.

Opplagringsakslingen kan være plassert på slepekroken i et område under slepetrossens plassering på slepekroken, hvorved en nedre del av festekroken og den første wireskiven ligger i en åpning eller utsparing i slepekroken.

Videre kan en andre wireskive være opplagret på den avtakbare bolten som løper mellom de to oppdragende krokdelene til festekroken.

Den avtakbare boltens hode og festemutter kan være plassert i en respektiv forsenkning utvendig på de to krokdelene til festekroken.

I en utførelse omfatter slepekroken en leddet dreiearm som er opplagret på en opplagringsaksling utstyrt med en sensor for registrering av horisontal posisjon til slepekroken og som i en leddforbindelse omfatter en dreieaksling utstyrt med en sensor for registrering av vertikal posisjon til slepekroken.

Slepekroken kan omfatte en første blokkskive for å lede slepewiren videre til vinsjen, der blokkskiven i en utførelse er opplagret på samme opplagringsaksling som slepekroken.

Slepekroken kan i en annen utførelse omfatte en første blokkskive for å lede slepewiren videre til vinsjen, der den første blokkskiven er vippbart opplagret om en horisontal aksling på slepekroken og følger slepekrokens bevegelse i horisontalplan.

Utløsersystemet kan også omfatte en andre blokkskive for å lede slepewiren til vinsjen.

Utløsermekanismen på vinsjen kan omfatte en låsebolt eller sperrehakemekanisme som er aktiverbar av styringsenheten på grunnlag av registrerte vinkelutslag til slepekroken.

Tilsvarende kan utløsermekanismen på slepekroken omfatte en sperrehakemekanisme som er aktiverbar av styringsenheten på grunnlag av registrerte vinkelutslag til slepekroken.

Styringsenheten kan videre være koblet til en eller flere sensorer for registrering av krengevinkel og trimvinkel til båten, og der styringsenheten utløser vinsjen automatisk ved farlige krengninger og trimminger.

Beskrivelse av figurer

Foretrukne utførelser av oppfinnelsen skal i det etterfølgende omtales mer detaljert med henvisning til de medfølgende figurene, hvori:

Figur 1 viser en slepekrok som inngår i systemet ifølge oppfinnelsen, sett fra siden.

Figur 2 viser i plan slepekroken som inngår i oppfinnelsen.

Figur 3 og 4 viser enderiss av slepekroken.

Figur 5 viser et delvis snitt av slepekroken utstyrt med en slepetrosse.

Figur 6 viser systemet ifølge oppfinnelsen, sett fra siden, der slepekroken er utstyrt med en slepewire.

Figur 7 viser tilsvarende systemet ifølge oppfinnelsen, sett ovenfra.

Beskrivelse av foretrukne utførelser av oppfinnelsen

Utløsere for slepekroker kommer i mange varianter, både pneumatiske, hydrauliske og rent mekaniske, så som snortrekk. Felles for alle er at det benyttes en eller annen form for innretning til å utløse selve festekroken, hjulet eller haspen som holder slepetrossen slik at denne slippes fri. Utløseren kan betjenes eller aktiveres fra styrehus eller annet egnet sted på båten. Utløseren er derfor ikke nærmere forklart i foreliggende søknad, idet en utløser for slepekrok anses kjent for en fagmann.

I foreliggende beskrivelse og krav er hele den svingbare enheten benevnt slepekrok, mens selve kroken som slepetrossens løkke festes til er benevnt festekrok. Et utløsersystem ifølge oppfinnelsen vil omfatte slepekrok, skiver, vinsj og utløsere m.m. Med slepewire menes en lastopptakende wire, kabel eller lignende.

Slepekroken 10 omfatter en svinge- eller dreiearm 30 som er opplagret på supplyeller slepebåten (ikke vist) i en opplagringsaksling 22 som tillater svingebevegelse av slepekroken i et horisontalt plan. Videre kan slepekroken 10 beveges opp og ned i et vertikalt plan ved at dreiarmen 30 omfatter en leddforbindelse med en dreieaksling 24. Alternativt kan opplagringsakslingen 22 være innrettet for nevnte vertikale bevegelse. Opplagringsakslingen 22 og eventuelt dreieakslingen 24 er utstyrt med sensorer for å registrere vinkelutslag til slepkroken 10, altså slepekrokens posisjon i forhold til båten. Sensorene kan eksempelvis være magnetometer eller tilsvarende sensorer egnet for registrering av vinkelutslag. Slepetrossens 34 løkke er festet til festekroken 12 når slepetrosse brukes, slik som vist i figur 5, så slepekroken 10 vil da alltid stå i slepetrossens retning både horisontalt og vertikalt. Med oppfinnelsen vil tilsvarende slepekroken 10 stå i slepewiren 36 retning både horisontalt og vertikalt når det brukes slepewire 36 fra en vinsj 40, slik som vist i figur 6 og 7.

På nevnte opplagringsaksling 22 er også en første blokkskive 32 anordnet, der den første blokkskiven ligger oppå dreiearmen 30 til slepekroken 10. Den første blokkskiven 32 leder slepewiren 36 videre til en andre blokkskive 42 plassert i en avstand fra slepekroken 10, hvorpå slepewiren 36 eventuelt via andre blokkskiver eller lignende ledes til vinsjen 40.

Den første blokkskiven 32 på slepekroken 10 kan være opplagret slik at den følger slepekroken i horisontalplanet, men kan vippe om en horisontal aksling slik at slepewiren 36 kan ledes rett inn på vinsjen 40, som da kan stå et stykke vertikalt over slepekroken 10.

Sensorene (ikke vist) er koblet til en styringsenhet 50 som basert på registrerte vinkelutslag av slepekroken 10 kan utløse en utløsermekanisme 28 på slepekroken 10. Tilkoblingen til styreenheten kan være en kablet tilkobling med ledninger 52,54 eller trådløs. Styreenheten 50 kan for så vidt være hvilken som helst logisk krets eller programmerbar enhet egnet til formålet. Utløsermekanismen 28 er i dette tilfellet vist som en sperrehakemekanisme med en aktiverbar hendel, men kan som nevnt være hvilken som helst kjent type utløsermekanisme.

Imidlertid kan styringsenheten 50 også tilkobles sensorer som er uavhengige av slepekrokens 10 vertikalvinkel, for registrering av krengevinkel og trimvinkel når båten arbeider med oppgaver som for eksempel ankerhåndtering, hvor slepewiren 36 peker nedover i sjøen og ikke påvirker vertikalvinkelen til slepekroken 10. Ved å koble inn disse sensorene ved slikt arbeid vil utløsersystemets styringsenhet 50 da kunne besørge at vinsjen 40 utløses automatisk ved farlige krengninger og trimminger ved disse operasjonene.

Slepekrokens 10 festekrok 12 virker som en vanlig krok for mottak av løkken til en slepetrosse 34. For å kunne motta en slepewire 36 som løper til en vinsj 40 er festekroken utstyrt med en dobbelkrok i den forstand at festekroken 12 omfatter oppadragende/utadragende krokdeler 12a,12b slik at det dannes et åpen, gjennomløpende spor 14 eller sliss mellom krokdelene, som vist i figur 3 og 4.

I nedre del av festekroken 12 mellom de to krokdelene 12b,12b er en første wireskive 16 satt inn i det åpne, gjennomløpende sporet 14 til festekroken 12, på samme omdreiningsbolt 18 for festekroken, men slik at den første wireskiven er skjult i det åpne, gjennomløpende sporet 14 og ikke kommer i kontakt med slepetrossen 34 når denne brukes. Omdreiningsbolten 18 er plassert slik at den nedre delen av festekroken 12 og den første wireskiven 16 ligger i en åpning eller utsparing 26 i den ytre enden av dreiearmen 30. Den første wireskiven 16 er satt inn slik at slepewiren 36 skal gli lett gjennom festekrokens det åpne, gjennomløpende spor 14 uten å lage slitasje på festekroken noen steder.

Mellom de to krokdelene 12a,12b, i et område over der slepewiren 36 vil ligge i det åpne, gjennomløpende sporet 14, kan et demonterbart stengsel i form av en bolt 20 eller lignende være montert, eventuelt også med en tilsvarende andre wireskive 21. Figur 3 viser festekroken 12 med en andre wireskive 21 montert på bolten 20, mens figur 4 viser festekroken 12 uten den andre wireskiven 21. Den demonterbare bolten 20 er der for å kunne demonteres og kunne ta vekk slepetrossen 34 når slepewiren 36 skal brukes, og for at slepekroken 10 skal følge med slepewiren 36 vertikalt til slepewirens retning når denne benyttes. Boltens 20 ender i form av hode og mutter er fortrinnsvis montert forsenket på respektive utsider av festekroken 12 slik at den ikke skal kunne lage slitasje på en slepetrosse 34 når den benyttes.

Ved sleping med slepetrosse 34 går slepekraften direkte til slepekroken 10, mens med slepewire 36 går slepekreftene direkte via blokkskivene 32, 42 til vinsjtrommelen 44 til vinsjen 40. Vinsjtrommelen 44 omfatter en låsebolt eller utløsermekanisme tilsvarende som på slepekroken, som holder vinsjen 40 inntil den løses ut av det automatiske utløsersystemet, eller når vinsjen 40 skal kjøres manuelt. Dette gjør at vinsjen 40 kan holde alle slepekrefter den kan bli utsatt for uten at bremsen står på. Utløsermekanismen på vinsjen 40 er tilkoblet styreenheten 50 med en kablet forbindelse med en ledning 56 eller er trådløst forbundet.

Vinsjen 40 trenger bare ha en liten begrenset trekkraft, og kan benyttes til inn og ut spoling av slepewiren 36 ved tilkobling og frakobling av slepeobjektet, og kan ha en automatisk brems som virker når den skal kjøres og slepesikringen kobles automatisk ut. Vinsjen 40 kan derfor være liten og enkel, men bør ha spoleapparat og bør ha en egen adskilt tom sone i enden av tommelen hvor de 3-4 siste tørnene legges før låsing av vinsjtrommelen 44, slik at ikke slepewiren skades ved store belastninger. Slepewirens ende kan sikres til vinsjtrommelen kun for tillat slepekraft slik at den slipper om slepewiren løper ut til endes med for stor kraft ved automatisk utløsing.

De viste blokkskivene 32,42 plasseres fortrinnsvis slik at slepewirens 36 retning i forhold til blokkskivens retning alltid er den samme uavhengig av retning på slepekrok 10 og mot vinsjtrommel 44 slik at ikke slepewire, blokkskiver, slepekrok eller vinsj utsettes for uønsket slitasje.

Styringen av utløsersystemet gjøres ved hjelp av en sensor for horisontal bevegelsen til kroken og en sensor for vertikal bevegelsen til slepekroken, i forhold til båten, plassert i akslingene 22,24 for horisontal og vertikal rotasjonen til slepekroken 10. Signalene går til styringsenheten 50 som kontrollerer og styrer utløsing av slepekroken 10 og vinsjen 40. Fordelen med det er at den vertikale utgangsvinkelen til sleperen avhengig av sleperens lengde og festepunktets høyde på slepet enkelt kan nullstilles ved å trykke registrering med en knapp når sleperen strammes opp, slik at farevinklene justeres automatisk i forhold til det. I tillegg arrangeres det for manuell mekanisk utløsing på vanlig måte for både slepekrok og vinsj med automatisk valg av hva som utløses ut ifra hva som brukes, slepekrok eller vinsj.

Claims (13)

Patentkrav

1. Utløsersystem på en supply- eller slepebåt, der

utløsersystemet omfatter en slepekrok (10) svingbart opplagret og som er utstyrt med en festekrok (12) for mottak av en slepetrosse (34), der festekroken (12) er utstyrt med et åpent, gjennomløpende spor (14) for mottak av en slepewire (36) som løper til en vinsj (40), karakterisert ved at

slepekroken (10) omfatter en eller flere sensorer som registrerer slepekrokens vertikale og/eller horisontale vinkelutslag i forhold til båten, der nevnte sensor(er) er koblet til en styringsenhet (50) som basert på registrert vinkelutslag til slepekroken (10) er innrettet til å aktivere en utløsermekanisme (28) på slepekroken (10) for frigjøring av slepetrossen (34) fra festekroken (12) eller til å aktivere en utløsermekanisme på vinsjen (40) som løser ut slepewiren (36), og slepekrokens (10) festekrok (12) omfatter to oppadragende krokdeler (12a,12b) for dannelse av det åpne, gjennomløpende sporet (14) mellomliggende nevnte krokdeler (12a,12b), der en bolt (20) løper mellom og gjennom festekrokens (12) to oppadragende krokdeler (12a,12b), idet bolten (20) er avtakbar for å tillate innføring eller utføring av slepewiren (36) i det åpne, gjennomløpende sporet (14).

2. Utløsersystem i samsvar med krav 1, karakterisert ved at slepekrokens (10) festekrok (12) er dreibart opplagret på en omdreiningsbolt (18), idet festekrokens (12) dreibevegelse låses eller utløses av utløsermekanismen (28).

3. Utløsersystem i samsvar med krav 1, karakterisert ved at slepekrokens (10) festekrok (12) er dreibart opplagret på en omdreiningsbolt (18), og at festekroken (12) omfatter en første wireskive (16) i det gjennomløpende sporet (14), der den første wireskiven (16) er opplagret på nevnte omdreiningsbolt (18).

4. Utløsersystem i samsvar med krav 3, karakterisert ved at omdreiningsbolten (18) er plassert på slepekroken (10) i et område under slepetrossens (34) plassering på slepekroken (10), hvorved en nedre del av festekroken (12) og den første wireskiven (16) ligger i en åpning eller utsparing (26) i slepekroken (10).

5. Utløsersystem i samsvar med krav 1, karakterisert ved at en andre wireskive (21) er opplagret på bolten (20) som løper mellom de to krokdelene (12a,12b).

6. Utløsersystem i samsvar med krav 1, karakterisert ved at boltens (20) hode og festemutter er plassert i en respektiv forsenkning utvendig på de to krokdelene (12a,12b).

7. Utløsersystem i samsvar med krav 1, karakterisert ved at slepekroken (10) omfatter en leddet dreiearm (30) som er opplagret på en opplagringsaksling (22) utstyrt med en sensor for registrering av horisontal posisjon til slepekroken (10) og som i en leddforbindelse omfatter en dreieaksling (24) utstyrt med en sensor for registrering av vertikal posisjon til slepekroken (10).

8. Utløsersystem i samsvar med krav 7, karakterisert ved at slepekroken (10) omfatter en første blokkskive (32) for å lede slepewiren (36) videre til vinsjen (40), der den første blokkskiven (32) er opplagret på samme opplagringsaksling (22) som slepekroken (10).

9. Utløsersystem i samsvar med krav 1, karakterisert ved at slepekroken (10) omfatter en første blokkskive (32) for å lede slepewiren (36) videre til vinsjen (40), der den første blokkskiven (32) er vippbart opplagret om en horisontal aksling på slepekroken og følger slepekrokens (10) bevegelse i horisontalplan.

10. Utløsersystem i samsvar med krav 1, karakterisert ved å omfatte en andre blokkskive (42) for å lede slepewiren (36) til vinsjen (40).

11. Utløsersystem i samsvar med krav 1, karakterisert ved at utløsermekanismen på vinsjen (40) omfatter en låsebolt eller sperrehakemekanisme som er aktiverbar av styringsenheten (50) på grunnlag av registrerte vinkelutslag til slepekroken (10).

12. Utløsersystem i samsvar med krav 1, karakterisert ved at utløsermekanismen (28) på slepekroken (10) omfatter en sperrehakemekanisme som er aktiverbar av styringsenheten (50) på grunnlag av registrerte vinkelutslag til slepekroken (10).

13. Utløsersystem i samsvar med krav 1, karakterisert ved at styringsenheten (50) er koblet til en eller flere sensorer for registrering av krengevinkel og trimvinkel til båten, og der styringsenheten (50) utløser vinsjen (40) automatisk ved farlige krengninger og trimminger.