NO851840L - Fremgangsmaate og anordning for oppsamling og transport av gjenstander fra en flate - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte og en anordning for oppsamling og transport av gjenstander fra en flate, og særlig for å fange fjærfe som befinner på et åpen område, for transport til et ønsket sted.

Det har vært vanlig praksis å fange fjærfe manuelt. Dette har vist seg å være utilfredsstillende, fordi det er et anstreng-ende og tidkrevende arbeid og vanligvis medfører at fjærfeet skades, enten direkte fordi det fanges manuelt eller fordi fjærfeet forsøker å unngå å bli fanget og derved kolliderer med hindringer eller med hverandre og utsettes for slag, hvilket minsker markedsverdien.

Det har vært mange forslag for å innsamle fjærfe ved hjelp av mekaniske midler, men disse har ikke vært kommersielt vel-lykket .

Fransk patent 2,411,106 beskriver en samleinnretning montert

på en traktor, for kyllinger, med en horisontalt anordnet rot-or med fleksible blader, for å drive fuglene fra bakken og til en transportør som er anordnet på tvers av bevegelsesretningen til traktoren og samleinnretningen.

US-patent 3,672,335 beskriver en mobil, selvgående samleinnretning som omfatter en roterbar eller resiprokerende skyver som arbeider i samvirke med flere transportører, for først å beveges over fuglene på gulvet i en bygning og deretter å komme i kontakt med fuglene og skyve disse i retning bakover til transportøren, som rager oppover og bakover fra samleinnretningen .

Det er også foreslått en oppsamlingsinnretning som omfatter en bevegelig bæreramme som holder to langstrakte elementer innrettet til å drives mot hverandre og anordnet med sine akser parallelle med hverandre, til en bæreflate som rammen er beregnet til å beveges over. Elementene avgrenser mellom seg en passasje, og midler som har mindre lengde enn passasjen befin ner seg rundt elementene. Forskjellige utførelser er beskrevet, men prinsippet er i alle tilfeller at elementene samvirker for forsiktig å ta opp en gjenstand fra en flate, f.eks. å ta en kylling opp fra bakken og å heve denne opp til flere transportører for oppsamling og transport.

Et problem ved bruken av en slik anordning er sammendrivningen av fjærfeet før dette kommer til anordningen, hvilket medfører at det samles et mindre antall fjærkre enn det som er teoretisk mulig dersom disse holdt seg i ro.

Dessuten har det hittil vært vanskelig og tidkrevende å bringe fjærkreet inn i bur.

Et formål med den foreliggende oppfinnelse er å komme frem til en forbedring av dette.

I henhold til et aspekt ved oppfinnelsen er det kommet frem til en fremgangsmåte for oppsamling av gjenstander fra en flate, omfattende

a. bevegelse mot gjenstandene av en oppsamlingsanordning som omfatter en bevegelig enhet utstyrt med et roterbart, langstrakt element som holdes av en holdeanordning slik at det kan forlenges og heves i retning forover med hensyn til enheten, idet det langstrakte element har flere skyveelementer som rager ut fra elementet, anordnet med innbyrdes avstand og parallelt på det roterbare, langstrakte element, samt en første av en rekke samvirkende transportørflater anordnet på den bevegelige enhet, for å bringe de oppsamlede gjenstander til ønsket sted,

b. at det roterbare, langstrakte element anbringes over og utenfor gjenstandene som skal oppsamles i forhold til den bevegelige enhet, ved hjelp av en holdeanordning,

c. senking av det roterbare, langstrakte element ved hjelp av holdeanordningen, for å sperre gjenstandene i et rom mellom skyveelementene og den første transportørflate, d. minskning av rommet ved å bevege enheten og/eller trekke tilbake det roterbare element mot enheten ved hjelp av holdeanordningen mens det langstrakte element roterer, for å bevirke at skyveelementene driver gjenstandene inn på den første transportørflate, som samtidig drives i retning motsatt av bevegelsesretningen til det roterbare element, for å bringe gjenstandene som ankommer til en annen transportør i rekken,

e. heving av det roterbare, langstrakte element ved hjelp av holdeanordningen når elementet er nær inntil den første transportør, og at de nevnte trinn a. til e. gjentas inntil et ønsket antall gjenstander er oppsamlet.

Fortrinnsvis omfatter fremgangsmåten også et trinn f., nemlig innsamling og veiing av gjenstandene på en transportørflate, et trinn g., nemlig at en veietransportør anbringes over flere lastbærende flater, den ene over den annen, og trinn h., nemlig at veietransportøren anbringes på nytt mens transportør-flaten beveges forover for å anbringe gjenstandene på en av de nevnte flater, som fortrinnsvis er flater på transportører som er anordnet over hverandre og muliggjør det siste trinn i., nemlig at de lastbærende flater innføres i en passende anbragt, transportabel beholder som inneholder lastbærende flater, samt trinn j., når flatene ikke er transportører, anordning av midler for å holde på gjenstandene på beholderen og tilbaketrekking av flatene fra beholderen, eller, når flatene er transportører, tilbaketrekking av transportørene fra beholderen mens transportørflåtene beveges forover for å anbringe gjenstandene på de lastbærende flater på den transpor-table beholder.

Fordelene med denne fremgangsmåte er at det unngås å måtte drive det skremte fjærfe foran anordningen, fordi de nedover-ragende skyveelementer skjermer den bevegelige enhet slik at den ikke ses at fjærfeet som ikke allerede er innfanget mellom skyveelementene og den bevegelige enhet, og dessuten unngås det ytterligere å skremme fjærfeet fordi hastigheten ved tilbaketrekking av holdeanordningen, det langstrakte element og skyveelementene kan tilpasses bevegelseshastigheten til den bevegelige enhet.

I henhold til fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen unngås det ytterligere å skade og å skremme fjærfeet ved at transportør-flaten fjernes fra undersiden av fjærfeet, slik at de kan trå ned på den neste transportørflate. Dette representerer en radikal endring i håndtering av fjærfe, som tidligere har be-stått i at fjærfeet drives sammen ved å drives over en flate eller å transportere dem til sjakter for overføring til en annen transportør eller en beholder.

I henhold til et annet aspekt ved oppfinnelsen er det kommet frem til en anordning for oppsamling av gjenstander, omfattende en bevegelig enhet som har et roterbart, langstrakt element understøttet av armer festet til den bevegelige enhet, hvilke armer danner holdeanordninger som muliggjør at elementet kan forlenges og heves i retning forover i forhold til den bevegelige enhet, hvilket roterbare element har flere skyveelementer som rager ut fra elementet og befinner seg i innbyrdes avstand og parallelt på det roterbare, langstrakte element, idet den fremre kant av den første av en rekke samvirkende transportørflater er festet til den bevegelige enhet for å bringe de innsamlede gjenstander til ønsket sted, idet det roterbare, langstrakte element og en første transportør er innrettet til å drives motsatt av hverandre, idet det roterbare, langstrakte element og den fremre kant av den første transportør under bruk er hovedsakelige parallelle med en bæreflate, som anordningen er beregnet til å beveges over, og det roterbare, langstrakte element, sammen med skyveelementene som rager ned fra dette, avgrenser i helt forlenget, ikke hevet stilling av elementet på holdeanordningen, sammen med den fremre kant på den første transportør, et område som kan forminskes og som kan inneholde gjenstander, fra hvilket område, ved rotasjon av det langstrakte element og tilbaketrek-ning av dette mot enheten gjenstander drives til den første transportør av skyveelementene som kommer i kontakt med gjenstandene .

Holdeanordningen som muliggjør at elementet kan forlenges forover og heves i forhold til den bevegelige enhet kan omfatte hevbare armdeler som med en ende er tilkoblet enheten, samt svingbare armpartier anordnet på ledd på den annen ende av armdelene, idet elementet i tverretningen er tilkoblet endene til de svingbare armpartier, samt en drivanordning for å drive disse midler.

Fortrinnsvis omfatter holdeanordningen som muliggjør at elementet kan forlenges forover og heves i forhold til den bevegelige enhet en kamanordning som befinner seg på holdearmene som er festet til enheten og en drevet kamfølger festet til elementet, idet kamanordningen omfatter en kontinuerlig bane som kamfølgeren kan beveges langs i en repeterbar syklus, nemlig en hevebane, en forover rettet bane, en nedovergående bane og en bakover rettet bane. Fortrinnsvis befinner kamanordningen seg slik plassert på holdearmene at det roterbare element passerer tilstrekkelig nær den første transportør til å bevirke at skyveanordningen på elementet fortsetter å påvirke gjenstandene inntil de bringes positivt bort fra elementet ved hjelp av den første transportør.

I henhold til et annet aspekt ved oppfinnelsen er det kommet frem til en transportøranordning til bruk for å bringe de innsamlede gjenstander inn i en transporterbar beholder, idet transportøranordningen omfatter en første transportør for fremføring av de innsamlede gjenstander som skal anbringes i den transporterbare beholder, en veietransportør anordnet i serie med den første transportør, for å motta gjenstandene, tilkoblet midler for å måle den samlede vekt av gjenstandene som befinner seg på veietransportøren, flere hevbare og stabelbare flater anordnet i serie med veietransportøren, en drivanordning for å flytte veietransportøren mellom en stilling nær den første transportør og en stilling over de stabelbare flater, samt en drivanordning for å bevege de stabelbare flater opp eller ned for å motta de veide gjenstander og også for å overføre de stabelbare flater fra en stilling nær veie-transportøren til en stilling inne i en transporterbar beholder som kan holde på gjenstandene mens de stabelbare flater trekkes tilbake. Disse flater kan være plater eller bakker.

Fortrinnsvis er flatene en transportør som kan sette fra seg gjenstander ved fremføring av den lastbærende transportør-flate mens selve transportøren beveges tilbake.

Transportøranordningen i henhold til oppfinnelsen kan omfatte en regulerende transportør i serie mellom den første transportør og veietransportøren, for å styre hastigheten og fordelingen av gjenstandene som transporteres til veietranspor-tøren .

Fortrinnsvis er transportørflåtene utstyrt med fremspring, fordypninger eller rugjorte flater som bidrar til å holde gjenstandene på plass.

Fortrinnsvis er oppsamlingsanordningen i henhold til oppfinnelsen samt transportøranordningen i henhold til oppfinnelsen, beskrevet ovenfor, anordnet i en eneste, selvdrevet, bevegelig enhet som drives av og har alt sitt hjelpeutstyr drevet av et hydraulisk system, med pumper som drives av en forbrenningsmotor som bruker flytende gass eller diesel. F.eks. kan enheten drives av en 1600 cm 3 motor som avgir 33kw ved 3600 omdreininger pr. minutt, og bruker flytende gass som drivstoff, med utmerket drivstofføkonomi og lavt støynivå (ca. 85 decibel), og som ikke skremmer fjærfeet samt minsker luftfor-urensningen på grunn av eksos. Det er også mulig å benytte et dieselaggregat eller en elektrisk motor eller en hvilken som helst passende drivenhet som er egnet for formål. Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under hen-visning til de vedføyde tegninger. Fig. 1 viser skjematisk, sett fra siden, en foretrukket ut-førelsesform av oppfinnelsen, idet dekkplater og andre deler som ikke har vesentlig betydning for forståelse av oppfinnelsen er utelatt. Fig. 2A til 2H illustrerer skjematisk fremgangsmåten ved bruken av anordningen i henhold til oppfinnelsen. Fig. 3 viser, sett ovenfra, hoveddelene i en alternativ meka-nisme for oppsamling. Fig. 4 viser, sett fra siden, oppsamlingsmekanismen vist i fig. 3. Fig. 5 viser, sett ovenfra, en del av oppsamlingsmekanismen i utførelsesformen vist i fig. 1, men med en modifikasjon i form av ytterligere, utragende oppsamlingsanordninger. Fig. 6 viser, sett fra siden, en del av utførelsesformen vist i fig. 1, og illustrerer en foretrukket transportørflate utstyrt med vagler. Fig. 7 viser i større målestokk en kamanordning og en kam-følgeanordning som benyttes for å drive oppsamlingsanordningen i utførelsesformen vist i fig. 1.

Eksempel 1

En anordning for innsamling av fjærfe, vist i fig. 1, omfatter et selvgående kjøretøy som omfatter en bevegelig enhet 1 som har en innsamlingsanordning montert på den fremre ende, omfattende en fanganordning i form av en skovlanordning dan-net av et langstrakt, roterbart element 5, som er utstyrt med flere utragende skyveelementer 6, samt en transportøranordning som omfatter, i avstand fra og parallelt med det roterbare element 5, den fremre kant 7 av en transportør 8 som er skrådd i forhold til horisontalplanet i bevegelsesretningen til transportøren, idet det roterbare element 5 og transportøren 8 er innrettet til å drives motsatt av hverandre ved hjelp av hydrauliske midler (ikke vist), og det roterbare element 5 og den fremre kant 7 av transportøren 8 er under bruk hovedsakelig parallelle med en bæreflate som anordningen kan beveges på, og fanganordnihgen samvirker med transportøranordningen for oppsamling ved hjelp av et par bærearmer 20 som er for-bundet med enheten 1 samt en kamanordning 24 som befinner seg på bærearmene 20, med en kjededrevet kamfølger 25 anordnet på det roterbare element 5 på skovlanordningen, som holdes i tverretningen mellom bærearmene, idet kamanordningen 24 danner en kontinuerlig bane som muliggjør at kamfølgeren 25 kan beveges i en repeterbar syklus som omfatter en hevebane, en forover rettet bane, en nedover rettet bane og en bakover rettet bane, idet kamanordningen 24 er slik plassert på bærearmene 20 at det roterbare element 5 passerer tilstrekkelig nær transportøren 8 til å bevirke at skyveanordningene 6 på skovlanordningen fortsetter å påvirke fjærfe inntil disse positivt transporteres bort ved hjelp av transportøren 8. Skovlanordningen danner således når den er lengst ute i sin nedover gående bane, sammen med den fremre kant 7 til transportøren 8, et redusertbart område X for fjærfe, slik at ved rotasjon av elementet 5 og tilbakeføring av dette langs den bakover ret-tede bane tvinges fjærfeet til å gå opp på transportøren 8 på grunn av kontakt med skyveelementene 6, som blir i kontakt med fjærfeet en kort periode etter at disse har gått opp på transportøren 8. Transportøren 8 kan eventuelt være utstyrt med valger 8', men kan alternativt ha en rugjort overflate.

Fjærfeet som befinner seg på transportøren 8 føres oppover til en veietransportør 10 som er anordnet i serie med transportør-en 8. Det kan være anordnet en regulatortransportør 9 i serie, for å regulere hastigheten og fordelingen av fjærfeet som bringes til veietransportøren 10, ved å fordele fjærfeet gjennom konvergerende anordninger (ikke vist). Veietrans-portøren 10 er tilkoblet midler (ikke vist) for å avføle den samlede vekt av fjærfeet på transportøren. Den er videre utstyrt med en drivanordning (ikke vist), for å bevege veie-transportøren 10 mellom en stilling C nær regulatortranspor-tøren 9 (i andre utførelsesformer nær transportøren 8), og en stilling D over og nær flere hevbare og stabelbare flater 11 (som i dette tilfellet er transportører, men som også kan være plater eller bakker, eller gitter), idet de stabelbare transportørf later er anordnet i serie med veietransportøren 10, og en drivanordning (ikke vist) er anordnet for å bevege de stabelbare transportører 11 opp eller ned for å motta veide mengder av fjærfe, samt en drivanordning (ikke vist) for å bevege de stabelbare transportører 11 fra en stilling E nær veietransportøren 10 til en stilling F inne i en passende anbragt, transporterbar modul eller bur 12, idet hver av veie-transportørene og de stabelbare transportører kan anbringe en mengde fjærkre ved bevegelse av den lastbærende flate på transportøren, mens selve transportøren beveges tilbake fra stillingen F, slik at fjærfeet kan gå ned på den underligg-ende flate på transportøren eller gittere. Dette gir optimal fordeling av fjærfeet.

I denne utførelsesform drives alle transportørene og den bevegelige enhet hydraulisk av et hydraulisk system som til-føres en energi fra pumper drevet av en forbrenningsmotor som benytter flytende gass som drivstoff (1600 cm\ 4 sylindret motor som yter omtrent 33kW ved 3600 omdreininger pr. minutt), som bevirker et maksimalt støynivå på ca. 85 decibel ved 2200 omdreininger pr. minutt og et lavt nivå av giftig eksos. Hele drivenheten 15 er vist skjematisk i fig. 1.

Under bruk manøvreres enheten 1 inn i den bygning hvor fjærfeet befinner seg, og beveges mot fjærfeet mens fangmekanismen og transportørmekanismen er i virksomhet. Skovlanordningen 5, 6 beveges oppover langs kammen, til en hevet stilling over fjærfeet, og etter å ha passert over en gruppe med fjærfe be veges anordningen ned bak gruppen av fjærfe og sperrer denne gruppen inne i området mellom skovlanordningen og den fremre kant 7 på transportøren 8. Styrt av en operatør kan enheten fortsette å beveges med samme hastighet mens skovlanordningen beveges tilbake mot enheten, eller bevegelsene til skovlanordningen og enheten kan styres slik at anordningen eller enheten tilsynelatende er stasjonær i forhold til fjærfeet. Under innsamling av fjærfe på denne måte roteres skovlanordningen sakte, slik at det avgrensede området stadig innsnevres, og fjærfeet tvinges til å gå opp på den motroterende transportør 8 ved hjelp av skyveelementene 6 som kommer i kontakt med fjærfeet ovenfra og bakfra.

Transportøren 8 bringer fjærfeet til en regulatortransportør 9, som fører fjærfeet sammen med styrt hastighet, for veiing på veietransportøren 10.

Overflaten av veietransportøren roterer ikke under fylling, men beveges forover i avhengighet av signaler fra veieanord-ningen, med jevn hastighet eller trinnvis og med en forut bestemt maksimal mengde fjærfe. Og veietransportøren 10, som er beveget forover til en stilling nær en stabel av transportører 11, avlastes ved dreining av transportørflaten og til-bakeføring til startposisjon. Mens veietransportøren 10 beveges tilbake til startposisjonen heves den belastede, stabelbare transportør 11, og en tom transportør 11 bringes på plass for å motta den neste gruppe av fjærfe. Etter at alle de stabelbare transportører er fylt, bringes de inn i en trans-portertar modul eller et bur 12 som befinner seg på en bakre plattform 14, idet modulen eller buret har lastbærende flater 13 i et antall som tilsvarer antall transportører 11 i stabelen. Transportørene 11 avlastes ved dreining av transportør-flåtene, mens transportørene 11 føres tilbake fra modulen eller buret 12.

Den belastede modul eller buret 12 kan deretter heves til en transportør eller et kjøretøy ved hjelp av en gaffeltruck,

kran e.l.

Fangmekanismen i denne utførelsesform kan heves for å lette manøvreringen av kjøretøyet inn på et transportkjøretøy, ved hjelp av en hydraulisk anordning 22 festet til bærearmene 20, tilkoblet enheten 1 ved hjelp av ledd 23 og faste elementer 21.

Eksempel 2

En anordning for oppsamling av broilerkyllinger ved hjelp av en fangmekanisme er vist i fig. 3 og 4, og omfatter en selvgående, bevegelig enhet 1 utstyrt med en oppsamlingsanordning som omfatter et par hevbare armer 2 som er tilkoblet enheten i ledd 3 og er utstyrt med ledd 4<1>som muliggjør at svingbare armpartiet 4 av armene 2 kan føres tilbake fra en utragende stilling A til en tilbaketrukket stilling B ved hjelp av hydrauliske midler 2<1>, og på endene av de svingbare partier 4 holdes et langstrakt element 5 i tverretningen, montert slik at det kan rotere og er drevet hydraulisk, og på det langstrakte element 5 er anordnet flere skyveelementer 6 av et material som er elastisk eller kan deformeres når det utsettes for trykk, f.eks. skumgummi, som rager ut fra elementet 5 for dannelse av en skovlanordning, med skovler i innbyrdes avstand, parallelt med det langstrakte element 5. Transportøren 8 har en fremre kant 7, og er skrådd i forhold til horisontalplanet i bevegelsesretningen til transportøren 8, og det roterbare element 5 og transportøren 8 er beregnet til å drives innbyrdes motsatt ved hjelp av hydrauliske midler (ikke vist), idet det roterbare element 5 og den fremre kant 7 på transportøren 8 under bruk hovedsakelig er parallelle med en bæreflate som anordningen er beregnet til å beveges langs, og det roterbare element 5 avgrenser, sammen med skyveelementene 6 som rager ut fra elementet, i sin ytterste, ikke hevede stilling A av armene 2, 4, og sammen med den fremre kant 7 på transportøren 8, et reduserbart område X for broilerkyllinger, slik at kyllingene ved rotasjon av elementet 5 og tilbakefør- ing av armpartiene 4 tvinges til å gå opp på transportøren 8 på grunn av skyveelementene 6 som kommer i kontakt med kyllingene. Transportøren 8 kan eventuelt være utstyrt med vagler 8' for kyllingene. Når kyllingene befinner seg på transportøren 8, bringes de oppover mot en veietransportør 10 anordnet i serie med transportøren 8. I denne utførelsesform inngår en regulatortransportør 9 i serie, for å styre hastigheten og fordelingen av kyllingene som bringes til veietrans-portøren 10, ved at kyllingene ledes gjennom konvergerende anordninger (ikke vist). Veietransportøren 10 er tilkoblet midler (ikke vist) for å avføle, den samlede vekt av kyllingene på transportøren.

Den er videre utstyrt med en drivanorning (ikke vist) for å bevege veietransportøren 10 mellom en lastestilling C nær reg-ulatortransportøren 9 (i andre utførelsesformer uten transportøren 9 befinner den seg nær transportøren 8) og en lossestilling D over og nær flere hevbare og stabelbare transportører 11 anordnet i serie med veietransportøren 10, og en drivanordning (ikke vist) er anordnet for å bevege de stabelbare transportører 11 opp eller ned for å motta veide grupper av kyllinger samt en drivanordning (ikke vist) for å bevege de stabelbare transportører 11 fra en lastestilling E nær veie-transportøren 10 til en lossestilling F inne i et passende plassert, transporterbart bur 12, idet veietransportøren og de stabelbare transportører kan anbringe en gruppe kyllinger ved bevegelse av den lastbærende transportørflate mens selve transportøren beveges tilbake fra lossestillingen, slik at kyllingene kan gå ned på den neste transportørflate eller burflate.

I denne utførelsesform drives alle transportørene og den bevegelige enhet hydraulisk ved hjelp av et hydraulisk system som tilføres energi fra pumper drevet av en forbrenningsmotor som benytter flytende gass som drivstoff (1600 cm 3, 4 sylindret motor som yter omtrent 33kW ved 3600 omdreininger pr. minutt), og som bevirker et støynivå på omtrent 85 dba ved 2200 omdreininger pr. minutt. Hele drivenheten 15 er vist skjematisk i fig. 1.

Ved bruk manøvreres enheten 1 inn i et hus hvor det befinner seg kyllinger, og beveges mot kyllingene mens fangemekanismen og transportørmekanismen aktiveres. Skovlanordningen heves over kyllingene og føres ut til den kommer bak en gruppe kyllinger, ved hjelp av armene 2, 4, og senkes slik at et antall kyllinger innesperres i området mellom skovlanordningen og den fremre kant 7 på transportøren 8. Når enheten 1 beveges forover dreies skovlanordningen sakte og føres mot enheten 1, hvoretter skyveelementene 6 kommer i kontakt med kyllingene, og på grunn av det stadig minkende området som kyllingene befinner seg i bringes kyllingene til å gå opp på transportøren 8. På transportøren 8 føres kyllingene via en regulatortrans-portør 9, som bringer kyllingene sammen med styrt hastighet for veiing på veietransportøren 10. Overflaten av veietrans-portøren roterer ikke under fyllingen, men selve transportøren beveges bort fra undersiden av transportørene 8 og 9 etter hvert som kyllingene entrer veietransportøren. Når følerene som er festet til veietransportøren 10 detekterer en forut bestemt vekt av kyllinger på transportøren, overføres kyllingene til en av de mange stabelbare transportører 11 ved bevegelse av transportørflaten ved dreining, mens selve transportøren 10 beveges tilbake fra oversiden av de stabelbare transportører 11, slik at kyllingene kan entre overflaten av en stabelbar transportør. Når veietransportøren 10 beveges tilbake for fremføring av en neste gruppe kyllinger, beveges den lastede, stabelbare transportør til en annen stilling i stabelen, og en tom, stabelbar transportør bringes til lastestilling. Etter at alle transportørene 11 i stabelen er fylt, ut-styres enheten 1 med en plattform 14 for anbringelse av et bur 12, eller manøvreres alternativt på plass foran et bur 12 som har lastbærende flater 13 i et antall som tilsvarer antallet transportører 11 i stabelen. Deretter anbringes stabelen av transportører 11 i buret, idet hver transportør befinner seg over en lastbærende flate i buret 12. Transportørene 11 los- ses ved dreining av transportørflåtene, mens transportørene 11 beveges tilbake og ut av buret 12, hvoretter kyllingene entrer de lastbærende flater 13 i buret 12 etter hvert som transportørf laten beveges bort under kyllingene. Dette system bevirker optimal lastevekt og jevn fordeling av fjærfe på de lastbærende flater 13.

Det fylte bur 12 kan heves til et transportkjøretøy ved hjelp av en gaffeltruck, en kran e.l. På denne måte kan således en operatør for maskinen og en gaffeltruckoperatør håndtere i området ca. 70 kg for hver lasteflate i modulen eller buret pr. minutt, hvilket ved bruk av en modul på 4 bakker som hver er omtrent 1200 mm x 1400 mm, hvilket tilsvarer omtrent 8500 kyllinger som hver veier omtrent 2 kg, pr. time, avhengig av hva slags bursystem som benyttes, vekten av kyllingene og kapasi-teten til gaffeltrucken. Dette er vesentlig forskjellig fra de 600-1000 kyllinger pr. time som kan fanges manuelt av to operatører, hvilket dessuten medfører fare for å skade kyllingene.

Kvalitetsminskning for produkter på grunn av mishandling, som normalt koster fjærfeindustrie i U.K. omtrent 30 millioner pund pr. år kan reduseres til omtrent 0, fordi kyllingene er uberørt av hender inntil de kommer til behandlingsanlegget.

Det vil forstås at når bare en utførelsesform er beskrevet og illustrert, er denne bare en av flere mulige varianter.

F.eks. trenger ikke veietransportøren 10 nødvendigvis å fylles mens den rager ut under transportørene 8 og 9, men kan i stedet befinne seg nær enden av transportørene 8 og 9 og fylles ved å dreie transportørflaten i et passende tidsrom. Transportøren kan deretter tømmes ved å anbringes over stabelen av transportører 11, og føres tilbake mens transportør-flaten dreies. Dessuten, når det gjelder den viste utførel-sesform med stablede transportører som fylles og beveges oppover, kan det tenkes alternative konstruksjoner der stabelen begynner i en øvre stilling og senkes mens den fylles, ned til

rammen til den bevegelige enhet 1.

Det er mulig å øke fyllingsgraden i området X ved å anordne flere skovlanordninger som benytter roterbare elementer av samme type som elementet 5, med skyveanordninger 6 på utragende armer, for å arbeide til venstre og høyre for det roterbare element 5. Skyveanordningene kan alternativt være børsteanordninger eller transportøranordninger som roterer i samme plan som elementet 5 eller danner en passende vinkel med dette, også f.eks. i et vertikalplan i forhold til den flate som anordningen beveger seg langs.

De forskjellige operasjoner i anordningen overvåkes og styres fortrinnsvis ved hjelp av elektroniske kretser.

Fremgangsmåten ved bruk av anordningen skal forklares nærmere i det følgende.

Fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen omfatter følgende trinn:

1. Fangefunksjonen.

Fangefunksjonen utføres med midler for å innfange og samle levende fugler, og omfatter en fangerulle og en skrå, første transportør som danner en transportøranordning.

Fangerullen består av et skovlhjul, omtrent i hele bredden av den skrå transportør og omtrent i hele bredden av hele kjøre-tøyet. Dette hjul er utstyrt med myke gummiskovler som roteres sakte. Fangerullen beveges forover fra maskinen, over fuglene på gulvet, og senkes deretter til et nivå der skovlene akkurat berører gulvet. Fangerullen kan føres sakte mot maskinen eller alternativt holdes stasjonært (sidebevegelse) mens maskinen beveges. Dette er et særlig viktig trekk, fordi det hindrer at fugler som ikke er innfanget, men befinner seg nær maskinen blir skremt. Innbyrdes bevegelse mellom fangerullen og maskinen tvinger fuglene mot den skrå transportør, som er utstyrt med korte gummilister som danner vagler for fuglene. Bevegelse av den skrå transportør med en lineær hastighet som er omtrent den samme som hastigheten til maskinen danner en rett og ubrudt bane for fuglene fra gulvet og inn på kjøre-tøyet .

Innfangningen kan utføres ved bruk av to langstrakte, roterbare elementer beregnet til å drives motsatt av hverandre og anordnet med sine akser motsatt av hverandre, idet elementene mellom seg avgrenser en passasje der fuglene fanges og der fuglene heves eller transporteres. Alternativt kan det benyttes langstrakte, roterbare elementer innrettet til å drives motsatt av hverandre og anordnet med sine akser parallelt med hverandre, og disse elementer kan være enten hovedsakelig parallelle med underlaget eller vertikale, eller de kan være skrådd i forhold til underlaget.

2. Veiefunksjonen.

Fuglene passerer fra en skrå, første transportør til midler for å motta fuglene og å fordele dem i et stablearrangement, idet midlene omfatter en annen transportør som kan rotere og som benyttes som et reservoar for å føre fuglene til en veie-transportør.

Veietransportøren roterer ikke under fyllingen, men beveges sideveis ut fra undersiden av den første transportør mens fuglene entrer veietransportøren. Ved kontinuerlig veiing på veietransportøren og bevegelse av denne sideveis i avpasset hastighet eller i flere bevegelser i avpassede avstander, kan en kjent vekt av fugler anbringes på veietransportøren i jevn fordeling.

3. Stablefunksjonen.

Kjøretøyet er utstyrt med et stablearrangement med 4 (eller flere eller færre etter behov) horisontale transportører som kan rotere og beveges sideveis som en enhet.

Disse transportører kan stables i kjøretøyet på hverandre, og kan utføre styrt vertikal bevegelse. Når transportørene er stablet, beveges veietransportøren inn over den øvre transportør mens fuglene overføres til denne fra den annen transportør. Når veietransportøren er fylt, beveges den over den øvre stabletransportør. Ved å dreie veietransportøren og samtidig bevege denne tilbake med en sideveis hastighet som tilsvarer hastigheten til transportørbåndet, overføres fuglene fra veietransportøren til den øvre stabletransportør.

Denne transportør beveger seg deretter oppover, slik at oversiden av den annen stabletransportør frilegges og kan fylles fra veietransportøren. Tilbakeføring av veietransportøren muliggjør vertikal bevegelse av den første og annen transportør i den vertikale stabel, og frilegger oversiden av den tredje stabletransportør, osv.

På denne måte kan det bygges opp en stabel av 4 eller flere horisontale transportører, med vertikal innbyrdes avstand, idet hver transportør bærer en kjent vekt av fugler med kjent densitet.

Det skal bemerkes at på dette tidspunkt har stabletransportør-ene ikke dreid, og har ikke utført en transportørfunksjon, og de kan eventuelt erstattes av horisontale plater.

4. Transportfunksjonen.

Det bakre av maskinen er utstyrt med en plattform for å bære en modul eller et bur, idet modulene eller buret, plassert på plattformen ved hjelp av en gaffeltruck, befinner seg i en fast stilling i forhold til stabletransportørene i kjøretøyet.

5. Overføringsfunksjonen.

Når modulen er anbragt på plattformen og dørene til modulen er åpne, beveges stabletransportørene, som har innbyrdes vertikal avstand som tilsvarer avstanden mellom gulvene i modulen eller buret og hver bærer en kjent vekt av fugler (se punkt 3. ovenfor), sideveis som en enhet, slik at de horisontale transportører som bærer fuglene kommer inn i modulen, hver transportør over et gulv i modulen.

Ved å dreie stabletransportørene og samtidig føre disse tilbake med en sideveis hastighet som tilsvarer overflatehastig-heten til transportørbåndene, overføres fuglene fra stable-transportørene til gulvene i modulen, og det sikres jevn fordeling av fuglene på gulvene.

Dersom det benyttes faste gulv, lukkes først dørene (topp-hengslet) til modulen, og gulvene føres tilbake.

Det vil forstås at selv om oppfinnelsen mest fordelaktig kan benyttes i fjærfeindustrien, kan den også benyttes for oppsamling av ikke levende gjenstander.

Claims (27)

1. Fremgangsmåte for oppsamling av gjenstander fra en flate, omfattende: (a) bevegelse mot gjenstandene av en oppsamlingsanordning som omfatter en bevegelig enhet utstyrt med et roterbart, langstrakt element som holdes av en holdeanordning slik at det kan beveges utover og heves i retning forover i forhold til enheten, idet det langstrakte element har flere skyveelementer som rager ut fra elementet og befinner seg i innbyrdes avstand parallelt med det roterbare, langstrakte element, idet den første av en rekke samvirkende transportørflater er anordnet på den bevegelige enhet for å bringe de oppsamlede gjenstander til et ønsket sted, (b) anbringelse av det roterbare, langstrakte element over og bortenfor gjenstandene som skal oppsamles i forhold til den bevegelige enhet, ved hjelp av holdeanordningen, (c) senkning av det roterbare, langstrakte element ved hjelp av holdeanordningen, for å innfange gjenstandene i et rom mellom skyveelementene og den første transportørflate, (d) minskning av det nevnte rom ved bevegelse av enheten og/ eller tilbaketrekking av det roterbare element ved hjelp av holdeanordningen, mens det langstrakte element roterer, for å bevirke at skyveelementene driver gjenstandene mot den første transportørflate, som samtidig drives i motsatt retning av det roterbare element, for å bringe gjenstandene som kommer til transportø ren til en annen transportør i rekken, (e) og at det roterbare, langstrakte element heves ved hjelp av holdeanordningen når elementet befinner seg nær inntil den første transportør, idet trinnene (a) til (e) gjentas inntil et ønsket antall gjenstander er innsamlet.

2. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved at gjenstandene samles og veies på en transportørflate, at veietransportøren anbringes over flere stablede, lastbærende flater, og at veietranspor-tøren føres tilbake mens transportørflaten beveges forover, for å anbringe gjenstandene på en av de lastbærende flater.

3. Fremgangsmåte som angitt i krav 2, karakterisert ved at de lastbærende flater i stabelen er transportørflåtene til flere stablede transportører, og at de lastbærende flater til de stablede transportører føres inn i en transporterbar beholder utstyrt med lastbærende flater, og at de stablede transportø rer føres tilbake mens transportø rflåtene beveges forover, for å anbringe gjenstandene på de lastbærende flater til den transporterbare beholder.

4. Anordning for oppsamling av gjenstander, omfattende en bevegelig enhet (1) som har et roterbart, langstrakt element (5), hvilket element har flere elastiske skyveelementer (6) ragende ut, i innbyrdes avstand og parallelt med det roterbare, langstrakte element (5), idet den fremre kant (7) på en transportør (8) det roterbare element (5) og den første transportør (8) er innrettet til å drives motsatt av hverandre, og det roterbare element (5) og den fremre kant (7) på den første transportør er under bruk hovedsakelig parallelle med en bæreflate som anordningen er beregnet til å beveges langs, karakterisert ved at det roterbare, langstrakte element (5) holdes av en holdeanordning (2,4,20,24) festet til den bevegelige enhet (1), idet holdeanordningen muliggjø r at elementet (5) kan beveges utover og heves i retning forover i forhold til den bevegelige enhet, at det roterbare element (5) sammen med skyveanordningene (6) i sin ytre, ikke hevede stilling sammen med den fremre kant (7) på transportøren (8) avgrenser et reduserbart område for gjenstander, idet gjenstandene ved dreining av det roterbare element (5) og bevegelse av dette mot enheten (1) drives mot transportøren (8) av skyveelementene (6) som kommer i kontakt med gjenstandene .

5. Anordning som angitt i krav 4, karakterisert ved at holdeanordningen (2,4) for det langstrakte element (5) omfatter hevbare armdeler (2) som med en ende (3) er koblet til enheten (1) samt svingbare armpartier (4) festet i ledd (4') på den annen ende av armdelene (2), idet elementet (5) er tilkoblet endene av de svingbare armpartier (4) samt en drivanordning (2') for akti-vering av holdeanordningen (2,4).

6. Anordning som angitt i krav 4, karakterisert ved at holdeanordningen (20,24) omfatter en kamanordning (24) som befinner seg på bærearmer (20) festet til enheten (1) samt en drevet kamføl-geranordning (25) festet til elementet (5) idet kamanordningen (24) bestemmer en kontinuerlig bane som muliggjør at kam-følgeranordningen (25) kan beveges i en repeterbar syklus langs en stigende bane, en forover rettet bane, en nedover rettet bane og en bakover rettet bane.

7. Anordning som angitt i krav 6, karakterisert ved at kamanordningen (24) befinner seg på bærearmene (20) i en slik stilling at det roterbare element (5) passerer tilstrekkelig nær inntil den første transportør (8) til å bevirke at skyveanordningen (6) på elementet (5) kan fortsette å påvirke gjenstander inntil disse positivt føres bort av den første transportør (8).

8. Anordning som angitt i krav 4, karakterisert ved at transportøren (8) er den første i en rekke transportører (8,10,11) som omfatter en første transportør (8) for transport av oppsamlede gjenstander som skal føres inn i en transporterbar beholder (12), en veie-transportør (10) anordnet i serie med den første transportør (8), for å motta gjenstandene, tilkoblet midler for å avføle den samlede vekt av gjenstandene som befinner seg på veie-transportøren, flere hevbare og stabelbare transportører (11) anordnet i serie med veietransportøren (10), en drivanordning for å bevege veietransportøren (10) mellom en lastestilling nær den første transportør (8) og en lossestilling over de stabelbare transportø rer (11), samt en drivanordning for å bevege de stabelbare transportø rer (11) opp eller ned for å motta veide gjenstander og for å overføre den stabelbare transportør (11) fra en lastestilling nær veietransportøren (10) til en lossestilling inne i en passende anbragt, transporterbar beholder (12), idet veietransportøren og hver av de stabelbare transportø rer er innrettet til å anbringe en last ved fremføring av den lastbærende transportørflate mens selve transportøren (10,11) beveges tilbake fra lossestillingen.

9. Anordning som angitt i krav 8, karakterisert ved at en regulatortransportør (9) er anordnet i serie mellom den første transportør (8) og den veietransportøren (10), for å styre hastigheten og fordelingen av gjenstandene som transporteres til veietransportøren (10) .

10. Anordning som angitt i krav 9, karakterisert ved at regulatortransportøren (9) er utstyrt med en styreanordning som danner en konvergerende bane i bevegelsesretningen til transportørflaten.

11. Anordning som angitt i krav 4-10, karakterisert ved at den bevegelige enhet (1) er et selvgående kjøretøy.

12. Anordning som angitt i krav 11, karakterisert ved at kjøretøyet er utstyrt med en plattform (14) for understøttelse av en beholder (12).

13. Anordning som angitt i krav 4-12, karakterisert ved at elektroniske kretser er anordnet for å styre driften av anordningen.

14. Anordning som angitt i krav 4-13, karakterisert ved at et hydraulisk system benyttes til å drive alle mekanismene i anordningen, idet det hydrauliske system drives av pumper som tilføres energi fra en forbrenningsmotor som benytter flytende gass som drivstoff.

15. Transportøranordning til bruk ved lasting av innsamlede gjenstander i en transporterbar beholder, omfattende en første transportør (8) for fremføring av gjenstandene, en veietrans-portør (10) anordnet i serie med den første transportø r, for å motta gjenstander fra denne, idet veietransportøren er tilkoblet midler for å avføle den samlede vekt av gjenstander som anbringes på transportøren, flere hevbare og stabelbare flater (11) anordnet i serie med veietransportøren (10), en drivanordning for å bevege veietransportø ren mellom en lastestilling nær den første transportø r (8) og en lossestilling over de stabelbare flater (11), samt en drivanordning for å bevege de stabelbare flater (11) opp eller ned for å motta veide gjenstander og for å overføre de stabelbare flater (11) fra en lastestilling nær veietransportøren (10) til en lossestilling inne i en transporterbar beholder (12), idet veietransportøren kan sette fra seg gjenstandene ved bevegelse av den lastbærende transportørflate mens selve transportøren (10) beveges tilbake fra lossestillingen.

16. Anordning som angitt i krav 15, karakterisert ved at en regulatortransportør (9) er anordnet i serie mellom den første transportør (8) og veietransportø ren (10), for å bestemme hastigheten og fordelingen til gjenstandene som føres til veietransportøren.

17. Anordning som angitt i krav 15, karakterisert ved at regulatortransportøren (9) er utstyrt med en styreanordning som bestemmer en konvergerende bane i bevegelsesretningen til transportørflaten.

18. Anordning som angitt i krav 15, karakterisert ved at de stabelbare flater (11) er transportø rer (11) som kan sette fra seg en last ved bevegelse av den lastbærende flate mens selve transportø ren beveges tilbake fra lossestillingen.

19. Anordning som angitt i krav 15-18, karakterisert ved at transportørflåtene på transportørene er utstyrt med fremspring, utsparinger eller rugjorte flater.

20. Anordning som angitt i krav 15-19, karakterisert ved at den befinner seg på et selvgående kjøretøy.

21. Anordning som angitt i krav 20, karakterisert ved at kjøretøyet er utstyrt med en anordning for innsamling av gjenstander, omfattende et roterbart, langstrakt element (5) som har flere elastiske skyveelementer (6) som rager ut fra elementet og holdes i innbyrdes avstand parallelt med den fremre kant (7) på transportøren (8) ved hjelp av en holdeanordning (2,4,20,24) festet til kjøretøyet, hvilken holdeanordning muliggjør at elementet (5) kan beveges utover og heves i en retning forover i forhold til kjøretøyet, slik at elementet sammen med skyveanordningen (6) i den ytterste, ikke hevede stilling, sammen med den fremre kant (7) på transportøren (8) avgrenser et reduserbart område for gjenstandene, slik at ved rotasjon av det roterbare element (5) og bevegelse av dette tilbake mot enheten (1) tvinges gjenstandene inn på transportøren (8) av skyveelementene (6) som kommer i kontakt med gjenstandene.

22. Anordning som angitt i krav 21, karakterisert ved at holdeanordningen (2,4) muliggjør at elementet (5) kan beveges forover og heves i forhold til den bevegelige enhet (1), og omfatter hevbare armdeler (2) som med en ende (3) er festet til enheten samt svingbare armpartier (4) anordnet på ledd (4 <1> ) på den annen ende av armdelene (2), idet elementet (5) er tilkoblet endene av de svingbare armdeler (4), og en drivanordning (2') er anordnet for å drive holdeanordningen.

23. Anordning som angitt i krav 21, karakterisert ved at holdeanordningen (20,24) som muliggjør at elementet (5) kan beveges forover og heves i forhold til den bevegelige enhet (1) omfatter en kamanordning (24) som befinner seg på holdearmer festet til enheten (1) samt en drevet kamfø lgeranordning (25) festet til elementet (5), idet kamanordningen (24) danner en kontinuerlig bane som muliggjør at kamfølgeranordningen (25) kan bevege seg, i en repeterbar syklus, i en stigende bane, en forover rettet bane, en nedover rettet bane og en bakover rettet bane.

24. Anordning som angitt i krav 23, karakterisert ved at kamanordningen (24) er slik plassert på holdearmen (20) at det roterbare element (5) passerer tilstrekkelig nær den første transportør (8) til å bevirke at skyveanordningen (6) på elementet (5) fortsetter å virke på gjenstandene inntil disse er transportert bort av den første transportør (8).

25. Anordning som angitt i krav 15-24, karakterisert ved at den drives av et hydraulisk system.

26. Anordning som angitt i krav 25, karakterisert ved at det hydrauliske system drives av pumper som tilfø res energi fra en forbrenningsmotor som benytter flytende gass som drivstoff.

27. Anordning som angitt i krav 15-26, karakterisert ved at elekroniske kretser er anordnet for å styre det hydrauliske system.