ES295642U - Aparato para recoger objetos a partir de una superficie. - Google Patents

Abstract

1. Aparato para recoger objetos a partir de una superficie que comprende una unidad móvil (1) que tiene un miembro rotativo alargado (5), teniendo dicho miembro rotativo una pluralidad de miembros impulsores (6) que sobresalen del mismo, y en relación paralela espaciada a dicho miembro rotativo alargado (5), estando adaptados el borde de entrada (7) de un transportador (8), el mencionado miembro rotativo (5) y el primer transportador (8) para moverse uno en dirección contraria al otro, siendo en la práctica el miembro rotativo (5) y el borde de entrada (7) del primer transportador sustancialmente paralelos a una superficie de soporte a través de la cual está previsto que avance el aparato, caracterizado porque el miembro rotativo alargado (5) se soporta con medios de soporte (2, 4, 20, 24) unidos a dicha unidad móvil (1) permitiendo dichos medios de soporte (2, 4, 20, 24) que el mencionado miembro (5) pueda extenderse y elevarse en dirección hacia adelante con referencia a la mencionada unidad móvil, definiendo dicho miembro rotativo (5) junto con los miembros impulsores (6) que cuelgan del mismo, en la posición plenamente extendida, no elevada, del miembro (5) en dichos medios de soporte (2, 4, 20, 24), en unión con el mencionado borde de entrada (7) del transportador (8) una región de contención de objetos que puede reducirse, desde la que, en la práctica, después de girar el miembro rotativo (5) y después de retraerse hacia dicha unidad (1) los objetos se empujan al primer transportador (8) con los miembros impulsores (6) que entran en contacto con el mismo. 2. Aparato para recoger objetos a partir de una superficie, según la reivindicación 1, en el que los mencionados medios de soporte (2, 4) que hacen que el mencionado miembro (5) pueda extenderse hacia adelante y elevarse con referencia a dicha unidad móvil (1) comprenden partes de brazo elevables (2) unidas en uno de sus extremos (3) a dicha unidad (1) y porciones de brazo pivotantes (4) facilitadas en pivotes (4¿) enel segundo extremo de las mencionadas partes de brazo (2), conectándose transversalmente dicho miembro (5) a los extremos de las mencionadas porciones de brazo pivotantes (4) y medios de accionamiento (2¿) para poner en funcionamiento dichos medios de soporte (2, 4). 3. Aparato para recoger objetos a partir de una superficie, según la reivindicación 1, en el que los mencionados medios de soporte (20, 24) que permiten que el miembro mencionado (5) pueda extenderse hacia adelante y elevarse con referencia a dicha unidad móvil (1) comprenden medios de perfil de excéntrica (24) dispuestos en brazos de soporte (20) unidos a dicha unidad (1) y medios accionados seguidores de excéntrica (25) unidos al mencionado miembro (5), definiendo dichos medios de perfil excéntrica (25) un recorrido continuo que hace que dichos medios seguidores excéntrica (25) avancen, en ciclo repetible, a lo largo de un recorrido elevador, un recorrido de avance, un recorrido descendente y un recorrido de retroceso. 4. Aparato para recoger objetos a partir de una superficie, según la reivindicación 3, en el que los mencionados medios de perfil de excéntrica (24) se disponen en dichos brazos de soporte (20) de tal manera que el miembro rotativo (5) pase suficientemente cerca del primer transportador (8) de modo que haga que los medios impulsores (6) de dicho miembro (5) sigan actuando en cualquier objeto contenido hasta que sea alejado positivamente del mismo mediante dicho primer transportador (8). 5. Aparato para recoger objetos a partir de una superficie, según la reivindicación 1, caracterizado además porque el transportador (8) es el primero de una serie de transportadores (8, 10, 11) que comprende un primer transportador (8) para transportable (12) una serie de objetos recogidos que hayan de cargarse, un transportador de pesaje (10) dispuesto en serie con el primer transportador (8) de forma que reciba los objetos transportados por el mismo y conectado a medios para detectar el peso total de los objetosdepositados en dicho transportador de pesaje (10), una pluralidad de superficies transportadoras (11) elevables y apilables dispuestas en serie con el transportador de pesaje (10), medios de accionamiento para transferir el transportador de pesaje (10) entre una posición de carga adyacente al primer transportador (8) y una posición de descarga encima de dichos transportadores apilables (11) y medios de accionamiento para subir y bajar los mencionados transportadores apilables (11) con el fin de recibir las cargas pesadas de objetos, así como de transferir el mencionado transportador apilable (11) desde una posición de carga adyacente al transportador de pesaje (10) a una posición de descarga dentro del recipiente transportable especial (12), colocado de forma adecuada, pudiendo cada uno de dichos transportadores de pesaje y apilables depositar una carga mediante el avance de la superficie transportadora de soporte de carga mientras el transportador (10, 11) se retira de la posición de descarga. 6. Aparato para recoger objetos a partir de una superficie, según la reivindicación 5, en el que se facilita un transportador regulador (9) en serie entre el primer transportador (8) y el transportador de pesaje (10) para controlar la velocidad y distribución de los objetos transportados al transportador de pesaje (10). 7. Aparato para recoger objetos a partir de una superficie, según la reivindicación 6, en el que el transportador regulador (9) está dotado de medios de guía que forman un recorrido convergente en la dirección de avance de su superficie transportadora. 8. Aparato para recoger objetos a partir de una superficie, según alguna de las reivindicaciones 1-7, en el que la unidad móvil (1) es un vehículo oruga autopropulsado. 9. Aparato para recoger objetos a partir de una superficie, según la reivindicación 8, en el que el vehículo está dotado de una plataforma de almacenamiento (14) para soportar un recipiente (12). 10. Aparato para recoger objetos a partir de una superficie, según alguna de las reivindicaciones 1-9, en el que se facilita circuitería electrónica para controlar el funcionamiento del aparato. 11. Aparato para recoger objetos a partir de una superficie, según alguna de las reivindicaciones 1-10, en el que se usa un sistema hidráulico para mover todos los mecanismos del aparato y dicho sistema hidráulico se pone en funcionamiento con bombas que toman la potencia de un motor de combustión interna que utiliza LPG como combustible. 12. Un aparato para recoger objetos a parti de una superficie.