NO841823L - Optisk posisjonsindikeringsapparat - Google Patents

Description

foreliggende oppfinnelse har befatning med at apparat for bestemmelse av et objekts beliggenhet langs én eller flere akser og vedrører, nærmere bestemt, et apparat for gjennomføring av slik lokalisering med optiske midler.

I dagens situasjon har den økende utbredelse av computere

og anordninger som utnytter computerlignende apparatur, medført at behovet for en forenkling av overgangsfasen fra menneskelig operatør til computer, for å lette innmatingen av data til regne-apparater, er innsett. Med henblikk på denne overgang er det frembragt tallrike anordninger og apparater såsom tangentbord, hendelbetjente styreorganer og touchskjerminnganger av ulike typer. De forskjellige typer av touchskjerminnganger innbefatter skjermoverlegg for anbringelse ovenpå katodestrålerørbilder i regnemaskiner, hvor apparatet kan være av kondensator-, motstands-eller ultralydstype, eller bestå av et ledende gitter. Slike touchskjermer har forskjellige mangler, hvorav kan nevnes at overlegget foran katodestrålerøret forringer kontrastvirkningen i bildet som forevises for operatøren, og kan også forringe opp-løsningen i bildet på katodestrålerøret, foruten at slike over-legg til tiltrekke og fastholde smuss og derved ytterligere bidra til forringelse av kontrastvirkning og oppløsning, og videre er overleggene ofte fremstilt av materialer som lett vil oppskrapes eller på annen måte forringes optisk med tiden eller under bruk, samtidig som effektiviteten av katodestrålerørets blendfrie overflateskikt nedsettes i stor grad. Slike over-leggstouchskjermer vil også generelt bli mer komplisert og kost-bar i fremstilling ved øking av oppløsningsforholdene i forbindelse med sporingskapasitetene.

Optiske touchskjerminngangsapparater eliminerer de ovennevnte mangler ved touchskjermoverlegg ved opprettelse av et lysteppe foran et katodestrålerør eller annen billedskjerm, hvorved gjennomtrenging av teppet kan spores av apparatet og tolkes, for fastlegging av utgangspunktet for penetrering i det nødvendige antall dimensjoner for det spesielle tilfelle. Av typer på optiske touchskjerminngangsapparater kan nevnes syste-met ifølge US-patentskrift 4 267 443 og den beskrevne anordning i US-patentsøknad serienr. 183 357.

I det førstnevnte system anvendes rekker av lysavgivende dioder og lysdetektorer langs innbyrdes motsatte sider, sekvens vis aktivering av de lysavgivende dioder og sekvensvis sporing av tilstedesærende lys i de overforliggende lysdetektorer. Ved anvendelse av hensiktsmessig plasserte rekker av lysavgivende dioder og motsvarende, overforliggende lysdeteltorer, er det ved hjelp av en slik anordning mulig å fastslå beliggenheten av et objekt innenfor et todimensjonalt plasseringsfelt. Det er imidlertid en ulempe ved det førstnevnte system at apparatet,

på grunn av det store antall lydavgivende dioder som kreves, er kostbart i fremstilling. Videre vil anordningen, grunnet det store antall enkeltelementer, være mer utsatt for materialsvikt enn en anordning med færre komponenter. Dessuten er oppløsningen i apparatet begrenset av antallet og størrelsen av de lysavgivende dioder og lysdetektorer, og enhver økning i sporingsoppløs-ningen vil nødvendigvis ledsages av en tilsvarende økning i antallet komponenter, og derved økes fremstillingskostnadene og sannsynligheten for funksjonssvikt.

Ifølge ovennevnte US-patentsøknad serienr. 183 357 benyttes en enkelt, kontinuerlig lyskilde i et hjørne av en målsone, og en lysdetektor som avsøker målsonen og som er plassert i det motsatte hjørne overfor lyskilden. Langs samtlige fire sider av målsonen er det anbragt avtrappede speil, hvorved lys fra lyskilden reflekteres langs målsonen i to perpendikulære rekker og deretter ledes mot den roterende detektor. Lyset fra hver stråle treffer således detektoren fra en litt forskjellig vinkel, og da detektoren foretar roterende avsøking av målsonen, kan lysmønsteret i detektoren tolkes for bestemmelse av et objekts plassering i målsonen, i to dimensjoner. En slik anordning vil avhjelpe noen av manglene ved det førstnevnte system, idet det muligens vil være billigere i fremstilling og vedlikehold, men det vil kreves en høy grad av næyaktighet for å oppbygge et system som beskrevet i ovennevnte patentsøknad, da speilene må være eksakt innstilt for oppnåelse av korrekt virkemåte. Et slikt krav om høy presisjonsgrad ved speilinnstillingen vil nød-vendigvis øke produksjonsprisen og følsomheten overfor fysisk støtvirkning, og begge deler er ufordelaktig i kommersiell sam-menheng .

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for lokalisering, i to dimensjoner av et objekt i en målsone, ved sporing av avbrudd i lysbaner som spres gjennom målsonen. Det er derfor ifølge oppfinnelsen opprettet en direkte overgang fra menneskelig operatør til computer som krever liten eller ingen fortrolighet med noe mellomkomstsystem, såsom tangentbord eller lignende. Et antall anordninger ifølge oppfinnelsen vil selvsagt kunne sammenkoples for å oppnå tredimensjonal lokalisering av et objekt i en målsone. I oppfinnelsen inngår anvendelse av ytterst billige materialer som muliggjør en enkel og økonomisk rimelig konstruksjon som ikke medfører kritiske toleranser, og som derfor er lett å fremstille. Videre vil materialer som inngår i foreliggende oppfinnelse lette frembringelsen av en snevert avgrenset konstruksjon ifølge oppfinnelsen, og teoretisk gi uendelig oppløsning uten at dette medfører øket pris eller mer komplisert konstruksjon.

Denne fleksibilitet, enkelthet og lave pris som kjennetegner konstruksjonen, er i hovedsak oppnådd ved anvendelse av materiale som er slik utformet, at en stor prosentdel av lyset som mottas innenfor gitte vinkelforskyvningsgrenser i forhold til en perpendikulær på materialoverflaten i innfallspunktet, vil reflekteres tilbake langs innfallslinjen. Uttrykket retrorefleksjon er derfor benyttet i forbindelse med slikt materiale. Lys med innfallsvinkler utenfor vinkelgrensene vil likeledes tilbakebøyes i økende men markert mindre grad, når disse vinkelgrenser over-skrides. Dette retroreflektive materiale er videre, innenfor oppfinnelsens ramme, plassert på slik måte, at lys som innfaller mot materialet i ethvert gitt punkt, vil befinne seg innenfor grensene for vinkelforskyvning i forhold til en perpendikulær, for å sikre en høy grad av retrorefleksjon.

Det er derfor et formål ved ofreliggende oppfinnelse å frembringe et optisk posisjonsindikeringsapparat av enkel, billig, robust og lett vedlikeholdbar konstruksjon.

Et annet formål ved oppfinnelsen er å frembringe et optisk posisjonsindikeringsapparat som er enkelt å fremstille med snevre grenser som omgir målsonen.

Et annet formål ved oppfinnelsen er å frembringe et optisk posisjonsindikeringsapparat med teoretisk uendelig oppløsning, uten store omkostninger eller kritiske toleransekrav.

Ytterligere formål og særtrekk ved oppfinnelsen vil fremgå av etterfølgende beskrivelse og krav i tilknytning til de med-følgende tegninger, hvori:

Fig. 1 viser et isometrisk riss av en foretrukket utførel-sesform ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser et fremre planriss av den foretrukne utførel-sesform av oppfinnelsen, som illustrerer representative lysbaner i tilknytning til oppfinnelsen, og samvirkningen mellom disse lysbaner og representative objekter i målsonen. Fig. 3 viser et sideriss av den foretrukne utførelsesform ifølge oppfinnelsen. Fig. 4 viser et planriss av en del av apparatet ifølge oppfinnelsen, med innbefatning av lyskilden, lysfordeleren og detektoren .

Fig. 5 viser et riss langs linjen 5-5 i fig. 4.

Fig. 6 viser et riss langs linjen 6-6 i fig. 4.

Fig. 7 viser et skjematisk diagram som angir de geometriske beregninger for bestemmelse av et objekts beliggenhet innenfor målsonen ifølge oppfinnelsen.

Den foretrukne utførelsesform av et optisk posisjonsindikeringsapparat 10 er vist perspektivisk i fig. 1. Det optiske posisjonsindikeringsapparatet 10 omfatter et apparathus 12 for fastholding av de ulike elementer i apparatet 10 i riktig, innbyrdes stilling, og for beskyttelse av disse elementer mot inn-virkninger fra omgivelsen under drift. Apparathuset 12 tjener videre for avgrensing av en målsone 14 hvori beliggenheten av objekter skal bestemmes. Apparathuset 12 opptar en planreflek-tor, eksempelvis et speil 16, en retroreflektor 18 og en retro-ref lektormontasj e 20 som alle er anordnet rundt målsonen 14. Retroreflektormontasjen 20 består av en retroreflektorstrimmel 22 og et antall retrorefelktorelementer 24 som er anordnet i trappeform i tilgrensing til retroreflektorstrimmelen 22. I et hjørne av det optiske posisjonsindikeringsapparat 10 er det montert et lyslederorgan, eksempelvis en strålespalter 26, en detektoranordning 28 og en lyskilde 30.

Detektoranordningen 28, lyskilden 30 og strålespalteren 26 er nærmere beskrevet i det etterfølgende under henvisning til fig. 4, 5 og 6. For oversiktens skyld er like elementer beteg-net med like henvisningstall i de forskjellige figurer.

I fig. 4 er detektoranordningen 28 vist plassert i avstand fra målsonen 14, mens strålespalteren 26 er innskutt mellom detektoranordningen 28 og målsonen 14. Lyskilden 30 er plassert nedenfor strålespalteren 26 på slik måte, at overførte lysstråler, såsom ved 32, kan fordeles av strålespalteren 26 over målsonen 14. Returnerende lysstråler, som vist ved 34, som har krysset målsonen på en måte som nærmere beskrevet i det etter-følgende, overføres gjennom strålesoalteren 26 til detektoranordningen 28.

Ifølge fig. 5 er lyskilden 30 plassert ved strålespalteren 26, og detektoranordningen 28 befinner seg bakenfor strålaspal-teren 26. Strålespalteren 26 er plassert i 45 graders vinkel med apparathuset 12, slik at eksempelvis overførte lysstråler 32 gutgår fra lyskilden 30, reflekteres fra strålespalteren 26, krysser målsonen 14 og tilbakevender som returnerende lysstråler 34 som overføres gjennom strålespalteren 26 til detektoranordningen 28. Detektoranordningen 28 omfatter en drivmotor 36 med en aksel 38 og et detektorhus 40 som er opplagret på akselen 38 og derved roterer i avhengighet av drivmotorens 36 rotasjon.

En lysdetektor 42 er fastmontert i detektorhuset 40, og en åpning 44 er anordnet i detektorhusets 40 yttervegg (tydeligst vist i fig. 6). En linse er innrettet i flukt med åpningen 44 og lysdetektoren 42, og fastgjort til detektorhuset 40. Den følsomme flate 48 i lysdetektoren 42 er anordnet som et plan som sammenfaller med brennpunktet 50 for linsen 46. Den følsomme flate 48 er forbundet med en maske 49 som danner en synsbegren-sende åpning (iikke vist) som er sentrert om linsens 46 brenn-punkt 50 for å fremme oppløsningen ved sporing av lysavbrudd, forårsaket av objekter i målsonen 14. Når detektorhuset 40 med tilhørende åpning 44 og linse 46 roterer, vil følgelig lysdetektoren 42 avsøke målsonen 14, for sporing av returnerende lys, såsom strålen 34, og avgi et elektrisk signal ved tilstedeværelsen av slikt lys, og dette signal overføres til og behandles av en ytre, elektronisk krets (ikke vist).

Virkemåten ved oppfinnelsen er nærmere forklart i det etter-følgende under henvisning til fig. 2. Oppfinnelsen er generelt basert på anvendelse av tre lysbanegrupper, hvorav en første gruppe 52 som utgår fra lyskilden 30, reflekteres av strålespalteren 26 gjennom målsonen 14 og reflekteres fra speilet 16 til retroreflektoren 18. Retroreflektoren 18 er tilvirket av et materiale som har den egenskap at når lys mottas av denne retro-ref lektor 18 innenfor gitte forskyvningsgrenser i forhold til en perpendikulær på overflaten av retroreflektoren 18 i innfallspunktet, vil en stor prosentdel av dette lys reflekteres tilbake langs innfallslinjen, og av den grunn benyttes uttrykket retro-ref leksjon om dette materiale. Noe lys vil retroreflekteres ved innfallsvinkler utenfor de fastlagte vinkelgrenser i forhold til en perpendikulær, men retroreflektert lys som en prosentdel av innfallende lys, avtar hurtig når innfallsvinklene overstiger disse vinkelgrenser. Som vist i fig. 2, har retroreflektoren 18 en hensiktsmessig bueform som sikrer at lys som innfaller mot retroreflektoren 18 og som er reflektert fra speilet 16, vil ha en innfallsvinkel i retroreflektorens 18 lengderetning, innenfor de fastlagte vinkelgrenser for materialet i retroreflektoren 18, som vil gi sikkerhet for en høy grad av retrorefleksjonen. En andre lysbanegruppe 54 som utgår fra lyskilden 30, reflekteres av speilet 16 mot retroreflektormontasjen 20. Retroreflektorelementene 24 i retroreflektormontasjen 20 er anordnet i trappeform, for å sikre at lysbanene 54 som møter retroreflektorelementene 24 etter å være reflektert fra speilet 16 langs en innfallsvinkel innenfor de grenser som kreves for retrorefleksjon av lyset tilbake langs innfallslinjen, får slike innfallsvinkler at de deretter reflekteres fra speilet 16 og returnerer til lysdetektoren 42 etter å være overført gjennom strålespalteren 26 og linsen 46. En del av lysbanene 54 som reflekteres fra speilet 16, vil selvsagt innfalle mot retroreflektorstrimmelen 22, men innfallsvinklene for lysbanene 54 mot retroreflektorstrimmelen 22 vil ligge utenfor vinkelfrensene for høygrads-retroreflektivitet. Retro-ref lektorelementene 24 er innstilt for å sikre en høy grad av retroreflektivitet for lysbanene 54, slik at alle retroreflekterte lysbaner 54 fra retroreflektorstrimmelen 22 vil få ubetydelig innvirkning på funksjonen ifølge oppfinnelsen. En tredje lysbanegruppe 56 som utgår fra lyskilden 30, reflekteres av strålespalteren 26 gjennom målsonen 14 og direkte mot retroreflektorstrimmelen 22 i retroreflektormontasjen 20. Retroreflektorstrimmelen 22 er bueformet, for å sikre at lysbanene 56 får innfallsvinkler innenfor de grenser som kreves for høygrads-retro-refleksen tilbake langs innfallslinjen til lysdetektoren 42 ved overføring gjennom strålespalteren 26 og linsen 46. Tilstedeværelsen av et objekt 58, 59 eller 60 i målsonen 14 vil avbryte lysbanene 52, 54 eller 56, og slike avbrudd vil spores som lysfråvær av lysdetektoren 42, og ved hjelp av geometriske beregninger som er nærmere beskrevet i det etterfølgende, vil posisjo-nen for objektet som forårsaker lysfråværet, kunne bestemmes med nøyaktighet. Fig. 3 viser de innbyrdes stillinger av de ulike elementer ifølge oppfinnelsen, og klarlegger apparatets konstruksjon. Det bør bemerkes at apparathusets 12 innergrense 62 er åpen mot målsonen 14, for at lyset lettere skal kunne passere fritt gjennom målsonen 14 til de ulike, reflektive og retroreflektive elementer som omgir sonen. Ved innergrensen 62 av apparathuset 12 kan det selvsagt innmonteres fargefiltre, for å begrense apparatets føl-somhet overfor spesielle lysspektrumsområder på hensiktsmessig måte innenfor et gitt funksjonsmiljø. Fig. 7 viser et skjematisk diagram av den foretrukne ut-førelsesform ifølge oppfinnelsen, hvor innergrensen 62 omgir målsonen 14, og hvor detektoranordningen 28 er slik plassert at lysdetektorens 42 følsomme flate 48 (ikke vist) sammenfaller med origo 64 for et korodinataksepar hvor x-aksen forløper langs en side 66 av innergrensen 62 og y-aksen langs en side 68 av innergrensen 62.

Ifølge det skjematiske diagram av den foretrukne utførelses-form av oppfinnelsen som er vist i fig. 7, er speilet 16 plassert overfor origo 64, og det virtuelle bilde av målsonen 14 og 14<1>er angitt med brutte linjer utenfor speilet 16. Et objekt som befinner seg i målsonen 14, vil således gi et virtuelt objektbilde 70' som er beliggende i det virtuelle målsonebilde 14'. Det vil også forefinnes et virtuelt origobilde 64' og et virtuelt detek-toranordningsbilde 28'. Sperringen av returnerende lysstråler (ikke vist) i målsonen 14 vil fremkalle to skygger ved origo 64. En første skygge 72 er tilknyttet objektet 70 og målsonen 14, og forløper i en vinkel a med x-aksen 66. En andre skygge 74 er tilknyttet det virtuelle bilde 70' av det virtuelle målsonebilde 14' og danner en vinkel b med x-aksen 66. Som det fremgår av fig. 7, kan objektets 70 forskyvning i x-retningen fra origo 64 uttrykkes ved ligningen:

Det bør videre bemerkes at x kan uttrykkes som: Ved smatidig løsning av de ovenstående ligninger fremkommer resultatet

Objektets forskyvning i y-retningen i målsonen 14 kan beregnes direkte av ligningen:

Følgelig kan x- og y-koordinatene for objektet 70 i målsonen 14, i forhold til origo 64, beregnes geometrisk med nøyaktighet, mens detektoren 28 roterer om origo 64 og sporer skygger som frem-kalles av objektet 70 og dets virtuelle bilde 70'. Det benyttes en ytre, elektronisk krets av kjent type (ikke vist) for å gjen-nomføre denne geometriske beregning med den fart og nøyaktighet som er tilstrekkelig for å oppnå enhver ønsket angivelse i x-

og y-koordinater av et objekts beliggenhet i målsonen 14.

Det bør bemerkes, at de detaljerte tegninger og spesielle eksempler i forbindelse med beskrivelsen av de foretrukne ver-sjoner av oppfinnelsen, utelukkende er illustrerende og at apparatet ifølge oppfinnelsen ikke er begrenset til de nøyaktige detaljer og forhold som er omtalt, idet det vil kunne foretas ulike endringer innenfor oppfinnelsens ramme som er angitt ved de etterfølgende krav.

Claims (15)

1. Optisk posisjonsindikeringsapparat,karakterisert vedat det omfatter en lyskilde, en detektoranordning for sporing av tilstedeværelsen av lys og for frembringelse av et elektrisk utgangssignal i avhengighet av sporingen, en reflektoranordning for reflektering av lys fra lyskilden over en målsone, og en retroreflekteringsanordning for reflektering av innfallende lys langs en bane som stort sett sammenfaller med lysets innfallsbane, hvor retroreflekteringsanord-ningen består av et antall tetroreflektive montasjer og hvor reflektoranordningen og gruppen av retroreflektive montasjer er plassert stort sett rundt målsonen, og hvor det er anordnet midler for begrensing av detektorens funksjon til et endelig synsfelt, og hvor detektoranordningen kan bringes i rotasjon for å avsøke målsonen, idet den videre er i stand til å måle vinkelforskyvning i forhold til en referanselinje, slik at tilstedeværelsen av et ugjennomsiktig objekt i målsonen vil angis på detektoranordningen som et antall skygger mens denne avsøker målsonen, hvilket resulterer i fravær av elektrisk utgangssignal for hver enkelt skygge i gruppen, hvorved beliggenheten av det ugjennomsiktige objekt i målsonen kan bestemmes i to dimensjoner ved geometriske beregninger på grunnlag av vinkelforskyvningene for gruppen av skygger.

2. Apparat i samsvar med krav 1,karakterisertved at gruppen av retroreflektive montasjer omfatter en første montasje i form av en første strimmel av retroflektivt materiale, en andre montasje i form av en andre strimmel av retroreflektivt materiale og en tredje montasje bestående av en gruppe strimler av retroreflektivt materiale som er anordnet trappeformet.

3. Apparat I samsvar med krav 2,karakterisertved at målsonen er stort sett rektangulær, at lyskilden og detektoranordningen er plassert i et første hjørne av målsonen, at reflektoranordningen avgrenser en første side av målsonen i tilgrensning til et andre hjørne av målsonen, rett overfor det første hjørne, at den første montasje avgrenser en andre side av målsonen, rett overfor den første side, og at den andre montasje avgrenser en tredje side av målsonen, i tilstøtning til den første side.

4. Apparat i samsvar med krav 3,karakterisertved at reflektoranordningen, den første montasje og den andre montasje innbefatter hver sin første og andre kant, hvor samtlige første kanter forløper stort sett i plan med hverandre, og hvor den tredje montasje er plassert ved den andre kant av den andre montasje.

5. Apparat i samsvar med krav 3,karakterisertved at reflektoranordningen og den første montasje innbefatter hver sin første kant og andre kant, hvor de første kanter forløper stort sett i plan med hverandre i et målplan, mens den tredje montasje innbefatter et antall første kanter og et antall andre kanter, hvor gruppen av første kanter er beliggende stort sett i målplanet, og hvor den andre montasje er plassert ved gruppen av andre kanter.

6. Apparat i samsvar med krav 4 eller 5,karakterisert vedat den første montasje er hensiktsmessig krummet for mottagelse av lys som reflekteres fra reflektoranordningen stort sett langs en perpendikulær i den andre sides lengderetning.

7. Apparat i samsvar med krav 6,karakterisertved at den andre montasje er hensiktsmessig krummet for mottagelse av lys fra lyskilden stort sett langs en perpendikulær i den tredje sides lengderetning.

8. Apparat i samsvar med krav 7,karakterisertved at den tredje montasje er slik plassert at et antall retroreflekterende sider er innstilt for mottagelse av lys som reflekteres fra reflektoranordningen stort sett langs en perpendikulær i den tredje sides lengderetning.

9. Apparat i samsvar med krav 8,karakterisertved at apparatet også omfatter en lyslederanordning for spreding av utsendt lys fra lyskilden over målsonen, og for leding av reflektert lys, mottat fra målsonen, til detektoranordningen.

10. Apparat i samsvar med krav 9,karakterisertved at lyslederanordningen består av en strålespalter.

11. Optisk posisjonsindikeringsapparat,karakterisert vedat det omfatter en lyskilde, en detektoranordning for sporing av tilstedeværelsen av lys og for avgivelse av et elektrisk utgangssignal i avhengighet av sporingen, et antall reflektive midler for spreding av lys som utgår fra lyskilden, over en målsone som i hvert fall delvis er omgitt av de reflektive midler, og en lyslederanordning for inn-ledende spreding av lys fra lyskilden over målsonen og for leding av returlys som mottas fra målsonen, til detektoranordningen.

12. Apparat i samsvar med krav 11,karakterisertved at målsonen er stort sett rektangulær, at lyskilden, detektoranordningen og lyslederanordningen er plassert ved et første hjørne, en andre reflektormontasje som avgrenser en andre side av målsonen i tilstøtning til det andre hjørne, og en tredje reflektormontasje som avgrenser en tredje side av målsonen, rett overfor den første reflektormontasje, hvor den andre reflektormontasje og den tredje reflektormontasje består av retroreflektivt materiale.

13. Apparat i samsvar med krav 12,karakterisertved at den andre reflektormontasje omfatter minst to undermontasjer, hvor i det minste en første av de i hvert fall to undermontasjer innbefatter en stort sett kontinuerlig strimmel av retroreflektivt materiale som er hensiktsmessig krummet for mottagelse av lys, i lengderetningen for den andre side, fra lyslederanordningen, stort sett Langs en perpendikulær, og hvor i det minste en andre av de i hvert fall to undermontasjer innbefatter et antall retroreflektive strimler, som anordnet trappeformet og innstilt for mottagelse av lys, i lengderetningen for den andre side, som reflekteres fra den første reflektormontasje, stort sett langs en perpendikulær.

14. Apparat i samsvar med krav 13,karakterisertved at den tredje reflektormontasje er hensiktsmessig krummet for mottagelse av lys, i lengderetningen for den tredje side, som reflekteres fra den første reflektormontasje, stort sett langs en perpendikulær.

15. Apparat i samsvar med krav 14,karakterisertved at detektoranordningen er dreibar og utformet for av-søking av målsonen og utstyrt med midler for måling av vinkelforskyvning i forhold til en referanselinje, slik at et ugjennomsiktig objekt som befinner seg i målsonen, vil frembringe et antall skygger mens detektoranordningen avsøker målsonen, hvilket vil resultere i uteblivelse av det elektriske signal for hver skygge i gruppen.