NO831982L

NO831982L - SAIL HOLDER AND STEERING SYSTEM

Info

Publication number: NO831982L
Application number: NO831982A
Authority: NO
Inventors: Alexander P Bates; Maurice A Glucksman
Original assignee: Wind Ship Dev Corp
Priority date: 1982-06-03
Filing date: 1983-06-02
Publication date: 1983-12-05
Also published as: FI831969A0; EP0096329A3; EP0096329A2; JPS5957093A; FI831969L

Description

I US søknad 290 234, 1981, omtales en seilholder og et styresystem konstruert for bruk som seilfremdriftsbistand for et fraktefartøy. I det nevnte system bærer en ikke avstivet mast en utragende bom som er horisontalt roterbar om masten. Rotasjonen oppnås ved å anordne en vinsj på bommen som tar In US application 290 234, 1981, a sail holder and a steering system designed for use as sail propulsion assistance for a cargo vessel are mentioned. In the aforementioned system, an unbraced mast carries a projecting boom which is horizontally rotatable around the mast. The rotation is achieved by arranging a winch on the boom that takes

inn og gir ut skjøter som strekker seg fra bommens ende rundt hensiktsmessig anordnede føringsblokker til festede ender på dekk for å tillate svinging av bommen til en ønsket stilling i forhold til skipet og for å frembringe strekk i stagene slik at bommen holdes i ønsket stilling. in and out joints extending from the end of the boom around suitably arranged guide blocks to attached ends on the deck to allow swinging of the boom to a desired position in relation to the ship and to produce tension in the struts so that the boom is held in the desired position.

Selv om et seilholder- og styresystem som beskrevetii nevnte søknad er funnet hensiktsmessig i bruk, er det funnet at bomsvingesystemet ved enkelte installeringer kan forårsake vansker ved at stagene som. strekker seg fra enden av bommen til fester på dekket, kan påvirke lasthåndteringen og videre utsettes for slitasje, korrosjon og mulig brudd under bruk. Even if a sail holder and steering system as described in the aforementioned application has been found to be suitable in use, it has been found that the boom swing system can cause difficulties in certain installations as the stays which. extends from the end of the boom to attachments on the deck, can affect load handling and is further exposed to wear, corrosion and possible breakage during use.

Foreliggende oppfinnelse angår et forbedret system for svinging av en bom i et seilholdersystem hvor bomstøtten som kan dréies rundt masten eller mastfestet, roteres ved hjelp av hydrauliske eller pneumatiske sylindre som er hensiktsmessig anordnet for å dreie bommen omtrent 9 0° til begge sider i forhold til langsskipsstillingen. Ved en utførelse av oppfinnelsen er to sylindre anordnet symmetrisk i forhold til bomstøtten slik at rotasjon av bommen 90° muliggjøres mot babord eller styrbord uten at sylinderstengene forstyrrer bom-støtten og slik at dreiekraften som kan påføres bomstøtten aldri er mindre enn den kraft som er tilgjengelig fra en sylinder som påvirker ved maksimal radius. The present invention relates to an improved system for swinging a boom in a sail support system where the boom support, which can be turned around the mast or the mast attachment, is rotated by means of hydraulic or pneumatic cylinders which are suitably arranged to turn the boom approximately 90° to both sides in relation to the longship position. In one embodiment of the invention, two cylinders are arranged symmetrically in relation to the boom support so that rotation of the boom 90° to port or starboard is possible without the cylinder rods disturbing the boom support and so that the turning force that can be applied to the boom support is never less than the force available from a cylinder impacting at maximum radius.

Det foreligger videre anordninger for å hindre at bommen svinger ekstremt hurtig, slik som når bommen svinges ut for å fange vinden, ved å styre fluidstrømmen ut av sylindrene. Anordninger foreligger også for å holde bommen i en ønsket stilling. There are further devices to prevent the boom from swinging extremely quickly, such as when the boom is swung out to catch the wind, by controlling the flow of fluid out of the cylinders. Devices are also available to hold the boom in a desired position.

Ved en foretrukket utførelse av oppfinnelsen er: ^omstøt-ten og sylindrene montert på en støtteramme på et øvre dekk på skipet, med anordninger for å måle den kraft som påføres skipet av rammen. Da sylindrene virker mellom støtterammen og bomstøtten, vil de krefter som påføres av sylindrene være isolert fra måleanordninger for fremdriftskraften. In a preferred embodiment of the invention: the ram and the cylinders are mounted on a support frame on an upper deck of the ship, with devices for measuring the force applied to the ship by the frame. As the cylinders act between the support frame and the boom support, the forces applied by the cylinders will be isolated from measuring devices for the propulsion force.

På tegningen viser figur 1 et sideriss av en bom, en bomstøtte og bomdreiemekanismen med oppfinnelsens trekk, figur 2 viser et grunnriss, delvis i snitt av konstruksjonen på figur 1, figur 3 viser et frontriss av konstruksjonen på figur 2 hvor især monteringen av støtterammen fremkommer, figur 4 viser et forstørret grunnriss, delvis utskåret, av støtteram-mens fremre parti med lastmålecellen, figur 5 viser et sideriss av figur 4, delvis utskåret, figur 6 viser et forstørret av et parti av konstruksjonen på figur 5, især av lastcelle-monteringen, figur 7 viser et riss av konstruksjonen på figur 2 hvor bommen er svingt ut mot styrbord, figur 8 viser et koblingsskjerna for det hydrauliske system som benyttes til å styre bommens bevegelse og figur 9 viser en grafisk oppstil-ling over de krefter som er tilgjengelige fra sylindrene ved ulike bomvinkler. In the drawing, figure 1 shows a side view of a boom, a boom support and the boom turning mechanism with the features of the invention, figure 2 shows a ground plan, partly in section of the construction in figure 1, figure 3 shows a front view of the construction in figure 2 where the mounting of the support frame is particularly evident , figure 4 shows an enlarged plan view, partially cut out, of the front part of the support frame with the load cell, figure 5 shows a side view of figure 4, partially cut out, figure 6 shows an enlarged view of a part of the construction in figure 5, especially of the load cell assembly, figure 7 shows a sketch of the construction in figure 2 where the boom is swung out to starboard, figure 8 shows a coupling core for the hydraulic system that is used to control the movement of the boom and figure 9 shows a graphic arrangement of the forces that are available from the cylinders at different boom angles.

Tegningene viser en seilholdekonstruksjon med en støtte-ramme 10 montert på et fartøys dekk 12, en bomstøtte 14 som er roterbart montert på rammen 10 og en mast 16 som er roterbart montert i bomstøtten 14. The drawings show a sail support structure with a support frame 10 mounted on a vessel's deck 12, a boom support 14 which is rotatably mounted on the frame 10 and a mast 16 which is rotatably mounted in the boom support 14.

Visse trekk ved seilstøttekonstruksjonen tilsvarer denCertain features of the sail support structure correspond to it

i US søknad 290 234, 1981, omtalte konstruksjon hvor bommen er montert som en utligger til støtten 14 slik at bommen kan motstå nedadgående kraft på grunn av sin vekt og oppadgående kraft fra seilet uten understøttende liner. in US application 290 234, 1981, discussed construction where the boom is mounted as an outrigger to the support 14 so that the boom can resist downward force due to its weight and upward force from the sail without supporting lines.

Støtterammen 10 omfatter partier 22 og 2 4 som strekker seg i sideretningen og et parti 26 som strekker seg fremover. The support frame 10 comprises parts 22 and 24 which extend in the lateral direction and a part 26 which extends forward.

Rammen 10 er festet til hoveddekket 12 ved hjelp av forankringer 28 og 3 0 anordnet ved de ytre ender av de tverrgående partier, en vuggetapp 32 ved rammens bakre ende og en tapp 34 som strekker seg fremover fra partiet 26 inn i en åpning 36 i et The frame 10 is attached to the main deck 12 by means of anchors 28 and 30 arranged at the outer ends of the transverse portions, a cradle pin 32 at the rear end of the frame and a pin 34 extending forward from the portion 26 into an opening 36 in a

oppad ragende holdelegeme 38 som er festet til dekket 12. upwardly projecting holding body 38 which is attached to the tire 12.

Monteringen av rammen tillater en mindre langsgående bevegelse for å kunne tillate tilpasning av den fremaddriv-ende kraft som påføres skipet fra seilet. For dette formål er en lastcelle L montert mellom en flate 40 som er festet til dekket og en flate 4 2 som er festet til støtterammen slik at enhver fremadgående bevegelse av rammen på grunn av krefter som påføres fra masten, resulterer i deformasjon av last-cellene. Lastceller for dette formål er velkjente og gir endrede elektriske parametre med foranderlig belastning, idet denne informasjon kan overføres til et fjerntliggende sted som eksempelvis skipets bro. The mounting of the frame allows a smaller longitudinal movement to allow adaptation of the propulsive force applied to the ship from the sail. For this purpose, a load cell L is mounted between a surface 40 fixed to the tire and a surface 42 fixed to the support frame so that any forward movement of the frame due to forces applied from the mast results in deformation of the load cells . Load cells for this purpose are well known and provide changed electrical parameters with variable load, as this information can be transmitted to a remote location such as the ship's bridge.

For å frembringe anordninger for å dreie bomstøtten tilTo produce devices for turning the boom support to

å svinge bommen til ønsket vinkel i forhold til skipet og å holde bommen i den ønskede stilling uten at dreie- eller holde-kraften påvirker størrelsen av fremdriftskraften som påføres skipet, er et par hydrauliske sylindre Cl og C2 anordnet på støtterammen med stempelstengenes ender RI og R2 forbundet til radialt utragende monteringsører 44 og 46 på bomstøtten og sylinderhodene forbundet med de i sideretning utragende partier 22 og 24. ved disses ytre ender. to swing the boom to the desired angle in relation to the ship and to hold the boom in the desired position without the turning or holding force affecting the magnitude of the propulsive force applied to the ship, a pair of hydraulic cylinders Cl and C2 are arranged on the support frame with the ends of the piston rods RI and R2 connected to radially projecting mounting ears 44 and 46 on the boom support and the cylinder heads connected to the laterally projecting parts 22 and 24 at their outer ends.

Sylindrene er slik orientert i forhold til bomstøttenThe cylinders are thus oriented in relation to the boom support

at de er i stand til å dreiebomstøtten over omtrent 90° i begge retninger fra skipets senterlinje uten at stengene RI that they are able to turn the boom support over approximately 90° in either direction from the centerline of the ship without the rods RI

og R2 påvirker bomstøtten.and R2 affects the boom support.

Sylindrene er også slik orientert i forhold til bomstøt-ten at når bommen befinner seg langs skipets senterlinje, vil hver sylinder være delvis utstrukket og vinkelen mellom radien (linjen mellom den stang som forbinder bomstøtten med bomstøt-tens rotasjonssenter) og stangens akse, befinner seg mellom dødpunktet ved 180° og den maksimale dreiestilling på 90°. The cylinders are also oriented in relation to the boom support in such a way that when the boom is located along the ship's centreline, each cylinder will be partially extended and the angle between the radius (the line between the rod connecting the boom support to the center of rotation of the boom support) and the axis of the rod is between dead center at 180° and the maximum turning position of 90°.

Den nøyaktige vinkel blir avhengig av sylinderens lengde og arbeidsslag og vil i typiske eksempler være mellom 120° og 150°. Sylindrene må også. være slik orientert at når en syl-inderstang befinner seg i dødpunktet (180°) vil den annen syl-inderstang i det vesentlige befinne seg ved 90° i forhold til radien for radien for å frembringe maksimalt dreiemoment. The exact angle depends on the length and stroke of the cylinder and will in typical examples be between 120° and 150°. The cylinders must too. be oriented such that when one cylinder rod is at dead center (180°) the other cylinder rod will be substantially at 90° to the radius for the radius to produce maximum torque.

Ved den viste utførelse styres sylindrene av det hydrauliske system som er vist på figur 8. Sylindrene må ikke bare være i stand til å svinge bommen til enhvert stilling frem til omtrent 90° mot styrbord eller babord, men de må også være i stand til å holde bommen i en ønsket stilling og må være i stand til å begrense bommens svingehastighet, eksempelvis når bommen svinger ut for å fange opp fordelaktig vind. In the embodiment shown, the cylinders are controlled by the hydraulic system shown in figure 8. The cylinders must not only be able to swing the boom to any position up to approximately 90° to starboard or port, but they must also be able to keep the boom in a desired position and must be able to limit the swing speed of the boom, for example when the boom swings out to catch favorable wind.

For disse formål omfatter den hydrauliske styrekrets en trykkfluidkilde P som mates til en hovedstyreventil VI som har venstre, midtre og høyre stillinger. Ventilen VI befinner seg normalt i den midtre stilling og kan beveges til ven stre eller høyre stillinger manuelt eller ved andre anordninger for å bringe bommen til å svinge mot babord eller styrbord. Svinging av bommen foregår så lenge ventilen VI holdes i venstre eller høyre stilling (innenfor bommens bevegelsesgrenser) og stanser når ventilen VI frigjøres for å returnere, til midtstillingen. For these purposes, the hydraulic control circuit comprises a pressure fluid source P which is fed to a main control valve VI which has left, middle and right positions. The valve VI is normally in the middle position and can be moved to the left or right positions manually or by other means to cause the boom to swing to port or starboard. Swinging of the boom takes place as long as the valve VI is kept in the left or right position (within the boom's movement limits) and stops when the valve VI is released to return to the middle position.

Når ventilen VI svinges til høyre strømmer fluid gjennom ventilen VI til ventilene V2 og V3 som er kampåvirket slik det beskrives nedenfor. Som vist på figur 8 befinner ventilene V2 og V3 og sylindrene Cl og C2 i en stilling som tilsvarer bommens midtskipsstilling og i en slik stilling når ventilen VI forskyves mot den høyre ventil V2 som tillater trykk gjennom tilførselslinjen Li og tilbakeslagsventilen K2 , til sylinderens Cl hode og ventilen V3 tillater trykk gjennom tilførselslinjen L2 og tilbakeslagsventilen K2 til sylinderens C2 stempelstangende. When valve VI is turned to the right, fluid flows through valve VI to valves V2 and V3, which are cam-actuated as described below. As shown in figure 8, the valves V2 and V3 and the cylinders Cl and C2 are in a position corresponding to the boom amidships position and in such a position when the valve VI is displaced towards the right valve V2 which allows pressure through the supply line Li and the check valve K2, to the head of the cylinder Cl and the valve V3 allows pressure through the supply line L2 and the check valve K2 to the piston rod end of the cylinder C2.

Derfor vil omkobling av ventilene VI mot høyre forårsake at bommen svinger mot styrbord og, slik det ses av diagram-met på figur. 8, vil omkobling av ventilen VI mot venstre forårsake at bommen, svinger, mot babord. Therefore, switching the valves VI to the right will cause the boom to swing to starboard and, as can be seen from the diagram in figure. 8, switching valve VI to the left will cause the boom to swing to port.

Ved den første rotasjon av bomstøtten mot urviseren, tvinger utstrekkingen av stempelstangen i sylinderen Cl fluid ut av sylinderens stempelstangende gjennom en bevegelsesregu-leringsventil V5, tilbakeslagsventilen K5, ventilen V3 og ventilen VI til fluidtilførselstanken T. On the first counter-clockwise rotation of the boom support, the extension of the piston rod in the cylinder Cl forces fluid out of the piston rod end of the cylinder through a movement control valve V5, the check valve K5, the valve V3 and the valve VI to the fluid supply tank T.

Bevegelsesreguleringsventilene begrenser vinkelhastig-heten bommen kan svinge med på følgende måte. Når stemplene Cl og C2 aktiveres for å svinge bommen for å tillate at seilet fanger en fordelaktig vind, kan vindtrykket mot seilet være stort nok til at den resulterende dreiekraft som påføres fra seilet til bomstøtten søker å tvinge stemplene i sylindrene til å bevege seg hurtigere enn bomstøtten ville ha beve-get på grunnlag av fluidtilførselen fra pumpen P. Rotasjons-kraften som påføres fra seilet søker derfor å forårsake en trykkreduksjon i sylinderens 1 hode og ved sylinderens 2 stempelstangende. The movement control valves limit the angular speed at which the boom can swing in the following way. When pistons Cl and C2 are actuated to swing the boom to allow the sail to catch a favorable wind, the wind pressure against the sail can be great enough that the resulting turning force applied from the sail to the boom support tends to force the pistons in the cylinders to move faster than the boom support would have moved on the basis of the fluid supply from the pump P. The rotational force applied from the sail therefore seeks to cause a pressure reduction in the cylinder 1 head and at the cylinder 2 piston rod end.

Bevegelsesreguleringsventilene er normalt fjærpåvirket til lukket stilling og åpnes ved trykket i en styreledning som er forbundet mellom ventilen og en trykkilde hvor åpnin- The movement control valves are normally spring-loaded to the closed position and are opened by the pressure in a control line which is connected between the valve and a pressure source where opening

gens størrelse er en funksjon av trykket. Styrelinjen P4gene size is a function of pressure. Guide line P4

for ventilen V4 er forbundet med fluidtilførselsledningen Li som mater sylinderens Cl hodeende og styreledningen P5 for ventilen V5 er forbundet med fluidtilførselsledningen L2 som mater sylinderens C2 stempelstangende. Trykkreduksjonen i tilførselsledningene Li og L2 forårsaker en tilsvarende reduk-sjon av trykket i' styreledningene P4 og P5 .for ventilene V4 og V5 for å tillate ventilene å bevege seg mot lukket stilling for på denne måte å redusere fluidstrømningshastigheten ut av sylindrene og begrense den hastighet bommen kan svinge med. for the valve V4 is connected to the fluid supply line Li which feeds the head end of the cylinder Cl and the control line P5 for the valve V5 is connected to the fluid supply line L2 which feeds the piston rod end of the cylinder C2. The reduction in pressure in supply lines L1 and L2 causes a corresponding reduction in pressure in control lines P4 and P5 for valves V4 and V5 to allow the valves to move toward the closed position, thereby reducing the rate of fluid flow out of the cylinders and limiting that rate the boom can swing along.

Når bommen har dreid mot styrbord over en vinkel slik at sylinderens 2 stempelstang er kommet frem til dødpunktet, påvirker kammen 48 på bomstøtten 14 en mikrobryter Sl som aktiverer.en spole Ql i ventilen V3 for å vende denne mot venstre slik at fluidstrømmen til sylinderen C2 reverseres og det tilføres trykk til sylinderens hode. I denne stilling av bomstøtten kommer dreiekraften som påføres, kun fra sylinderen Cl, imildertid er anordningen av sylindrene slik at sylineren Cl i denne stilling virker i det vesentlige perpen-dikulært til radien slik at den kan tilføre maksimalt dreiemoment til bomstøtten. Ved ytterligere rotasjon av bomstøt-ten mot urviseren øker kraften fra sylinderen C2 ettersom kraften fra sylinderen Cl avtar på grunn av avtagende radius. When the boom has turned to starboard over an angle so that the piston rod of the cylinder 2 has reached dead center, the cam 48 on the boom support 14 affects a microswitch Sl which activates a coil Ql in the valve V3 to turn it to the left so that the fluid flow to the cylinder C2 is reversed and pressure is applied to the cylinder head. In this position of the boom support, the torque applied comes only from the cylinder Cl, while the arrangement of the cylinders is such that the cylinder Cl in this position acts essentially perpendicular to the radius so that it can supply maximum torque to the boom support. Upon further rotation of the boom support anti-clockwise, the force from cylinder C2 increases as the force from cylinder Cl decreases due to the decreasing radius.

For deretter å svinge bommen innover (mot urviseren) vendes ventilen VI mot venstre slik at det tilføres trykkflui-dum til sylinderens Cl stempelstangende og til sylinderens . C2 stempelstangende inntil den resulterende bomstøtterotasjon med urviseren bringer sylinderen C2 til igjen å nå dødpunk-tet hvor kammen 48 aktiverer bryteren Sl for å bringe ventilen V3 til å vende tilbake til sin opprinnelige stilling slfk at fluidstrømmen reverseres til sylinderen C2. To then swing the boom inwards (anti-clockwise), the valve VI is turned to the left so that pressure fluid is supplied to the piston rod end of the cylinder Cl and to the cylinder's . C2 piston rod end until the resulting clockwise boom support rotation brings cylinder C2 back to dead center where cam 48 activates switch S1 to bring valve V3 back to its original position so that fluid flow is reversed to cylinder C2.

Ved en slik rotasjon med urviseren tømmer fluidet i sylinderens Cl hodeende gjennom bevegelsesreguleringsventilen V6.og tilbakeslagsventilen K6 idet det utstrømmende fluids hastighet styres av trykket mot sylinderens Cl stempelstangende via ledningen P6. Dersom bommen svinges inn fra en vinkel slik at sylinderen C2 har passert dødpunktet som vist på figur 4 etter en første del av den etterfølgende bevegelse mot urviseren, tømmes fluid fra sylinderens C2 hodeende gjen nom bevegelsesreguleringsventilen V5, tilbakeslagsventilen K5, ventilen V3 og ventilen VI. Etter at sylinderens C2 død-punkt er passert vil vendingene av ventilen V3 tilføre fluid-trykk til sylinderens C2 hodeende idet uttømmingen fra stem-pelstangenden foregår gjennom bevegelsesreguleringsventilen V7, tilbakeslagsventilen K7, ventilen V3 og ventilen VI. With such a clockwise rotation, the fluid in the head end of the cylinder Cl empties through the movement control valve V6 and the check valve K6, as the speed of the flowing fluid is controlled by the pressure against the piston rod end of the cylinder Cl via the line P6. If the boom is swung in from an angle so that the cylinder C2 has passed the dead center as shown in figure 4 after a first part of the subsequent clockwise movement, fluid is emptied from the head end of the cylinder C2 through the movement control valve V5, the check valve K5, the valve V3 and the valve VI. After the dead center of the cylinder C2 has been passed, the turns of the valve V3 will add fluid pressure to the head end of the cylinder C2, as the discharge from the piston rod end takes place through the movement control valve V7, the check valve K7, the valve V3 and the valve VI.

Beskrivelsen ovenfor angår bevegelse av bommen mot urviseren til styrbord stilling. Bevegelse av bommen med urviseren til babord stilling utføres ved bevegelse av ventilen VI mot venstre, idet de andre ventiler virker på en måte som er analog til det ovenfor beskrevne. The description above relates to moving the boom counter-clockwise to the starboard position. Movement of the boom clockwise to the port position is carried out by moving the valve VI to the left, the other valves acting in a manner analogous to that described above.

Når ventilen VI befinner seg i midtstilling, er begge sylindres hodeender og stempelstangender forbundet med retur-ledningen til tilførselstanken T slik at det ikke foreligger trykk i styreledningene P4, P5, P6,P7 i bevegelsesreguleringsventilene. Bevegelsesreguleringsventilene er derfor lukket og hindrer sammen med tilbakeslagsventiléne i tilførsels-ledningene, fluid i å strømme ut fra noen av sylindrenes ender- When the valve VI is in the middle position, the head ends and piston rod ends of both cylinders are connected to the return line to the supply tank T so that there is no pressure in the control lines P4, P5, P6, P7 in the movement control valves. The movement control valves are therefore closed and, together with the non-return valves in the supply lines, prevent fluid from flowing out from some of the cylinder ends.

Derfor vil sylindrene Cl og C2, når ventilen VI befinner seg i midtstilling, låse bommen mot dreining i enhver bomstilling. Therefore, when the valve VI is in the middle position, the cylinders Cl and C2 will lock the boom against turning in any boom position.

Dersom det [imidlertid påføres en spesielt høy dreiekraft mot bomstøtten, som eksempelvis ved vindkast med stor hastighet, tillater det hydrauliske system bomstøtten å svinge i en retning for å redusere kraften. Dette oppnås ved lednin-gene R4, R5, R6, R7 som. forbinder sylinderendene til et av-lastningsinntak på den tilhørende bevegelsesreguletingsventil. Et stort trykk ved avlastningsinntaket forårsaket av et spesielt stort trykk i en ende av den tilhørende sylinder bringer ventilen til å åpne for å redusere trykket og tillater således bevegelse av sylinderstangen og bommen.. If, however, a particularly high turning force is applied to the boom support, such as in the case of high-speed gusts of wind, the hydraulic system allows the boom support to swing in one direction to reduce the force. This is achieved by the leads R4, R5, R6, R7 which. connects the cylinder ends to a relief inlet on the associated motion control valve. A large pressure at the relief inlet caused by a particularly large pressure at one end of the associated cylinder causes the valve to open to reduce the pressure and thus allow movement of the cylinder rod and boom.

Figur 9 viser et diagram over dreiemomentet som påføres bommen ved ulike bomvinkler. Som vist oppstår det maksimale dreiemoment med en av sylindrene når den andre sylinder befinner seg i dødpunktet uten tilgjengelig dreiemoment. Diagram-met viser også at sylinderarrangementet frembringer maksimalt totalt dreiemoment når bommen befinner seg i skipets senterlinje. Figure 9 shows a diagram of the torque applied to the boom at various boom angles. As shown, the maximum torque occurs with one of the cylinders when the other cylinder is at dead center with no available torque. The diagram also shows that the cylinder arrangement produces maximum total torque when the boom is in the centerline of the ship.

Dette arrangement er ønskelig av følgende grunn. Selv om en vindkraft kan påføres seilet i enhver stilling av bommen, midtstillingen inkludert, oppstår den maksimale dreiekraft mot bommen fra krefter på grunn av tyngdekraft og treg-het som et resultat av skipets rullende bevegelse når bommen befinner seg i senterlinjen. Derfor oppstår den maksimale samlede dreiekraft som påføres bomstøtten fra vindkraften sammen med skipets bevegelse, når bommen befinner seg i senterlinjen og sylinderarrangementet som er vist på figur 1 gir maksimalt dreiemoment ved denne stilling av bommen. This arrangement is desirable for the following reason. Although a wind force can be applied to the sail in any position of the boom, including the center position, the maximum turning force against the boom arises from forces due to gravity and inertia as a result of the rolling motion of the ship when the boom is in the centreline. Therefore, the maximum total torque applied to the boom support from the wind force together with the ship's movement occurs when the boom is in the centerline and the cylinder arrangement shown in figure 1 provides maximum torque at this position of the boom.

Selv om et større dreiemoment kunne påføres bomstøtten i senterlinjen ved å ha begge sylindre anordnet perpendiku-lært til radien når bommen befinner seg i skipets senterlinje, ville et slikt arrangement ikke tillate full 90° dreining i begge retninger på grunn av påvirkning mellom sylinderstengene og bomstøtten og en sylinders maksimale dreiemoment ville ikke foreligge når den annen sylinder befinner seg i dødpunk-tet. Although a greater torque could be applied to the boom support in the centerline by having both cylinders arranged perpendicular to the radius when the boom is in the centerline of the ship, such an arrangement would not allow full 90° rotation in either direction due to action between the cylinder rods and the boom support and one cylinder's maximum torque would not exist when the other cylinder is at dead center.

Selv om det ved den viste utførelse av oppfinnelsen er benyttet hydrauliske sylindre for å dreie bomstøtten, er det underforstått at det ved noen brukstilfeller kan benytes pneumatiske sylindre eller mekaniske lineære aktuatorer, forut-satt at det foreligger mekaniske bremseanordninger for å .holde bommen i ønsket stilling. Although hydraulic cylinders are used in the shown embodiment of the invention to turn the boom support, it is understood that in some cases of use pneumatic cylinders or mechanical linear actuators can be used, provided that there are mechanical braking devices to keep the boom in the desired position score.

Da visse endringer vil .kunne være naturlig for fagfolk i forhold til oppfinnelsens her beskrevne utførelser, uten å fjerne seg fra dens ramme, er det underforstått at det foran beskrevne skal forstås som illustrasjon og ikke som begrens-ning. As certain changes will be natural to experts in relation to the embodiments of the invention described here, without departing from its scope, it is understood that what is described above is to be understood as an illustration and not as a limitation.

Claims

1. Sail support structure, comprising a mast mounted on a support, a boom support which is rotatably mounted to the mast and at least two fluid-activated cylinders which are blinded between the boom support and the mast support, characterized in that the cylinders are arranged in such a way that when the boom support is positioned such that the boom is located in the centerline of the ship, the piston rods of the cylinders will be partially extended and when the boom support is rotated so that one cylinder is at dead center, the other cylinder will act at its maximum radius from the boom support's center of rotation.

2. Holder according to claim 1, characterized in that each cylinder's axis is arranged at an angle of between 110° and 160° to a line between the cylinder's connection to the boom support and the boom support's center of rotation when the boom is located in the centerline of the ship.

3. Sail holder construction, comprising a mast mounted to a support and a boom support which is rotatably mounted around the mast, characterized in that pressure fluid-activated cylinders are connected between the boom support and the mast support, the cylinders being arranged in such a way that the total torque applied to the boom support from the cylinders is greatest when the boom is located in the ship's centreline.

4. Sail holder construction comprising a mast mounted on a support and a boom support which is rotatably mounted in relation to the mast, characterized in that pressure fluid-activated cylinders connect the boom support to the mast support and control devices for activating the cylinders by means of fluid pressure, the control devices has devices to lock the fly that in the cylinders, when they are not activated to turn the boom support in relation to the mast and thereby lock the boom in a fixed position.

5. Foundation construction for a ship's mast with a platform, a mast mounted on the platform, characterized in that devices are mounted on the platform on the ship's structure in such a way that the platform can be moved forward to a limited extent when a force with a forward-directed component transmitted to the mast, and devices to measure the magnitude of the forward movement.

6. Construction according to claim 5, characterized in that a rotatable boom support is mounted for rotation in relation to the mast and that there are devices for rotating the boom support in relation to the mast, the devices acting between the platform and the boom support so that forces which are necessary to cause rotation of the boom or to hold the boom in a desired position, not causing movement of the plastic mold relative to the ship.

7. Construction according to claim 6, characterized in that the devices for rotating the boom comprise hydraulic cylinders which are connected between the boom support and the platform..

8. Construction according to claim 7, characterized in that the cylinders are oriented in such a way that the total torque applied to the boom support from the cylinders is greatest when the boom is located in the centerline of the ship.

9. Foundation construction for a ship's mast, comprising a platform carrying a mast, characterized in that the platform has support parts that extend laterally on each side of the mast and another support part that extends forwards and backwards in relation to the mast, the laterally projecting support part is fixed to the ship by means of anchorages which are sufficiently flexible to allow a smaller forward movement of the platform in relation to the ship when a force with a forward component is transferred to the mast, the other support part having a holding pin arranged in a opening in a holding plate which is attached to the ship to thus only allow movement of the support forward and backward and that there are also devices to measure the forward movement.