NO823329L

NO823329L - SIGNAL PROCESSING DEVICE.

Info

Publication number: NO823329L
Application number: NO823329A
Authority: NO
Inventors: Michel Geesen; Jaques Mourant; Daniel Pierre Ludwig
Original assignee: Dassault Electronique; Centre Nat Etd Spatiales
Priority date: 1978-05-17
Filing date: 1982-10-04
Publication date: 1979-11-20
Also published as: NO823328L; FR2426367A1; DE2919839C2; DE2919839A1; DE2953958C2; JPS5526795A; NO791642L; FR2426367B1; NO148505C; JPS6013620B2; NO148505B; DE2953957C2; CA1142237A

Description

Denne oppfinnelse angår apparater beregnet til inn-.samling av meldinger eller informasjon som kommer fra et flertall .poster eller stasjoner, og for behandling av disse meldinger med sikte på å utlede "den informasjon som de inneholder. This invention relates to apparatus intended for collecting messages or information coming from a plurality of posts or stations, and for processing these messages with a view to deriving the information they contain.

Slike apparater har anvendelse i overføringsanlegg som omfatter et flertall stasjoner eller lignende, som er fordelt over et områd.e og som utsender meldinger i numerisk form ved fase-modulasjon av én bærebølge., idet slike meldinger er beregnet til å bli oppfanget- av et apparat som bæres av en satelitt som beveger seg over området, enten for lagring av de mottatte meldinger eller for gjenutsendelse av disse. Such devices are used in transmission systems which comprise a plurality of stations or the like, which are distributed over an area and which transmit messages in numerical form by phase modulation of one carrier wave, since such messages are intended to be received by a device carried by a satellite moving over the area, either for storing the received messages or for retransmitting them.

De meldinger som utsendes fra de forskjellige stasjoner, ankommer i satelitten på tilfeldig måte, og frekvensen av deres bærebølge er ukjent, slik at.apparatet omfatter anordninger for frekvenssveipin,g eller -avsøkning over et frekvensbånd innenfor det som inneholder frekvensene for de utsendte bærebølger, såvel som behandlingsanordninger med•fasesløyfe for å utføre 'demodulering av den eller de meldinger som blir oppfanget under frekvensavsøk-ningen eller -spektralanalysen. The messages sent out from the various stations arrive in the satellite in a random way, and the frequency of their carrier wave is unknown, so that the device includes devices for frequency sweeping or scanning over a frequency band within that which contains the frequencies of the transmitted carrier waves, as well as processing devices with a phase loop to perform demodulation of the message(s) that are captured during the frequency scan or spectral analysis.

Foreliggende oppfinnelse går ut på forskjellige for-bedringer i et slikt apparat, med sikte på å tilveiebringe en ut-førelse som er 'enkel og økonomisk samtidig som den er meget effek-.tiv. Oppfinnelsen går ut på apparater som anvender en fasesløyfe, særlig for demodulering av fasemodulerte signaler, The present invention is based on various improvements in such an apparatus, with the aim of providing a design which is simple and economical at the same time as it is very effective. The invention relates to devices that use a phase loop, in particular for demodulating phase-modulated signals,

og anvendes spesielt for demodulering av meldinger som kan ha frekvenser beliggende i et frekvensbånd som kan befinne seg i MHz-.området eller på et titall FlHz eller enda høyere, og anvendes i apparater omfattende i det minste én fasesløyfe for behandling av en melding--som er.bragt i en tilstand egnet- for bestemmelse av frekvensen av en ren bærebølge som går forut for den modulerte del av meldingen. and is used in particular for demodulating messages that may have frequencies located in a frequency band that may be in the MHz range or at tens of FlHz or even higher, and is used in devices comprising at least one phase loop for processing a message-- which is brought into a state suitable for determining the frequency of a pure carrier wave that precedes the modulated part of the message.

Tilstanden med god frekvensinnstilling av sløyfen og likeledes dennes forutgående tilstand, hvor den tilpasser seg efter bærebølgefrekvensen for modulasjonen samt i den tilstand hvor' den deltar i demoduleringen, har hittil i betraktning av de frekvensbånd som er allokert for innsamlingen av informasjon eller data, ført til valg. av komponenter for en slik fasesløyfe. på basis av. krav om høy frekvensstabilitet, vanligvis komponenter av piezo-elektrisk type i form av oscillatorer og/eller filtre. The state of good frequency setting of the loop and likewise its previous state, where it adapts to the carrier frequency for the modulation as well as in the state where it participates in the demodulation, has so far, in consideration of the frequency bands allocated for the collection of information or data, led to choice. of components for such a phase loop. on the basis of. requirements for high frequency stability, usually components of the piezo-electric type in the form of oscillators and/or filters.

Følgelig har hittil fasesløyfer for innsamling av informasjon og data arbeidet i et frekvensområde hvor de nevnte piezo-elektriske komponenter kan arbeide, dvs. i et høyfrekvens-område. Consequently, until now phase loops for collecting information and data have worked in a frequency range where the aforementioned piezo-electric components can work, i.e. in a high-frequency range.

En slik fasesløyfe for innsamling av data er således forholdsvis kostbar da den omfatter ^piezo-elektriske komponenter.-Mer spesielt er denne- oppfinnelse rettet mot et-, apparat for behandling "av .signaler eller informasjon mottatt ved-hjelp av radiosignaler med høy frekvens, hvilket apparat er forholdsvis billig å realisere samtidig som det har ytelser sammenlignbare med tidligere kjente konstruksjoner. Such a phase loop for collecting data is thus relatively expensive as it includes piezo-electric components. More specifically, this invention is aimed at an apparatus for processing signals or information received by means of high-frequency radio signals , which device is relatively cheap to realize while at the same time having performances comparable to previously known constructions.

Oppfinnelsen er særlig kjennetegnet ved at det iThe invention is particularly characterized by the fact that i

en faselåst sløyfe for innsamling av data eller informasjon, . hvis arbeidsfrekvens er.plassert foran demoduleringen av hver melding ved et frekvensesimat, anvendes midler til å innstille arbeidsfrekvensen i en frekvensstyrt oscillator på en forutbestemt verdi efter demoduleringen av hver melding. a phase-locked loop for collecting data or information, . if the operating frequency is placed before the demodulation of each message by a frequency estimate, means are used to set the operating frequency in a frequency-controlled oscillator to a predetermined value after the demodulation of each message.

Som følge av denne anordning er .det spesielt i den frekvensstyrte oscillator mulig å bruke komponenter som ikke har stor iboende stabilitet, særlig oscillatorer med ikke-piezoelektriske komponenter. As a result of this arrangement, it is especially possible in the frequency-controlled oscillator to use components that do not have great inherent stability, particularly oscillators with non-piezoelectric components.

Fortrinnsvis blir det vid*eré sørget for senkningPreferably, provision is made for lowering

av frekvensen av signaler som påtrykkes demodul-eringssløyfen,of the frequency of signals applied to the demodulation loop,

ved hjelp av en frekvensendring. Ved forholdsvis lavere'frekvenser, f.eks. av størrelsesorden titalls eller hundretalls by means of a frequency change. At relatively lower frequencies, e.g. of the order of tens or hundreds

kHz er det mulig å oppnå en absolutt frekvensstabilitet med 'komponenter hvi-s f rekvensstabilitet er forholdsvis liten, som f.eks. en ikke^piezo-elektrisk oscillator og et båndfilter som likeledes'er uten piézo-elektriske komponenter, som i sløyfer med piezo-elektriske komponenter som arbeider ved høye frek-kvenser. kHz, it is possible to achieve absolute frequency stability with 'components whose frequency stability is relatively small, such as e.g. a non-piezo-electric oscillator and a band-pass filter which is likewise without piezo-electric components, as in loops with piezo-electric components operating at high frequencies.

En anordning til forskyvning av frekvensen avA device for shifting the frequency of

en frekvensstyrt oscillator- kan lett realiseres hvis det står . til - forføyning en ultrastabil oscillator. En slik'ultra--stabil oscillator er vanligvis anordning i apparater som. omfatter en f rekvenssyntetisator., med.sikte på å forut-innstille arbeidsfrekvénsen for sløyfen på en estimert eller antatt frekvens i nærheten av frekvensen av et signal på inngangen av denne sløyfe. Således brukes den samme stabile referånsefrekvens til forutinnstillingen. av frekvensen i sløyfen<p>g forskyvningen av den frekverisstyrte oscillator. Ifølge en foretrukken utførelsesform. kan man dessuten'anvende den samme frekvensstyrte oscillator til forutinnstillingen av frekvensen i sløyfen ut fra et frekvensestimat og for demodulasjonen av mottatte signaler ved hjelp av denne sløyfe. a frequency-controlled oscillator- can be easily realized if it says . to - injunction an ultra-stable oscillator. Such an ultra-stable oscillator is usually a device in devices such as comprises a frequency synthesizer, with the aim of presetting the operating frequency of the loop at an estimated or assumed frequency close to the frequency of a signal at the input of this loop. Thus, the same stable reference frequency is used for the preset. of the frequency in the loop<p>g the displacement of the frequency-controlled oscillator. According to a preferred embodiment. the same frequency-controlled oscillator can also be used to pre-set the frequency in the loop based on a frequency estimate and for the demodulation of received signals using this loop.

Ifølge en annen utførelsesform av oppfinnelsen kan det i tilfelle av demoduleringssløyfer som er forgrenet i parallell, .sørges for senkning, av frekven- According to another embodiment of the invention, in the case of demodulation loops which are branched in parallel, lowering of the frequency

sen av inngangssignaler i hver sløyfe selektivt på den måte at frekvensen kommer i et forutbestemt .frekvensbånd for denne sløyfe, hvilket frek-vensbånd er tilforprdnet denne . sløy f .e - ved hj elp av den samme st.yre-enhet som tiL sen of input signals in each loop selectively in such a way that the frequency comes in a predetermined frequency band for this loop, which frequency band is assigned to it. loop f .e - with the help of the same st.yre unit as tiL

denne sløyfe avgir det f rekvensestimat' som .den skal ar-this loop emits the f frequency estimate' that it should ar-

beide på.both on.

.1 patentkravene er- det tatt inn nærmere- an-givelser av -denne oppfinnelse samt de nye og særegne trekk ved denne. Oppfinnelsen skal i cet følgende forklares nærmere • under henvisning til tegningene, som viser eksempler på utførelses-former, idet: .1 the patent claims have included details of this invention as well as the new and distinctive features of it. In the following, the invention will be explained in more detail • with reference to the drawings, which show examples of embodiments, in that:

Figur 1 viser en første utførelse ogFigure 1 shows a first embodiment and

figurene 2-6 viser respektive andre utførelsesformer i henhold til oppfinnelsen. figures 2-6 show respective other embodiments according to the invention.

En radiomottag.er 201 (figur 1) innrettet til å levere signaler til en frekvensspektrum-analysator og til behandlingsanordninger, har en inngang 202 som tilføres signaler "innfanget av en antenne 203. Mottagerens utgang 204 er, oppdelt i to gren-utganger hvorav den ene- gren 205 utgjør inngangen til en måle-^anordning' 206' for nivå og frekvens i de mottatte signaler, og den annen grenutgang 207 er oppdelt i ytterligere grener 208^.... 208n som fører til respektive behandlingsanordninger 209^ ... 209n-Oppbygningen av•mottageren 201 hvis utgang leverer A radio receiver 201 (figure 1) designed to deliver signals to a frequency spectrum analyzer and to processing devices, has an input 202 which is supplied with signals captured by an antenna 203. The receiver's output 204 is divided into two branch outputs of which the one branch 205 forms the input to a measuring device 206 for level and frequency in the received signals, and the other branch output 207 is divided into further branches 208^... 208n which lead to respective processing devices 209^ .. 209n-The structure of the receiver 201 whose output delivers

én eneste frekvens, er særdeles enkel.one single frequency, is extremely simple.

Det henvises nå til figur 2. De signaler- som leveres av en radiomottager, opptrer på e-n inngang 211 som gjennom en ledning 212 er ført til inngangen 213 på en blandekrets 214. En Reference is now made to Figure 2. The signals delivered by a radio receiver appear at an input 211 which is led through a line 212 to the input 213 of a mixing circuit 214.

annen inngang 215 på blandekretsen er gjennom en ledning 216 forbundet, med en-lukket sløyfe 217 omfattende en oscillator 218 hvis'frekvens styres av en spenning som påtrykkes oscillatorens inngang 219, samt et båndfilter 221, en frekvensdelekrets 222 som er programmerbar i små trinn under påvirkning av en program-'kommando-enhet 223 gjennom en ledning 224. Sløyfen' 217 omfatter videre en fasekompårator 225 hvis ene inngang 226 utgjør éndel av sløyfen og hvis annen inngang 227 påtrykker fasekomparatoren 225 another input 215 on the mixing circuit is connected through a wire 216, with a closed loop 217 comprising an oscillator 218 whose frequency is controlled by a voltage applied to the oscillator's input 219, as well as a bandpass filter 221, a frequency deselect circuit 222 which is programmable in small steps under influence of a program command unit 223 through a line 224. The loop 217 further comprises a phase comparator 225 whose one input 226 forms part of the loop and whose other input 227 applies to the phase comparator 225

en ultrastabil frekvens levert av en ultrastabil oscillator 228, idet en frekvensdelekrets 229 inngår mellom disse og innfører en fast divisjonsfaktor. an ultrastable frequency provided by an ultrastable oscillator 228, with a frequency divider 229 included between these and introducing a fixed division factor.

Frekvensavsøkningen eller -sveipingen styres ved The frequency scan or sweep is controlled by

•hjelp av den programmerbare f rekvensdelekrets 222 .• with the help of the programmable f-frequency circuit 222 .

Verdien av den frekvens som påtrykkes-inngangen 21.5 på blandekrétsen 214 , avhenger ikke av aldrings-tilstander' i en oscillator, fordi nøyaktigheten er bestemt.av deri ultrastabile oscillator- 228, og denne nøyaktighet . bibeholdes ved den innregulering eller innstilling.som besørges av den lukkede sløyfe 217. The value of the frequency applied to the input 21.5 of the mixing circuit 214 does not depend on aging conditions in an oscillator, because the accuracy is determined by the therein ultra-stable oscillator 228, and this accuracy. maintained by the regulation or setting provided by the closed loop 217.

Utgangen 231 fra blandekrétsen 214 er oppdelt i et visst antall grener 232^ .'.. 232n, som hver i rekkefølge omfatter en forsterker 233.og et filter 234, idet antall grener og følgelig antall filtre avhenger av bredden av det frekvensbånd som avsøkes av syntetisatoren sammenlignet med den totale bredde av det frekvensspektrum som skal. avsøkes. The output 231 from the mixing circuit 214 is divided into a certain number of branches 232^ .'.. 232n, each of which in turn comprises an amplifier 233 and a filter 234, the number of branches and consequently the number of filters depending on the width of the frequency band that is scanned by the synthesizer compared to the total width of the frequency spectrum to be. is scanned.

Hvert filter 234 efterfølges av. en detektor 235 og derefter et filter 23-6, og grenene 232 blir avtastet eller samplet av en kommutator 237- i en multiplekser 238 styrt av en krets 230 fra en sekyensenhet 239 som gjennom en ledning 240 er forbundet-med den ultrastabile oscillator 228.'Ledningen eller kretsen 241 som er forbundet med kommutatoren 237, utgjør inngangen til en analog/numerisk-omsetter 242 hvis utgang 243 gjennom en ledning .. 244 er ført til .en kommando-enhet 245 som videre er koblet til sekvensenheten 239 gjennom en ledning. 24 6. Each filter 234 is followed by . a detector 235 and then a filter 23-6, and the branches 232 are sampled or sampled by a commutator 237 - in a multiplexer 238 controlled by a circuit 230 from a sequence unit 239 which is connected through a line 240 - with the ultrastable oscillator 228. The wire or circuit 241 which is connected to the commutator 237 forms the input to an analog/digital converter 242 whose output 243 is led through a wire .. 244 to a command unit 245 which is further connected to the sequencer 239 through a wire . 24 6.

På utgangen 247 av kommando-enheten 245 opptrer detAt the output 247 of the command unit 245 it occurs

i rekkefølge parvise verdier for nivået N og frekvensen F som ut-gjør den informasjon som søkes ved f rekvensspekte.ravsøkningen. in order, paired values for the level N and the frequency F which make up the information that is searched for in the f frequency spectrum scan.

Denne informasjon kan på ethvert- tidspunkt utnyttes til frekvensinnstilling-eller -innregulering av'en behandlingsanordning 248 for signaler som kommer fra inngangen 211 og som ' gjennom en ledning ■ 24 9 dirigeres til denne anordning, idet disse signaler har samme frekvens som de signaler som påtrykkes inngangen 213 på frekvensspektrumanalysatoren. This information can at any time be utilized for frequency setting or adjustment by a processing device 248 for signals that come from the input 211 and which are routed to this device through a wire ■ 24 9, as these signals have the same frequency as the signals that the input 213 on the frequency spectrum analyzer is applied.

Det er konstatert at ved å erstatte den piézo-elektriske oscillator av typen.VCXO som krever en styring fra en numerisk/analog-omsetter- og utgjør endel av en åpen sløyfe, med en frekvenssyntetisator som'påvirker blandekrétsen ved'hjelp av eri lukket sløyfe omfattende.en oscillator av typen VCO (spenningsstyrt oscillator) ,. dvs. ikke av piezo-elektrisk type, slik som ovenfor beskrevet, er det med øvrige forhold uendret, mulig å oppnå en betydelig økning av sveipehastigheten, nemlig med et forhold sorti kan gå opp i 1 til 4 . It has been found that by replacing the piezo-electric oscillator of the type VCXO which requires control from a digital/analog converter and forms part of an open loop, with a frequency synthesizer which affects the mixing circuit by means of a closed loop comprehensive.an oscillator of the VCO (voltage controlled oscillator) type ,. i.e. not of the piezo-electric type, as described above, with other conditions unchanged, it is possible to achieve a significant increase in the sweep speed, namely with a ratio sorti can go up to 1 to 4.

Det er videre mulig på denne måte å foreta avsøkning av-et større frekvensområde'ved å anvende en frekverissyntetisator og ikke en lokal oscillator i åpen sløyfe, .slik som konvensjonelt hittil. It is also possible in this way to scan a larger frequency range by using a frequency synthesizer and not a local oscillator in an open loop, as has been conventional until now.

I den måleanordning for nivå og frekvens som er vist på figur 3, blir signaler innfanget ved hjelp av en antenne 251 påtrykket en inngang 252 på en mottager .253'. Utgangen 254 av mottageren er forbundet méd en inngang 255 på en analyseanordning 256 for frekvensspektret, hvis utgang 257 er forbundet med en inngang 258 på en kommandoenhet' 259. Denne avgir på sin utgang 261 en nivåinformasjon' og på sin utgang 262 en frekvensinformasjon. En avgrening 263 av utgangen 254 fra mottageren 253 er oppdelt ,i et visst antall grener 264^... 264^som hver fører til en inngang 265 på en tilhørende behandlingsanordning .266 og utgangene 267^ ...-2-67 fra disse anordninger er koblet til en anordning for regrupperi.ng av informasjon, nemlig en multiplekser 268. Utgangen 269 fra multiplekseren er forbundet med en inngang .271 på- en be-regningsanordnin.g 272 .som på sin utgang 273. avgir et signal In the measuring device for level and frequency shown in Figure 3, signals are captured by means of an antenna 251 applied to an input 252 on a receiver 253'. The output 254 of the receiver is connected to an input 255 on an analysis device 256 for the frequency spectrum, whose output 257 is connected to an input 258 on a command unit' 259. This transmits on its output 261 a level information' and on its output 262 a frequency information. A branch 263 of the output 254 from the receiver 253 is divided into a certain number of branches 264^... 264^ each of which leads to an input 265 on an associated processing device .266 and the outputs 267^ ...-2-67 from these devices are connected to a device for regrouping information, namely a multiplexer 268. The output 269 of the multiplexer is connected to an input 271 of a computing device 272, which on its output 273 emits a signal

"midlere tilforordnet nivå" eller.NA som svarer til middelverdien av et antall n behandlede meldinger. Den midlere verdi blir over-ført til en hukommelse eller et bufferregister' 274, og den midlere verdi av de følgende n meldinger blir beregnet. Den verdi som er innført i hukommelsen, blir i en komparator 275 sammenlignet med en referansemiddelverdi for tilforordnet nivå levert av en anordning 276. Resultatet>av denne sammenligning som opptrer på en "mean assigned level" or.NA which corresponds to the mean value of a number of n processed messages. The average value is transferred to a memory or a buffer register' 274, and the average value of the following n messages is calculated. The value entered in the memory is compared in a comparator 275 with a reference mean value for the assigned level provided by a device 276. The result of this comparison which appears on a

utgang 277' av komparatoren 275 , blir behandlet av-en numerisk/analo omsetter 278 og- efter forsterkning i en forsterker 279, innført på en inngang 281 på mottageren 253 for styring av dennes forsterkning. output 277' of the comparator 275 is processed by a digital/analog converter 278 and, after amplification in an amplifier 279, fed to an input 281 of the receiver 253 for controlling its amplification.

Det skal .nå henvises til figur 4 . Inngangssignalet til en fasesløyfe som utgjør endel av en behandlingsanordning for fasemodulerte signaler, blir påtrykket en inngang 301 på en første Reference should now be made to figure 4. The input signal to a phase loop which forms part of a processing device for phase modulated signals is applied to an input 301 on a first

blandekrets 302 som utgjør endel av en fasesløyfe 300. Frekvensen av det signal'som påtrykkes inngangen 301, er forholdsvis lav. mixing circuit 302 which forms part of a phase loop 300. The frequency of the signal applied to the input 301 is relatively low.

I tilfelle av at det foreligger signaler med høy frekvens oppfanget av en mottager, omfatter denne mottager en frekvensendringsanordning for. å overføre det signal som påtrykkes inngangen 301 til en verdi av størrelsesorden et titalls til et hundretalls kHz. In the event that there are signals with a high frequency picked up by a receiver, this receiver includes a frequency change device for. to transfer the signal applied to the input 301 to a value of the order of tens to hundreds of kHz.

Fasesløyfen 300 omfatter en forsterker 303, et filter 304 som ér et filter av ROtypen, dvs. oppbygget med motstander og kondénsatorer, en begrensningskrets 305, en fasekomparator 3 06 som har en inngang 307 for påtrykning av en referansefrekvens som kan leveres- av en ultrastabil oscillator innbefattet i anordningen eller apparatet. Fasesløyfen 300 omfatter videre et sløyfefilter 308 og-en ko.mmutator eller vender .309. innsatt mellom utgangen 311 av komparatoren 306 og inngangen 312 på sløyfefilteret. 308 . Sløyfen omfatter en spenningsstyrt oscillator 313, som i prinsippet er1 av ikke-piezo-elektrisk type og hvis utgang 314 er forbundet med den annen inngang 315 på den første blandekrets -302 gjennom en krets 316 som omfatter en tredje.blandekrets 317. På en inngang 318 på denne siste krets er tilkoblet en utgang 319 fra en frekvens-:syntetisator 321 som gjennom en ledning . 322 er- forbundet med en kommando-enhet og en inngang 323 som påtrykkes en referansefrekvens The phase loop 300 comprises an amplifier 303, a filter 304 which is a filter of the RO type, i.e. made up of resistors and capacitors, a limiting circuit 305, a phase comparator 306 which has an input 307 for applying a reference frequency which can be supplied by an ultrastable oscillator included in the device or apparatus. The phase loop 300 further comprises a loop filter 308 and a commutator or inverter 309. inserted between the output 311 of the comparator 306 and the input 312 of the loop filter. 308 . The loop comprises a voltage-controlled oscillator 313, which in principle is of a non-piezo-electric type and whose output 314 is connected to the second input 315 of the first mixing circuit -302 through a circuit 316 which comprises a third mixing circuit 317. On an input 318 on this last circuit is connected to an output 319 from a frequency synthesizer 321 as through a wire. 322 is connected to a command unit and an input 323 to which a reference frequency is applied

• fra den ultrastabile oscillator.• from the ultrastable oscillator.

En avgrenin.gskrets 324 kan settes i funksjon av Venderen 309 for å danne en sløyfe 325 omfattende ikke bare sløyfe-filteret 308 og oscillatoren 313, men også e-n komparator 326 hvis inngang 327 er forbundet med utgangen 314 av oscillatoren 313 og utgangen 328 er gjennom en forsterker 329 forbundet med inngangen 312 på-sløyfefilteret 308 når venderen 309 er i den stilling som A branch circuit 324 can be put into operation by the inverter 309 to form a loop 325 comprising not only the loop filter 308 and the oscillator 313, but also a comparator 326 whose input 327 is connected to the output 314 of the oscillator 313 and the output 328 is through an amplifier 329 connected to the input 312 of the on-loop filter 308 when the inverter 309 is in the position

-er vist med stiplet linje.-is shown with a dashed line.

Når venderen 309 er i den fullt opptrukne stilling, er fasesløyfen 300 i stand til å bevirke fasebestemmelse eller -følgning-og demodulering, og den melding som overføres ved hjelp av det signal som påtrykke's inngangen 301, er tilgjengelig på utgangen 3'31 frå sløyfen. When the inverter 309 is in the fully retracted position, the phase loop 300 is able to effect phase determination or tracking and demodulation, and the message transmitted by means of the signal applied to the input 301 is available at the output 3'31 of the loop .

Når venderen 309 settes i den stilling .som er vist med prikket lin.je, vil den ref eransef rekvens som påtrykkes inngangen 332 på komparatoren 326,.eventuelt tilbakestille oscillatoren 313 til den tilstand som svarer til den sistnevnte funksjon av. fase-sløyfen 300.-'-Det skal så henvises' til figur 5. I denne utførelse som er beslektet méd den som nettopp er beskrevet, vil oscillatoren. 3.35 som utgjør endel av en-fasesløyfe'336 , også spille rollen som oscillator for frekvenssyntetisatoren 321 (figur 4). Den utgjør endel ikke bare av fasesløyfen 336, men også av en sløyfe 337 omfattende en programmerbar delekrets 338 hvis inngang 339 er forbundet med kommando-enheten og hvis utgang '341.. er forbundet med inngangen 342 på en fasekomparator 343 hvis annen inngang 344 påtrykkes en referansefrekvens levert fra den ultrastabile oscillator. Sløyfen 337 omfatter dessuten en hukommelse 346 forbundet'med "utgangen 345 a<y>fasekomparatoren 343 gjennom en vender 347 som slik det er antydet ved 348, påvirkes, av'kommando-enheten. Utgangen 349 av hukommelsen 34 6 er forbundet med inngangen 351 på en summerings-krets 352 innsatt mellom sløyfefilteret 308 og oscillatoren 335. When the inverter 309 is set in the position shown by the dotted line, the reference frequency applied to the input 332 of the comparator 326 will eventually reset the oscillator 313 to the state corresponding to the last-mentioned function of. the phase loop 300.-'-Reference should then be made' to figure 5. In this embodiment, which is related to the one just described, the oscillator will. 3.35 which forms part of the single-phase loop'336, also play the role of oscillator for the frequency synthesizer 321 (figure 4). It forms part not only of the phase loop 336, but also of a loop 337 comprising a programmable dividing circuit 338 whose input 339 is connected to the command unit and whose output '341.. is connected to the input 342 of a phase comparator 343 whose other input 344 is pressed a reference frequency supplied from the ultra-stable oscillator. The loop 337 also includes a memory 346 connected to the output 345 of the phase comparator 343 through a switch 347 which, as indicated at 348, is influenced by the command unit. The output 349 of the memory 346 is connected to the input 351 on a summing circuit 352 inserted between the loop filter 308 and the oscillator 335.

Når venderen 347 er i den stilling som er vist med fullt opptrukken linje,virker fasesløyfen på samme måte som sløyfen i den foregående utførelsesform,'dvs. at den informasjon som meldingen inneholder, opptrer på utgangen 331. When the inverter 347 is in the position shown by the full solid line, the phase loop operates in the same way as the loop in the preceding embodiment, i.e. that the information the message contains appears on output 331.

Når venderen 347 er i den stilling som er vist med prikket linje, vil hukommelsen 346 lagre den spenhingsverdi som i den følgende tilstand hvor venderen 347 tilbakestilles til den f.ullt opptrukne stilling, virker til å tilbakeføre fasesløyfen. 336 til sin arbeidstilstand. When the turner 347 is in the position shown with a dotted line, the memory 346 will store the voltage value which, in the following state where the turner 347 is reset to the fully retracted position, acts to restore the phase loop. 336 to his working condition.

I denne utførelsesform blir det mulig å utelate en In this embodiment, it becomes possible to omit one

egen oscillator for frekvenssyntetisatoren.separate oscillator for the frequency synthesizer.

Endelig skal det henvises til figur 6. I denne, ut-før elsesform mottar en inngang 361 på en blandekrets 362 et signal som kan ha hvilken' som helst høy frekvens levert fra en mottager av vanlig type.i et apparat for i en satelitt å innsamle og behandle informasjon som kommer fra et flertall stasjoner eller poster . Finally, reference should be made to figure 6. In this, according to another form, an input 361 of a mixing circuit 362 receives a signal which can have any high frequency delivered from a receiver of the usual type in an apparatus for in a satellite to collect and process information coming from a plurality of stations or records.

En frekvenstransponering blir utført av blandekrétsen 36 2 som på sin annen inngang- 363 mottar utgangssignalet fra en frekvenssyntetisator 364 som på sin inngang 365 styres av kommando-enheten. En referansefrekvens påtrykkes en annen inngang 366 og leveres av en.ultrastabil oscillator. Efter å ha gått gjennom et filter 367, blir den transponerte signalfrekvens som opptrer på en utgang 368 fra filteret, ført tii en fasesløyfe 369, som kan være av samme type som vist på figur 4 , eller av d.en type som er .vist på A frequency transposition is performed by the mixing circuit 36 2 which on its second input 363 receives the output signal from a frequency synthesizer 364 which on its input 365 is controlled by the command unit. A reference frequency is applied to another input 366 and is provided by an ultrastable oscillator. After passing through a filter 367, the transposed signal frequency appearing at an output 368 from the filter is fed into a phase loop 369, which may be of the same type as shown in figure 4, or of the type shown on

. figur 5.. figure 5.

Denne utførelsesform gjør det mulig å anvende de anordninger som er vist på figurene 4 og 5 når signalene ligger i et bredt frekvensbånd, idet anvendelsen av en frekvenssyntétisator gjør det' mulig å frembringe, et smalere frekvensbånd på utgangen. This embodiment makes it possible to use the devices shown in Figures 4 and 5 when the signals lie in a wide frequency band, as the use of a frequency synthesizer makes it possible to produce a narrower frequency band at the output.

Claims

1. Apparatus for processing signals transmitted over radio at different frequencies within a predetermined input frequency band from a plurality of sources, characterized in that it comprises a receiver for the radio signals in it said frequency band, and at least one processing device at the output of the receiver to individually process a signal received at the respective frequencies, which processing device comprises a demodulating phase loop comprising a frequency-controlled oscillator, a circuit arranged to mix the output signals from the receiver and from the controlled oscillator, and a phase comparator for comparing the output signal from the mixer circuit and a reference frequency, which controlled oscillator is subjected to control from the output of the phase comparator, whose output signal represents the phase modulation of any signal in the input frequency band on which the phase loop locks, which processing device next -' comprises a frequency setting device for the phase loop that can be influenced by a programmed frequency specification, and a restart device to - set - the output frequency of the controlled oscillator to a predetermined value independently of the output signals from the receiver.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a plurality of processing devices connected in parallel at the output of the receiver to process the respective .tive- individual ■ signals in dependence on corresponding programmed frequency indications..

3. Apparatus - according to claim 1 or 2, k a, characterized in that the frequency setting device comprises a frequency synthesizer which is controlled by the programmed frequency indication, and a device - for combining the output frequencies of the synthesizer <p> g of the controlled oscillator.

4. Apparatus according to one of claims 1 to 3, characterized in that the restart device comprises a comparator for the phase of the output signal. from the controlled oscillator and a reference signal, and a coupling device for 'connecting the output of this phase comparator to the input' of the controlled oscillator and isolating the input of the controlled oscillator from the phase loop in g j single-starts the state of things.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the positioning device comprises a memory arranged to deliver a control signal to the controlled oscillator, corresponding to a predetermined output frequency from this, and the restart device comprises a comparator for the phase of the output the frequency from the controlled oscillator with a reference frequency corresponding to the aforementioned programmed frequency indication, ■ which memory is arranged to record the output signal from this comparator, and the restart device further re- -. comprises a switching device which makes it possible to selectively connect the output of the gain comparator with the input of the memory, as the controlled oscillator's input is isolated from the phase loop..

6. Apparatus according to claim 5, 'characterized by a summation device' for output signals from the memory and from the gain comparator in the demodulation loop, to control the input of the controlled oscillator.

'7. Apparatus according to claim 1, characterized by . that in front of the treatment facility it includes a facility for the reduction of the frequency, of signals to a value which is of the same order of magnitude as the width of the frequency band of input signals.'

8. Apparatus according to one of claims 1 to 6, characterized in that- it comprises.- a device for reducing the frequency band for signals that are allowed to pass to the processing device under the control of a control unit that delivers it said programmed frequency indication.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that said device for reducing the frequency band comprises a frequency synthesizer whose programming input is controlled by said control unit. ■''.'•.-■

10. Apparatus according to one of claims 1 to -9, characterized in that it is mounted on board a satellite for collecting signals that are recorded from radio beacons.