NO811849L - Digital innstillingsinnretning. - Google Patents

Description

Digitale innstillingsinnretninger har blitt anvendt for kommersielle og industrielle anvendelser i noen tid, spe-sielt for transmisjons- og maskinstyring. Slike posisjons-innretninger kan anvende luft, olje, vann eller andre fluider som virker mot en eller flere stempler for å bevege en stang langsgående mellom flere diskrete stillinger.

Tidligere kjente fluidumstrykkpåvirkede innstillingsinnretninger lider under forskjellige ulemper som skader effek-tiviteten ved deres drift. F.eks. anvender de fleste tidligere kjente anordningene en mekanisk fjær for å returnere posisjonsinnretningen til en begynnelse eller nøytral stilling. Slike fjærer har en tendens til å bli slitt og ut-mattet etter en stund, noe som gjør dem mindre effektive og ved mange anvendelser blir de forhindret i deres drift ved vrakrester og forurensninger i operasjonsfluidet. Mange tidligere kjente innstillingsinnretninger krever trykkregu-latorer i tilførselsledningen for fluidum og/eller^ krever forskjellige trykk på forskjellige ledninger. I tillegg til at dette gjør at disse anordningene er unødig kompliserte, medfører dette også et relativt smal fluidumstrykkpmråde som kan bli benyttet for å drive anordningen. Noen innstillingsinnretninger krever sperremekanismer for å bevirke, nøyaktig innstilling, en mekanisk innretning som gir denne anordningen mindre pålitelighet. Tidligere kjente anordninger, lider av å "løpe løpsk" eller feilskifte mellom stillingene når de blir drevet under mindre ideale forhold, noe som medfører bevegelse på innstillingsinnretningen så vel som mekanismen som innstillingsinnretningen styrer.

Den digitale innstillingsinnretningen ifølge foreliggende oppfinnelse innbefatter et ytre hus i hvilket er anbragt flere konsentriske stempler som blir påvirket av et fluidum-(f.eks. luft)-trykk for å bevege en koaksial stang. Stang-bevegelsens avstand styres i forhold til hvilke flere drivporter i huset trykksettes. Seks forskjellige stillinger er mulig, og lufttrykket blir også tilført gjennom, en luft fjærport for å bringe innstillingsstangen til en begynnelses-stilling når trykket blir fjernet- fra alle drivportene. Foreliggende oppfinnelse anvender ikke mekaniske fjærer eller sperreinnretninger og krever ikke noen trykkregulator.i forhold til tidligere kjente innretninger. Konstruksjonen av foreliggende oppfinnelse er således ukomplisert;og relativt kompakt. På grunn av områdeforholdet anvendt ved stempelkonstruksjonen til foreliggende oppfinnelse kan i tillegg et mye større område med fiuidumstrykk bli anvendt enn det var mulig med tidligere kjente innretninger. Dess-uten er kun fire logikker eller tilførselsledninger i tillegg til en konstant trykksatt returledning nødvendig for å bevirke de seks forskjellige stillingene. Innstillingsinnretningen ifølge foreliggende oppfinnelse er således ikke utsatt for å løpe løpsk selv* under forhold i relativt ugjestmilde omgivelser. ;Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere ved hjelp av med-følgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et horisontalt tverrsnitt av digital innstillingsinnretningen ifølge foreliggende oppfinnelse med dens innstillingsstang i en første eller nøytral stilling. Fig. 2 viser et horisontalt tverrsnitt av foreliggende oppfinnelse med innstillingsstangen i en andre stilling. Fig. 3 viser et horisontalt tverrsnitt av foreliggende oppfinnelse med innstillingsstangen i en tredje stilling. Fig. 4 viser et horisontalt snitt av foreliggende.oppfinnelse med innstillingsstangen i en fjerde stilling. Fig. 5 viser et horisontalt snitt av foreliggende oppfinnelse med innstillingsstangen i en femte stilling. Fig. 6 viser et horisontalt snitt av foreliggende oppfinnelse med innstillingsstangen i en sjette stilling, hvor en kopling er festet til innstillingsstangen. Fig. 7 viser et enderiss av foreliggende oppfinnelse med koplingen.festet dertil. Fig. 8 viser et logikkdiagram over hvilke drivporter som er trykksatt på forskjellige stangstillinger. ;På fig. 1 er vist en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen. Digital innstillingsinnretningen 10 innbef afcifcesr et hult sylindrisk hus 12 som har en sirkulær endekappe 14 festet til dette med flere skruer og låseskiver 22, idet en tetning er tilveiebragt mellom huset 12 og endekapselen 14 ved hjelp av pakning 15. Fig. 7 viser endekappen 14 med skruer og låseskiver 22. Endekappen.14 har en aksial åpning med hovedsakelig jevn boring 16 som har en ringformet kanal 18, idet den ringformede kanalen 18 har én sirkulær tetning 20. ;Huset 12 har drivporter A, B, C og D, hvis radialt ytre;ender 24, 26, 28 og 30 er innvendig gjenget for å gi forbindelse med fluidumtilførselsledningene, ikke vist. De radialt innoverrettede ender til drivportene A, B,C og D innbefatter passasjer 32, 34, 36 og 38 henholdsvis, som alle fører til det indre av huset 12. Passasjene 34, 36 og 38 blir krysset av ringformede kanaler 40, 42 og 44 i den indre overflaten til huset 12. I det indre av huset 12 fører en avskrånet overflate 46 til det første hullet 48 med i hovedsaken jevn diameter, som er avsluttet ved forbindelsen med den ringformede kanalen 40. En skrånet overflate 49 fører til den hovedsakelig jevne andre boringen 5 0 med mindre diameter enn den første boringen 48. Den andre boringen 50 er avsluttet ved dens forbindelse med en ringformet kanal 42, som fører til den hovedsakelig jevne tredje boringen 42 via en avskrånet overflate 51. Den tredje boringen 52;har en mindre diameter enn den andre boringen 50 og er avsluttet ved dens forbindelse med den ringformede kanalen.44, som fører via en avskrånet overflate 53 til et hovedsakelig jevn fjerde boring. 54 med mindre diameter enn den tredje boring 52. Den fjerde boringen 54 blir avsluttet ved hjelp av en avskrånet overflate 55 som fører til en ringformet kanal 56, fra hvilken det strekker seg en hovedsakelig jevn femte boring 58. Den femte boringen 58 og tredje boringen 52 har samme diameter, grunnen for dette vil bli forklart senere i forbindelse med driften av innretningen ifølge oppfinnelsen. ;En avskrånet overflate 60 forløper fra femte boring .58 til ,. den høyre enden av huset 12. ;En langsgående, radial forskjøvet passasje 62 krysser kanalen 42 ved dens indre omkrets i huset 12 og er lukket ved hjelp av en trykkplugg 64 som er gjenget i en sylindrisk^ passasje 62 ved dens ytre ende. En skrå passasje 66 forløper fra den langsgående passasje 62 gjennom Veggen av den femte boringen 58. ;Luftventilen 70 er skrudd inn i den radiale passasjen 68;som forløper fra det ytre av huset 12 gjennom veggen til den fjerde boringen 54. ;Luftfjærdekslet 72 er festet til høyre husenden 12: med flere skruer med låseskiver 22, idet en tetning er tilveiebragt mellom huset 12 og luftfjærdekslet 72 ved hjelp av'en ende-pakning 73. Kappen 72 har en aksial åpning 74 med hovedsakelig jevn diameter. ;Innstillingsstangen 80 går gjennom den aksiale åpningen 16;i endekappen 14, idet diameteren 82 til stangen 80 er tett forbundet med tetningsringen 20 i en ringformet kanal 18., Ved den ytterste stillingen av innstillingsstangen, 80 er et gjenget hull 84, til dette hullet kan en kopling være forbundet for å overføre de forskjellige stillingene til stangen 80 til mekanismen som skal bli styrt åv den digitale innstillingsinnretningen 10. Stangens 80 diameteravsnitt 82 ;går inn i huset 12 i en hovedsakelig aksial avstand, etter hvilken boringen øker ved en radialt flat ledeflate 85 til diameteren 86 i en kort aksial avstand og øker igjen ved en radialt flat drivflate 87 med diameteren 88, som kun er , litt mindre enn den fjerde boringen 54 som omgir dem, idet en tetning tilveiebragt mellom innstillingsstangen 80 ved diameter-avsnittét 88 og veggen til den fjerde boringen 54 ved hjelp av tetningsringen 92 i den ringformede kanalen 90. Diameteren 94 til høyre for stangen 80 er litt mindre i diameter enn diameteren -88 og avslutter i endeflaten 96 som har; diametralt ;rettede spor 98. En avskrånet overflate 100 ledergtil eh.l. hovedsakelig jevn boring 102 i den høyre delen av innstillingsstangen 80, idet boringen 102 ender ved en flat sirkulær overflate 106 med samme diameter som ,den ringformede..;.^ kanalen 104 til hvilke boringen 102 fører. ' !■-■■ < Vi.] ..; ;Luf tf jærstemplet 110, som er koaksialt .med innstillings:- .i.^) stangen 80, forløper i boringen 102 og samvirker glidbart.i med boringens 102 vegg ved området 112 med i hovedsaken jevn diameter. En tetning er tilveiebragt mellom boringens 102 vegg og luftfjærstemplet 110 ved området 112 ved .hjelp av tetningsringen 116 i en ringformet kanal 114 som ;munner1 ut- n mot området 112. Fra området 112 forløper luftfjærstemplet 110 til den indre veggen av luftfjærkappen 72 ved en mindre, hovedsakelig jevn diameter 118. Den ringformede kanalen]120, som munner på overflaten til diameteravsnittet i 118 1 bærer ..en O-ring 122. Luftfjærstemplet 110 rager aksialt gjennom .\ - • åpningen 74 inn i luftfjærkappen 72 ved området 124, hvis diameter er litt mindre enn den aksiale åpningen 74, idet en tetning er tilveiebragt mellom området 124 og veggen til åpningen 74 ved hjelp av en O-ring 128, som er ånbragt i en ringformet kanal 126 i luftfjærstemplet 110. Den ytterste delen av luftfjærstemplet 110 er skrudd ved 130 idet iden. innerste delen er avsluttet i en radialt flat overflate .132, som er gjennomhullet ved hjelp av en aksial passasje 134: som forløper til et gjenget område 136. ved luf tf jærportenr < •... E, som videre fører til det ytre av den digitale innstillingsinnretningen 10 for forbindelse med en fluidumstilførsels-ledning, ikke vist. Den gjengede enden 130 av luftfjær- r stemplet 110 er konsentrisk omgitt av en flate skive 138,1 som er tilliggende til en låseskive 140, som begge er fast-r holdt mot luf tf jærkappen 72 ved hjelp av låsemuttere 142: .i ■ som er skrudd på den gjengede enden 130. -\. t ..... ;Flere stempler omgir konsentrisk innstillingsstangen.80. I Stemplet 150, med radial flat frontvegg 149 har en boringe 152, idet en tetning blir tilveiebragt mellom innstillingsstangen 80 og stemplet 150 ved hjelp av tetningsringen 156 i den ringformede kanalen 154 som munner ut' i! veggen^tii'' boringen 152. Den radialt ytre delen av stemplet 150 om-fatter et område 151 med relativt liten diameter,•og et' andre område 158 med en diameter mindre'enn' den første--boringen 48 i huset 12 med radialt flat driveflate 153 derimellom. En tetning blir tilveiebragt mellom området 158 og veggen til den første boringen 48 ved hjelp'av.én tetningsring- 162 i den ringformede kanalen 16 0 i stemplet 150. Stemplet 150 kan gli i forhold til innstillingsstangen 80 og veggen til den første boringen 48. Den radialt flate endeflaten 164 til det første stempel 130 har diametrikalt rettede spor 166. :';Tilliggende første stempel 150 er et andre stempel 17 0. • Det andre stempel 170 har en radial flat froritvégg 171 og-i ' . en aksial boring 174 gjennom hvilke innstiliingsstahgén1 8011. kan gli, idet en tetning blir tilveiebragt mellom stemplet 170 og innstillingsstangen 80 ved hjelp av en tetningsring 178 i den ringformede kanalen 176. Den radialt ytre délén av det andre stemplet 170 har et første område 172; méd redusert diameter og en radialt flat drivflate 173 som fører til det andre området 180 med en diameter' kun litt mindre enn den andre boringen 50 og er i glidende samvirke med dénrie. En tetningsring 184 i en ringformet kanal 182 tilveiébringer en tetning mellom veggen til den andre•>boringen 50"■ og det ;.andre stemplet 170. Den radialt flate endeveggen 106 til det andre stemplet 170 har diametralt: orienterte spor 1881 ;Et tredje stempel 200 er tilliggende andre stemplet 170 og har en flat ledevegg 201. Det tredje stemplét 200'omgir konsentrisk og glidbart innstillingsstangen 80, som kan gli gjennom en aksial boring 204 til det tredje stemplét 200, idet en tetning blir tilveiebragt ved hjelp av en tetningsring 2 08 i en ringformet kanal 2 06, som munner ut i veggen til boringen 204. Et område 2.02 på den radialt forløpende delen av det tredje stemplet 200 er av relativt liten diameter og avsluttes ved en radialt flat drivflate 203, mens et område 210 har kun en litt mindre diameter enn-jdenctil den tredje boringen 52, idet en glidbar tetning er tilveiebragt mellom området 210 og veggen til boringen-ved hjelp av en tetningsring 214 i en ringformet kanal 212 som munner ut i området 210. En radialt flat endevegg 216.tildét tredje stemplet 200 har diametrikalt orienterte...spor 218. ;Et fjerde stempel 260 omgir konsentrisk luftfjærstemplet :110 og glir på dette via boringen 261 i et tettende. samvirke,, idet tetningen blir tilveiebragt mellom luftfjærstemplet 110 og det fjerde stemplet 260 ved hjelp av. O-riiigen 122 ,.. som tidligere beskrevet. Området 262 på den ytre delen av det fjærende stemplet 200 har en litt mindre diameter enn den til den femte boringen 58, idet en tetningsring 266 i den ringformede kanalen 265 glidbart tetter mellom området 272 og veggen til den femte boring 58. En endeveggn270 til stemplet 200 er radialt flat. Området 268 på den radialt forløpende ytre delen av stemplet 26 0'er av en liten dia~-meter i forhold til området 262. Drivflaten 263 forløper radialt fra området 262 til området 268 og frontflaten 265 forløper til boringen 261. ;Flere ringformede kammere av forskjellig aksial lengde 168, 190, 220, 224, 228 og 230 er tilveiebragt ved hjelp lav ;,. stemplene og innstillingsstangen 80. Drivporten A munrter ut i kammeret 168, drivporten B i kammeret 190/ drivporten C i kammer 220, og drivporten D i kammer 224, mens kammeret 228 kommuniserer med det ytre av huset 12 gjennom ventilen 70. Kammeret 230 kommuniserer med kammeret 220 gjennom en langsgående passasje 62. i.;..- ;Det sylindriske kammer 226 munner ut til luftfjærporten.E gjennom en aksial passasje 134 i luf tf jærstemplet 110*.: .

Fig. 6 viser en kopling 24 0 festet til innstillingsstangen 80. En slik kopling kan bli benyttet for å overføre .bevegelsen av innstillingsstangen 80 for styring, f.eks. en.trans- misjon for en forbrenningsmaskin med forbrenningen innenfor • arbeidsmaskinen. Koplingshuset 242 er festet til stangen 80 ved hjelp av en bolt 25 0 og en skive 248, som ikke er vist i snitt. Gaffelbolten 244, som går gjennom den innjusterte åpningen 243 på koplingshuset 242 blir fastholdt derpå ved hjelp av stifthodet 245 og sikringsstiften 246. Fig. 7 viser et riss av den venstre enden til innstillingsinnretningen 10 med koplingen 24 0.

Med henvisning til fig. 1 til 6 og 8 vil driften av den digitale innstillingsinnretningen 10 bli beskrevet. Fig. 1 viser den digitale innstillingsinnretningen 10 med innstillingsstangen 80 i dens lengst utstrakte stilling.. I denne stillingen som vist på fig. 8 er drivportene A, B,.C og D ikke satt under trykk, mens luftfjærporten E er forbundet med en fluidum(luft)ledning. Lufttrykket virker på den sirkulære overflaten 106 til innstillingsstangen 80 i kammeret 226 for å tvinge innstillingsstangen 80 til gren-sen av dens bevegelse utover, som blir innrettet av inngrep av henholdsvis første, andre og tredje stempel 150, 170 og 2 00 mellom endekappen 14 og frontflaten 85 til innstillingsstangen 80.

Fig. 2 viser den digitale innstillingsinnretningen 10 med innstillingsstangen 80 i en andre stilling, idet drivporten A og luftfjærporten E er under fluidumtrykk i denne stillingen, som vist på fig. 8. Fludiumtrykket virker på frontflaten 149 og drivflaten 153 til første stemplet 150. Endeflaten 164 til første stempel 150 berører frontflaten 171 til det andre stemplet 17 0 og endeflaten 186 til det andre stemplet 170 berører frontflaten 201 til det tredje stempel 200. Endeflaten 216 til det tredje stemplet 200 presser mot frontflaten 85 til en posisjonsstang 80. Når overflateområdet til frontflaten 149 og drivflaten 153 er større enn den til en sirkulær overflate 106 på innstillingsstangen 80, idet drivporten A og luftfjærporten E er ved hovedsakelig samme trykk, vil innstillingsstangen 80 bevege seg. mot høyre til den aksiale utstrekningen av første boringen 48. Når kammeret 228 er åpent mot det indre av huset 12 gjennom ventilen 70, er der faktisk ikke noen motstand mot bevegelsen av innstillingsstangen 80. Fjerde stempel 260 beveger seg ikke, da ikke noe fluidumtrykk eller annen kraft blir tilført.

Fig. 3 viser den digitale innstillingsinnretningen 10 med innstillingsstangen 80 i en tredje stilling, idet drivportene A og B og luftfjærporten E er under trykk som vist på fig. 8. Fluidumtrykket virker på frontflaten 149 og drivflaten 153 til første stempel 150 og på frontflaten 171 og drivflaten 173 til andre stempel 170,.idet fluidumtrykket når kammeret 168 direkte gjennom drivporten A og kammeret 190 gjennom diametrale spor 166 i endeflaten 164 til første stemplet 150. Mens sporet 166 er vist verti-kalt i kommunikasjon med drivporten A, er det klart at denne orienteringen er nødvendig for at den ringformede kanalen 4 0 skal kommunisere fluidumtrykk fra drivporten A med sporet 166 til enhver orientering. Endeflaten 186 til det andre stemplet 170 berører frontflaten 201 til tredje stemplet 200, hvis endeflate 216 berører frontflaten 85

til innstillingsstangen 80. Det andre stemplet 170 vil bevege seg mot høyre til den aksiale utstrekningen av den andre boringen 50, idet innstillingsstangen beveges ytterligere mot høyre, som på fig. 2, når kraften utøvd på

det andre stemplet 170 er større enn den utøvd på den sirkulære overflaten 106 til innstillingsstangen 80 på grunn av forskjellen i overflateområdene. Opprettholdelsen, av trykket på stemplet 150 eliminerer tendensen til feil skifting eller at den løper løpsk, når trykket blir tilført drivporten B, da kammeret 190 kun kan ekspandere i en retning. Kammeret 228 blir igjen åpnet mot det ytre av huset 12 gjennom ventilen 70 og det unngås derved enhver motstand mot bevegelse av innstillingsstangen 80. Som på fig. 2 beveges ikke det fjerde stemplet 260.

Fig. 4 viser"den digitale innstillingsinnretningen 10 med innstillingsstangen 80 i en fjerde stilling. Drivportene A, B og C, så vel som luftfjærporten E, er under fluidumtrykk som vist på fig. 8. Endeflaten 216 til tredje stemplet 200 berører frontflaten 85 til innstillingsstangen 80, idet fluidumtrykket virker på frontflaten 201 og drivflaten 203 til tredje stemplet 200 gjennom drivporten C inn i. kammeret 220 via den ringformede kanalen 42, og diametrale spor 188

i endeflaten 186 til det andre stemplet 170. Når overflateområdet til frontflaten 201 og drivflaten 203 til tredje stemplet 2 00 er større enn det til den sirkulære overflaten 106, idet alle portene er ved hovedsakelig samme trykk, beveger seg tredje stemplet 200 mot den høyre aksialt for-løpende tredje boringen 52, som beveger innstillingsstangen 80 mot dens fjerde stilling, som vist. Opprettholdelsen av fluidumtrykket gjennom drivporten A og B, når trykkammeret 220 gjennom drivporten C tillater kammeret å ekspandere i kun en retning, eliminerer tendensen til at innretningen løper løpsk. Det fjerde stemplet 260 beveger seg ikke når den er ved dens venstre aksiale utstrekning i femte boring 58, mens trykket blir tilført gjennom den ringformede kanalen 42, den langsgående passasjen 62 og den skrå passasjen 76.

Fig. 5 viser den digitale innstillingsinnretningen 10 med innstillingsstangen 80 i en femte stilling. Drivportene A, B, C og D så vel som luftfjærporten E er under fluidumtrykk, idet trykket tilført alle portene er i hovedsaken den samme. Det første stemplet 150, det andre stemplet 170 og det tredje stemplet 200 er anbragt ved den høyre aksialt forløpende første boringen 48,, andre .boringen 50 og tredje

boringen 52, henholdsvis. Trykktilført fluidum blir tilført kammerene 168, 190 og 220 som tidligere nevnt og til kammeret 224 igjennom porten D via den ringformede kanalen 44

og det diametrale sporet 218 i endeflaten 216 til det tredje stemplet 200. Når overflateområdet til frontflaten 85 og drivflaten 87 på innstillingsstangen 80 er større enn den til den sirkulære overflaten 106 til innstillingsstangen 80, vil innstillingsstangen 80 bevege seg mot høyre i den fjerde boringen 54, idet dens bevegelse blir stoppet ved kontakt med frontflaten 270 til det fjerde stemplet 260, som blir

opprettholdt i stillingen på grunn av fluidumtrykket på-ført dens frontflate 265 og drivflate 263 gjennom den langsgående passasjen 62 fra drivporten C. Trykket på

de kombinerte overflateområdene av frontflaten 265:og drivflaten 263 og den sirkulære overflaten 106 virker mot innstillingsstangens bevegelse forbi punktet vist på fig. 5. Som tidligere nevnt tilveiebringer opprettholdelsen av trykket på drivporten A, B og C, mens trykket på drivporten D positivt skifter. Som i de andre stillingene tilveiebringe kammeret 228, åpen mot det ytre av huset 12, ikke noen motstand mot bevegelse.

Fig. 6 viser den digitale innstillingsinnretningen 10 med innstillingsstangen 80 i en sjette stilling. Drivportene A, B og D, så vel som luftfjærporten E er under fluidumtrykk som vist på fig. 6. Når overflateområdet på lede-flaten 85 og drivflaten 87 til innstillingsstangen 80 er større enn den til den sirkulære overflaten 106, vil innstillingsstangen 8 0 bevege seg mot høyre i den fjerde boringen 54. Ulikt fig. 5 er imidlertid ikke drivporten C under trykk og som følge derav blir det fjerde stemplet 260 ikke opprettholdt i dets venstre stilling i den femte boringen 58. Innstillingsstangen 80 kan derfor bevege seg mot høyre i en ytterligere avstand inntil det fjerde stemplet 260 berører luftfjærkappen 72. Tredje stemplet 200 som ikke er under trykk, har beveget seg mot venstre i den tredje boringen 52 som inneholder endeflaten 188 til det andre stemplet 170.

Som nevnt ovenfor forhindrer opprettholdelsen av trykket på drivporten A, når den beveges fra stillingen på fig. 2 til den på fig. 3, at innretningen løper løpsk eller en feil skifting, slik som ved tidligere kjente anordninger, på grunn av at det ikke er noen ekspansjon i kammeret 19 0 mot venstre, men kun mot høyre, retningen som det er ment å bevege innstillingsstangen 80. Det samme prinsippet gjelder for bevegelsen av innstillingsinnretningen på fig. 3 til den på fig.-4, og fra fig. 4 til fig. 5. Når skifting av innstillingen vist på fig. 6 fra den på fig. 5, vil trykket bli redusert på både det trédje stemplet 200 og det fjerde stemplet 260 til samme tidspunkt slik at det ikke er noen iboende tendens for at innstillingsinnretningen beveger seg mot venstre eller høyre, idet bevegelsen blir bevirket kun ved hjelp av fluidumtrykket på flaten 85 og 87 til innstillingsstangen 80.

Dersom det er ønskelig å skifte tilbake til den femte stillingen vist på fig. 5 fra den på fig. 6 må kun trykk bli tilført drivporten G som vil bevege det fjerde stemplet 260 mot venstre. Det skal bemerkes at fluidet beveges inn og ut av alle delene av kammeret 228 på grunn av tilstede-værelsen av det diametrale sporet 98 i endeflaten 96 til innstillingsstangen 80, selv også når endeflaten 96 støter mot frontflaten 270 til det fjerde stemplet 260.

På lignende måte blir bevegelse fra stillingen på fig. 5 til den på fig. 4 fullført kun ved trykkavlastning av drivporten D, vekslingen av stillingen på fig. 3 ved hjelp av trykkavlastning av drivporten C, veksling til stillingen på fig. 2 ved.trykkavlastning av drivporten B, og til begynnelsesstillingen på fig. 1 ved trykkavlastning av drivporten A. I alle stillingene forblir fjærporten E under trykk. Den totale bevegelsen av innstillingsstangen i begge retningene ble tilveiebragt ved forskjellen i overflateområdene påvirket av fluidumtrykket, idet det tilførte trykket til alle portene er i hovedsaken jevnt. I løpet av bevegelsen av innstillingsstangen ekspanderer og trekker sammen fritt kammeret 228, som er åpen mot det ytre av huset 12.

Valget av områdeforholdet til stemplene medfører relativt store områder innenfor hvilke fluidumtrykket kan varieres. F.eks. ved den foretrukne viste utførelsesformen kan det bli operert innenfor et trykk på 3,5 - 35,2 kg/cm mano-metertrykk med et foretrukket operasjonstrykk på tilnærmet 7 kg/cm 2maTiometertrykk.

Det er klart at foreliggende oppfinnelse har et utall for- • deler i forhold til tidligere kjente, og blant disse enkel konstruksjon og sammensetning, kompakthet, enkel å operere og positiv og nøyaktig innstilling med ingen mekaniske elementer slik som fjærer eller pallemekanismer.

Det er klart at en fagmann på området kan utføre ytterligere tillegg, endringer og modifikasjoner ved den foretrukne utførelsesformen uten at dette avviker fra oppfinnelsens ramme som fremgår av kravene.

Claims (15)

1. Digital innstillingsinnretning, karakterisert ved et hus som har en første, andre, tredje, fjerde og femte med avstand anbragte langsgående boring, og som har langsgående passasjer som kommuniserer mellom tredje og femte boring, innstillingsinnretning i huset, idet innstillingsinnretningen har en langsgående forløpende stang med kammer ved; dens ene ende, idet stangen forløper gjennom huset i en glidbar tettende forbindelse dermed og idet en indre del av innstillingsinnretningen er i glidbar tettende forbindelse med veggen til den fjerde boringen, et første, andre og tredje drivstempel anbragt i den første, andre og tredje boringen og omkring stangdelen til: innstillingsinnretningen, idet det første, andre og tredje drivstemplet er i glidbar tettende forbindelse med veggen til boringen i hvilken de er anbragt og idet de er i glidbar tettende forbindelse med stangdelen til innstillingsinnretningen, luftfjærstempel som har passasjer gjennom disse forløpende fra det ytre av huset til kammeret, i hvilket en ende av luftfjærstemplet er anordnet i glidbar tettende forbindelse med dens vegg, det fjerde drivstempel anbragt i den femte boringen omkring luftfjærstemplet og i glidbar forbindelse med både luftfjærstemplet og veggen til den femte boringen, og port som kommuniserer med den første, andre, tredje og fjerde boringen fra dét ytre av huset.

2. Digital innstillingsinnretning ifølge krav 1, karakterisert ved at boringen, stemplet og innstillingsinnretningen er koaksiale.

3. Digital innstillingsinnretning ifølge krav 1, karakterisert ved at det første, andre, tredje og fjerde drivstemplet innbefatter hver en del av en diameter og en langsgående tilliggende del med hovedsakelig mindre diameter, en radial flat frontflate tilliggende den mindre diameterdelen og en radial flat endeflate til liggende den større diameterdelen og én radial flat drivflate som forløper fra den mindre til den større diameterdelen.

4. Digital innstillingsinnretning ifølge krav 3, karakterisert ved at det første, andre og tredje drivstemplet hver har et diametralt orientert spor i deres respektive flater.

5. Digital innstillingsinnretning ifølge krav 4, karakterisert ved at den andre, tredje og fjerde port kommuniserer med en ringformet kanal tilliggende første, andre og tredje boring henholdsvis.

6. Digital innstillingsinnretning ifølge krav 1, karakterisert ved at tverrsnittsområdet til den første boringen er større enn den andre boringen, som er større enn den til den tredje boringen, som er større enn dén til den fjerde boringen og at tverrsnittsområdet til den femte boringen er i hovedsaken lik området til den til den tredje boringen.

7. Digital innstillingsinnretning ifølge krav 1, karakterisert ved at tverrsnittet til kammeret er mindre enn det til noen av boringene.

8. Digital innstillingsinnretning ifølge krav 1, karakterisert ved at den fjerde boringen er hovedsakelig åpen mot det ytre av huset.

9. Digital innstillingsinnretning ifølge krav 1, karakterisert ved at stangdelen til innstillingsinnretningen har koplingsinnretning ved sin ene ende..

10. Digital innstillingsinnretning, karakterisert ved at den innbefatter et hus, innstillingsinnretning langsgående bevegelig anbragt i huset, første, andre, tredje og fjerde fluidumtrykkreagerende drivinnretning for innstillingsstangen og første og andre fluidumtrykkreagerende returinnretning som vender mot den første, andre, tredje og fjerde drivinnretningen.

11. Digital innstillingsinnretning ifølge krav 10, karakterisert ved at fluidumtrykket blir tilført til drivinnretningen og returinnretningen gjennom porter i huset.

12. Digital innstillingsinnretning ifølge krav 10, karakterisert ved at kraften påført hver av drivinnretningene og returinnretningene er en funk-sjon av tverrsnittsområdet påvirket av fluidumtrykket.

13. Digital innstillingsinnretning ifølge krav 11, karakterisert ved at portene innbefatter fem porter.

14. Digital innstillingsinnretning ifølge krav 13, karakterisert ved at den første drivinnretningen reagerer på fluidumtrykket gjennom den første porten, at den andre drivinnretningen reagerer på fluidumtrykket gjennom den andre porten, at den tredje drivinnretningen og den første returinnretningen reagerer på fluidumtrykket gjennom den tredje porten, at den fjerde drivinnretningen reagerer på fluidumtrykket gjennom den fjerde porten, og at den andre returinnretningen reagerer på fluidumtrykket gjennom den femte porten.

15. Digital innstillingsinnretning ifølge krav 13, karakterisert ved at den første drivinnretningen utøver mer kraft på innstillingsinnretningen enn den andre drivinnretningen, som utøver mer kraft enn den tredje drivinnretningen, som utøver mer kraft enn den fjerde drivinnretningen, som utøver mer kraft enn den første innretning, som utøver mer kraft enn den andre returinnretningen.