NO810879L - Stigortheis. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en stigortheis.ifølge in-gressen til det etterfølgende krav 1. l

Stigortheisen utgjorde, da den ble innført for ca. 20 år siden, et betydelig fremskritt innen ortdrivingsteknikken. Den medførte for fagmannen fordeler som idag er meget velkjente, såsom at den muliggjorde betydelig øking av drivingstakten og driving av meget lange stigorter. For stigortdriveren innebar den en sikrere og bekvemmere arbeidsplass. Stigortheisen har

i årenes løp blitt videreutviklet og forbedret i en rekke hen-seender, men noen svakheter og ulemper ved den tidligere ortdrivingsteknikken har hittil gjenstått på tross av anstrengel-ser for å avhjelpe "dem.

Boringsarbeidet utføres ved hjelp av manuelt manøvrerte boreapparater og, i likhet med oppbrytingsarbeidet, normalt under et kraftig vernetak som kan innstilles i forskjellige stil-linger. Under en viss del av borearbeidet kan det imidlertid være nødvendig å utføre boringen uten beskyttelse av vernetaket på grunn av åt det ellers ville vært i veien.

Anvendelsen hittil av manuelt manøvrerte bormaskiner ved stigortheisen innebærer selvsagt, også i seg selv en ulempe sammenlignet med den mekaniske type boring som kan skje ved hjelp av såkalt rotabomaggregat. Ved slike aggregat bæres en bormaterbjelke langs hvilken en bergbormaskin kan fremmates, svingbart i en ende av en hydraulikkmanøvrert armkonstruksjon som ved sin andre ende bæres både svingbart og roterbart på en bærer av en eller annen.type. På grunn av et betydelig større plassbehov sammenlignet med ommanøvrerte apparater har man hittil ikke lykkes i å gjøre rotabomkonstruksjonen praktisk an-vendbar ved stigortheiser. Det er nemlig umulig å transportere den i heiskurven, og dessuten ville den ved fast montering på arbeidsplattformen utgjøre et vanskelig overkommelig hinder for oppbryting- og ladningsarbeidet.

Et hovedformål med foreliggende oppfinnelse er ved en stigortheis av den innledningsvis angitte art, dels generelt å effek-tivisere borearbeidet, dels å sikre at dette■alltid kan skje samtidig som personalet er beskyttet av vernetaket. Et mer generelt formål med oppfinnelsen er. å eliminere behovet for manuell løf-ting av tungt utstyr til arbeidsplattformen. Ovennevnte, formål er oppnådd ved at stigortheisen ifølge oppfinnelsen har fått de

særegne trekk som er angitt i krav 1.

Foretrukne utføringsformer av stigortheisen ifølge oppfinnelsen har fått de særegne trekk som er angitt i respektive underkrav.

En foretrukket utføringsform av stigortheisen ifølge oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere i tilknytning til vedlagte tegninger, på hvilke fig. 1 viser stigortheisen i sideriss i en stigort, fig. 2 og 3 i sideriss henholdsvis planriss og i større målestokk enn fig. 1 viser et løftemaskineri som inngår 1 stigortheisen og hører til rotabommen, fig. 4 viser et ende-riss i enda større målestokk av en styring-tannstang for løfte-maskineriet ifølge fig. 2 og 3, fig. 5 likeledes forstørret viser et sideriss av et rotabomaggregat, og fig. 6 viser i ak-sialsnitt i pilens VI retning i fig. 5 en bormater-utveksling som inngår i rotabomaggregatet ifølge fig. 5 i vesentlig større målestokk.

På fig. 1 betegner 2 bergveggen i en stigort. Ved veggen

2 er festet en føring 4. Føringen 4 er sammensatt av et antall på hverandre følgende føringsseksjoner ved hjelp av skrueforbin-delse 6. Hver føringsseksjon er festet ved hjelp av et med 8 antydet festejern i bergveggen og dessuten ved sin nedre ende mot den øvre ende av nærmest undre førin^gsseksjon_.Hver__førings-._ seksjon er bygget opp av et egentlig føringselement 10 i form av en bjelke med pinnestang (også tannstang mulig) samt rørlednin-ger 12. Rørledningene 12 er beregnet for transport av drivflui-der, såsom luft og vann, til driv- og borenhetene som inngår i stigortheisen. •

Stigortheisen innbefatter videre en arbeidsplattform 14 og. en heiskurv 16, hvilke bæres av et rammeverk 18.. Arbeidsplattformen 14 er leddbart festet ved en del 20 av rammeverket og innstillbar til ønsket stilling uavhengig av^ortens helling ved hjelp av et stillbart inn- og utskyvbart støtteben 22 på hver side av plattformen 14. Støttebenene 22 er leddbart festet med sin øvre ende til plattformen og med sin undre ende til en del 24 av rammeverket 18. Heiskurven 16, som likeledes er leddbart festet til plattformen 14, er beregnet for personbefordring til arbeidsplassen i stigorten. Gjennom luker som ikke er vist på tegningen kan arbeidsplattformen nåes fra heiskurven og innstig-nirig i heiskurven skje nedenfra via en stige 28. Rammeverket 18 styres og støttes på føringen 10 av ruller av hvilke bare to øvre er synlige ved 30 henholdsvis 31, samt drives langs styringen ved hjelp av én eller flere driveneheter..32 henholdsvis 34. Hver drivenhet omfatter snekkeveksler med pinnedrev for inngrep med føringens 10 pinnestangdel. For driften kan luft-, elektro-, eller hydraulikkmotorer anvendes hvilke ikke er vist på tegningen. Maskineriet omfatter også ikke.viste bremse- og fanganordninger.

Rammeverket 18 omfatter foruten delene 20 og 24 en mellom-liggende del 40. Delene.20, 24 og 40 er leddforbundet med hverandre ved hjelp av ved 4 2 antydede ledd. Ved denne utforming av rammeverket 18 muliggjøres kjøring av stigortheisen i kurver.

Det som hittil er.skjematisk beskrevet ovenfor er en konvensjonell stigortheis. Stigortheisen er velkjent for fagmannen og nærmere detaljer av dens virkemåte eller konstruksjon trenger ingen ytterligere presentasjon her. Den kan imidlertid hensiktsmessig i store trekk være utført som en stigortheis av typen Alimak STH-5.

En heismast 50 bæres av rammeverket 18 hovedsakelig langs hele dens utstrekning. Heismasten 50 har et rektangulært tverrsnitt med fire fagverksider og er ved sin øvre ende.kardanskt forbundet med plattformen 14, idet et leddpunkt er vist ved 52. Derved forhindres at krefter overføres fra heismastkonstruksjonen på grunn av eventuell sidekrokethet ved føringen.

To parallelle stag, hvorav, ett er vist i 54, forbinder leddbart heismastens 50 nedre del med rammeverkdelen 24. Leddpunktene for staget 54 er vist ved 56 og 58. Lengden av nevnte stag er stillbar ved at det består av to endedeler innskrudd i en felles forbindelseshylse med.motsatt gjengede endepartier.

På sin mot rammekonstruksjonen 18 vendte side bærer heismasten 50 sideveis styrte støttestenger 60 som kan skyves ut for inngrep med ortens vegger og derved gr sideveis, støtte for heismasten 50. Ved 62 er antydet en glidestøtte mellom heiskurv-trinnkonstruksjonen 16. - 28 og heismasten 50....

I heismasten 50 er- en med '70 generelt betegnet heisanordning innrettet til å klatre på..-to tannstangforsynte styringer festet på hver sin innside av 'heismasten. En av disse styringer er synlig ved 72 i fig. 1 og er dessuten nærmere beskrevet nedenfor med henvisning.til fig. 4. Den nærmere utforming av heisanordningen og et for denne beregnet løftemaskineri er vist i fig. 2 og 3. En ramme innbefatter to sideplater 74 og en mellom platene festet lagertrommel. 76 for en. dreibart opplagret sylinderaksel 77 som bærer en ringformet.plate 78 som. virker som heisplattform. Sylinderakselen 77 danner utgående element i en snekkeveksel.med to inngående skruer 80.. Skruene 80 drives av hver sin hydraulikkmotor 82.

På utsiden av hver av sideplatene 74 og dreibart opplagret i denne er anordnet et tanndrev 84. Drevets 84 aksler er koplet til en ved 86 antydet snekkeveksel hvis inngående element drives av en mellom sideplatene 74 montert hydraulikkmotor 88. Det antydede drivmaskineri 86., 88 for tanndrevet 84 kan være av et slag som er konvensjonelt for tannstangheiser og trenger derfor ikke beskrives nærmere her. Rammen bærer også mellom sideplatene 74 en hydraulikkvæskepumpe 90 med luftmotor 91, samt en tilhø-rende hydraulikkvæsketank 92.. Pumpen 90 forsyner dels motorene 82 og 88, dels manøversylinderne i et på platen 78 opplagret, nedenfor nærmere beskrevet rotabomaggregat. Luftforsyningen til luftmotoren 91 skjer gjennom en for tydelighetens skyld ikke vist tilkopling til en luftledning som inngår i ledningssystemet. 12.

På utsiden av hver av sideplatene 74 og dreibart opplagret i denne er to par styre- og støtteruller anordnet, hvilke sam-virker med styringen .72 på samme side.. De omfatter et par fremre ruller 94 og et par bakre ruller .96. Styringen 72 er sammensatt av en tannstang 98 med tenner 100 og en styring 102. Elementenes 98 og 102 tverrsnittsformer og innbyrdes plassering fremgår av fig. 4. 104 betegner avstandselementer mellom ele-mentene 98 og 102. Rullparene 94 og. 96 samt drevet 84 er slik innbyrdes anordnet at med tanndrevet 84 i inngrep med tennene 100 løper rullene 94 i inngrep med kanten 101 på tannstangen 98 og rullene 96 mot kanten 103 på styringen 102. Sideplatene 74 bærer også hver en glideplate.106 som virker til avstøtting av den motsvarende tannstangens 98 side..

Et festeøre 108 er beliggende ved øvre ende av hver side-plate 74. Ved hjelp av låsetapper gjennom disse festeører 108 kan løftemaskineriet sikres i forhold til styringene 72, når platen 78 er i nivå med arbeidsplattformen 14.

På platen 78 bæres et generelt med 110 betegnet bergbor-aggregat av rotabomtype. Dette er ved hjelp av en senterhull- forsynt fotplate 112 av.samme form som platen 78 montert på sistnevnte. Fotplaten 112 bærer via en generelt med- 114 betegnet armkonstruksjon en bormaterbjelke 116, nedenfor, kalt mater. På materen 116 kan på konvensjonell måte en. bergbormaskin 118 med bor 120 fremmates ved hjelp av kjededrift. I materens 116 fremre ende er en styrehylse 122 for boret 120 samt et generelt med 124 betegnet drivaggregat for kjededriften beliggende. Nevnte drivaggregat skal beskrives nærmere nedenfor i forbindelse med figur 6. Langs materen 116, på motsatt side i forhold til bormaskinen 118, er en sleide 126 forskyvbar.. Mellom sleiden 126 og materens 116 bakre ende virker en hydraulikksylinder 128 ved hjelp av hvilken sleidens 126 stilling på materen 116 kan forskyves. Sleiden 126 bæres ved enden av armkonstruksjonen 114.

Armkonstruksjonen 114 omfatter to parallelle, lang-strakte parallellogram-leddsystem, hvorav ett er vist i fig. 5. Hvert parallellogram-leddsystem har et par nedre leddpunkter

130 og et par øvre leddpunkter 132. De nedre leddpunkter 130 er fast beliggende i forhold til platen 112 og avgrenser mellom seg et nedre kort ledd i parallellogram-leddsystemet. Mellom de

øvre leddpunkter 132. strekker seg et øvre kort ledd 134. Mellom leddpunktene 130- på den ene side og leddpuktene 132 på den andre side strekker seg et par parallelle, lange ledd 136 henholdsvis 138 i parallellogram-leddsystemet.

Leddene 138 er utbygget med en fagverkskonstruksjon 140 på den side som vender bort fra materen. Mellom et ytre leddpunkt 142 på denne fagverkskonstruksjon og et nedre leddpunkt 144 ved platen 112 virker en hydraulikksylinder 146 for felles svingning av parallellogram-leddsystemet om leddpunktene 130. Mellom sleiden 126 og en felles leddaksel for leddene 136 ved deres leddpunkter 132 virker en hydraulikksylinder 148 for å tillate svingning av materen 116 om de andre leddpunktene 132. Derved kan elementenes.114 og 116 innbyrdes vinkelstilling vari-eres.

Drivaggregatet 124 har et hus med motstående endeveg-ger henholdsvis 150 og 152. I huset er en drivaksel 154 for et kjededrev 156 roterbart opplagret. Nærmere bestemt sitter kjededrevet 156 på en gjennom veggen 150 utstikkende ende av akslen 154. På akslen 154 sitter et tannhjul 158 i inngrep med et tanndrev 160 på en med akselen 154.parallell utgående aksel på en drivmotor 162>montert mot veggen 150. Drivaggregatet 124 er montert med veggen 150 mot den bortvendte side av materen 116, sett i fig. 5, idet kjededrevet 156 er beliggende inne i materen 116 i inngrep med den langs materen løpende endeløs drivkjede for boreapparatet 118, og motoren 162 strekker seg på tvers av materen på. den. fra bormaskinen vendte side.

Det beskrevne boreutstyr av rotabomtype er av prinsipiell konvensjonell art, men oppviser noen viktige detaljforbedringer for tilpasning til det her tilsiktede formål. Disse detaljforbedringer har gått ut på å gi boreutstyret i sammenfoldet til-stand så lite tverrsnitt at det kan kjøres ned i heismasten 50 hvis tverrsnitt i sin. tur bør holdes så lite som mulig med hen-syn til plassbehovet rundt stigortheisen forøvrig i en trang stigort.

En første av nevnte forbedringer innebærer at armkonstruk-sjonens 114 parallellogram-leddsystem er slik utformet og forbundet med platen 112 henholdsvis materen 116, at materen kan innfelles til en stilling vist med stiplede linjer over plattformen 14 i fig. 1. I denne stilling forløper materen mellom parallellogram-leddsystemet vesentlig i linje med platenes 78 og 112 stempelakse som i sin tur forløper vesentlig i flukt med heistårnets 50 aksielle senterakse. Derved er utformingen av armkonstruksjonen 114 og de elementer som bæres av materen 116 slik at i nevnte innfelte stilling av boresutstyret er de anordnet vesentlig symmetrisk på hver sin side av materen. Som det fremgår av den øvre stiplede gjengivelse i fig. 1 er s.åledes de ytre leddpunkter 132, leddpunktet 144 samt bormaskinens 118 ytre kontur beliggende på vesentlig samme avstand fra materen, sett langs tegningsplanet. Sett vinkelrett derimot er normalt drivaggregatet 124 for. kjededriften meget plasskrevende i . side-re tningen fra materen. I dette øyemed er aggregatet 124 kon-struert på den i fig. 6 viste og ovenfor beskrevne måte, idet dimensjoneringen er slik at aggregatet stikker like mye ut på begge sider fra materen 116, dvs. avstanden fra veggen 152 til materens nærmestliggende, side er vesentlig-.den samme som avstanden fra motorens 162 endeflate til materens andre side.

Hydraulikkledninger, som for klarhetens skyld ikke er vist er fra pumpen 90 ført. gjennom de sentrale åpningene i platene 78 og 112 til rotabomutstyrets forskjellige hdraulikk- motorer. Vann, og i forekommende tilfeller ..luft, til bormaskinen 118 ledes fra ledningsystemet;12.

Stigortheisen er videre på konvensjonell måte utstyrt med et for klarhetens .skyld ikke vist vernetak.som bæres bevegelig og svingbart av plattformen 14.

Når stigortheisen er i drift inntar boreutstyret den likeledes med stiplede linjer i.fig. 1 viste inntrukne stilling i heismasten 50, unntagen under selve borearbeidet. Heismasten 50 er hensiktsmessig innstillbar via sine leddforbindelser og de stillbare stag 54 og dessuten ytterligere sikkert forankret ved hjelp av de utfelte sidestøtter 60. Ved at heismasten er leddforbundet med deler, nærmere.bestemt delene 20 og 24.av rammeverket, hvilke i sin tur er leddforbundet med hverandre, kan heismasten uten vanskelighet følge stigortheisen rundt kurver. I dette øyemed oppviser også heiskurven 16 den i fig. 1 synlige inntrekningen i høyde med drivenheten 32, slik at denne ved kjøring rundt hjørnet ikke skal støte mot heiskurven.

Ved at stigortheisens personale nå har et avstandsmanøvrert boreutstyr kan det også innta en hensiktsmessig beskyttet stilling under det innstillbare vernetak, uavhengig av borebommens retning og innstilling.

Claims (15)

1. Stigortheis for driving av stigorter og liknende i berg, omfattende ét rammeverk (18) som bærer dels en arbeidsplattform (14) fra hvilken borearbeidene og liknende utfø res, og dels drivaggregat (32, 34) for driving av stigortheisen langs en styring (4) utført i flere enkelte deler som kan tilkoples etterhvert som orten drives og som i tur og orden festes til dennes vegg. (2) fra arbeidsplattformen, karakterisert ved at rammeverket (18) bærer en heisanordning (50, 70) ved hjelp av hvilken en heisplattform (78) er bevegelig i retning mot og fra arbeidsplattformen (14).

2. Stigortheis ifølge krav 1, karakterisert ved at en øvre endestilling for heisplattformen (78) er vesentlig i nivå med og vesentlig innenfor arbeidsplattformens (14) utstrekning.

3. Stigortheis ifølge-krav 1. eller 2, karakterisert ved at heisanordningen (50, 70) omfatter en heismast-konstruksjon (50) som bæres av rammeverket (18) i avstand fra og langs det samme, idet heisplattformen (78) og et løftemaski-ner! for denne kan drives langs masten.

4. Stigortheis ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at heisplattformen (78) bærer et bergborbomaggregat (110) av rotabomtype, ved hvilket en bormaterbjelke (116) langs hvilken en bergbormaskin (118) kan fremmates, bæres svingbart i en ende av en armkonstruksjon (114) som ved sin andre ende bæres svingbart og roterbart av heisplattformen (78).

5. Stigortheis ifølge krav 3 og 4, karakterisert ved at armkonstruksjonen (114) er slik utformet at bormaterbjelken (116) ved hjelp av armkonstruksjonen kan bringes vesentlig i flukt med heismastens lengdeakse i sammenfoldet stilling av bergborbomaggregatet, idet samtidig bormaterbjelken inntar en vesentlig sentral plassering i aggregatets største tverrsnitt.

6. Stigortheis ifølge krav 5, karakterisert ved at bormaterbjelken (116) er delvis innfelt i armkonstruk sjonen (114) i bergboraggregatets sammenfoldede stilling.

7. Stigortheis ifølge krav 5 eller. 6, ka r. akter i se r t ved at bergboraggregatet i nevnte sammenfoldede stilling og i en lavere stilling av heisplattformen (78) vesentlig omsluttes av heismastkonstruksjonen (50).

8. Stigortheis ifølge et av kravene 5-7, karakterisert ved at heismastkonstruksjonens (50).lengde vesentlig tilsvarer den sammenlagte lengde av heisplattformen med dens løftemaskineri og bergboraggregatet i. sammenfoldet stilling.

9. Stigortheis ifølge et av kravene 3-8, karakterisert ved at heisplattformen (78) og dens løftemaskineri er innrettet til å drives langs heismastkonstruksjonen ved hjelp av tann- eller pinnestangdrift.

10. Stigortheis ifølge et av kravene 3-9, karakterisert ved at heisplattformen (78) og dens.løftemaskineri bærer en hydraulikkvæsketank (92) og -pumpe (90) som er tilkop-let for drift av hydrauliJd<motorer for _:løftemaskineriet og/eller rotabomaggregatets rotasjons-, mate- og manøverbevegelser.

11. Stigortheis ifølge krav 10, karakterisert ved at pumpen (90) og tanken (92) i likhet med heisplattformens (78) løftemaskineri er anordnet under heisplattformen, idet ledninger mellom pumpen (90) og rotabomaggregatets hydraulikkmotorer er ført gjennom en sentral.åpning i heisplattformen koaksialt med rotabomaggregatets rotasjonsaksel.

12. Stigortheis ifølge et av kravene 3-9, ved hvilken rammeverket (18) er bygget opp av flere rammedeler (20, 24, 40) som er leddforbundet med hverandre for å.muliggjøre kjøring av stigortheisen langs føringskurver, karakterisert ved at heismastkonstruksjonen (50) bæres fortrinnsvis.innstill-bart leddet av minst to (20, 24). av rammedelene.

13. Stigortheis ifølge et av kravene 3- 12, karakterisert ved at heismastkonstruksjonens (50) øvre parti bæres leddet av arbeidsplattformen (14) i en åpning i sistnevnte.

14. Stigortheis ifølge et av kravene 3-13, karakte r i s e r t ved at heismastkonstruksjonen (50) bærer inn- og utfellbare sidestøtter (60) <.> for inngrep med stigortens eller, liknende sidevegger som er forbundet, med den føringsbærende vegg. , ., ■■

15. Stigortheis ifølge et av de foregående krav, med en av arbeidsplattformen (14) under denne båret heiskurv (16) for personbefordring, karakterisert ved at heiskurven (16) er beliggende mellom,rammeverket (18) og heisplattformens (78) bevegelsesbane eller ved siden av sistnevnte.