NO801401L

NO801401L - PACKAGING TRANSMISSION DEVICE.

Info

Publication number: NO801401L
Application number: NO801401A
Authority: NO
Inventors: Rolf Ammermann; Franz Sedlmayer
Original assignee: Krupp Gmbh
Priority date: 1979-05-25
Filing date: 1980-05-12
Publication date: 1980-11-26
Also published as: GB2050285A; NL8002669A; FR2457246A1; GB2050285B; DE2921182A1

Abstract

I en anordning for omlasting av kolli, som befinner seg på land eller ombord i et skip og som skal omlastes på land eller et skip ved hjelp av et heisespill som er utstyrt med en lastløftekabel og som befinner seg på land, på et skip eller på et helikopter,. er det på heisespillet (1,1a) anordnet en vertikal lastbæredel (3,7) som i forhold til heisespillets lastløfte-kabel er bevegelig i vertikal retning ved hjelp av kolliet som er festet til lastbænedelen, hvorved lastløftekabelen blir holdt stram ved sjøgang.For å unngå at lastbærekabelen blir slakk ved anbringelse eller avlfting av kolli under sjøgang, er det på lastheisespillet (1,1a) anordnet f.eks. en pal (9) som under anvendelse av et retningsforandrings-indikerende organ, f.eks. ved hjelp av fjær (10) og pal. (9), er innrettet til å forbinde heisespillet (1,1a). v fast med lastløftekabelen i lastbæredelens øvre dødpunkt. Derved oppnås det ved sjøgang støtfri drift.In a device for transhiping packages, which are on land or on board a ship and which are to be transhipped on land or a ship by means of a hoisting winch which is equipped with a cargo lifting cable and which is on land, on a ship or on a helicopter,. a vertical load carrier part (3,7) is arranged on the hoisting winch (1,1a) which, in relation to the hoisting winch cable of the hoisting winch, is movable in the vertical direction by means of the package attached to the load leg part, whereby the load lifting cable is kept tight at sea. In order to prevent the load-bearing cable from becoming slack when placing or lifting packages during seagoing service, e.g. a pawl (9) which, using a direction change indicating means, e.g. by means of springs (10) and pal. (9), is arranged to connect the hoisting winch (1,1a). v fasten with the load lifting cable in the upper dead center of the load carrier part. Thereby, shock-free operation is achieved at sea.

Description

Den .foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for omlasting av kolli, stasjonære eller særlig ombord på et skip, ved hjelp av et heisespill som befinner seg på et annet skip, på land eller i et helikopter, under anvendelse av en mekanisme for stramming av løftekabelen i sjøgang. The present invention relates to a device for reloading parcels, stationary or particularly on board a ship, by means of a winch located on another ship, on land or in a helicopter, using a mechanism for tightening the lifting cable in sea walk.

Det er kjent, ved omlasting av kolli fra et skip til et. annet ved hjelp av en flytekran, å anvende en talje som er utformet som kabelmagasin og innbefatter tre blokkskiver og en kabel som er ført rundt disse. Den øvre blokkskive tjener som omledningshjul og er opplagret i taljens hoveddel. De to øvrige blokkskiver er anordnet over hverandre ved hjelp av kabelen, It is known, when reloading parcels from one ship to another. otherwise by means of a floating crane, to use a hoist which is designed as a cable magazine and includes three block sheaves and a cable which is guided around them. The upper block disc serves as a diverting wheel and is stored in the main part of the hoist. The two other block disks are arranged above each other by means of the cable,

og begge kabelender er fastgjort til nevnte hoveddel.and both cable ends are attached to said main part.

Akselen i den midtre- blokkskive er forbundet med toThe shaft in the middle block disc is connected by two

stenger (eller kabler) hvor det ved endene er anordnet en krok. Den midtre blokkskive og den'nedre blokkskive er utstyrt med hver sin anslagskloss, og klossene er beliggende rett overfor hverandre. Denne blokktalje kan bringes, i to endestillinger. ;Hvis• kroken er ubelastet, vil den nedre blokkskive befinne seg i sin nedre endestilling og den øvre blokkskive i sin øvre endestilling. Hvis det derimot henger en last i kroken, vil de to blokkskiver befinne seg i midtstilling (midtveis mellom den øvre og den nedre endestilling), og endeanslagsklossene ligger ved hverandre. I sjøgang er det derved en ulempe at lasten, under hevingen i en bølgedal, bare kan opptas på kraftbestemt måte og at taljen avlastes under innvirkning av den etterfølgende bølgetopp, slik at de to blokkskiver med endeanslagsklossene slår støtende mot hverandre foran den neste bølgedal, på grunn av den plutselige frigjøring av lasten. Blokkskivene vil støte sammen med ennå større kraft under Ipåvirkning av en ytterligere og etterfølgende bølge. Disse støt vil først opphøre når lasten rods (or cables) where a hook is arranged at the ends. The middle block disc and the lower block disc are each equipped with a stop block, and the blocks are located directly opposite each other. This block hoist can be brought to two end positions. ;If• the hook is unloaded, the lower block disc will be in its lower end position and the upper block disc in its upper end position. If, on the other hand, there is a load hanging from the hook, the two block washers will be in the middle position (midway between the upper and lower end positions), and the end stop blocks will be next to each other. At sea, it is therefore a disadvantage that the load, during the rise in a wave trough, can only be taken up in a force-determined manner and that the hoist is relieved under the influence of the subsequent wave crest, so that the two block sheaves with the end stop blocks collide against each other in front of the next wave trough, on due to the sudden release of the load. The block disks will collide with even greater force under the influence of a further and subsequent wave. These shocks will only cease when the load

er hevet tilstrekkelig høyt. Støtene kan medføre at lasten be-skadiges eller at lastbærekabelen avslites. is raised sufficiently high. The shocks can cause the load to be damaged or the load-carrying cable to wear out.

Formålet ved den foreliggende oppfinnelse er å frembringe en anordning for omlasting av kolli i sjøgang, som vil fungere på stort sett støtfri måte. The purpose of the present invention is to produce a device for reloading parcels at sea, which will function in a largely shock-free manner.

Dette er ifølge oppfinnelsen oppnådd ved at det i tilknytning til lastopptakerinnretningen ved en omlasteranordning av den innledningsvis nevnte type er anordnet en vertikal lastbæredel som kan beveges i vertikal retning i forhold til heisespillets lastbærekabel og som, under anvendelse av et apparat for bestemmelse av retningsforandringen, kan fastgjøres automatisk til lastheveinnretningen i sitt øvre dødpunkt. Dette medfører fremfor alt at lasten under innledningen av hevepro-sessen, kan avløftes av e'n bølgetopp, slik at det bare opptrer små støtvirkninger under drift. According to the invention, this is achieved in that in connection with the load pick-up device in a reloading device of the type mentioned at the outset, a vertical load-carrying part is arranged which can be moved in a vertical direction in relation to the hoist's load-carrying cable and which, using an apparatus for determining the change of direction, can is automatically attached to the load lifting device at its top dead center. Above all, this means that during the beginning of the lifting process, the load can be lifted by a wave crest, so that only small impacts occur during operation.

Ifølge patentkrav 2 vil; det bare behøves få og enkle byggeelementer. According to patent claim 2 will; only a few and simple building elements are needed.

Ifølge krav 3 vil lasten kunne avløftes av en bestemt bølgetopp og nedsettes under innvirkning av en annen, bestemt bølgetopp. According to claim 3, the load will be able to be lifted by a specific wave peak and lowered under the influence of another, specific wave peak.

Ifølge krav 4 vil det bare behøves enkle byggeelementer,According to claim 4, only simple building elements will be needed,

og lastbæredelen vil under innvirkning av en høy bølgetopp skyves videre oppad, slik at en slakking av lastbærekabelen forebygges. and the load-carrying part will, under the influence of a high wave crest, be pushed further upwards, so that slackening of the load-carrying cable is prevented.

Ifølge krav 5 vil det praktisk talt ikke kunne oppstå slitasje på tannstangen ved innføringen av klemsperrepalen. According to claim 5, there will be practically no wear on the toothed rack during the introduction of the clamp locking pawl.

Ifølge krav 6 kan avlasiningsinnretningen ha små dimensjoner. According to claim 6, the deglazing device can have small dimensions.

Ifølge krav 7 vil avlastningsinnretningens kraft være uav-hengig av bevegelsesbanen. According to claim 7, the relief device's power will be independent of the movement path.

Ifølge krav 8 vil sperremekanismen ikke kunne bringes i inngrep under oppadgående bevegelse av tannstangen; According to claim 8, the locking mechanism will not be able to be brought into engagement during upward movement of the rack;

Ifølge krav 9 vil paler ikke kunne bringes i inngrep under! nedadgående bevegelse av tannstangen. According to requirement 9, piles will not be able to be brought into engagement under! downward movement of the rack.

Utførelseseksempler av oppfinnelsen er nærmere beskrevet i det etterfølgende<*>under'henvisning til de medfølgende teg- Exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the accompanying drawings

j j

ninger, hvori:nings, in which:

Fig. 1 viser en sjøgangskompensator for fastgjøring, løfting, firing og løsgjøring av lette kolli, i! 1 I ' ! ,.; ! \ ! Fig. 1 shows a seaway compensator for securing, lifting, securing and releasing light parcels, i! 1 I ' ! ,.; ! \ !

Fig. 2 viser et prinsippriss av en sjøgangsko! mpensaitor.Fig. 2 shows a principle price of a sea walking shoe! mpensator.

I IN

Fig. 2a-2d viser detaljer ved konstruksjonen ifølge fig.Fig. 2a-2d show details of the construction according to fig.

3 og virkemåten av sjøgangskompensatoren.3 and the operation of the draft compensator.

Fig. 3,viser et annet prinsippriss, sett forfra, av en Fig. 3 shows another principle price, seen from the front, of a

andre sjøgangskompensator.second sea level compensator.

Fig. 41 viser et sideriss av sjøgangskompensatoren ifølge Fig. 41 shows a side view of the draft compensator according to

f ig. 3 .fig. 3.

Fig. 5 viser et prinsippriss, sett forfra, av en tredje Fig. 5 shows a principle price, seen from the front, of a third

sjøgangskompensator.sea level compensator.

Fig. 6 viser et sideriss av sjøgangskompensatoren ifølge Fig. 6 shows a side view of the draft compensator according to

fig. 5.fig. 5.

Fig. 7 og 8 viser hver for seg en kamskive for en klem-, Fig. 7 and 8 each show a cam disc for a clamping,

sperremekanisme.locking mechanism.

Fig. 9-16 viser prinsippriss vedrørende klemsperremekanis-mens virkemåte. j Fig. 17 viser et prinsippriss av klemsperremekanismen. Fig. 18 viser et utsnitt av fig. 17, omfattende'en sperre-pal i inngrepsstilling. Fig. 19 viser et vertikalsnitt av klemsperremekanismen. Fig. 9-16 shows the principle price regarding the operation of the clamp locking mechanism. j Fig. 17 shows a principle view of the clamp locking mechanism. Fig. 18 shows a section of fig. 17, comprising a locking pawl in engaged position. Fig. 19 shows a vertical section of the clamp locking mechanism.

Fig. 20 viser et snitt etter linjen XX-XX i 'fig. 19.Fig. 20 shows a section along the line XX-XX in 'fig. 19.

Fig. 21 viser et snitt etter linjen XXI-XXI ;i fig. 17. Fig. 22 viser et snitt etter linjen XXIT-XXIi<I>i fig: 20. Sjøgangskompensatoren ifølge fig. 1 omfatter! et vertikalt føringsrør 1, hvis øvre ende er opphengt i en krankrok 2 og som omslutter en innvendig trekkstang 3 som kan beveges i vertikal retning eller fastlåses til føringsrøret 1. Trekkstangen 3 står Fig. 21 shows a section along the line XXI-XXI; in fig. 17. Fig. 22 shows a section along the line XXIT-XXIi<I>in fig: 20. The seaway compensator according to fig. 1 includes! a vertical guide pipe 1, the upper end of which is suspended in a crane hook 2 and which encloses an internal drawbar 3 which can be moved in a vertical direction or locked to the guide pipe 1. The drawbar 3 stands

dessuten i forbindelse med en motvekt 4 og fastholdes derved i sin øvre endestilling når trekkstangens krok 5 er ubelastet. Sjøgangskompensatoren innbefatter videre en bowdenkabel 6 for automatisk fastlåsing eller frigjøring av trekkstangen 3 i forhold til føringsrøret 1..Denne mekanisme er vist i fig. 2, og mekanismens virkemåte fremgår av fig. 2a til 2b. Trekkstangen er utført som tannstang 7, og stangens øvre ende står i forbindelse med en fjærforspent rulle 8 som er dreibart opplagret på førings-røret la. En fjærbelastet pal 9 er anordnet ved den nedre ende av føringsrøret la. also in connection with a counterweight 4 and is thereby retained in its upper end position when the drawbar's hook 5 is unloaded. The seaway compensator further includes a bowden cable 6 for automatically locking or releasing the pull rod 3 in relation to the guide pipe 1. This mechanism is shown in fig. 2, and the operation of the mechanism appears in fig. 2a to 2b. The tie rod is designed as a rack 7, and the rod's upper end is connected to a spring-loaded roller 8 which is rotatably supported on the guide tube la. A spring-loaded pawl 9 is arranged at the lower end of the guide tube la.

Det antas, for enkelthets skyld, at lasten befinner segIt is assumed, for the sake of simplicity, that the load is located

på et skip, mens kranen er montert på land. Ved hjelp av løfte-stropper er lasten opphengt i sjøgangskompensatorkroken 5a og befinner seg på dekk, mens palen 9 er ute av inngrep. -I sjøgang vil tannstangen 7 beveges oppad og nedad i takt med bølgebevegel- on a ship, while the crane is mounted on land. By means of lifting straps, the load is suspended in the seaway compensator hook 5a and is on deck, while the pawl 9 is out of engagement. -At sea, the toothed rack 7 will move up and down in time with wave movement-

I 1 sen. Dette er vist i fig. 2a. Når. lasten skal løftes blir fjæren 10 ved hjelp av bowdenkabelen 6 forbundet med palen 9 på slik For 1 sen. This is shown in fig. 2a. When. the load is to be lifted, the spring 10 is connected to the pawl 9 by means of the bowden cable 6 in this way

måte, at'palen tvinges mot tannstangen 7. Palen utjøver ingen sperrevirkning dersom stangen 7 føres oppad av en [bølge. Straks: bølgetoppen er passert vil imidlertid palen 9 bringes i inngrep og hindre en fortsatt, nedadgående bevegelse, hvoretter way, that the pawl is forced against the rack 7. The pawl has no locking effect if the rod 7 is carried upwards by a [wave. Immediately: the crest of the wave has been passed, however, the pawl 9 will be brought into engagement and prevent a continued, downward movement, after which

lasten opptas. Dette er vist i fig. 2b. Hvis den påfølgende bølge har større amplityde enn den foregående, vil tannstangen 7 føres ytterligere oppad, og palen 9' bringes i inngrep idet bølgetoppen passerer. Derved hindres en slakking av løfte-kabelen. the load is recorded. This is shown in fig. 2b. If the following wave has a greater amplitude than the preceding one, the toothed rack 7 will be moved further upwards, and the pawl 9' will be brought into engagement as the wave crest passes. This prevents slackening of the lifting cable.

Det antas videre at lasten skal losses på et annet skip. It is further assumed that the cargo will be unloaded on another ship.

Under firingen av lasten fastgjøres fjæren 10 ved hjelp av bowdenkabelen 6 til palen, 9 på slik måte, at palen bringes ut av inngrep. Dette er vist i fig. 2c. Da lasten fires meget langsomt mens bølgene i en sone beveger seg meget hurtig oppad og nedad, vil palen 9 rykkes ut og lasten frigjøres idet den bringes i berøringskontakt med skipet. Tannstangen 7 vil derved atter beveges vekselvis i nedad- og oppadgående retning. Ved hjelp av denne mekanisme kan lasten løftes eller fires tilnærmelsesvis støtfritt. During the release of the load, the spring 10 is attached by means of the bowden cable 6 to the pawl, 9 in such a way that the pawl is brought out of engagement. This is shown in fig. 2c. As the load is moved very slowly while the waves in one zone move very quickly up and down, the pole 9 will be moved out and the load will be released as it is brought into contact with the ship. The rack 7 will thereby again be moved alternately in a downward and upward direction. With the help of this mechanism, the load can be lifted or moved almost without impact.

Fastgjøringen og løsgjøringen av lasten er beskrevet i The fixing and releasing of the load is described in

det etterfølgende.the following.

Innen lasten på det stampende skip fastgjøres, oppfanges! sjøgangskompensatorkroken 5a ved hjelp av.en hjelpestropp 11 som er fastgjort til kroken 5. Etter å være forbundet med lasten, vil hjelpestroppen 11 dra trekkstangen 3, som er belastet med motvekten 4, mer eller mindre ut av føringsrøret 1. Det opprettes en konstant avstand mellom lasten og kroken 5. Løfte-stroppene 12 kan deretter opphenges i kroken og hjelpestroppen 11 løsgjøres. Before the cargo of the stomping ship is secured, intercepted! the draft compensator hook 5a by means of an auxiliary strap 11 which is attached to the hook 5. After being connected to the load, the auxiliary strap 11 will pull the pull rod 3, which is loaded with the counterweight 4, more or less out of the guide tube 1. A constant distance is created between the load and the hook 5. The lifting straps 12 can then be suspended in the hook and the auxiliary strap 11 released.

Frigjøringen av lasten på et skip som beveges av bølger, foregår ved firing av sjøgangskompensatoren, til løftestroppene 12 også slakkes under innvirkning av en bølgetopp. Hjelpestroppen 11 fastgjøres til lasten, og løftestroppene 12 løsgjøres. The release of the load on a ship moved by waves takes place by furling the seaway compensator, until the lifting straps 12 also slacken under the influence of a wave crest. The auxiliary strap 11 is attached to the load, and the lifting straps 12 are released.

Hvis kolliene som flyttes er meget store og tunge slik at en betjeningsmann ikke lenger er i stand til å bevege trekkstangen 3 ved anvendelse av hjelpestroppen 11, kan denne hjelpestropp 11 erstattés eksempelvis av et kabelspill som kan være utstyrt med en elektromotor. Løftestroppene 12 kan derved, f.eks. If the parcels being moved are very large and heavy so that an operator is no longer able to move the pull rod 3 using the auxiliary strap 11, this auxiliary strap 11 can be replaced, for example, by a cable winch which can be equipped with an electric motor. The lifting straps 12 can thereby, e.g.

ved fastgjøringen av lasten og under den langsomme avstandsøkning when securing the load and during the slow distance increase

mellom kroken 5 og lasten, overføre lasten med små støtvirkninger til,kroken 5. Det samme gjelder ved løsgjøring av lasten, når løftestroppene er frigjort og trekkstangen 3 beveges støtfritt i sin. øvre endestilling ved hjelp av kabelspillet. between the hook 5 and the load, transfer the load with small shocks to the hook 5. The same applies when releasing the load, when the lifting straps are released and the drawbar 3 moves smoothly in its position. upper end position using the cable winch.

Fig. 3 og 4 viser en sjøgangskompensator som omfatter en blokktalje som er utformet som kabelmagåsin. Blokktaljen som er opphengt i en krankrok 2, innbefatter tre blokkskiver 13a, 13b og 13c og en kabel 14. Den øvre blokkskive 13a som er opphengt i taljens øvre trinsehus 15, tjener som omledningshjul. Fig. 3 and 4 show a seaway compensator which comprises a block hoist which is designed as a cable magazine. The block hoist, which is suspended in a crane hook 2, includes three block sheaves 13a, 13b and 13c and a cable 14. The upper block sheave 13a, which is suspended in the hoist's upper pulley housing 15, serves as a diverting wheel.

De to andre blokkskiver 13b og 13c er anordnet over hverandre ved hjelp av kabelen 14 som er fastgjort til trinsehuset 15. Akselen i den midtre blokkskive 13b er forbundet med to vertikale tannstenger 7a, hvor det 'i de nedre ender er anordnet en løfte-krok 5b. Taljeverket kan bringes i en endestilling. Hvis ingen last er opphengt i kroken 5b, vil den nedre blokkskive 13c befinne seg i sin nedre endestilling. Den nedre blokkskive er opplagret i et trinsehus 16.Trinsehuset.16 er forbundet med to motsatt beliggende paler 9a som, på samme måte som beskrevet i forbindelse med fig. 2-2d, kan styres ved hjelp av en bowdenkabel som ikke er vist i fig. 3 og 4. Hvis kroken 5, ved hjelp av løftestropper, er forbundet med.en last som eksempelvis befinner seg på et skip, vil blokkskivene 13b og 13c bevege seg mot hverandre eller fra hverandre i takt med bølgegangen. The other two block discs 13b and 13c are arranged above each other by means of the cable 14 which is attached to the pulley housing 15. The shaft in the middle block disc 13b is connected to two vertical racks 7a, where a lifting hook is arranged at the lower ends 5b. The hoist can be brought to an end position. If no load is suspended in the hook 5b, the lower block disc 13c will be in its lower end position. The lower block disc is stored in a pulley housing 16. The pulley housing. 16 is connected by two oppositely located pawls 9a which, in the same way as described in connection with fig. 2-2d, can be controlled by means of a bowden cable which is not shown in fig. 3 and 4. If the hook 5, by means of lifting straps, is connected to a load which is, for example, on a ship, the block discs 13b and 13c will move towards each other or apart in time with the wave action.

i in

Palstengene 9a beveges derved med tilnærmelsesvis dobbelThe paling bars 9a are thereby moved by approximately double

i in

hastighet i motsatt retning i forhold til den nedre blokkskive 13c. Løftingen eller firingen av lasten foregår slik som beskrevet i forbindelse med fig. 2-2d. speed in the opposite direction relative to the lower block disc 13c. The lifting or handling of the load takes place as described in connection with fig. 2-2d.

Fig. 5 og 6 viser en sjøgangskompensator med et førings-rør i form av et firkantrør 17 og en trekkstang i form av en firkantrørstang 18. Den øvre ende av firkantføringsrøret 17 er utstyrt med et oppheng 19 som er forbundet med en sjakkel 20. En dobbelkrok 21 er fastgjort til den nedre ende av firkantrør-trekkstangen 18. En sperre- eller utløsermekanisme 22 omfatter to paler 9b. Motvekten 4 er forbundet med firkantrørtrekkstangen 18 gjennom to kabler 23 som er ført over to omledningshjul 24 Figs 5 and 6 show a draft compensator with a guide tube in the form of a square tube 17 and a pull rod in the form of a square tube rod 18. The upper end of the square guide tube 17 is equipped with a suspension 19 which is connected to a shackle 20. double hook 21 is attached to the lower end of the square tube drawbar 18. A locking or release mechanism 22 comprises two pawls 9b. The counterweight 4 is connected to the square tube drawbar 18 through two cables 23 which are routed over two diverting wheels 24

i den øvre ende av firkantføringsrøret 17.at the upper end of the square guide tube 17.

Fig. 7 og 8 viser hoveddelene av sperre- eller utløserr mekanismen. Disse hoveddeler består av to kamskiver 25a og 25b med hver sin utsparing i forsiden. Hver utsparings'overflate Fig. 7 and 8 show the main parts of the locking or release mechanism. These main parts consist of two cam discs 25a and 25b, each with a recess in the front. Each recess' surface

i in

danner en plan flate, og endekantene av disse flater forløper i 90° vinkel mot kamskivenes 25a og 25b midtakser. Fig. 7 viser den nedre kamskive 2 5a som innbefatter en sektorformet vulst som er anordnet i tilknytning til en plan flate, rettvinklet mot utsparingens overflate, hvor den plane flate danner en vinkel av 135°. Fig. 8 viser den øvre kamskive 2 5b som innbefatter en sektorformet vulst som er anordnet i tilknytning til en plan flate, parallell med utsparingens overflate, hvor de to flater avgrenser en mellomliggende vinkel av 135°. form a flat surface, and the end edges of these surfaces extend at a 90° angle to the center axes of the cam discs 25a and 25b. Fig. 7 shows the lower cam disc 2 5a which includes a sector-shaped bead which is arranged adjacent to a flat surface, at right angles to the surface of the recess, where the flat surface forms an angle of 135°. Fig. 8 shows the upper cam disc 25b which includes a sector-shaped bead which is arranged adjacent to a flat surface, parallel to the surface of the recess, where the two surfaces define an intermediate angle of 135°.

Fig. 9-16 viser kamskivene 25a og 25b og en antydet, fjærbelastet pal 26. Via en transmisjon som er beskrevet i det etterfølgende, står den øvre kamskive 25b i forbindelse med firkantrørtrekkstangen 18, mens den nedre kamskive 25a er opplagret. Fig. 9 viser bevegelsene av kamskivene 25a og 25b ved oppadgående bevegelse av firkantrørtrekkstangen 18. Den øvre kamskive 25b dreies mot høyre og vil, ved hjelp av sin segmentformete vulst, dreie den nedre kamskive 25a. Ytter-kantene av de to kamskiver 25a og 25b danner derved en sirkel, hvorved palen 26 fastholdes i utrykket stilling. I fig. 10 er firkantrørtrekkstangen 18 vist i sitt øvre dødpunkt. Fig. 11-15 viser kamskivenes 25a og 25b bevegelser med nedadgående bevegelse av firkantrørtrekkstangen 18. Den øvre kamskive 25b dreies mot urviserretningen. De andre anslagsflater på de seg-, mentformete vulster berører hverandre, og kamskivene 25a og 25b danner en kamkontur (fig. 12). Ved fortsatt dreining av kamskivene (fig. 13) opprettholdes denne kamkontur. Hj/is kamkontur-flaten når palen 26 (fig. 14 og 15) vil palen 26 beveges i sperreretningen. Fig. 16 viser hvordan palen 2 6 atter utløses ved bevegelse av den øvre kamskive 25b i urviserretningen: Sperre- eller utløsermekanismen er vist i fig. 17 pg 19. Fig. 9-16 shows the cam discs 25a and 25b and an implied, spring-loaded pawl 26. Via a transmission which is described in the following, the upper cam disc 25b is in connection with the square tube pull rod 18, while the lower cam disc 25a is stored. Fig. 9 shows the movements of the cam discs 25a and 25b during upward movement of the square tube pull rod 18. The upper cam disc 25b is turned to the right and will, with the help of its segment-shaped bead, turn the lower cam disc 25a. The outer edges of the two cam discs 25a and 25b thereby form a circle, whereby the pawl 26 is held in the released position. In fig. 10, the square tube drawbar 18 is shown at its top dead center. Fig. 11-15 shows the movements of the cam discs 25a and 25b with the downward movement of the square tube pull rod 18. The upper cam disc 25b is turned anti-clockwise. The other contact surfaces of the segment-shaped beads touch each other, and the cam discs 25a and 25b form a cam contour (fig. 12). By continuing to turn the cam discs (fig. 13), this cam contour is maintained. When the cam contour surface reaches the pawl 26 (fig. 14 and 15), the pawl 26 will be moved in the blocking direction. Fig. 16 shows how the pawl 2 6 is released again by movement of the upper cam disc 25b in the clockwise direction: The locking or release mechanism is shown in fig. 17 pg 19.

Mekanismen omfatter to paler 26a som befinner seg rett oyerfor hverandre på hver sin side av firkantrørtrekkstangen 18. De to paler 2 6a er forbundet med hverandre gjennom et stangsystem 27. Den høyre pal 26a i fig. 17 tvinges mot sin sperrestilling ved hjelp av en trykkfjær 28a. Den venstre pal 26a i fig. 17 er forbundet med kamskiver 25c og 25d gjennom et annet stangsystem 28. Den nedre kamskive 25c er forbundet med firkantrørtrekk-stangen 18 gjennom fire tannhjul 29 og et tanndrev 30. Hver av de to kamskiver 2 5c og 25d innbefatter to kamflatekonturer i motsetning til kamskivene 25a og 25b i fig. 9-16. De to støt- stenger 27 og 28 er utstyrt med såkalt bufferfjærer 31 som hindrer innbyrdes fastkiling av mekanismens enkeltdeler. The mechanism comprises two poles 26a which are located directly opposite each other on opposite sides of the square tube pull rod 18. The two poles 26a are connected to each other through a rod system 27. The right pole 26a in fig. 17 is forced towards its locking position by means of a pressure spring 28a. The left pal 26a in fig. 17 is connected to cam discs 25c and 25d through another rod system 28. The lower cam disc 25c is connected to the square tube pull rod 18 through four gears 29 and a gear 30. Each of the two cam discs 25c and 25d includes two cam surface contours in contrast to the cam discs 25a and 25b in fig. 9-16. The two push rods 27 and 28 are equipped with so-called buffer springs 31 which prevent the individual parts of the mechanism from wedging each other.

Den høyre pal 26a i fig. 17 kan frigjøres ved hjelp av en hjelpepal 32. Dette foregår under anvendelse av en bowdenkabel. Hjelpepalen 32 er dessuten forbundet med transmisjonen gjennom The right pal 26a in fig. 17 can be released using an auxiliary pawl 32. This takes place using a bowden cable. The auxiliary pole 32 is also connected to the transmission through

en arm 33a, og vil derved være fastlåst f.eks. under en nedadgående bevegelse av firkantrørtrekkstangen 18, slik-at palene 26a ikke kan bringes i inngrep. Denne rigelmekanisme er nærmere beskrevet i i det etterfølgende. Stillingen av støtstengene 27 og 28 når palene 26a befinner seg i inngrep, er antydet ved prikkstrekete linjer 33 i fig. 17. Inngrepsstillingen er vist i fig. 18. ; an arm 33a, and will thereby be locked, e.g. during a downward movement of the square tube pull rod 18, so that the pawls 26a cannot be brought into engagement. This bolt mechanism is described in more detail below. The position of the push rods 27 and 28 when the pawls 26a are in engagement is indicated by dotted lines 33 in fig. 17. The engagement position is shown in fig. 18. ;

Som det fremgår av fig. 20 og 22, er firkantrørtrekkstangen ført gjennom to tannhjul '3 0. Det ene av de to tannhjul 3 0 er drivhjulet for transmisjonen, mens det annet er anordnet fritt dreibart. De to sperrepaler 26a befinner seg i inngrep mellom de motsvarende tenner på firkantrørtrekkstangen 18. Den nedre ende av firkantrørtrekkstangen 18 er utstyrt med anslagsklosser 34 som forhindrer at trekkstangen 18 ihnskyves for langt i fir-kantf øringsrøret 17. Sperre- eller utløsermekanismens ytter- As can be seen from fig. 20 and 22, the square tube drawbar is guided through two gears 30. One of the two gears 30 is the drive wheel for the transmission, while the other is arranged to rotate freely. The two locking pawls 26a are located in engagement between the corresponding teeth on the square tube pull rod 18. The lower end of the square tube pull rod 18 is equipped with stop blocks 34 which prevent the pull rod 18 from being pushed too far into the square guide tube 17. The locking or release mechanism's outer

hus er utstyrt med gummibuffere 34a som hindrer at motvekten 4 støter an mot og beskadiger ytterhuset. housing is equipped with rubber buffers 34a which prevent the counterweight 4 from bumping against and damaging the outer housing.

Rigelmekanismen er vist i fig. 21 og 17. Den nedre ende av armen 33a er forbundet med en gjengebøssing 35 med stor gjengestigning. Bøssingen 35 kan bringes|i to endestillinger. Ved nedadgående bevegelse av firkantrørtrekkstangen 18 inntar hjelpepalen 32 den stilling som er vist i fig. 21, og ved oppadgående bevegelse av firkantrørtrekkstangen 18 inntar hjelpepalen 32 The bolt mechanism is shown in fig. 21 and 17. The lower end of the arm 33a is connected to a threaded bushing 35 with a large thread pitch. The bushing 35 can be brought into two end positions. During downward movement of the square tube pull rod 18, the auxiliary pawl 32 takes the position shown in fig. 21, and during upward movement of the square tube pull rod 18, the auxiliary pawl 32 occupies

den stilling som er antydet ved prikkstrekete linjer i fig. 21. Hjelpepalen 32 er utført som to-armet vektstang, hvor svinge-punktet 38 er anordnet elastisk ved hjelp av en fjær 37. Den nedre ende av hjelpepalen 32 påvirkes av en trykkfjær 38 som tvinger gjengebøssingen mot et gjengestykke 39. Dette gjengestykke 39 drives av firkantrørtrekkstangen 18 ved hjelp av tann- '" hjul 29 og 40. Denne rigelmekanisme som bevirker at palen stort sett bare kan bringes i inngrep i det øvre dødpunkt, er slik konstruert at palene 26a ikke kan bringes i inngrep hvis f.eks. the position indicated by dotted lines in fig. 21. The auxiliary pawl 32 is designed as a two-armed barbell, where the pivot point 38 is arranged elastically by means of a spring 37. The lower end of the auxiliary pawl 32 is affected by a pressure spring 38 which forces the threaded bushing against a threaded piece 39. This threaded piece 39 is driven of the square tube drawbar 18 by means of toothed wheels 29 and 40. This latch mechanism, which means that the pawl can mostly only be brought into engagement at the top dead center, is constructed in such a way that the pawls 26a cannot be brought into engagement if, e.g.

I ■ iI ■ i

den angjeldende bølge har meget stor stigning, og firkantrør-trekkstangen 18 beveges raskt nedad etter at det øyre dødpunkt er passert. ! the wave in question has a very large rise, and the square tube drawbar 18 is moved rapidly downwards after the right dead center has been passed. !

Sjøgangskompensatorens virkemåte er beskrevet i det neden-stående. The operation of the seaway compensator is described below.

Innen fastgjøringen av lasten som befinner seg på et skip, forbindes løftekroken med lasten ved anvendelse av en hjelpestropp. Firkantrørtrekkstangen 18 blir derved trukket ut av firkantføringsrøret 17, og det opprettes en konstant avstand mellom dobbelkroken 21 og lasten. Løftestroppene opphenges i dobbelkroken 21 som beveges langsomt oppad etter at hjelpestroppen er løsgjort. Ved hjelp av kranen bringes sjøgangs-kompensatoren i slik posisjon at motvekten 4 beveges om null-stillingen eller midtpunktstillingen "0" (som vist i fig. 15). Hvis lasten deretter skal løftes, frigjøres jhjelpepalen During the securing of the cargo located on a ship, the lifting hook is connected to the cargo using an auxiliary strap. The square tube pull rod 18 is thereby pulled out of the square guide tube 17, and a constant distance is created between the double hook 21 and the load. The lifting straps are suspended in the double hook 21 which is moved slowly upwards after the auxiliary strap has been released. With the help of the crane, the seaway compensator is brought into such a position that the counterweight 4 is moved about the zero position or the midpoint position "0" (as shown in fig. 15). If the load is then to be lifted, the auxiliary pole is released

32 ved betjening av bowdenkabelen. Når lasten befinner seg i 32 when operating the bowden cable. When the cargo is located in

sitt øvrq dødpunkt, dreies de to kamskiver 2 5c og 25d i forhold til hverandre, hvorved firkantrørtrekkstangen 18 fastlåses ved hjelp av sperrepalene 26a. Hvis det deretter opptrer en bølge med større amplityde enn den førstnevnte bølge,, vil firkantrørtrekkstangen 18 avlastes slik at de Jto motsvarende tenner på trekkstangen 18, under innvirkning av motvekten 4,.tvinger palene 26a ut av inngrep. Ved fortsatt oppadgående bevegelse vil kamskivene 25c og 25d atter danne en sirkelkon-tur og tvinge palene 26a ytterligere fra hverandre. På bølge-toppen bringes palene 26a automatisk i inngrep på ny. Ned-settingen av lasten på et skip gjennomføres ved langsom firing av sjøgangskompensatoren. Ved plasseringen av lasten på dekk vil palene 26a, som tidligere beskrevet, tvinges ut av inngrep og fastlåses av hjelpepalen 32. Lasten fires ytterligere til heisekabelen slakkes, hvoretter hjelpestroppen fastgjøres og løftestroppene fjernes fra løftekroken. Hjelpestroppen blir deretter løsgjort og firkantrørtrekkstangen 18 ført til sin endestilling ved hjelp av motvekten 4. its top dead center, the two cam discs 25c and 25d are rotated in relation to each other, whereby the square tube pull rod 18 is locked by means of the locking pawls 26a. If a wave with a larger amplitude than the first-mentioned wave then occurs, the square tube drawbar 18 will be relieved so that the two corresponding teeth on the drawbar 18, under the influence of the counterweight 4, force the pawls 26a out of engagement. With continued upward movement, the cam discs 25c and 25d will again form a circular contour and force the pawls 26a further apart. At the peak of the wave, the pawls 26a are automatically brought into engagement again. The lowering of the cargo on a ship is carried out by slowly firing the seaway compensator. When placing the load on the deck, the pawls 26a, as previously described, will be forced out of engagement and locked by the auxiliary pawl 32. The load is further tightened until the hoist cable is slack, after which the auxiliary strap is attached and the lifting straps are removed from the lifting hook. The auxiliary strap is then released and the square tube pull rod 18 is brought to its end position by means of the counterweight 4.

Claims

1. Device for reloading parcels, stationary or especially on board a ship, by means of a winch mounted on another ship, on land or in a helicopter and equipped with a cargo lifting cable, using a mechanism for tightening the lifting cable while at sea, .. characterized in that the cargo lifting device is equipped with a load carrying part (3,7,7a;18) which is movable in a vertical direction in relation to the winch's load lifting cable (2) and which can be automatically attached at its top dead center to the load lifting device (l,la;17) by means of. an apparatus for determining the change of direction. ■

2. Device in accordance with claim 1, characterized in that the load-carrying part forms part of a hoist which functions as a cable magazine, and that the load-carrying part (7a), the cable (14) which serves as a cable store or one of the block sheaves in the waist can be clamped.

3. Device in accordance with claim 1, characterized in that the load carrying part (3,7; 18) is equipped with a relief device (8;4) and is thereby retained in its upper position in an unloaded state, and that the load lifting device is connected to a locking mechanism, so that the load carrying part (8;4) is designed to be anchored to or released from. the load lifting device.

4. Device in accordance with claim 3, characterized in that the load-carrying part consists of a pawl rod j (7) and the locking mechanism of a pawl (9).

5. ■* Device in accordance with claim 3, characterized in that the load-carrying part consists of a rack (18) and the locking mechanism of a clamping hook (26a). 1 in

6. Device in accordance with claim 3, characterized in that the relief device includes a spring-biased pulley (8).

7. Device in accordance with claim 3, characterized in that the relief device includes a counterweight (4) which is connected to the load-carrying part (18) through cables (23) which are routed around the diverter wheel (24).

8. Device in accordance with claim 4 or 5, characterized in that the locking mechanism comprises two clamps (26a) which are located directly opposite each other on opposite sides of the load-carrying part (3,7;18) and which are affected by the pushing force from a compression spring (28), and that two cam discs (25a, 25b, 25c, 25d) are mounted on an axle, one of which, by means of at least one gear, is connected to the rack (18) and is brought into rotation by movement of the rack in the longitudinal direction, and that each of the two cam discs (25a, 25b, 25c, 25d) includes a segment portion which, with the same radius, is concentric on each of the relevant cam discs (25a, 25b, 25c, 25d) so that the cam discs (25a, 25b, 25c, 25d) together run through a circular surface when turning in one direction, and together form a cam contour when turning in the other direction, whereby the clamps (26a) are closed or opened by means of a rod system (27,28 ).

9. Device in accordance with claim 8, characterized in that the clamps (26a) are interconnected in using !a two-armed barbell! (33) which is located partly against one of the clamps (26a) and partly lies spring-loaded against a shaft which can be turned by the toothed rack (18) and is connected by a short: threaded bushing (39) with large thread pitch, whereby the clamps (2 6a) cannot be brought into engagement during downward movement of the rack (18).