NO800687L - Vendbar plog. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår vendbare ploger og især

ploger hvor rammen vendes ved hjelp av en hydraulisk sylinder anordnet i en lagerholder.

Vanligvis er den hydrauliske sylinder som er benyttet av den dobbeltvirkende type. Plogreverseringsmekanismer som bruker enkeltaktiverte sylindre med en fjær for å til-bakeføre sylinderen etter utførelse av arbeidsslaget, er kjent, men disse krever generelt stor plass og kan vanligvis bare betjene små ploger som krever relativt lavt reverse-ringsmoment. Med de vanlige benyttede dobbeltvirkende sylindre foreligger i det vesentlige to måter hvormed mekanismen kan vende plogrammen. Ved et første alternativ er sylinderen forbundet med plogens reverseringsspindel via en tannhjulsmekanisme således at utstrékking av sylinderen tjener til å reversere plogrammen fra venstre mot høyre og, ved den etterfølgende reverserende bevegelse, tjener sammentrekning av sylinderen til å reversere rammen tilbake fra høyre mot venstre. Ved det annet alternativ er den dobbeltvirkende sylinder forbundet direkte med en veivarm som strekker seg radialt i forhold til den reverserende spindel slik at både utstrekkende og sammentrekkende bevegelser av sylinderen er påkrevet for en enkelt vending av plogrammen. Sylinderen benyttes først til å bringe plogrammen til en midtstilling og strømningsretningen for det hydrauliske fluidum reverseres deretter slik at sylinderen fullfører reverseringsoperasjonen med bevegelse i motsatt retning. Dette alternativ omfatter derfor en "skyv-trekk" (eller trekk-skyv) prosedyre.

Bruken av en dobbeltvirkende sylinder ved skyv-trekk -metoden har to viktige fordeler overfor det tilfelle hvor utstrékking eller sammentrekning av en enkeltvirkende sylinder reverserer plogrammen. Skyv-trekk-arrangementet er for det første mer kompakt da det innebærer en kortere sylinderbevegelse, krever ikke en tannhjulsmekanisme og krever på den annen side en mindre kraftkrevende hydraulisk sylinder for den samme plogstørrelse. Denne oppfinnelse angår derfor bruken av en dobbeltvirkende sylinder ved skyv-trekk-métoden og angår især vendbare ploger som omfatter en lagerholder for tilkobling til en traktor og har en rever sibel spindel dreibart montert deri, en plogramme er festet til den reversible spindel for reverserende dreiebevegelse i forhold til lagerholderen mellom venstre og høyre plogstillinger, Rammen er innrettet for påmontering av venstre og.høyre-stilte ploglegemer og en dobbeltvirkende hydraulisk sylinder opplagret i lagerholderen og forbundet med den reversible spindel, idet sylinderen er innrettet til, når den tilføres hydraulisk fluidum ved den ene ende, å dreie rammen fra en plogstilling til en midtre stilling og når den deretter tilføres hydraulisk fluidum ved den andre ende, å dreie rammen fra den midtre stilling til den andre plog-, stilling.

Skyv-trekk-arrangementene som hittil er benyttet, og et eksempel er vist som den annen beskrevne utførelse i DE-AS nr. 1 171 661, lider under den ulempe at det i midtstillingen, hvor sylinderen kobles over fra sammentrekning til utstrekning eller omvendt, ikke finnes noe dreiemoment på den reversible spindel. Plogrammen er avhengig av. sitt eget treghetsmoment for å. passere gjennom midtstillingen og under disse forhold foreligger en risiko for at plogrammen kommer til fullstendig stillstand dersom jordsmonn har opp-hopet seg på én side av plogen eller dersom plogen berører jorden under vendeoperasjonen. Når plogrammen er kommet til stillstand, er det vanligvis meget vanskelig å fullføre vendeoperasjonen. Det er selvsagt også ved disse anordninger nødvendig å frembringe anordninger for omkobling av strømmen med hydraulisk fluidum fra én ende av den dobbeltvirkende sylinder til den annen ende ved midtstillingen.

Det er et formål med oppfinnelsen å, frembringe en vendbar plog som har de beskrevne fordeler ved et skyv-trekk- eller trekk-skyv-arrangement, men hvor risikoen for at plogen stopper i midtstillingen er vesentlig redusert.

Følgelig er de vendbare ploger ifølge den foreliggende oppfinnelsekarakterisert vedat det er anordnet en hydraulisk drivmekanisme som er forbundet mellom en kilde for hydraulisk fluidum og den dobbeltvirkende sylinder og som samvirker mekanisk med den reversible spindel, idet mekanismen tjener til, i plogrammens midtstilling, både å koble om strømmen med hydraulisk fluidum fra den ene til den annen ende av den dobbeltvirkende sylinder og til å til-føre ytterligere reverserende torsjonsmoment til spindelen. Da det er vesentlig å ha anordninger for omkobling av strøm-men med hydraulisk fluidum ved midtstillingen, ©rjone.s• med den foreliggende oppfinnelse, ved å benytte en snedig mekanisme som ikke bare utfører denne oppgave, men også tilfører ytterligere reverserende dreiemoment, å omgå de beskrevne ulemper uten å oppta vesentlig mere plass og uten å kreve et vesentlig komplisert mekanisk arrangement.

Mekanismen omfatter fordelaktig hydrauliske stempelr og sylinderanordninger som ved ' ' utstrekkende og sammentrekkende bevegelse tilfører ytterligere reverserende torsjonsmoment til spindelen, idet stempel- og sylinderanordningene har åpninger som via hydrauliske ledninger er forbundet med de respektive motsatte ender av den dobbeltvirkende sylinder og med kilden for det hydrauliske fluidum å hindre fluidumbaner mellom åpningene for å forbinde kilden med én ende av den dobbeltvirkende sylinder i en utstrukket stilling av stempel- og sylinderanordningene og med den annen ende av den dobbeltvirkende sylinder i en sammentrukket stilling av stempel- og sylinderanordningene.

Den hydraulisk drevne mekanisme omfatter ..videre hensiktsmessig et første koblingselement montert i lagerholderen slik at den kan være relativ bevegelig til denne under påvirkning av stempel- og sylinderanordningene mellom de to hvilestillinger, idet det første koblingselement normalt holdes i en hvilestilling og det annet koblingselement bæres av den reversible spindel og slik samvirker med det første koblingselement for å kunne forskyve dette fra en hvilestilling når den reversible spindel nærmer seg midtstillingen, og har samvirkende kobling mellom de to koblingselementer deretter tjener til å bringe den reversible spindel gjennom midtstillingen når det første koblingselement er beveget til sin annen hvilestilling under påvirkning av stempel- og sylinderanordningene.

Det er et foretrukket trekk ved oppfinnelsen at den hydrauliske drivmekanisme har hvilestillinger forbundet henholdsvis med rammens plogstillinger og er innrettet til, dersom den er beveget ut av en hvilestilling, å bevege denne med et hydraulisk trykkslag i den annen hvilestilling, idet den reversible spindel er anordnet slik at den, når midtstillingen nærmer seg, beveger mekanismen fra én hvilestilling med derav følgende bevegelse av mekanismen til dens annen hvilestilling, hvorved den reversible spindel beveges gjennom midtstillingen.

Oppfinnelsen skal beskrives ved hjelp av et eksempel i henhold til tegningene hvor fig. 1 skjematisk viser anordningen av lagerholderen i en vendbar plog ifølge oppfinnelsen, fig. 2 viser et delsnitt av en annen lagerholder ifølge oppfinnelsen med en modifikasjon og med visse deler fjernet for illustrasjonsformål, fig. 3 viser et enderiss av fig. 2,

også med visse deler fjernet for illustrasjonsformål, og fig. 4 og 5 viser skjematiske riss tilsvarende fig. 3-, men med deler i forskjellige trinn av reverseringsprosessen.

I henhold til fig. 1 har plogens lagerholder en øvre dreietapp 1 og nedre dreietapper 2 og 3 for tilkobling til traktorens koblinger. Utformingen av lagerholderen kan fritt velges og en typisk ytre kontur er vist stiplet på'.tegningen. En reversibel spindel 4 er montert på lagére i plogens lagerholder "og det er med denne spindel plogrammen' (ikke vist)' er fast forbundet. Plogrammen er innrettet for å bære sett med venstre- og høyire-vendte ploglegemer og kan selv anta-.enhver egnet form. En dobbeltvirkende hydraulisk sylinder 6 er pendelaktig opplagret i lagerholderen•ved 5 og er ved sin annen ende forbundet med en tapp til en arm 16 som igjen er stivt festet til den reversible spindel 4.

To hydrauliske hjelpesylindre 9 og 10 er dreibart montert i lagerholderen ved hjelp av tapper 7' og 8 ved sine respektive ytre ender. Disse to sylindre strekker seg generelt innover på lagerholderen og deres respektive stempler 14 og 15 er forbundet med tapper til adskilte steder på en i det vesentlige triangelformet plate 13. Denne plate 13 er dreibart montert rundt en akse' 11 som er parallell med den reversible spindels akse og en gaffel 12 er anordnet i ett med platen 13 og innrettet til å samvirke med en rull 26 som holdes på armen 16 på et sted diametralt motsatt sylinderens 6- forbindelse med platen 16. De to sylindre er identiske i sin oppbygning og kun sylinderen 9 skal beskrives detaljert. På høyre side av stemplet 14 (slik det ses på tegningen), er et kammer 40 dannet i sylinderen 9. Dette kammer står i forbindelse med en ledning.17 for forbindelse med en traktors hydrauliske fluidumtilførsel. Stemplet 14 har en aksial boring 30 som strekker seg fra kammeret 40

langs tilnærmet stemplets halve lengde. Den innerste ende av boringen 30 står i forbindelse med et tverrgående hull 2 0 i stemplet. Dette tverrgående hull 2 0 står, avhengig av stemplets 14 stilling i forhold til sylinde Kn 9, i forbindelse med ett av to ringformede kamre 21 og 22 i sylinderen 9 som er adskilt av gods 27. Kammeret 21 er forbundet med en ledning 32 som fører til den nedre ende av den dobbeltvirkende sylinder 6 og med en ledning 41 som fører til det tilhørende ringformede rom 43 i sylinderen 10. På tilsvarende måte er kammeret 22 forbundet via ledningen 31 med sylinderens 6

øvre ende og via ledningen 23 med det tilhørende kammer 24

i sylinderen 10.

Den måte den beskrevne mekanisme arbeider på,

kan nå forstås. For å oppstarte den reverserende prosedyre bringes traktorens hydrauliske kontroller til å sette ledningen 17 under trykk. Kammeret 40 settes følgelig under trykk idet den søker å presse stemplet 14 mot vens tre

(som ses på tegningen). Forbindelsen mellom stemplet 14 og platen 13 ligger imidlertid noe over senterlinjen for dreiepunktene 11 og 7 slik at en kraft påføres platen 13 som søker å dreie den mot urviseren mot et anslag 19 som er festet til lagerholderen. Det er derfor på dette trinn ingen bevegelse av stemplet 14. Hydraulisk fluidum ledes langs boringen 30 og over det borede hull 20 til det ringformede kammer 21 og dermed gjennom ledningen 32 til den nedre ende av sylinderen som begynner å trekke seg sammen. Det er ingen betydelig fluidumstrøm langs ledningen 41,da det til-hørende kammer 43 i stemplet 10 er lukket ved dette trinn av prosedyren. Når sylinderen 6 trekker seg sammen,fjernes fluidum fra toppen av sylinderen og ledes gjennom ledningen 31 til det ringformede kammer 22 i sylinderen 10. Dette kammer står i forbindelse med det tilsvarende kammer 24 i sylinderen 10 og det uttrukkede fluidum ledes følgelig gjennom dette kammer 24 til det tverrborede hull 25 oa borinaen 42 til kammeret 44. Dette kammer 44 er forbundet med traktorens fluidum-returledning 18.

Sammentrekningen av sylinderen 6 tjener via armen 16 til å dreie den reversible spindel 4 mot urviseren (som vist på tegningen). Når den reversible spindel og plogrammen befinner seg omtrent 35° fra midtstillingen, går rullen 26 inn i gaffelen 12 og begynner å dreie hele konstruksjonen med gaffelen 12 og platen 13 med urviseren rundt dreieakselen 11. Denne dreiebevegelse motvirkes først av fluidumet under trykk i kammeret.40 som virker på stemplet 14, men denne motvirkende kraft er meget liten i forhold til den kraft som ytes av stemplet 6 ved dette, trinn av reverseringen. Etter at gaffelen 12 og platen 13 er dreiet noen få grader, vil kontaktpunktet mellom stemplet 14 og platen 13 bevege seg nedenfor senterlinjen for dreiepunktene 7 og 11 slik at dreiebevegelsen omkring akselen "11" som utføres av stemplet 14,/forandrer retning. Under trykket av fluidumet i kammeret 40 bringes stemplet 14 ut av sylinderen 9 og driver dermed platen 13 med urviseren og, ved kontakten mellom rullen 2 6 og gaffelen 12, påfører et ytterligere reverserende dreiemoment til spindelen 4. Da den perpendikulære avstand mellom aksen 11 og stemplets 14 bevegelseslinje stiger etter som midtstillingen nærmer seg, vil det ytterligere dreiemoment som påføres den reversible spindel 4 stige, og på denne måte kompensere for senkningen ned mot null av det reverserende dreiemoment som påføres den dobbeltvirkende sylinder 6.

I midtstillingen vil det tverrborede hull 20 i stemplet 14 passere over godset 27 i sylinderen 9 og på samme tid vil det tverrgående hull 25 i stemplet 15 (som beveger seg mot venstre på tegningen) krysse godset 28 i sylinderen 10. I den nye stilling er kammeret 40 som står under trykk, forbundet gjennom boringen 30 og det tverrborede hull 20 med det ringformede kammer 22 slik at fluidum under trykk til-føres toppen av sylinderen som følgelig vil begynne å strekke seg ut. Uttrukket fluidum fra bunnen av sylinderen 6 ledes gjennom ledningen 32 til det nå lukkede kammer 21

og dermed via ledningen 41 til det tilsvarende kammer 43 i sylinderen 10. Dette kammer 43 er nå. forbundet via det

tverrborede hull 25 og boringen 42 med kammeret 44 og traktorens returledning 18. Gaffelen 12 og platen 13 fortsetter å dreie seg med hovedspindelen omtrent 35° over. midtstillingen hvor platen 13 ligger an mot anlegget 29 i lagerholderen. Dreining av den reversible spindel fortsetter derved under påvirkning av den dobbeltvirkende sylinder 6 alene inntil plogen er helt reversert.

Når det neste gang er påkrevet å reversere plogen, aktiveres traktorens hydrauliske kontroller for å sette ledningen 18 under trykk med ledningen 17 for retur av fluidumet. Reverseringsprosedyren er deretter analog med det foran beskrevne, idet virkemåten for de to sylindre 9 og 10 er ombyttet.

For å kunne begrense den hastighet hvormed plogrammen reverseres, kan strømn.ingsbegrensere innsettes i ledningene 31 og 32. I tillegg kan en låseventil anordnes i ledningen 31 for å holde plogrammen mot det. begrensende stopp ved å forhindre at fluidum kan forsvinne fra toppen av sylinderen. Denne låseventil Ran være fjernstyrt fra bunnen av sylinderen slik at strømning ut av sylinderens topp .kan oppstå dersom trykk tilføres bunnen av sylinderen for reversering.

Det skal bemerkes at stempel- og sylinderanordningene 9, 14 og 10, 15 på fig. 1 sammen med hele konstruksjonen med gaffel 12 og plate 13 samvirker med rullen 26 og danner en hydraulisk drevet mekanisme som ved plogrammens midtstilling ikke bare omkobler strømmen av hydraulisk fluidum fra én til den annen ende av den dobbeltvirkende sylinder 6, men også tilfører ytterligere reverserende dreiemoment til spindelen 4.

En modifisert utførelse beskrives i henhold til fig. 2, 3, 4 og 5 og på disse figurer er deler som er felles med fig. 1, gitt de samme henvisningstall som på fig.l.

På fig. 2 og 3 er den reversible spindel 4 dreibart montert til lagerholderen,blant annet ved hjelp av lageret 45. Et parti 4a av den reversible spindel med redusert diameter strekker seg forover fra lageret 45 og har et innsnittet spor 46, en mutter 47 og en skive 48. Kam konstruksjonen 50 omfatter parallelle blader 52 og 52' som har tilnærmet nyreform. Hvert kamblad er utformet med en i det vesentlige sirkulær kamflate 53., 53' som strekker seg over ca. 270° av omkretsen. Hver kamflate 53, 53' ender i en kamnese 54, 54' og hvert kamblads periferi fullføres med en irregulært formet kamflate 56, 56'. Som det ses, er de to kamneser 54, 54' anordnet til å strekke seg i motsatte retninger og mellom dem holder de rullen 26 på en tapp 49.

Gaffelen 12 er i det vesentlige anordnet mellom de to kamblader 52, 52' og er festet ved eksempelvis et kile-spor og en séttskrue (ikke vist) til.akselen 11. De to armer av gaffelen 12 har begge en tapp 57, 57', og disse tapper strekker seg i motsatte retninger for å samvirke med de respektive kamblader. Ved enden av akselen 11 lengst borte fra gaffelen 12, er to i det vesentlige triangulære plater 13 anordnet og har to tapper 13a og 13b som strekker seg derimellom. Stemplets 14 frie ende er festet til tappen 13a og stemplets 15 frie ende er festet til tappen 13b.

Kamkonstruksjon en 50 er vist på fig. 2 og 3 i midtstillingen. Fig. 4 viser situasjonen når plogrammen befinner seg i venstre plogstilling og fig. 5 viser situasjonen når, etter reversering, plogrammen befinner seg i høyre plogstilling. For klarhets skyld er kambladets 52' ytterkant vist stiplet på fig. 4 og 5 for. å' Xxinne skjelne, de to.kamblader.

Ved begynnelsen av reverseringen, i stillingen vist på fig.. 4, er kamnesene 54 og 54' sammen med rullen 26, som strekker seg mellom dem, anordnet horisontalt mot venstre og gaffelen 12 er skråttstilt mot venstre. I denne stilling vil gaffeltappen.57 være i kontakt med den sirku-lære kamflate 53 og effektivt forhindre rykkebevegelser i gaffelen. Tappen 57' vil i denne stilling samvirke med den irregulære kamflate 56' på kambladet 52'. Når den reversible spindel 4 og dermed kamkonstruksjonen 50 dreies ved hjelp av den hydrauliske hovedsylinder 6, vil tappen 57 gli langs 'flaten 53 inntil, kort før midtstillingen er nådd, tappen 57 når nesen 54. Gaffelen 12 holdes nå ikke lenger og er i stand til å vippe fra venstre mot høyre når stempel-stangen 14 strekkes ut. Under denne vippebevegelse går gaffelen 12 i kontakt med rullen 26 for å bevege den reversible spindel gjennom midtstillingen som beskrevet ovenfor. Når vippebevegelsen er fullført, ligger tappen 57' an mot nesen 54 og med utstrékking av sylinderen for fullførelse av reverseringsbevegelsen, vil tappen 57' gli langs kam-flaten 53' inntil den stilling som er vist på fig. 4 er nådd. Under reversering i motsatt retning, er bevegelsen av kamkonstruksjonen 50 analog til det som er beskrevet ovenfor med virkemåten for kambladene 52 og 52' ombyttet.

Den modifikasjon som er vist på fig. 2 og 5, er foretrukket på grunn av bruken av en kam for å forhindre for tidlig dreining av gaffelen 12 og er mer driftssikker-enn anordningen med vipping over sentrum som er vist på fig. 1.

Oppfinnelsen er kun beskrevet eksempelvis

og et stort antall modifikasjoner er mulig uten å fjerne seg fra oppfinnelsens ramme ifølge kravene. På denne måte kan eksempelvis det beskrevne par av hjelpesylindre og stempler erstattes av andre hensiktsmessige sylinder- og stempelanordninger som eksempelvis et enkelt hjelpestempel og -sylinder. Disse beskrevne sylindre 9 og 10 kan være utrustet med indre fluidumbaner som er forskjellige fra de som er beskrevet for å forbinde kilden med hydraulisk fluidum med den korrekte ende av den hydrauliske hovedsylinder. Den måte den hydraulisk drevne mekanisme samvirker med den reversible spindel på, dvs. ved hjelp av et gaffel- og rullarrangement, synes å være spesielt fordelaktig, men andre former for koblinger er også mulig.

Claims (10)

1. Vendbar plog med en lagerholder for tilkobling til en traktor, og med en deri dreibart montert reversibel spindel, en plogramme festet til den reversible spindel for utvikling av et reverserende dreiemoment i forhold til lagerholderen mellom venstre og høyre plogstillinger, idet rammen er innrettet til påmontering av venstre- og høyre-vendte ploglegemer, og en dobbeltvirkende hydraulisk sylinder opplagret i lagerholderen og forbundet med den reversible spindel, idet sylinderen er innrettet til, når den tilføres hydraulisk fluidum ved den ene ende, å dreie rammen fra en plogstilling til en midtre stilling og når den deretter til-føres hydraulisk fluidum i den andre eride, å dreie rammen fra den midtre stilling til den andre plogstilling, karakterisert ved at en hydraulisk drivmekanisme (9, 10, 14, 15, 13, 12, 26) er koblet mellom en kilde for hydraulisk fluidum (17., 18) og den dobbeltvirkende sylinder (16) og samvirker mekanisk med den reversible spindel (4), idet mekanismen tjener til, i plogrammens midtstilling, både å koble om strømmen med hydraulisk fluidum fra den ene til den annen ende av den dobbeltvirkende sylinder og til å til-føre ytterligere reverserende torsjonsmoment:til spindelen

2. Plog ifølge krav 1, karakterisert ved at mekanismen omfatter hydrauliske stempel- og sylinderanordninger (9, 10, 14, 15) som ved utstrekkende og sammentrekkende bevegelse tilfører ytterligere-reverserende tor-. sjonsmoment til spindelen (4), idet stempel- og sylinderanordningene har åpninger som via hydrauliske ledninger er forbundet med de respektive motsatte ender av den dobbeltvirkende sylinder (6) og med kilden for det hydrauliske fluidum (17, 18) og indre fluidumbaner mellom åpningene for å forhinde kilden med én ende av den dobbeltvirkende sylinder i en utstrukket stilling av stempel- og sylinderanordningene og med den annen ende av den dobbeltvirkende sylinder i en sammentrukket stilling av stempel- og sylinderanordningene .

3. Plog ifølge krav 2, karakterisert ved at den hydraulisk drevne mekanisme videre omfatter et før-ste koblingselement (12, 13) montert i lagerholderen slik at den kan være relativt bevegelig til denne under påvirkning avi stempel- og sylinderanordningene mellom de to hvilestillinger, idet det første koblingselement normalt holdes i en hvilestilling og det annet koblingselement (26) bæres av den reversible spindel og slik samvirker med det første koblingselement for å kunne forskyve dette fra en hvilestilling når den reversible spindel nærmer seg midtstillingen, idet samvirkende kobling mellom de to koblingselementer deretter tjener til å bringe den reversible spindel gjennom midtstillingen når det første koblingselement er beveget til dets annen hvilestilling under påvirkning av stempel- og sylinderanordningene.

4. Plog ifølge krav 3, karakterisert ved at den hydrauliske stempel- og sylinderanordning omfatter et par hydrauliske sylindre (9, 10) med tilhørende stempler (14, 15), idet hver sylinder og tilhørende stempel er forbundet med lagerholderen og det første koblingselement (12, 13) slik at en utstrékking av det respektive stempel beveger elementet på respektivt motsatt måte.

5. Plog ifølge krav 3 eller 4, karakterisert ved at det første koblingselement omfatter en gaffel (12, 13) som er dreibart montert i lagerholderen og at det annet koblingselement omfatter en rull (26) som er parallell med og anordnet med radial avstand fra den reversible spindel.

6. Plog ifølge krav 1-5, karakterisert ved at det annet koblingselement omfatter kamanordninger (50) som samvirker med det første koblingselement for å holde det første koblingselement i en hvilestilling, men ikke i midtstilling.

7. Plog ifølge krav 3-5, karakterisert ved at stempel- og sylinderanordningene er innrettet til å holde det første koblingselement i en hvilestilling, idet bevegelsen av det første koblingselement fra en hvilestilling av det annet koblingselement, tjener til å bevege stempel-og sylinderanordningene over senterstillingen.

8. Plog ifølge krav 5, karakterisert ved at det annet koblingselement omfatter et par kamflater (52, 52') i avstand fra hverandre, som strekker seg radialt i forhold til den reversible spindel og har rullen dreibart montert derimellom, mens gaffelen har styretapper (57, 57') som strekker seg i motsatte retninger og samvirker med de respektive kamplaters periferier (53, 54, 53', 54', 56'), hvor de to kamflater er slik utformet at en styretapps inn-grep med den tilhørende kamplate holder gaffelen (12) i en ytre vinkelstilling i hver plogrammestilling, idet kamplate-nes utforming tillater rykkebevegelse i gaffelen'umiddelbart før midtstillingen er nådd.

9. Plog ifølge krav 1, karakterisert ved at den hydraulisk drevne mekanisme har hvilestillinger henholdsvis forbundet med rammens plogstillinger og er innrettet til, dersom den er beveget ut av en hvilestilling, å bevege denne med et hydraulisk trykkslag i den annen' hvilestilling, idet. den reversible spindel er anordnet slik at den, når midtstillingen nærmer seg, beveger mekanismen fra en hvilestilling med en derav følgende bevegelse av mekanismen til dens annen hvilestilling, hvorved den reversible spindel beveges gjennom midtstillingen.

10. Plog ifølge krav 9, karakterisert ved at mekanismens mekaniske kobling med den reversible spindel er slik innrettet at det torsjonsmoment som tilføres den reversible spindel under mekanismens trykkslag, stiger til et maksimum nøayktig i midtstillingen.