NO792225L - Styrerulleenhet. - Google Patents

Description

Styrerulleenhet.

Foreliggende oppfinnelse vedrorer generelt en styrerulleenhet, som omfatter et kanalformet styrespor og en eller flere styreruller. Mer spesielt er styrerullene avstottet for variabel justering og er ettergivende forspent mot respektive styresporrla-ter for å utbalansere feiltilpasning av styresporet.

På steder som avlands borerigger, hvor visse organer beveges og avstbttes vertikalt av stive styreskinnekonstruksjoner, kan styrerulleenheter eller styrespor ofte ta skade som folge av feiltilpasning av sporet eller på grunn av sjokkbelastning. Skader som folge av feiltilpasning forårsakes på grunn av de store belastnin-ger på komponentene som beveges i forhold til hverandre og gjor seg spesielt bemerket på avlands borerigger, som er utsatt for hiving og stamping på grunn av bolgevirksomhet.

Hittil har styreenhetene for vertikalt bevegede elementer, som lopeblokker eller bevegelseskompensatorer på en borerigg, om-fattet enten to faste ruller eller en enkelt, storre rulle, anbrakt mellom styreflater for et kanalformet spor. I slike omgivelser blir styresporene uunngåelig feiltilpasset på grunn av den stadige påvirkning av elementene. Slik feiltilpasning forårsaker svikt av rullene eller rullelagrene eller skade på skinnene. Reparasjonen av skadene innebærer ikke bare omkostninger for utskiftning av de-ler, men også stans av det vertikalt bevegede element under repa-rasjonsarbeidet.

De hittil kjente styrerulleenheter har folgelig hatt ulem-per,mangler og feil som har nodvendiggjort utskiftning som folge av for tidlig svikt.

Ifolge oppfinnelsen unngås disse spesielle, tidligere mang-ler ved hjelp av en styrerulleenhet som omfatter et styrespor med generelt parallelle og generelt vertikale styreflater i innbyrdes avstand og en midtakse mellom dem. Et par styreruller er forbundet med et bevegelig element, f.eks. en bevegelseskompensatoreller lopeblokk i en borerigg og styrerullene er anordnet mellom de parallelle styreflater for styresporet. Ytre diameter av styrerullene er mindre enn den horisontale avstand mellom styreflåtene, slik at hver styrerulle kan rotere, fritt, når den er i inngrep med sin respektive styreflate. Det er anordnet organer for avstotting av styrer ullene, slik at rullenes rotasjonsakser har innbyrdes avstand i retning av styresporets midtakse og slik at styrerullene er anbrakt på motstående sider av midtaksen , slik at hver rulle er plassert nær en tilordnet, respektive styreflate. Ved denne anordning danner en linje som forbinder styrerullenes rotasjonsakser en spiss vinkel med midtaksen. Det er også anordnet et organ for forspenning av hver rulle mot respektive styreflate, slik at i det minste en av rullene holdes mot en respektive styreflate, når det foreligger en skjevhet i styresporet, og for at rullene skal kunne utbalansere feiltilpasninger av styresporet ved å forskyve seg

stort sett perpendikulært på midtaksen.

Ved den foretrukne utfbreisesform omfatter organene for avstotting av styrerullene en sylindrisk aksel, som er dreibart montert gjennom og avstottet av et stbttehus som er montert på det bevegelige element. Huset omfatter en generelt rbrformet stbtte med en sirkulær stbtteåpning og en monteringsbrakett som er festet til det bevegelige element og har en langstrakt, sirkulær boring som opptar den rbrformede stbtte. Stbtten er lbsbart festet til monteringsbraketten og dens sirkulære åpning er eksentrisk i forhold til den sirkulære boring i braketten, slik at stbtten kan lbsgjbres fra braketten og rotere i brakettens boring for justering av akselen og styrerullene i forhold til styreelementet. Den rbrformede stbtte består med fordel av lagermateriale, slik at akselen kan avstbttes direkte for rotasjon av den rbrformede stbtte uten separate lagerorganer.

Ved den foretrukne utfbrelsesform omfatter organene for forspenning av rullene mot deres respektive styreflater en vektarm som er stivt forbundet med monteringsakselen og et kraftutbvende organ som er forbundet med vektarmen for å fremkalle et forspennende dreiemoment på rullene via akselen.

Anordningen ifblge oppfinnelsen har en rekke fordeler som i

de hittil kjente anordninger ikke har. Oppfinnelsen gjor det f.eks. mulig for styrerullene å utbalansere feil i den rette og parallelle anordning av styreskinnen. Derved okes levetiden av styrerullenes lagringer og av sporet, samtidig som den tid visse komponenter av boreriggenhetene er ute av drift reduseres til et minimum..

Det vil være innlysende at avstanden mellom de motstående styreskinneflater oker etter hvert som styreskinnen på en borerigg blir slitt. Ved de tidligere kjente anordninger vil de faste styreruller ikke folge dette slitte område, men la det bevegede element være ustabilisert, slik at det utvikler en lett horisontal forskyvning som kan fremkalle uonskede krefter. Ved foreliggende oppfinnelse reduseres den uavstottede horisontale bevegelse til et minimum ved at rullene er forspent mot sine respektive styrespor-flater=

Det vil også fremgå at hvis et styrespor blir forskjovet

for reduksjon av avstanden mellom styresporflåtene, kan rullene ifolge foreliggende oppfinnelse unnvike mot motstående styreflate, slik at man unngår fastkjoring og uonskede skader på styresporet, styrerullene eller styrerullenes lagringer.

Ved anordningen ifolge oppfinnelsen vil belastningssjokk

også dempes ved at horisontale krefter overfores fra rullene til forspenningsorganet. Det vil si at hvis styrerullene utsettes for belastning i horisontal retning, dvs. perpendikulært på styrespo-

rets retning, vil styrerullene overfore denne kraft til forspen-

nings- og det kraftutovende organ som motstår belastningen. Ved den foretrukne utforelsesform med en "belleville"-trykkfjær, oker det utbvede trykk når fjærene trykkes sammen for å motvirke be-lastnings sjokket.

De nevnte og andre fordelaktige trekk ved oppfinnelsen

vil fremgå av nedenstående, detaljerte beskrivelse og av kravene.

I tegningen viser

fig. 1 en skjematisk, avlands borerigg, som er et egnet anvendelsesområde for foreliggende oppfinnelse i form av en styrerulleenhet,

fig. 2 styrerulleenheten ifolge oppfinnelsen, montert på

et bevegelig organ, som en lbpeblokk eller en borestreng-kompen-

sator i en borerigg,

fig. 3 et partielt snitt som illustrerer styrerulleenheten ifolge oppfinnelsen mer detaljert,

fig. 4 et enderiss av styrerulleenheten, som illustrerer en vektarm, som er koplet til et konstant forspenningsorgan for utovelse av et forspennende dreiemoment på styrerullene for styre-enheten,

fig. 5 et annet enderiss som illustrerer styrerullene,og fig. 6 et snitt etter linjen 6-6, som antydet i fig. 3, for å illustrere den eksentriske anordning av styrerullens monteringsaksel i forhold til huset, slik at det fins en mulighet for å regulere styrerullenes stilling i forhold til styresporet.

Foreliggende oppfinnelse vedrorer en styrerulleenhet, som kan brukes i forskjellige omgivelser, f.eks. på en avlands borerigg, som skjematisk antydet i fig. 1 og betegnet med 10. En slik rigg kan f.eks. omfatte en flytende, halvt nedsenkbar borerigg med et boregulv og et boretårn 14 montert på boregulvet. Boretårnet vil normalt ha en topp-blokk (ikke vist) i ovre parti 16, dvs0en topp-blokkenhet. Rundt denne enhet er det fort kabler som er fort rundt en lopeblokk for et bevegelig element 18. Dette bevegelige element kan omfatte forskjellige komponenter, som en (ikke vist) borestrengkompensator med en hovedramme og en krokramme, slik det er kjent på området. En borestreng 20 er avstottet av borestreng-kompensatoren og strekker seg ned gjennom boregulvet og ned i et borehull. Det bevegelige element 18 er som regel styrt for vertikal bevegelse av et antall styreskinner 22 og 25, som strekker seg ned fra toppen 16 av tårnet 14 til eller nesten til flytedekket 12.

Det flytende boregulv 12 vil som man kan forstå hive og stampe i sjoen. For at borestrengen skal holdes i det vesentlige i samme stilling i forhold til bunnen, er det utviklet bevegelseskompensatorer, som kan utgjore en del av det bevegelige element 18. Men det bevegelige element 18 og styreskinnene 22 og 25 utsettes for hiving og kasting som fremmer sjokkbelastninger mellom de bevegede komponenter og de faste styreskinnene og oker faren for at styreskinnene forskyver seg i forhold til styrerulleenheten som er koplet til de bevegede komponenter. Dette er problemet som foreliggende oppfinnelse skal lose.

I fig. 2 er halve det bevegede element 18 skjematisk antydet nær den vertikale styreskinne 22. Slike styreskinner er vanlig-vis av kanalform med et par norm alt parallelle flenser 23, som begrenser et par parallelle styreflater 24 og 24<*>.

Som vist i fig. 2, er to atskilte styrerulleenheter 30 og 50 montert på ovre hhv. nedre parti av elementet 18. Styrerulleenheten 30 representerer en kjent anordning av dobbelte styreruller, mens enheten 50 utgjor et utforelseseksempel av foreliggende oppfinnelse, som unngår manglene ved den kjente teknologi. Styrerulleenheten ifolge foreliggende oppfinnelse kan benyttes i kombinasjon med styrerulleenheter av den type som er vist ved 30, eller det kan benyttes flere sett av styrerulleenheter 50 for ett enkelt, beveget element. På en borerigg kan det f.eks. benyttes styrerulleenheter 50 på en bevegelseskompensator, mens styrerulleenheter av kjent type kan benyttes for andre bevegede komponenter, som lopeblokken, hvis erfaringen viser at visse rullekombinasjoner ikke utsettes for slitasje som folge av feiltilpasning, sjokkbelastninger e.l.

Styrerulleenheten 30 omfatter en vinkelmonteringsbrakett 31 festet til det bevegede element 18. I en utadragende flens på braketten 31 er det utformet sirkulære åpninger 32 og 33, som opptar rulleaksler 34 og 35, som i sin tur bærer og dreibart avstotter styreruller 36 og 37. Som vist er akslene 34 og 35 forskutt i forhold til en vertikal midtakse av styreskinnen 22, slik at rullen 36 befinner seg nær eller i inngrep med styreflaten 24, mens styrerullen 37 befinner seg nær eller i inngrep med styreflaten 24<*>. En slik anordning kan oppta noe forskyvning av styresporet 22, men i enkelte tilfelle er det oppstått stor slitasje.

Som vist i fig. 2 og 3, omfatter styrerulleenheten 50 ifolge foreliggende oppfinnelse en monteringsbrakett 52 som er stivt forbundet med det bevegede element 18. Braketten omfatter et par hovedorganer 53 og 54, hver forsynt med flere åpninger 55 for opptagelse av bolter, som forbinder braketten med elementet 18. Respektive sett av vinkelplater 56 og 57 er stivt forbundet med hoveddelene 53 og 54 og er dessuten stivt forbundet med et langstrakt, stort sett rorformet hus 58.

Som vist i fig. 6, omfatter det rbrformede hus 58 en langstrakt, sirkulær boring 59, hvor det er innsatt en langstrakt, stort sett rorformet stottehylse 60. Denne hylse har også en langstrakt, sirkulær boring 61, som er eksentrisk i forhold til borin-gen 59 av grunner som vil bli nærmere omtalt nedenfor. Fig. 3 viser at stottehylsen 60 fortrinnsvis har en utvidet, radialt forlopende flens 62 i den ene enden, som stoter mot tilsvarende ende av huset 58. Fig. 4 viser at denne flens 62 har flere åpninger 63 fordelt over omkretsen for tilpasning av variabel dreiestilling av stottehylsen 60 i forhold til huset 58. Ved det foretrukne utforelses eksempel brukes tolv slike åpninger med 30° innbyrdes avstand rundt flensen 62. Tre eller flere bolter 64 kan innfores gjennom tre av åpningene 63 som befinner seg på linje med respektive, gjengede åpninger 65 i huset 58. Ved en slik anordning kan stottehylsen festes losbart til huset 58 i forskjellige stillinger for endring av åp-ningens 61 stilling. Som vist i fig. 3 og 4, er det anordnet et antall radiale åpninger 66 rundt flensens 62 omkrets for innforing av et verktoy for dreining av hylsen 60 i forhold til huset 58 etter at boltene 64 er fjernet fra de gjengede åpningene 65, slik at boringens 61 stilling kan endres.

Fortrinnsvis er hylsen 60 utformet av et passende lagringsmateriale, slik at man unngår nødvendigheten av å bruke separate lagringselementer, ettersom hylsen 60 avstotter en dreibar monteringsaksel 70. Passende lagringsmaterialer er kjent og omfatter f. eks. aluminiumbronse.

Som tidligere nevnt er en langstrakt, sylindrisk aksel 70 dreibart avstottet i hylsen 60. Akselen avstotter i sin tur et par styreruller 80 og 81. Som tydeligst fremgår av fig. 3 og 5 i kombinasjon, er en metallstang 71 stivt forbundet med akselen 70, og styrerullene 80 og 81 er igjen festet til metallstangen 71. Stangen 71 har en sentral, sirkulær åpning 72 som opptar en ende av akselen 70 med en metallplate 73 beliggende på en flate av stangen 71 og enden av akselen 70. Platen 73 har fire åpninger, som vist, og fire bolter 74 strekker seg gjennom åpningene for opptagelse i respektive, gjengede åpninger i monteringsakselen 70 og i stangen 71, idet det er anordnet to slike gjengede åpninger i akselen og to i stangen. I tillegg er en kile 75 innfort i samvirkende slisser i akselen og stangen, slik at kilen, platen 73 og boltene 74 oppret-ter en stiv forbindelse med stangen 71 og akselen 70.

Rullene 80 og 81 er dreibart montert på de respektive, stive akslene 82 og 83, som er festet på plass i stangen 71 på en hen-siktsmessig måte, f.eks. med flere skulderskruer 84 anordnet i respektive gjengede åpninger i stangen 71.

Hver rulle 80 og 81 er montert på lagre 85 på konvensjonell måte og holdes på sine respektive aksler 82 og 83 ved hjelp av ende-hetter 86 som er festet på plass på akslene med flere bolter 87 og 88.

Som vist i fig. 5, er ytre diameter av styrerullene 80 og

81 mindre enn den horisontale avstand mellom styreflåtene 24 og 24<*>for styresporet, slik at hver rulle er anordnet nær eller i anlegg mot en styreflate. Ved en slik anordning vil en linje som forbinder rotasjonsaksene for styrerullene 80 og 81 danne en spiss vinkel med den tenkte midtakse mellom styreflåtene 24 og 24'. Ved det viste utforelseseksempel er denne spisse vinkel ca. 4 eller 5°, men den kan varieres etter onske. Når det bevegede element 18 forskyves vertikalt, vil styrerullen 80 fortrinnsvis være i kontakt med styreflaten 24, mens styrerullen 81 på samme måte er i kontakt med fla-ten 24<*>. Men feiltilpasning av styresporet kan oppstå, slik at bare en av rullene er i kontakt med tilsvarende styreflate. For at virk-ningen av slike forskyvninger skal reduseres til et minimum, er monteringsakselen 70 forspent mot urviserens retning, sett i fig. 5, slik at i det minste en rulle blir holdt i kontakt med respektive styrespor, samtidig som stangen 71 kan forskyves enten i eller mot urviserens retning for opptagelse av innstiilingsforskyvninger og dermed redusere eventuelle skader på styresporet, rullene eller rullelagringene.

Hvordan det utbves et forspennende dreiemoment på akselen 70, ses best av fig. 2,3 og 4 sammenholdt. Forspenningsorganene omfatter en vektarm 90 som er stivt festet til et endeparti av akselen 70 med festeorganer som omfatter: en kile 91, som opptas i komp-lementære slisser i vektarmen 90 og i akselen 70; en metallplate 92, som ligger over enden av akselen 70 og en side av vektarmen 90?og et par bolter 93, opptatt i åpninger i platen 92 og i gjengede åpninger i akselen 70.

Enden av vektarmen 90 omfatter et par parallelle flensarmer 94 og 95 med respektive åpninger 96 og 97 på linje med hverandre. Disse flensarmene opptar en (ikke vist) monteringsarm for et kraftutbvende organ 100, f.eks. en trykkfjær, strekkfjær eller en pnev-matisk eller hydraulisk sylinder. Ved det foretrukne utforelseseksempel omfatter det trykkutbvende organ en "belleville"-fjær, som utover en på forhånd fastsatt kraft på ca. 2267,96 kg mot en bevegelig stang 102, som er festet til vektarmen 90 ved hjelp av mon-ter ingsorganet. Det trykkutbvende organ 100 er dreibart festet til en monteringsbrakett 103 på konvensjonell måte og en bolt eller stift 104 strekker seg gjennom åpningene 96 og 97 i vektarmen 90 for å feste monteringsorganet til vektarmen.

Den kraft som utbves mot den bevegelige aksel 102 overforer et kraftmoment på den dreibare monteringsaksel 70 via vektarmen 90. Dette kraftmoment utoves mot urviserens retning, sett i fig. 2, slik at en kraft mot urviserens retning overfores langs akselen 70 på stangen 71 og på styrerullene 80 og 81, slik at disse ruller holdes nær eller mot de respektive styreflater 24 og 24'. Som tidligere omtalt, gjbr et slikt forspennende dreiemoment det mulig for rullene å tilpasse seg ujevnheter i styresporet 22. Den forspenningskraft som utoves mot rullene vil dessuten dempe sjokkbelastninger som rullene utsettes for som folge av at det bevegede element 18 påvirkes av boredekkets 12 hiving og kasting. Det betyr at hvis det bevegede element 18 flyttes horisontalt i forhold til styresporene 22 og 25, vil rullene 80 og 81 sammen med stangen 71 forskyves enten i eller mot urviserens retning mot en av styreflåtene. Denne dreining overfores langs monteringsakselen 70 på vektarmen 90 og via den forskyvbare aksel 102 på det kraftutovende organ 100, som absorberer sjokkbelastningene Ved det foretrukne ut-for elseseksempel med en "belleville"-trykkfjær, vil forskyvning av akselen 102 som folge av en slik sjokkbelastning trykke sammen "belleville"-fjæren og en resulterende trykkraft på opp til 4535,92 kg vil utvikles i det kraftutovende organ 100 for å motvirke sjokkbelastningen.

For montering og noyaktig plassering av styrerulleenheten ifolge foreliggende oppfinnelse, er hoveddelene 53 og 54 av monteringsbraketten anbrakt på linje med de respektive gjengede åpninger i det bevegelige element 18 for opptagelse av boltene. Mellomlegg kan anbringes mellom det bevegelige element 18 og hoveddelene for grovjustering av styrerullene 80 og 81 i forhold til styreflatene 24 og 24<1>, idet det er onskelig at hver styrerulle har kontakt med sin respektive styreflate når enheten monteres. For finjustering av styrerullenes stilling kan det være nodvendig å dreie stbttehylsen 60 i forhold til huset 58 for justering av akselens 70 stilling. Dette gjennomfores ved at boltene 64 fjernes fra sine respektive, gjengede åpninger 65 i hylsen 58. Deretter innfores et redskap i en av de radiale åpninger 66 for dreining av hylsen. Når begge ruller 80,81 har kontakt med sine respektive styreflater, kan boltene set-tes inn i en av åpningene 63 som fores på linje med nærmeste, gjengede åpning 65 i huset. Deretter er styrerulleenheten klar til bruk for å absorbere sjokkbelastninger og tilpasse feiltilpasning av

styresporene.

Det kan selvsagt gjennomfores forskjellige modifikasjoner av det foretrukne utforelseseksempel innenfor oppfinnelsens ramme. For eksempel kan det brukes forskjellige anordninger for utbvelse av den onskede forspenningskraft mot styrerullene 80 og 81 og for tilpasning til forskyvninger av rullene som folge av feilinnstil-ling av styresporet 22. Det kan også benyttes forskjellige typer av kraftutovende organer for å utove det forspennende dreiemoment på styrerullene. Alternativt kan stottekonstruksjonen med det eksentriske justeringstrekk benyttes i forbindelse med en enkelt rulle på en sylindrisk monteringsaksel. Rullene kan også forspen-nes uten bruk av den eksentriske justering.

Claims (10)

1. Styrerulleenhet som omfatter et par styreruller som bæres av et bevegelig element, hvor styrerullene egner seg for anbringelse i et langstrakt styrespor med en forskyvningsakse og et par o stort sett parallelle styresporflenser på hver side av forskyvningsaksen, og hvor styrerullene har slik avstand at en linje som forbinder rullenes respektive rotasjonsakser danner en spiss vinkel med forskyvningsaksen, karakterisert ved et forste organ som forbinder og avstotter styrerullene for anbringelse i styresporet, slik at hver rulle er plassert mot eller inntil en styreflens, hvor nevnte forste organ er avstottet for rotasjon; og et andre organ, som er funksjonelt forbundet med forste organ for utovelse av et forspennende dreiemoment mot nevnte forste organ (a) for å holde minst en av rullene mot en respektive flens når en forskyvning av styresporet påtreffes, (b) for å tillate rullene å absorbere forskyvninger i styresporet ved at fbrste organ utforer en dreining, slik at rullene forskyves sammen langs en omkretsbane og (c) for å dempe en sjokkbehandling når det bevegelige element utsettes for en kraft med en retningskomponent perpendikulært på forskyvningsaksen ved absorbering av sjokkbelastningen med en av styrerullene og overforing av belastningen via forste organ til det andre organ som utover forspenningskraften.

2. Styrerulleenhet som angitt' i krav 1, karakterisert ved at forste organ omfatter en stiv stang som dreibart avstotter begge styreruller, hvor stangen er stivt forbundet med en monteringsaksel, som er dreibart montert i en stbtte som bæres av det bevegelige element, og hvor det andre organ utover det forspennende dreiemoment mot monteringsakselen.

3. Styrerulleenhet som angitt i krav 2, karakterisert ved at den videre omfatter en vektarm som er stivt forbundet med monteringsakselen og at andre organ omfatter et kraftutovende organ som er forbundet med vektarmen.

4. Styrerulleenhet som angitt i krav 2, karakterisert ved at stbtten dannes av et lagringsmateriale, slik at monteringsakselen kan avstbttes direkte for dreining av stbtten uten ekstra lagringsorganer.

5. Styrerulleenhet som angitt i krav 2, karakterisert ved at stbtten omfatter et stort sett rbrformet organ med en langstrakt, sirkulær boring gjennom organet som opptar monteringsakselen, og at stbtten er lbsbart festet i et hus med en sirkulær boring, med den sirkulære boring i stbttet eksentrisk anbrakt i forhold til huset, slik at stbtten kan lbsnes og dreies i huset for justering av monteringsakselens og styrerullenes stilling.

6. Styrerulleenhet til bruk i en borerigg som omfatter et vertikalt bevegelig element, som en bevegelseskompensator eller lbpeblokk, og minst en vertikal styring med et par stort sett parallelle, vertikale styreflater i innbyrdes avstand, karakterisert ved et hus som er egnet for montering på det bevegelige element for boreriggen og som omfatter en sirkulær stbtteåpning, en sylindrisk aksel som er dreibart montert gjennom og avstottet av nevnte stbtteåpning, et par dreibare styreruller, som er koplet til akselen og egnet for anbringelse i nevnte vertikale styring mellom de vertikale styreflater, hvor ytre diameter av hver rulle er mindre enn den horisontale dimensjon mellom styreflåtene, og organer for utbvelse av en forspennende dreiekraft på akselen for å forspenne styrerullene mot de respektive styreflåtene, dog slik at styrerullene kan forskyves som respons på feiltilpasning av styringen.

7. Styrerulleenhet som angitt i krav 6, karakterisert ved at huset omfatter en stort sett rbrformet stbtte, som begrenser den sirkulære stbtteåpning, og en monteringsbrakett festet til det bevegelige element og omfattende en langstrakt, sirkulær boring som opptar den rbrformede stbtte, hvor stbtten er lbsbart festet til braketten og hvor den sirkulære stbtteåpning er eksentrisk i forhold til den sirkulære boring i braketten, slik at stbtten kan lbsnes fra braketten og dreies i brakettens boring for justering av akselens og styrerullenes stilling i forhold til styringen.

8. Styrerulleenhet som angitt i krav 7, karakterisert ved at den rbrformede stbtte er utformet av lagringsmateriale.

9. Styrerulleenhet for et vertikalt bevegelig element, karakterisert ved at den omfatter et styrespor med stort sett parallelle og stort sett vertikale styreflater i innbyrdes avstand og med en midtakse for forskyvning mellom styreflåtene, et par styreruller som er forbundet med det bevegelige element og anbrakt mellom de parallelle styreflater i styresporet, hvor ytre diameter av styrerullene er mindre enn avstanden mellom styrefla tene, organer for avstotting av styrerullene slik at rullenes dreieakser har innbyrdes avstand i midtakseretning og er plassert på motstående sider av midtaksen, slik at hver rulle er tilordnet en respektive styreflate og slik at en linje som forbinder rullenes dreieakser danner en spiss vinkel med midtaksen og organer for forspenning av hver rulle mot respektive styreflate (a) for at minst en av rullene skal holdes mot respektive styreflate når en fsiltilpasning _ påtre ffes i styresporet og (b) for at rullene skal kunne utbalansere feiltilpasning av styresporet ved at rullene kan forskyves i en retning stort sett perpendikulært på midtaksen.

10. Styrerulleenhet, karakterisert ved at den omfatter en dreibar monteringsaksel som avstotter minst en dreibar styrerulle, en stort sett rbrformet stbtte som har en indre, langstrakt, sirkulær åpning, gjennom hvilken akselen er montert for avstotting, en monteringsbrackett med en langstrakt, sirkulær boring, gjennom hvilken stbtten er- montert, hvor stbtten er lbsbart festet til monteringsbraketten, og hvor den sirkulære åpning i stbtten og den sirkulære boring -i braketten er eksentriske, slik at stbtten kan lbsnes og dreies i braketten for justering av monteringsakselens stilling.