NO791673L - Leddforbundet hodearm. - Google Patents

Leddforbundet hodearm.

Info

Publication number
NO791673L
NO791673L NO791673A NO791673A NO791673L NO 791673 L NO791673 L NO 791673L NO 791673 A NO791673 A NO 791673A NO 791673 A NO791673 A NO 791673A NO 791673 L NO791673 L NO 791673L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
elongated
carrier
relatively flat
extended
operable
Prior art date
Application number
NO791673A
Other languages
English (en)
Inventor
Randall Clement Bauck
Raymond Emery Kellow
Richard Ellis Norwood
Donald William Schaefer
Original Assignee
Ibm
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ibm filed Critical Ibm
Publication of NO791673L publication Critical patent/NO791673L/no

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/16Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/4806Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed specially adapted for disk drive assemblies, e.g. assembly prior to operation, hard or flexible disk drives
    • G11B5/4833Structure of the arm assembly, e.g. load beams, flexures, parts of the arm adapted for controlling vertical force on the head
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks

Landscapes

  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Seal Device For Vehicle (AREA)

Description

Foreliggende oppfinnelse angår direkt-lageranord-ninger og mer spesielt slike anordninger som blir nyttet ved fleksible magnetplater med magnetiske hoder som ikke er i kontakt for å lese og/eller å:skrive magnetiske data på en valgt plate. Enda mer spesielt er oppfinnelsen rettet mot hodearmenheten som "bærer og innstiller det magnetiske hodet relativt til oksydoverflaten til den valgte platen.
Bruken av en hodearmenhet for å bære og å innstille et magnetisk hode for å gi tilgang til data fra et spor på
en valgt plate fra et flerflate roterende masselagrings-system er vel kjent fra tidligere. Konvensjonelle .masse-lagringssystemer inneholder en stabel av roterende element-plater og en et tilgangsapparåt. Stabelen av plater er vanligvis festet eller klemt sammen ved midtpunktet til et rorelementet. Rorelementet og platene er montert til den roterende akselen til en motor for å rotere dermed. Motoren er vanligvis montert til en bæreramme. Minst én referanse-plate er sikkert montert på motorakselen på rorelement for
å rotere med stabelen av plater. Referanseplaten er innstilt til å bli aksial justering med tilgangsapparatet når.nevnte apparat er i en begynnelses-,eller sluttposisjon.
Tilgangsapparatet omfatter et innstillingsapparat som kan være en svingspolemotor, en lineær drivmekanisme. eller en lineær motor. Innstillingsapparatet kjorer på et element eller skinne som er parallelt til aksen av rotasjonen til platefilen. Innstillingsapparatet innstiller det magnetiske hodet aksialt for å kunne gi tilgang til enhver valgt plate i platefilen. Et radialt element eller bærer som innstiller det magnetiske hodet radialt for å gi tilgang til ethvert onsket spor på den valgte plate. Det radiale elementet er tilpasset med en hodearmbærer. Den magnetiske giver eller hode er plasert på hodearmbæreren. Retningen til bevegelsen til bæreren og dens feste (dvs. hodearmbæreren og magnetisk hode) er rettvinklet til aksen til rotasjonen til platefilen. Orienteringen mellom den roterende platefilen og det forbundne tilgangsapparatet kan være vertikal eller horisontal. For å tillate tilgang til platepakkanordningen, f.eks. vakuum eller deleblad er nyttet til å åpne pakken mellom to valgte plater. Det magnetiske hodet blir så satt inn i åpningen og overforer (dvs. leser og/eller skriver) data på et valgt spor på én av de to platene. En mer detaljert beskrivelse av ovenfor nevnte type av fleksibelt platelagringssystem er beskrevet i U.S. patent nr. 3.94-0.794.
For å forbedre tilgangbarheten og påliteligheten til alminnelige direktlager fleksible plateanordninger, flere forsok har blitt gjort for å forbedre hodearmbæreren eller mekanismen som spalter og deler pakken.
I et forsok er et direktlager med ultratynne roterende fleksible magnetiske plater stabilisert mens det ble delt ved hjelp av et luftfolieblad. Luftfoliebladet er en hul konstruksjon med en kontur av varierende tverrsnitts-områder som strekker seg fra toppen som er forst innsatt inn i en pakke til den motsatte enden som er montert til en bærerenhet. På grunn av de varierende konturene til bladet opererer den som en luftfolie. Ved å skyve bladet inn i de roterende platene ved et valgt grensesjikt, blir platene at-skilt til diskrete roterende segmenter som divergerer og kon-vergerer om bladet for å forme en rett stor åpning passende for givertilgangen. Pressluft som blir tilfort fra luftfoliebladet stabiliserer videre åpningen. - En mer detaljert beskrivelse av det ovenfor nevnte blad er gitt i U.S. patent nr. 3-852.820.
I et videre forsok er den magnetiske giveren til en fleksibel platefile blitt montert på en tilgangsarm som er sldv på den ene sidekanten og skarp på den andre sidekanten og oker i tykkelse gradvis fra den skarpe kanten til
den sldve kanten hvor den maksimale tykkelsen forekommer.
En magnetisk giver blir innstilt tilliggende til den slbve eggen og inn fra toppen aV tilgangsarmen. Når armen blir innsatt inn i den fleksible platefilen med platen som roterer i én retning for å svinge rundt tilgangsarmen fra den skarpe kanten mot den slove kanten, givergrensesjiktet mellom giveren og den roterende platen er relativt nær. Sagt på en annen måte, platefilen er relativt nær til giveren. En mer detaljert beskrivelse av ovennevnte blad er gitt i U.S. patent nr. 3-975.769.
Skjbnt de. ovenfor beskrevne anordningene har en' forbedret tilgang til fleksible platefiler, adresserer disse anordningene ikke sikkerhetsaspektet til en direktlager flesibel plate system. Sikkerhetsanordninger, som benyttet herved, betyr at om en uvanlig tilstand eller problem blir frembragt under systembetjeningen så vil spalte-mekanisme eller hodearmbæreren operere slik at det oppstår minimale ødeleggelser på platen og/eller data.tap. Der er mange problemtilstander som kan oppstå i lbpet av system-operasjonen som vil resultere i bdeleggelse av platelagrings-j systemene. Sannsynligvis er et vanlig problem tilstanden ved strbmbrudd. Strbmbrudd er særlig ødeleggende når. hodet er i platepakken samtidig med strømbruddet-. Som det er vel kjent for fagmannen, blir åpningen i en fleksibel platepakke som tillater en magnetisk giver å gå inn for å overfore data fra et valgt spor på en valgt skive frembragt og kon-trollert ved den roterende hastigheten;til pakken og/eller luftstrømmer fra en luftforsyningskilde. Vanligvis blir luft-strømmen som kan være inne i pakken nyttet for å spalte pakken. Når en fleksibel platepakke blir rotert ved dens nor-male operasjonshastighet, er overflaten til en målskive som flukter med åpningen relativt flat (den er fri for bølger og bolgebevegelser). Imidlertid, når platepakken senker sin hastighet, blir baugbolger frembragt i overflaten til mål-skiven. Baugbolgene har potensialet til å påvirke gjensidig med hodearmbæreren og/eller giveren. På grunn av faktumet at platene er skjore, den gjensidige påvirkningen resulterer i at hodet og/eller hodebærerarmen sliter platen.
I den situasjonen hvor lufttrykket er borte, vil pakken lukke sammen på hodet og hodearmbæreren. Denne tilstanden resulterer også i ødeleggelse av platepakken og tap av opptatt informasjon.
En annen tilstand som resulterer i ødeleggelse av platene forekommer når hodearmbæreren og giveren forblir i en lukket pakke i en relativ lang tidsperiode. Under nor-male operasjonstilstander er mediet eller platen farende relativt til hodet og hodearmbæreren. Når pakken lukker,
er imidlertid hodet og hodearmbæreren i fysisk kontakt med overftøen til platen. Denne tilstanden frembringer varme og slitasje som ødelegger platen.
En annen kilde for ødeleggelse av platepakken frem-kommer når hodearmbæreren og hodet er innsatt i en lukket pakke eller delvis åpnet pakke. Vanligvis, innsetningen og uttagningen av hodearmbæreren blir gjort, av en instillings-mekanisme. Innstillingsmekanismen blir styrt av en servo-sloyfe. Styrte signaler blir frembragt som instruerer mekanismen hva angår tidspunktet til innsetting av hodearmbæreren. Det er ikke uvanlig å ha et styresignal tilfort til mekanismen når i virkeligheten platepakken ikke er åpnet. . Kraften med hvilken hodearmen trenger inn i platene i pakken resulterer i slitasje av platen.
En annen type problem som tidligere kjente hode-armbærermekanismer ble utsatt for er resonans. Dette problemet er spesielt forbundet med langslag-drivmekanismer som innstiller relativt lange hodearmbærérmekanismer. "Langslag" som det er nyttet her betyr en drivanordning i hvilken den maksimale effektive lengden over hvilken bærerenheten blir beveget er stbrre enn 5,08 cm. Likeledes, betyr en relativt lang hodearmbærer en hodearm som har en lengde ikke mindre enn 5,08 cm. Problemet blir ytterligere utvidet når den langslag-drivmekanismen blir nyttet med en hoy ytelse, fleksibelt platelagringssystem. "Hot ytelse" som nyttet her betyr at platene blir rotert med en hastighet som ikke er mindre enn . Som vel kjent til fagmannen, rota-sjonshastigheten til platen koblet med rommet på platen re-servert for servoinformasjon dikterer datagjennomlop for- den fleksible platefile-lagringssystemet. For å opprettholde et relativt hoyt datagjennomlop må drivmekanismen bevege hodearmen med en relativt hoy hastighet for å gi tilgang til data fra en valgt plate i filen. Hastigheten til og fra bevegelsen koplet med det lange slaget og den lange bære-armen tenderer til å forverre resonansproblemet.
Når armen kommer i resonans, blir resonansen overfort til giveren som den bærer. Dette resulterer i hodebrak og rulling i giveren. Hodebrak forårsaker variasjoner i signalet opptatt på den valgte platen eller signaler ut.fra giveren. Dersom utgangssignalet er analogt, blir amplituden til signalet vanligvis påvirket. Når utgangssignalet er digitalt, blir fasen til signalet påvirket. Forandringer i signalet, det være seg i amplituden eller i fasen, påvir-ker triggernivået til den elektriske kretsen som behandler signalet. Vanligvis er de elektriske kretsene som trengs til å behandle varierende signaler dyrere og mer kompliserte.
Resonansfenomenet frembringer videre instabilitet i servoslbyfen som styrer hodearmbæreren. Det er velkjent for fagmannen at servoslbyfen tillater giveren å sikkert folge et valgt spor på en målplate i platelagringssystemet. Ustabilitet resulterer i servofeil som reduserer systemets gjennomlop. Det har blitt observert at alltid når hodebærerarmen kommer i resonans ved en frekvens tilstrekkelig nær opptil krysningsskiftepunktet hvor forsterkningen til servoslbyfen er identisk, er instabiliteten og dens dermed forbundne effekt som regel fremherskende.
Ovenfor oppregnede feil ved tidligere kjente anordninger er eliminert ved en hodemontert enhet som har en . beskyttelsesdel og en utkraget bjelkeenhet. På grunn av materialvalget og geometriske proporsjoner er resonansfrekvensen til den utkragede bjelkeenhet videre maksimalisert.
Den utkragede bjelkeenhet omfatter et fbrste element som kan være forlenget med ene enden tilpassbar for å monteres til et bæreelement. Den frie enden til det fbrste elementet er innbyrdes forbundet til ene enden til et forlenget andre element ved en fleksibel hengsle slik at det fbrste og andre elementet former en lineær, kontinuerlig ut kragende bjelke. Når avstanden mellom bærelementet og den fleksible hengslen'(målt i en retning parllell til den fortsatte utkragende bjelke) er tilnærmet 20% av den totale lengden til den fortsatte utkragende bjelke, er resonansfrekvensen til nevnte bjelke maksimalisert.
I en utforelsesform ifolge oppfinnelsen er resonansfrekvensen til enhien ytterligere forbedret når det fbrste og andre elementet er fremstilt av ulike materialer. Vanligvis denne forbedringen blir oppnådd når det fbrste elementet er fremstilt av et material som har en hby elastisitetsmodul og det andre elementet er.fremstilt av et material med relativt lav tetthet, spesielt dersom det fbrste element er fremstilt av aluminium og det andre elementet ér fremstilt av magnesium.
I en annen utforelsesform av oppfinnelsen er resonansfrekvensen til enheten ytterligere forbedret når det fbrste og andre element er fremstilt med forskjellige tykk-elser, spesielt når tykkelsen til det fbrste elementet er stbrre enn tykkelsen til det andre elementet.
Også ved å plasere en konisk profil på det fbrste elementet, eller på det andre elementet, eller på begge, det fbrste og det andre elementet forbedrer resonansfrekvensen til nevnte enhet.
I en anvendelse, den utkragende konstruksjonen blir nyttet til å bære en magnetisk giver som leser og skriver data på en målplate til en fleksibel platefile. I denne anvendelsen, er en magnetisk giver montert til den frie enden til det andre forlengede elementet og begrenset til å overfore bevegelse i ett plan.
I en utforelsesform, en relativt tynn, forlenget beskyttelsesskjerm som har en lukket ende og en åpen ende er oppstilt med den åpne enden fast montert i det fbrste elementet til å omgi den utkragende konstruksjonen. Beskyt-telsessk jermen blir konet med en forutbestemt vinkel 9 relativt til en radial linje langs hvilken enheten har transla-sjonsbevegelse. Skjermen er viderekarakterisert veden forlenget, relativt skarp ledende kant og en relativt skarp frontkant. Den ledende kanten og frontkanten er plasert i en tilliggende kontinuerlig forbindelse på periferien til beskyttelseselementet.
I et annet trekk til oppfinnelsen er den frie enden til den utkragede, giverbærende konstruksjonen innbyrdes forbundet til den lukkede enden til beskyttelsesskjermen ved en innbyrdes forbindelsesanordning. Den innbyrdes forbindelsesanordningen begrenser den fleksible bevegelsen til den utkragende giverbæreren i et plan perpendikulært til transla-sjonsbevegelsesplanet.
Et videre annet trekk ifolge oppfinnelsen er at kanaler er fremstilt.i den utkragede hoderbærerkonstruksjonen. Kanalene blir nyttet for å redusere massen til den leddforbundne hodearm og for å huse elektriske ledere som forer elektriske signaler til og fra den magnetiske giveren.
Ende et annet trekk av oppfinnelsen er at en laminert fjærenhet er montert slik at én ende er sikkert festet til den hengslede ende til det andre forlengede element og den andre enden er i friksjonskontakt med det fbrste elementet.
I enda en annen utforelsesform ifolge oppfinnelsen . er en rampeformet kamoverflate fremstilt på bunnoverflaten til den utkragede giverbærerkonstruksjon. En kamfblger går på kamoverflaten og styrer plaseringen av giveren relativt til opptaksoverflaten på en målplate.
Ovenfornevnte og andre trekk og fordeler ved oppfinnelsen vil klart fremgå av den fblgende mer spesielle beskrivelsen av foretrukne utforelsesformer av oppfinnelsen som vist på de vedfblgende tegningene. Fig. 1 viser en grafisk fremstilling av den utkragede konstruksjonen med maksimalisert resonansfrekvens. Frem-stillingen er til god hjelp i forståelsen av de geometriske samforbindelser til den utkragede konstruksjon. Fig. 2 viser et isometrisk snitt av bunnoverflaten til den utkragede konstruksjonen som bærer en magnetisk giver med en beskyttelsesskjerm'festet, dertil. Fig. 3 viser et isometrisk billedsnitt av toppoverflaten til den utkragede hodebærerenheten på fig. 2. Fig. 4 viser et tverrsnitt tatt langs den frie enden
og den utkragede konstruksjonen på fig. 2.
Fig. 5 viser et tverrsnitt tatt langs linjen 5-5
til hodebærerenheten.
Fig. 6 viser en utspilt tegning av den fleksible innbyrdes forbindende hengsel. Fig. 7 er et forenklet, diagrammatisk frontopp-riss av et fleksibelt platelagringssystem som anvender hodearmenheten til foreliggende oppfinnelse. Fig.. 8 viser et skjematisk bilde av en alternativ utforelse av den utkragede konstruksjonen. Bildet viser skjematisk ytterligere geometriske forbindelser som forbedrer resonansfrekvensen til konstruksjonen. Fig. 9 viser andre geometriske egenskaper som forbedrer resonansfrekvensen til konstruksjonen.
På fig. 1 er vist leddforbundet bjelkeenhet 10.
Den leddforbundne bjelkeenheten. er omfattet av en forste utkraget del 12 som er stivt montert.på én ende til en bæreranordning 14. Den frie enden til den forste utkragende delen 12 er innbyrdes forbundet via en fleksibel hengsleanordning
16 til én ende av en andre utkragende del 18.
Frekvensen ved hvilken en utkragende konstruksjon slik som 10 vil vibrere avhenger av~l/L 2 hvor L er den totale lengden til den utkragede konstruksjonen. Det ble observert ved å gjore avstanden x proporsjonal til den totale lengden L at resonansfrekvensen til bjelkeenheten blir maksimalisert. Ved den foretrukne utforelsesformen, er avstanden x omkring 20% av den totale lengden L. Det blir antatt at grunnen for okningen er at x oker fra 0, ved den faste enheten 14, den naturlige frekvensen til den hoyre delen av enheten oker på grunn av avkortningen av dens lengde. Den naturlige frekvensen til den venstre utkragede halvdelen minker når x oker. Tydeligvis er der noen optimale x ved hvilke de to resonans-frekvensene til den hoyre delen og den venstre delen er like og ved dette optimumspunktet er den resulterende kombinerte resonansen til enheten 10 hoyere i frekvens enn en utkragende konstruksjon til L alene.
Skjbnt den leddforbundne bjelkeenheten ovenfor beskrevet kan bli nyttet i enhver omgivelse hvor en utkraget konstruksjon med maksimalisert resonansfrekvens er nodvendig, den leddforbundne bjelkeenhet gir seg selv for å bære en magnetisk giver i et fleksibelt platefile-lagringssystem. Dette er i tilfellet, hvor den ovenfor beskrevne leddforbundne bjelkeenhet vil bli beskrevet i forbindelse med en fleksibel platefile. Denne anvendelsen skulle imidlertid ikke bli opp-fattet som en begrensning sett i forhold "til ovenfor leddforbundne bjelkeenhet siden det er fagmessig å anvende enheten til andre områder hvor bruken av en utkraget bjelke med maksimalisert resonansfrekvens blir nyttet uten å falle uten-for tanken med oppfinnelsen. Fig. 2 og 3 viser en bærerarmenhet for å bære et magnetisk hode. Bærerarmenheten 20 innehar den ovenfor beskrevne leddforbundne bjelkeenhet. Fig. 2 viser et billedlig, isometrisk.snitt av bunnoverflaten til bærerarmenheten mens fig. 3 viser et billedlig, isometrisk snitt av toppover-falten til bærerarmenheten. Som det er nyttet i denne anvendelse og som det vil bli forklart i det påfolgende betyr.-"bunnoverflate" overflaten til bærerarmenheten som interfase med en målplate i lopet av dataoverføringen. Likeledes "toppoverflate", som her nyttet, betyr overflaten, til bærerarmenheten som er borte fra overflaten til målplaten i lbpet av dataoverfbringen. Dette betyr at "toppoverflaten" er det motsatte av "bunnoverflaten". For å forenkle beskrivelsen av armenheten til samme elementer ha samme henvisningstall. Fig. 2 og 3 viser bærerarmenheten, heretter kalt leddforbundet hodearmenhet 20, omfattet av basedel 22, beskyttelsesdel 24, og toppdel 26. Når beskyttelsesdelen er festet til basedelen ved å montere henhodlsvis anordningene 28, 30, 32 og 34 og toppdelen er innbyrdes forbundet til basedelen via fleksible deler henholdsvis 36 og 38, definerer
den resulterende konstruksjonen en leddforbundet hodearmenhet for et magnetisk hode som har maksimalisert resonansfrekvens. Ytterligere definerer kombinasjonen en sikkerhetsarmenhet for den magnetiske giveren. "Sikkerhetsanordning" blir her nyttet i betydningen at dersom armenheten benyttet for å bære en magnetisk giver i et fleksibelt platelagringssystem og dersom, på grunn av funksjonsfeil i systemet, pakken for-
soker å lukke mens hodet er i pakken eller alternativt hodet forsoker å få adgang til en lukket pakke, .ødeleggelsen til pakken blir minimalisert. Hver av de ovenfor nevnte basedel, beskyttelsesdel og toppdel blir beskrevet heretter.
Basedelen til den leddforbundne hodearmenheten blir fremstilt av et hovedsakelig forlenget rettvinklet element. Det rettvinklede elementet blir dannet av sidene 40, 42 og 44 som motes eller krysser hverandre rettvinklet for å definere en monteringsende. Et flertall av monteringsanordninger, f.eks. skruer (ikke vist), er plasert i monteringshull 46, 48 og 50, henholdsvis, til å montere basedelen og dens forbundne del til bæring av en lineær drivmekanisme eller lineær motor. Den frie enden til den forlengede, rettvinklede element, dvs. enden motsatt monteringsenden, er todelt. Sagt på en annen måte, den frie enden til basedelen er maskinert slik at en åpning er i den sentrale delen som definerer to ben henholdsvis 52 og 54. En kanal 56 er plasert på undersiden av basedelen 22. Rampekanalen er plasert i senteret på basedelen, som strekker seg fra kanten av den tilbakelig-gende delen mot monteringsenden til nevnte basedel. Det bli forklart i tur og orden, en kamfolger 93 som er montert til rammen til den lineære drivmekanismen (se.fig. 7) kjorer langs kanalen 56 for å gradvis laste giveren 58 i overforingsfor-bindelse med den magnetiske overflaten til en målplate i et fleksibelt platefile-lagringssystem. Plasert på toppoverflaten til basedelen og som strekker seg fra åpningen mot monteringsenden er rampeoverflaten 60 (fig. 3 og 5). Som det vil bli forklart i det påfolgende er laminert fjær 62 fast festet til én ende av toppdelen 26 til den leddforbundne hodearmenheten med den motsatte enden til fjæren som friksjonsmessig kontakter rampeoverflaten til basedelen 24. Som et resultat av friksjonsforbindelsen til den laminerte fjæren mot kamoverflaten blir den magnetiske giveren lastet ordentlig mot giveroverflaten til målplaten. Ved å nytte en laminert fjær blir dempingskarakteristikken til den leddforbunde hodearmenheten forbedret. Kanalene henholdsvis 64 og 66 (fig. 2) blir fremstilt på periferien av benene 52bg 54 til basedelen. Som tidligere forklart forbinder innbyrdes festeanordninger 32,
34, 28 og 30 beskyttelsesdelen til den leddforbundne hodearmenheten med basedelen.
I en alternativ utfbrelse av oppfinnelsen blir beskyttelsesdelen og basedelen til den leddforbundne hodearmen fremstilt som et enkelt element. Sagt på en annen, måte, beskyttelsesdelen og basedelen blir fremstilt som en enkelt konstruksjon. Fortrinnsvis blir basedelen og beskyttelsesdelen fremstilt av en kokillestoping.
Hakket 68 ble fremstilt på ett av benene til basedelen. Fingerelementet 70 blir fremstilt på toppdelen av enheten. Fingerdelen koopererer med hakket for å begrense inntrengningen av hodet i mediet. Sagt på en annen måte, hakket og fingeren koopererer for å begrense bevegelsen av toppdelen i et plan vinkelrett til linjen til translasjons-bevegelsen til nevnte element.
På fig. 5 er vist et tverrsnitt tatt langs linjen 5-5 på fig. 3- Dette tverrsnittet er til hjelp ved visingen av den innbyrdes forbindelsen mellom basedelen og toppdelen til den leddforbundne hodearmenheten. Som det tydelig fremgår av tegningen, blir kanalen 56 fremstilt på undersiden av basedelen 22. Rampeoverflaten 60 blir fremstilt på toppoverflaten til basedelen 22. Både rampeoverflaten og kanalen strekker seg fra åpningen 72 mot monteringsenden til basedelen .22. En av endene til den laminerte gjæren 62 blir fast montert til én ende av toppdelen 26 via stikkontakt 74 mens de frie endene til fjæren er friksjonsmessig festet til.rampe-overf laten til basedelen. Dette fullstendiggjor.den detaljerte beskrivelsen av basedelen.
Etter å ha forklart basedelen til den leddforbundne hodearmenheten vil nå toppdelen til enheten bli beskrevet.
Som tidligere beskrevet blir toppdelen til den leddforbundne armenheten hengslet til den frie enden til basedelen via fleksible anordninger henholdsvis 36 og 38 (fig.. 2 og 3). Toppdelen av enheten er hovedsakelig av en kryssformet konstruksjon. Den kryssformede konstruksjonen består av en opprett bjelke 76 og en tversgående bjelke 78. Både den opprettstående bjelken og den tversgående bjelken krysser hverandre vinkelrett. Den opprettstående bjelken er hovedsakelig rektangulær i form med parallelle sider som går langs dens lengde og parallelt til retningen i hvilken den leddforbundne armenheten blir fort til å gi adkomst til et valgt spor på en målplate. Frontenden 80 til den opprettstående bjelken blir avskrånet eller konet til en realtivt skarp kant. Et hull 82 blir fremstilt på undersiden av det opprettstående elementet og i fra den konede kanten. Magnetisk giver 58 med givergap 84 er montert i hullet ved hjelp av monteringsanord-ningene henholdsvis 85 og 86 (fig. 3). Naturligvis er det mulig for fagmannen på området å benytte andre anordninger, til å montere giveren til den frie enden til det opprettstående elementet uten å avvike fra hensikten med foreliggende oppfinnelse. F.eks. kan giveren bli montert ved å nytte et klebemiddel til å feste nevnte giver til det opprettstående elementet. I den foretrukne utforelsesformen til oppfinnelsen er også festeanordningene 85, 86 skruer. Utkragingen 88 er plasert på frontenden til det opprettstående elementet. Som vil bli forklart i det påfdlgende, koopererer utkragningen med et hakk 131 som er anordnet i beskyttelsesdelen til enheten. Hakket ogUtkragingen 88 koopererer for å holde toppdelen til enheten i beskyttelsesskjermen når enheten blir fort for å
gi tilgang til data på en målplate. Utkragingen 88 koopererer også med dens forbundne hakk for å begrense bevegelsen til hodet mot overflaten til den valgte plate. Kanalen 90 er fremstilt på siden av toppen. Kanalen blir nyttet for å
tre lederne som forer elektriske signaler til og fra giveren 58. En lignende kanal passende for å tre ledere blir fremstilt på den motsatte siden av toppdelen. Ved å fremstille kanler på toppdelen til den leddforbundne hodearmen blir massen til nevnte topp redusert. Rampekanalen 92 blir fremstilt på undersiden til det opprettstående elementet. Rampe-, kanalen er således plasert at når enheten -er sammensatt, blir kanalen i lineær men i avstand fra nærheten med kanalen 56 som er plasert i basedelen til enheten. Som nevnt tidligere går kamfolger 93 (fig- 7) mot henholdsvis rampekanalen 92 og kanalen 56 for å styre plaseringen av giveren 58 mot den magnetiske overflaten til en valgt plate. Den bakre enden 95 til det opprettstående elementet blir fremstilt med en stikk-
kontaktåpning som mottar ene enden til den laminerte fjæren 62. Enden til den laminerte fjæren som er festet til stikk-kontakten blir holdt fast mens den andre enden blir friksjonsmessig forbundet med rampeoverflaten.60 til basedelen. Som beskrevet tidligere koopererer den laminerte fjæren med basedelen og toppdelen for å laste giveren 58 mot en valgt målplate. Også den laminerte fjæren forbedrer dempningskarakteristikken til den leddforbundne hodearmenheten.
Skjont det er innenfor det fagmessige på området
å anordne et flertall av anordninger for å sikre den laminerte fjæren til det opprettstående elementet i den foretrukne utforelsesformen av oppfinnelsen, er et par hakk fremstilt ett på hver åv de lange sidene til den laminerte fjæren og i nærheten av enden som er festet til stikkontakten (fig. 3). Hakkene samvirker med stikkontaktene for å holde fjæren fast.
Den tverrgående bjelken 78 som former delen av toppdelen til enheten blir fremstilt med åpningene henholdsvis 94 og 96. Åpningene er plasert på de ekstreme endene til det tversgående elementet. Det tversgående elementet er i lineær men anbragt med mellomrom justert med benene -52 og 54 til basedelen. Et par åpninger ligningene åpningene 96 og 94 (fig. 2 og 3), bare én av hvilke er vist på fig. 6 og iden-tifisert som åpningen 98, blir anbragt på benene henholdsvis 52 og 54. Åpningene i benene 52 og 54 er slik anbragt for å bli i lineær avstand justert med åpningene 94 og 96, henholdsvis. Som tidligere nevnt blir toppdelen til enheten innbyrdes forbundet med basedelen ved hjelp av fleksible anordninger henholdsvis 38 og 36. Siden fleksible anordninger 36 og 38 er identiske, er bare detaljene av den fleksible anordning 38 vist på fig. 6 og denne vil bli beskrevet heretter.
Fig. 6 viser den innbyrdes forbindelsesanordningen 100 som er plasert i åpningene henholdsvis 98 og 96. I den foretrukne utforelsesformen av oppfinnelsen er den innbyrdes forbindelsesanordning 100 en bladfjær som er holdt fast i åpningene 98 og 96 ved festeanordninger henholdsvis 102 og 104. I den foretrukne utforelsesformen av denne oppfinnelsen er festeanordningen skruer. Likeledes er en andre fjær (ikke vist), skjovet inn i åpningen 94 og åpningsstillingen til benet 54 til basedelen. Skrueanordningene 106 og 108 blir nyttet
for å holde enden til fjæren fast for å definere den fleksible anordning 36 som innbyrdes forbinder toppdelen til enheten med basedelen.
Ved å dra til skruene 102, 104, 106 og 108, henholdsvis, blir basedelen til den leddforbundne armenheten nå innbyrdes forbindet med toppdelen til enheten for å forme en forlenget, utkraget konstruksjon. Når basedelen blir fast forbundet til bærerenheten til en lineær drivanording eller motor ved å montere anordninger henholdsvis 46, 48 og 50 og giver 58 blir montert til den frie enden til den utkragede konstruksjon, viser den resulterende bæreenheten en hovedsakelig hoy resonansfrekvens. Det er videre bemerket at når distansen L målt fra den faste enden til basedelen til frontenden til toppen er 5 ganger avstanden x (hvor x er avstanden målt fra den faste enden til basedelen til den frie enden), så blir frekvensen ved hvilken den utkragede enhet (basedelen og toppdelen) har sin resonans bli forbedret (dvs. oket).
Det skal videre bli bemerket at ved å nytte ulike'materialer for fremstilling av basedelen og toppdelen til enheten blir resonansfrekvensen videre forbedret (dvs. ytterligere oket). I den foretrukne utforeisen av foreliggende oppfinnelse blir basen fremstilt av et material som har hoy elastisitetsmodus, f.eks. aluminium og toppen er fremstilt av material med lav tetthet (dvs. lett), f.eks. magnesium.
Etter å ha beskrevet base- og toppdelene til den leddforbundne armenheten, vil nå beskyttelsesdelen bli beskrevet. Fig. 2, 3 og 4 viser beskyttelsesdelen 24 til den leddforbundne armenheten fast montert ved dens åpne ende ved hjelp av monteringsanordninger henholdsvis 32, 34, 28 og 30. Beskyttelsesdelen er relativt flat og strekker seg i et plan parallelt med det opprettstående elementet til toppdelen. Beskyttelseselementet omgir eller innhyller toppdelen til enheten i bevegelsesplanet til nevnte enhet. Med "bevegelses-plan" menes retningen i hvilken den leddforbundne armenheten blir beveget av den bevegelige bærer til en lineær drivmekanisme eller lineær motor. Vanligvis blir den leddforbundne armenheten beveget.i retning radialt til en målplate i et fleksibelt filemagnetisk lagringssystem. Beskyttelsesdelen til den leddforbundne armenheten skaper et bruddsikkert trekk for den leddforbundne armenheten. Dette betyr at gjennom perioden når giveren 58 har tilgang til data på en målplate til et fleksibelt platefilesystem, om pakken lukkes på grunn av uaktsom feil eller for en eller annen grunn,, vil beskyttelsesdelen til den leddforbundne hodearmen tendere til å tvinge armenheten og giveren 58 ut av pakken med en mini-mumsverdi av ødeleggelse av nevnte pakke. Omvendt, skulle hodearmenheten forsoke å få tilgang til en lukket pakke, vil beskyttelsesdelen forsoke å åpne pakken for således å mini-malisere bdeleggelsen av platen.
Videre frembringer beskyttelsesdelen beskyttelse for platepakken og hodearmbæreren mens den er inne i pakken. Beskyttelsesdelen forårsaker platene til å bli avboyd rundt toppdelen og forhindrer derved platen fra å gripe fatt i hjornene til giveren og toppdelen. Ved å nytte en beskyttelse kan kantene til giveren og beskyttelsen være skarpe.
Beskyttelsesdelen 24 til den leddforbundne hodearmenheten omfatter et. hovedsakelig flat, forlenget, ringlignende element. Det ringlignende elementet omfatter en åpen ende tilpasset for å monteres til kanalene henholdsvis 66 og 64 til basedelen og en lukket ende 110 som strekker på en utkragende måte fra den åpne monteringsenden til det ring-formede elementet. Det forlengede ringlignende elementet er viderekarakterisert vedrettvinklede deler 112 og 114, henholdsvis. Hver av de rettvinklede delene blir plasert til å forbinde den åpne enden til det forlengede ringlignende elementet og strekker seg i en retning mot den lukkede enden. Profilen til den forlengede beskyttelsesdelen er viderekarakterisert veden relativt flat indre overflate 111. Den indre overflaten 111 er plasert omkring den indre periferien til det forlengede elementet og vender mot det opprettstående element til den kryssformede toppdelen. Dimensjonen 112 til den indre overflaten er hovedsakelig lik dimensjonen 114 til det opprettstående elementet til den kryssformede toppdelenji Med dette forholdet er toppdelen som bærer giveren 58 full- stendig omgitt av det omhyllende elementet i "bevegelsesplanet. En relativt smal, flat overflate 116 er anordnet på bunnoverflaten til beskyttelsesdelen. Overflaten er tilstøtende med toppoverflaten til de rettvinklede elementene og strekker seg fra den indre kanten til beskyttelsesdelen mot den ytre kanten. Likeledes er en relativt flat, smal toppoverflate 118 anordnet på toppoverflaten til beskyttelsesdelen. På samme måten strekker seg overflaten 118 fra den indre kanten til beskyttelsesdelen mot den ytre kanten og er tilstbtende med toppoverflaten til de rettvinklede delene henholdsvis 114 og 112. Begynnende fra den ytre kanten til overflatene henholdsvis 116 og 118 (fig. 2 og 3) går beskyttelsesdelen konisk over til en relativt skarp kant 120. Kanten 120 er tilstbtende omkring den ytre periferien til beskyttelsesdelen som begynner fra den rettvinklede delen og strekker seg mot frontkanten. Den tilstbtende kanten omfattet av ledekanten 122, bakerste kant 124 og frontkanten 126. Ledekanten, frontkanten og den bakerste kanten er tilstbtende og nærliggende til hverandre. Som benyttet her, "ledekant" er definert i betingelsen til den leddforbundne armenheten relativt til en roterende platefile. Som slik, antatt at den leddforbundne armenheten er oppstilt relativt til et roterende platefile-lagringssystem. Videre antas at bæreren til den lineære fremdriftmekanismen beveger den leddforbundne arménheten langs en linje som strekker seg fra senteret til rotasjonen til platefilen parallelt til. den pålangsdimensjonen til den leddforbundne hodearm. Under antagelse at platen roterer i en retning mot urviseren som vist med pil 128, så blir den ledende kanten 122 den kanten ved hvilket punkt som roterer på platen ville forst sammentreffe med kanten 122. Likeledes blir den bakre kanten 124 den kanten som det roterende punktet ville sammentreffe med etter kanten 122. Frontkanten 126 blir den kanten som peker mot senteret av rotasjonen til rotasjonsplatefilen. Ved å piaserecen relativt skarpe ledende kanten 122, frontkanten 126 og den bakerste kanten 124 tilstbtende og rundt den ytre periferien til beskyttelsesdelen, dersom den leddforbundne armenheten forsbker å få tilgang til en lukket platepakke, frembringer kanten en åpning i pakken
uten katastrofale bdeleggelser av platen i nevnte pakke.
En annen karakteristikk av beskyttelsesdelen til den leddforbundne hodearmen er at skulle den fleksible platenpak-ken, for en eller annen grunn, lukkes mens hodet er inne i pakken, vil den leddforbundne armenheten bli utstbtt ay nevnte pakke. Utstotningskarakteristikken blir oppnådd ved å fremstille beskyttelseselementet med en konisk eller hellen-de profil som strekker seg med en forutbestemt vinkel 9 med hensyn til en horisontal linje. Sagt på en annen måte, den forutbestemte vinkelen 9 kan bli definert som vinkelen for-met mellom bevegelseslinjen 130 og hellingen,ledekanten til beskyttelsesdelen. Vinkelen 9 går foran frontkanten til beskyttelsesdelen til den leddforbundne armen når den leddforbundne hodearmenheten går inn i platefilen. Bevegelseslinjen 130 er definert som en imaginær linje som går langs lengden av den leddforbundne armen, langs hvilken nevnte arm blir beveget, og passerer gjennom senteret til rotasjonen til den fleksible platefilen mit hvilken den leddforbundne hodearmen er justert for å innstille en giver relativt til en platepakke i nevnte file. Det er blitt funnet at jo storre 9-verdien er, jo mer effektiv er utstbtningskraften. En åpning 131 blir anordnet i den indre overflaten 112. Som tidligere forklart, koopererer utkragingen 88 med åpningen 131 for å begrense omfanget til hvilket giveranordningen 58 trenger inn i overflaten til en målskive. Det hjelper ytterligere å holde hodedelen til den leddforbundne armenheten i' linje med beskyttelsesdelen til enheten. Skjbnt det er innenfor det fagmessige å velge forskjellige dimensjoner for den kritiske profilen til beskyttelsesdelen til den leddforbundne armen-, heten, i den foretrukne utforelsesform av oppfinnelsen ble en theta (9) valgt til å bli hovedsakelig lik 5°. Avstanden målt fra hjornet 120 til den indre overflaten 111 til beskyttelseselementet. er tilnærmet lik 0,48 cm og avstanden målt mellom overflaten 116 (fig. 2) og 118 (fig. 3) henholdsvis langs den indre overflaten 111 er hovedsakelig lik 0,24 cm.
Skjont i beskrivelsen ovenfor er beskyttelseselementet festet til basedelen til enheten,i én utfbrelse, ble basen og beskyttelsesdelen fremstilt som et enkelt tilstbt ende element med beskyttelseselementet som har karakteristik-ken som beskrevet ovenfor.
Fig. 4 viser et tverrsnitt langs linjen 4-4 på fig. 3. Som det tydelig fremgår av dette tverrsnittet, er giveren 58 plasert i hullet 82 mens utkragingen 88 samvirker med
hullet 131 for å holde toppdelen fast inne i beskyttelseselementet.
Fig. 7 viser et oppriss av et fleksibelt platemag-netisk lagringssystem. Det magnetiske lagringssystemet blir omfattet en bæreramme 132. En fleksibel platefile 134 er montert til rammen. Platefilen omfatter spindelen 136 som er festet med en aksel for å rotere til rammen pg er drevet av en konstant hastighetsmotor. Et flertall av fleksible plater som har deres rotasjonssenter klemt sammen til spindelen 136 bllir drevet i retning av urviseren som vist med pilen 138. Endeplatene henholdsvis 140 og 142 er plasert på spindelen 136 og justerer den fleksible plate i en aksial retning. For-ingslementene henholdsvis 144 og 146 er fast montert til rammen. Lineære drivmekanisme 148 er montert til foringselement-ene. Den lineære drivmekanismen ble montert til fbringsele-mentet slik at det er mulig å bevege i en retning parallell med pilen 150 langs fbringselementene. Bærerenheten 152 er oppstilt på den lineære drivmekanismen slik at spoleenheten til bæreren blir oppdelt inne i luftgapet definert av den magnetiske konstruksjonen til drivmekanismen. Som vel kjent for fagmannen frembringer krysningen mellom den magnetiske fluks frembragt av den magnetiske kretsen til den lineære drivmekanismen og strbmmen som går gjennom spolen en kraft som tillater bærerenheten å bevege seg i en retning parallell til pilen 154. Som tidligere nevnt er ruller 93 montert til rammen til den lineære drivmekanismen 148. Den leddforbundne hodearmenheten 20 er montert til bærerenheten 152. Især er basedelen til enheten fast montert til bærerenheten mens giveren er montert til den frie enden til den utkragede konstruksjonen. Den leddforbundne hodearmen er justert med åpningen 156 som er frembragt mellom to tilliggende fleksible plater til platepakken 134. Åpningen kan bli frembragt ved konvensjonelle anordninger, f.eks. lufttrykk. På grunn av faktumet at den leddforbunde hodearmen har bevegelser langs den aksiale retningen til rotasjonsplatefilen kan magnetiske data bli overfort (lest eller skrevet) fra en valgt sporposi-sjon langs den radiale dimensjonen til en målplate. Likeledes faktumet at den lineære drivmekanismen har aksial-bevegelse relativt til aksen til rotasjonen til plateanord-ningen kan enhver plate inne i rotasjonsfilen bli gjort tilgjengelig ved giveren 58.
Fig. 8 og 9 viser en alternativ utforelse av den leddforbundne bjelkeenheten. Ved å fremstille den fbrste utkragede delen 12 og den andre utkragede delen 18, ifolge de geometriske egenskapene beskrevet heretter, er resonansfrekvensen til den leddforbundne bjelkeenheten ytterligere maksimalisert. I hver av figurene er den fbrste utkragede delen forbundet til en bæreanordning 14 og den fbrste og andre utkragede seksjonen er innbyrdes forbundet ved en fleksibel anordning 16., De geometriske dimensjonene slik som tykkelse, bredde, konvinkel, etc. er ikke målestokkriktige. Dimensjonene er overdrevet for å vise viktigheten av de geometriske karakteristikkene som er nbdvendige for å mak-simalisere resonansfrekvensen til konstruksjonen.
På fig. 8 er tykkelsen 160 til den fbrste utkragede delen stbrre enn tykkelsen 162 til den andre utkragede delen. Likeledes.er bredden 164 til det fbrste utkragede elementet stbrre enn bredden 166.til den andre utkragede elementet.
Fig. 9 viser den fbrste utkragede delen hvor denne har en monteringsdel 168 og en del 170 som går konisk fra monteringsdelen mot den fleksible anordningen. Også den andre utkragede delen går konisk fra den fleksible anordningen mot den frie enden. Det er verd å merke seg at på tross av spesielle geometriske karakteristikker for å maksimali-sere resonansen til en utkraget konstruksjon som beskrevet ovenfor og vist på fig. 8 og 9, enhver modifikasjon enkelt-vis eller i kombinasjon, som frembringer en geometrisk karakteristikk (f.eks. en andre utkraget del med en konet profil (fig. 9) forbundet til en hovedsakelig rettvinklet fbrste utkraget konstruksjon (fig. 1) eller vise versa) ikke beskrevet spesielt heri, men faller innenfor hensikten til den beskrevne oppfinnelsen og er ment å være dekket ved nevnte oppfinnelse.
Den leddforbundne utkragede konstruksjonen beskrevet ovenfor er passende for bruk på ethvert område hvor en utkraget bjelke med maksimal resonansfrekvens er påkrevet. En av slike anvendelser er som en hodebærer for en fleksibel platefile som er vist og beskrevet på fig. 7. Ved denne spesielle anvendelsen er den forlengede basedelen 22 fast montert tri bærerenheten 152 til en en lineær fremdriftsmeka-nisme. Den forlengede toppdelen 26 er forbundet til den frie enden til basedelen ved fleksible anordninger henholdsvis 38 og 36 (fig. 2 og 3). Giveren 58 er så festet til den frie enden til toppdelen. For ytterligere å oke påliteligheten til enheten er en beskyttelsesdel 24 plasert for å om-gi toppdelen i planet langs hvilket enheten blir beveget ved hjelp av bærerenheten med den åpne enden av beskyttelsesdelen fast montert til.basen. Enheten (dvs. base, topp og beskyttelsesdelene) er istand til å overfore data fra en valgt plate .i en bruddsikker modus.
Ved å innstille den fleksible anordningen mellom den frie enden til den utkragede enhet og den faste enden, blir resonansfrekvensen ved hvilken konstruksjonen vibrerer-maksimalisert.
Ved å nytte en laminert fjær til å laste den magnetiske giveren mot oksydoverflaten til en valgt plate,
blir dempningskarakteristikken til den leddforbundne hodearmen forbedret. Den effektive massen som laster .giveren mot platen er den massen som resulterer fra toppdelen til leddforbundne hodearmenheten. Det er velkjent at jo lavere massen som laster den magnetiske giveren mot en fleksibel plate, jo bedre vil giveren folge overflaten til platen. Siden massen til toppen er lavere enn om toppen var hengslet ved bæreren ved hjelp av fleksible anordninger, blir overflate-folgemulighetene til et system som ovenfor beskrevet i en leddforbundet hodearm forbedret.
Mens oppfinnelsen har blitt især vist og beskrevet med henvisning til en foretrukket utforelsesform, vil det være klart for fagmannen på området at det foregående og andre forandringer i formen og detaljer kan bli gjort derved uten å skille seg fra hensikten og tanken med oppfinnelsen.

Claims (37)

1. En utkraget enhet med maksimalisert resonansfrekvens,karakterisert ved'at den omfatter i kombinasjon
et forste element som har én ende passelig for å monteres til et bærerelement og en fri ende fjernt fra monteringsenden, et andre element plasert i mellomrommet lineært justert med det forste elementet, og en fjærende koblingsanordning som innbyrdes forbinder den frie enden til det forste elementet med det andre elementet for å forme en integrert utkraget enhet hvor<y>ed resonansfrekvensen til nevnte enhet blir oket.
2. Anordning ifolge krav 1,karakterisertved at den omfatter en magnetisk giver montert på det andre elementet.
3. Anordning ifolge krav 1,karakterisertved at det forste elementet og det andre elementet er hovedsakelig forlenget.
4. Anordning ifolge krav 3,karakterisertved at lengden til det forste elementet er vesentlig til-svarende til omtrent 20% av den totale lengden til det fbrste og andre elementet.
5. Anordning ifolge krav 1,karakterisertved at det fbrste elementet og det andre elementet er fremstilt av metallurgisk ulike materialer.
6. Anordning ifolge krav 1,karakterisertved at bredden til det fbrste elementet er stbrre enn bredden til det andre elementet.
7. Anordning ifolge krav 1,karakterisertved at tykkelsen til det fbrste elementet er stbrre enn tykkelsen til det andre elementet.
8. Anordning ifolge krav 1,karakterisertved at det fbrste og andre elementet erkarakterisert ved en konisk profil.
9. Anordning ifolge krav 1,karakterisertv e d at det forste elementet er fremstilt av et material som har en relativt hoy elastisitetsmodul og det andre elementet er fremstilt av et material som har en relativt lav tetthet.
10. Anordning ifolge krav 1,karakterisertv e d. at det forste elementet er fremstilt av aluminium og det andre elementet er fremstilt av magnesium.
11. Anordning ifolge krav 2,karakterisertved at den fjærende koblingsanordningen omfatter et par bladfjærer.
12. Leddforbundet giverbærerarm for bruk ved et fleksibelt platedirektlagersystem,karakterisertved at det omfatter i kombinasjon: et forste forlenget element som har en forste ende tilpasset for å bli montert til en bæreranordning og en andre ende med en tilbaketrukket sentral del og to med innbyrdes avstand deler, hvor nevnte deler med innbyrdes avstand er anordnet i side-ved-side-forhold, et andre relativt flatt, forlenget, kryssformet element, som har to gjensidig perpendikulære, opprettstående og travers, deler oppstilt i lineær med mellomrom justert med to deler med innbyrdes avstand til det forste elementet, og en fjærende anordning som innbyrdes forbinder delen til det forste elementet med mellomrom med det andre kryssformede elementet slik at den opprettstående delen til det kryssformede elementet er utkraget relativ til monteringsenden til det forste forlengede elementet.
13. Apparat ifolge krav 12,karakterisertved at det omfatter en giveranordning montert på den frie enden til den utkragede delen til det kryssformede elementet.
14. Anordning ifolge krav 13,karakterisertved at den frie enden til den utkragede delen til det kryssformede elementet har en skrånende frontkant.
15. Anordning ifolge krav 12,karakterisertved at den fjærende anordningen er begrenset til å boye seg i et plan vinkelrett til den utkragede delen til det kryssformede elementet.
16. Anordning ifolge krav 12,karakterisertved at det fjærende elementet omfatter et par av relativt flate bladfjærer.
17. Anordning ifolge krav 13,karakterisertved at den omfatter en forbelasted anordning som innbyrdes forbinder det forste elementet med det andre relativt flate, kryssformede elementet, hvor nevnte forbelastede anordning er opererbar for å opprettholde en konstant kraft på giveren og for å kontrollere dempingen til nevnte giverbærerarm..
18. Anordning ifolge krav 17,karakterisertved at den forbelastede anordningen er en relativt flat bladfjær.
19. Anordning ifolge krav 17,karakterisertve d at for omfåttingen av festeanordninger for stivhet festes den forbelastede anordningen til det kryssformede element.
20. Anordning ifolge krav 18,karakterisertv e d at den forbelastede anordning er laminert.
21. Anordning ifolge krav 20,karakterisertved at den omfatter en ledende anordning forbundet til giveren og betjenbar for å lede elektriske signaler.
22. Anordning ifolge krav 21,karakterisertv ed at lederanordningen omfatter elektriske ledere.
23. Fleksibelt platedirektlagersystem,karakterisert vedat én eller flere plater er montert for å rotere omkring en sentralt plasert akse og en magnetisk giver er montert til en bærerarm, hvor nevnte bærerarm er stivt montert til den bevegbare enheten til en lineær drivmekanisme, hvor en forbedret bærerarm omfatter i kombinasjon: en forste bæreranordning som har én ende stivt montert til den bevegelige enheten og den andre enden utkraget derfra, en andre forlenget relativt flat bæreranordning plassert i lineær justering med den fbrste bæreranordning og betjenbar til å bære den magnetiske giveren, en fjærende forbindelsesanordning betjenbar for å forbinde den fbrste bæreranordning og den andre relativt flate bæreranordning, hvor nevnte fjærende forbindelsesanordning er istand til å boye i et forste plan vinkelrett til planet til rotasjonen til platene, og et tredje relativt flat, forlenget element stivt montert til den forste bæreanordning og betjenbar for å overtrekke den relativt flate bæreranordningen i et plan annet enn det fbrste planet.'
24. Anordning ifolge krav 23,karakterisertved at det'tredje, relativt flate, forlengede elementet erkarakterisert veden forlenget relativt skarp ledende kant plasert i tilstbtende, tilliggende forbindelse med en relativt skarp frontkant og en forutbestemt vinkel relativ til en.radial linje langs hvilken bevegelsen av hodebærerarmen forekommer.
25. Anordning ifolge krav 24,karakterisertved at den videre omfatter: en skrå anordning betjenbar for å laste giveren relativt til plateoverflaten, en fbrste styreanordning betjenbar til å gradvis plasere giveren relativ til plateoverflaten, og en andre styreanordning betjenbar for å begrense bevegelsen til hodebærerarmen i bbyningsplanet.
26. Anordning ifolge krav 25,karakterisertved at skråanordningen omfatter en laminert fjær.
27. Anordning ifolge krav 25,karakterisertved at den fbrste styreanordning omfatter en forlenget rampeformet kamoverflate oppstilt i den fbrste og andre bæreranordningen og en kamfblgeranordning montert på nevnte lineære drivmekanisme og betjenbar til å samvirke med den rampe- formede kamoverflaten.
28. Anordning ifolge krav 23,karakterisertved at den fbrste bæreranordningen blir fremstilt av et fbrste material som har en relativt hoy elastisitetsmodus og den andre forlengede bæreranordningen blir fremstilt av et material som har en relativt lav tetthet. .
29. Anordning ifolge krav 23,karakterisertved at den fbrste bæreranordningen er forlenget og at forholdet mellom lengden/av den.fbrste forlengede bæreran ordningen og summen av den forste og den andre forlengede bæreranordningen er tilnærmet 1:5.
30. En beskyttelsesmekanisme for bruk ved en fleksibel platefile,karakterisert vedat den omfatter i kombinasjon: en utkraget basedel som har en monteringsende og en fri ende, og et forlenget ringlignende element som har en lukket ende og en åpen ende plasert ved den åpne enden festet til den frie enden til basedelen, hvor nevnte forlengede ringlignende element som' har en konusformet profil som strekker fra nærheten til den åpne enden til den lukkede ende hvorved vinkelen til konen styrer verdien av utdrivningen av beskyttelsesmekanismen fra en sammenfallende platefile.
31. Fleksibel platefile-lagringssystem,karakterisert vedat det blir gitt adgang til data fra en valgt plate ved hjelp av en magnetisk giver plasert på en forlenget utkr^ende bærerarm, en beskyttende enhet for bruk ved nevnte bærerarm, som omfatter: et baseelement som har en forste ende tilpasset for stiv montering og en fri ende som strekker seg derifra, og et relativt flat, nær forlenget, konet element som har en kurvet ende og en åpen ende forbundet med den åpne ende til den frie enden av baseelementet, hvor nevnte relativt flate, forlengede, konede element som omfatter en relativt skarp, forlenget ledende kant og en relativt skarp frontkant hvorved den ledende kanten og frontkanten er anordnet i tilliggende nærhetsfor-bindelse.
32. Anordning ifolge krav 31,karakterisertved at det relativt flate, smale,forlengede elementet videre omfatter en relativt skarp, forlenget bakre kant plasert i tilsluttende og tilliggende forbindelse med frontkanten.
33. Anordning ifolge krav 31,karakterisertved at baseelementet og det relativt flate, forlengede, konede elementet er fremstilt som en integrert t - forlenget konstruksjon.
34. Anordning ifolge krav 33,karakterisertved at vinkelen til konen til det forlengede elementet er 9, hvor nevnte 9 er betjenbar til å stote ut den beskyttende enheten fra det fleksible platefilesystemet.
35.. Anordning ifolge krav 31,karakterisertved at baseelementet er fremstilt av et forlenget, rettvinklet element som har en forste ende avgrenset av tre vinkelrett kryssende .sider og en andre ende som har den sentrale siden tilbaketrukket for å definere to med avstand an-bragte sideelementér med en rampeoverflate anordnet på den tilbaketrukne sentrale delen og som strekker seg mot den forste ende.
36. En beskyttelsesenhet for bruk ved et fleksibelt platefile-lagringssystem,karakterisert vedat den/, omfatter i kombinasjon: et forlenget, relativt flat, smalt element som har en åpen ende og en kurvet ende oppstilt på en radiell linje motsatt den åpne ende, hvor nevnte forlengede element som har en fbrste skrånet, forlenget ledende kant i tilstbtende og tilliggende forbindelse med en andre skrånet frontkant og konet med en vinkel 9_til den radiale linje.
37. Beskyttelsesenhet ifolge krav 36,karakterisert vedat vinkelen 9 er 5°.
NO791673A 1978-05-22 1979-05-21 Leddforbundet hodearm. NO791673L (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/908,494 US4189759A (en) 1978-05-22 1978-05-22 Cantilevered head support arm having increased resonance frequency

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO791673L true NO791673L (no) 1979-11-23

Family

ID=25425897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO791673A NO791673L (no) 1978-05-22 1979-05-21 Leddforbundet hodearm.

Country Status (16)

Country Link
US (1) US4189759A (no)
JP (1) JPS5815869B2 (no)
AU (1) AU520522B2 (no)
BE (1) BE875750A (no)
BR (1) BR7902927A (no)
CA (1) CA1129092A (no)
DE (1) DE2916696C2 (no)
DK (1) DK208179A (no)
ES (1) ES480134A1 (no)
FI (1) FI791617A (no)
FR (1) FR2426960A1 (no)
IT (1) IT1165066B (no)
NL (1) NL7903878A (no)
NO (1) NO791673L (no)
SE (1) SE7904408L (no)
SU (1) SU952116A3 (no)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8020400A (no) * 1979-10-05 1981-08-03 Nortronics Company, Inc. Te Minneapolis, Minnesota, Ver.St.V.Am.
US4309732A (en) * 1979-10-05 1982-01-05 Nortronics Company, Inc. Transducer supporting assembly for double sided floppy disk
FR2475267A1 (fr) * 1980-01-31 1981-08-07 Cii Honeywell Bull Plate-forme contenant au moins un transducteur de lecture et/ou d'enregistrement d'un support d'informations
EP0060358B1 (en) * 1981-03-18 1984-11-21 International Business Machines Corporation Head support arm and head/arm assemblies for disk files
US4760478A (en) * 1983-03-30 1988-07-26 International Business Machines Visco-elastically damped magnetic head suspension assembly
KR900007175B1 (ko) * 1986-01-20 1990-09-29 가부시기가이샤 히다찌세이사꾸쇼 헤드 슬라이더 지지장치
US5072320A (en) * 1989-02-27 1991-12-10 Tdk Corporation Magnetic recording and reproducing apparatus having improved durability
US5065268A (en) * 1989-12-22 1991-11-12 Seagate Technology, Inc. Load beam having an additional bend in a head-gimbal assembly
US5097584A (en) * 1990-04-13 1992-03-24 Seagate Technology, Inc. Method for predicting twist out torque in a swage mount
US5142770A (en) * 1990-04-13 1992-09-01 Seagate Technology, Inc. Apparatus for predicting twist out torque in a swage mount
US5130871A (en) * 1990-07-26 1992-07-14 Seagate Technology, Inc. Disk drive with rotatable diamond-shaped actuator arm
US5347413A (en) * 1992-11-13 1994-09-13 Seagate Technology, Inc. De-swaging technique for head gimbal assembly
JPH0669251U (ja) * 1993-03-09 1994-09-27 賢也 福井 連続着火キャンドル
US5825592A (en) * 1993-10-25 1998-10-20 Sony Corporation Magnetic head with bobbin attached to a slidable contact body
KR0153881B1 (ko) * 1995-07-08 1998-12-15 김광호 하드디스크 드라이브의 액츄에이터 장치 및 가공방법
JP3506889B2 (ja) * 1997-10-09 2004-03-15 松下電器産業株式会社 磁気ヘッド装置
US5999372A (en) * 1997-12-30 1999-12-07 Seagate Technology, Inc. Actuator arm with streamlined leading edge to reduce air turbulence
EP1079382A4 (en) * 1999-02-25 2006-04-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd MAGNETIC HEADER AND RECORDING / PLAYING DEVICE
KR20020040829A (ko) * 1999-10-28 2002-05-30 추후 테이퍼링된 트레일링 에지와 리세스된 헤드 도전체를구비한 액츄에이터 암
US6710977B2 (en) 2000-09-20 2004-03-23 Seagate Technology Llc Aerodynamic air current diverting apparatus
JP4312945B2 (ja) * 2000-10-30 2009-08-12 日本発條株式会社 ディスクドライブ用サスペンション
US6854125B2 (en) 2000-11-07 2005-02-08 Matshushita Electric Industrial Co., Ltd. Magnetic head
US6614626B2 (en) 2000-12-29 2003-09-02 Seagate Technology Llc Saw tooth actuator for a disc drive
US6697225B2 (en) * 2001-03-30 2004-02-24 Maxtor Corporation Damper for attenuating hard disk drive suspension vibration
JP4269132B2 (ja) * 2001-06-27 2009-05-27 日本発條株式会社 ディスクドライブ用サスペンション
US6778362B1 (en) 2001-08-31 2004-08-17 Hutchinson Technology, Inc. Hinged load beam with torsional spring
US7133238B2 (en) * 2003-02-21 2006-11-07 Seagate Technology Llc Servo track writing apparatus with a head assembly shroud
JP2005182921A (ja) * 2003-12-19 2005-07-07 Fuji Photo Film Co Ltd 磁気記録装置
US8416535B2 (en) * 2004-01-15 2013-04-09 Seagate Technology Llc Endcap for reducing airflow excitation of head gimbal assembly
US7274537B2 (en) * 2004-06-22 2007-09-25 Seagate Technology Llc Windage stripper for an actuator and rotating disc
US7961434B1 (en) 2007-09-20 2011-06-14 Hutchinson Technology Incorporated Disk drive head suspension with leaf spring gram loading
RU172200U1 (ru) * 2016-12-26 2017-06-30 Андрей Викторович Мельников Приспособление для замены блока магнитных головок жесткого диска
US11948612B2 (en) 2021-04-19 2024-04-02 Seagate Technology Llc Zero skew elevator system
US11361787B1 (en) * 2021-07-30 2022-06-14 Seagate Technology Llc Zero skew disk drive with dual actuators
US11488624B1 (en) 2021-09-20 2022-11-01 Seagate Technology Llc Ball bearing cartridge for linear actuator
US11468909B1 (en) 2021-11-02 2022-10-11 Seagate Technology Llc Zero skew with ultrasonic piezoelectric swing suspension
US11430472B1 (en) 2021-11-17 2022-08-30 Seagate Technology Llc Triple magnet linear actuator motor

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL236375A (no) * 1958-02-21 1900-01-01
US3149337A (en) * 1958-06-27 1964-09-15 Ibm Means and method for providing controlled air bearing support for a member over a smooth, regular, moving surface
US3713121A (en) * 1970-05-25 1973-01-23 Ibm Arm vibration damper
GB1340242A (en) * 1971-05-28 1973-12-12 Burroughs Corp Magnetic head assembly
DE2354506A1 (de) * 1973-10-31 1975-05-07 Ibm Deutschland Magnetplattenspeicher mit besonderen von den datenspuren getrennten auflagespuren fuer magnetkoepfe und ein verfahren zur herstellung der plattenspeicheranordnung
JPS5643529B2 (no) * 1974-04-26 1981-10-13
JPS5113567A (en) * 1974-07-25 1976-02-03 Oki Electric Ind Co Ltd Gasu deisupurei panerusochino seizohoho
US3931641A (en) * 1974-08-22 1976-01-06 International Business Machines Corporation Transducer suspension mount apparatus
JPS5645068Y2 (no) * 1975-05-30 1981-10-21
US3984872A (en) * 1975-08-01 1976-10-05 Control Data Corporation Load lever re-centering device

Also Published As

Publication number Publication date
IT1165066B (it) 1987-04-22
BR7902927A (pt) 1979-11-27
CA1129092A (en) 1982-08-03
JPS54153618A (en) 1979-12-04
FR2426960A1 (fr) 1979-12-21
ES480134A1 (es) 1980-01-01
JPS5815869B2 (ja) 1983-03-28
SU952116A3 (ru) 1982-08-15
AU520522B2 (en) 1982-02-04
NL7903878A (nl) 1979-11-26
FR2426960B1 (no) 1981-11-20
DE2916696A1 (de) 1979-11-29
FI791617A (fi) 1979-11-23
BE875750A (fr) 1979-08-16
US4189759A (en) 1980-02-19
DE2916696C2 (de) 1985-01-17
SE7904408L (sv) 1979-11-23
DK208179A (da) 1979-11-23
IT7922779A0 (it) 1979-05-18
AU4656879A (en) 1979-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO791673L (no) Leddforbundet hodearm.
US6362933B1 (en) Piezoelectric head loading and unloading device for rigid disc drives
US4408238A (en) Magnetic head arm assembly
US6055132A (en) Integrated lead suspension flexure for attaching a micro-actuator with a transducer slider
US6246547B1 (en) Low profile flexure and slider-flexure assembly
US4825314A (en) Disc drive
US6603640B1 (en) Dual actuator pivot bearing system and method for making the same
CA1103350A (en) R/w arm that prevents catastrophic failure
US7636222B1 (en) Tuned mass actuator arms for decreasing track misregistration in a depopulated head suspension disk drive
US8582243B2 (en) Suspension with supporting pieces, head gimbal assembly and disk drive unit with the same
GB2194854A (en) Mechanism for preventing shock damage to head slider assemblies and disks in rigid disk drive
EP0259952B1 (en) Head support system for dual head disc drive
FR2492570A1 (fr) Ensemble chariot et bras de chargement ayant deux transducteurs magnetiques pour un disque souple a deux faces
US6714386B1 (en) Disc drive having a suspension limiter for improved shock performance
US7532440B2 (en) Dual stage, head stack assembly for a disk drive
EP0093711A1 (en) Magnetic head loading and retraction apparatus
US5140479A (en) Static eliminator for disc drive spindle
US3202772A (en) Magnetic transducer assemblies
US7881017B2 (en) Fly height control apparatus and electrical coupling thereto for supporting a magnetic recording transducer
US2913536A (en) Magnetic head assemblies
US20090073611A1 (en) Suspension for mounting slider, head gimbal assembly and disk drive unit with the same
US5299082A (en) Actuator assembly with compensated outer arms
US3774183A (en) Pivotal support assembly for a magnetic head
US4791501A (en) Magnetic head support apparatus for a two-sided floppy disk drive
US7724480B1 (en) Slider that dynamically adjusts the head-to-disk spacing in a disk drive