NO781011L - Utleveringsinnretning for enkeltbeholdere - Google Patents

Abstract

Beholderutleveringsapparat.

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører generelt en bedret fremgangsmåte og anordning for håndtering av stablede beholdere, og spesielt en fremgangsmåte og anordning for håndtering av i hverandre stablede beholdere, hvor- det er sørget for organer som styrer bærehankene av beholderne i stablens nedre ende,

slik at nederste beholder i den vertikale stabel kan fraskilles og fjernes.

Ved forpakning av bestemte vareslag, som iskrem og liknende, benyttes bærebeholdere for hensiktsmessig forpakning av produktet, likesom for at forbrukeren skal kunne bære eller håndtere produktet på en hensiktsmessig måte. Beholdere av denne type fremstilles vanligvis av polyetylen, belagt kartong eller liknende. De tomme beholdere har som regel avskåret konusform, slik at de tomme beholdere kan stables i hverandre med derav følgende besparelse av lagerplass for tomme beholdere.

Tradisjonelt har slike avskåret konusformede beholdere en bunn, en overkant og en utadragende stableskulder som er tildannet langs omkretsen av beholderlegemet i noen avstand fra overkanten. En i det vesentlige halvsirkelformet hank er festet til beholderveggen i stort sett diametralt motstående punkter, mellom stableskulderen og overkanten. Når hanken henger fritt, vil den normalt hvile mot ytre omkrets av beholderlegemet i en nedadrettet eller avtagende vinkel. Når beholderne er stablet i hverandre, skaper disse hanker ofte vanskeligheter når nederste beholder skal fjernes vertikalt fra stablen, idet hanken på

nest siste beholder ofte hekter seg fast i overkanten på nederste beholder i stablen. Ved foreliggende oppfinnelse tilveiebringes et organ for styrbar bevegelse av hanken på nest siste beholder i en beholderstabel, slik at styrt og grei vertikal fraskillelse av nederste beholder i stablen blir mulig.

Apparat ifølge foreliggende oppfinnelse omfatter i korthet et organ for å holde en søyle av i hverandre stablede, avskåret konusformede beholdere, med organer for styrbar utlevering av beholdere enkeltvis fra stablen til en mottagende flate. Når beholderen befinner seg på flaten, beveges den til en påfyllingssone, hvor den fylles med et produkt. Påfyllings-organene omfatter et apparat som er utformet for intermitterende tapping eller liknende-, av et produkt.

Beholder-håndteringsorganene omfatter et stort sett "l--formet åk med et par grener i sidelengs avstand, som er anordnet slik at de kan motta en beholder mellom seg. Det er anordnet organer for frem- og tilbakegående bevegelse av åket langs en stort sett horisontal bane mellom en utkjørt og en tilbaketrukket stilling. Når åket befinner seg i utkjørt stilling, vil øvre flate av minst en av åkets grener gå i inngrep med hanken for nest siste beholder i stablen og dreie denn.e hank oppad i en stort sett horisontal og ikke forstyrrende stilling, slik at nederste beholder uten vanskeligheter kan fjernes fra den vertikale stabel. Det foreligger stabelstøtteorganer for intermitterende å støtte nederste beholder i stablen, og de samme støtteorganer eller alternativt støtteorganene for det "U"-formede åk kan benyttes for styrbar.senkning av stablens høyde med styrte, voksende verdier. Senkningens størrelse er i det vesentlige lik den normale, vertikale avstand mellom nærliggende beholdere i stablen, slik at stablen igjen plaseres vertikalt korrekt for inngrep mellom åkets grener og hanken for den til. enhver tid'nest siste beholder i. stablen.

Det er et hovedformål med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en bedret fremgangsmåte og anordning for håndtering av over hverandre stablede'beholdere, især beholdere med avskåret konusform og med en stablingsskulder og en hank nær be-holdernes øvre kantparti.

En annen hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe en bedret anordning for håndtering og enkeltvis utlevering av avskåret konusformede beholdere fra en stablet søyle av slike beholdere, hvorved det er sørget for organer for styrbart å holde en stabel av slike beholdere i en slik form at hankene holdes ute av kontakt med beholderlegemet, hvorved nederste beholder i stablen kan fjernes kontrollert.

Oppfinnelsen går videre ut på å tilveiebringe en bedret anordning for håndtering av avskåret konusformede beholdere i stablet tilstand, hvorved anordningen omfatter organer for styrbar frigivning av nederste beholder fra stablen under hver driftsyklus, idet frigivningen finner sted mens stablen. avstøttes av hanken for nest siste beholder i stablen og hvorved nederste beholder avgis til en beholdermottagende flate for overføring til en produktpåfyllingsstasjon.

Andre formål av foreliggende oppfinnelse vil fremgå av

nedenstående beskrivelse, kravene og de ledsagende tegninger.

I tegningene viser:

Fig. 1 et sideriss av en beholder-håndteringsanordning og illustrerer et parti av en produktpåfyllingstransportør i forbindelse med anordningen, samt en anordning for etterfylling av ytterligere stabler av beholdere for innføring i anordningen under drift, fig. 2 et sideriss i noe større målestokk, som illustrerer detaljene ved visse av beholder-håndteringskomponentene, idet figuren viser stablen avstøttet av åket og i ferd med å ■ bli avstøttet av en støttekopp nær undersiden av nederste beholder i stablen,

fig. 3 et horisontalsnitt etter linjen og i retning av pilene 3~3i fig» 2, hvorved-figuren illustrerer åket, sett ovenfra,

fig. ^ et sideriss i likhet med fig. 2, som illustrerer anordningen av apparatet på et tidspunkt da åket er trukket tilbake slik at stablen kan falle ned på støttekoppen,

fig. 5 et sideriss i likhet med fig. 2, som illustrerer ytterligere en fase, hvor åket er i utkjørt stilling

og derved tvinger eller dreier opp hanken for nest siste beholder i stablen, slik at kontakt mellom hanken og nærliggende beholder unngås,

fig. 6 ytterligere en fase i driftsyklusen, hvor nederste beholder er blitt trukket ned og skilt fra stablen av den stabelavstøttende koppen og hvor stablens balanse opprettholdes av åket,

fig. 7 ytterligere en fase i driftsyklusen, hvor nederste beholder er avgitt til en mott.agende flate, som i den viste transportør,

fig. 8 en perspektivgjengivelse som illustrerer en anordning av stablede beholdere med noe modifisert form fra de

• beholdere som er illustrert i fig. 1- 7}

fig. 9 et skjema av anordningers fortløpende drift,

som illustrerer en fullstendig maskinsyklus,

fig. 10 sideriss i noe større målestokk enn fig. 1,

og illustrerer detaljene ved et modifisert utførelseseksempel av beholder-håndteringsanordningens komponenter ifølge oppfinnelsen, og en anordning hvor stabelstøttefunksjonen oppnås'ved hjelp av beholderhåndteringsåket og

fig. 11A, 11B, 11C og 11D sideriss som illustrerer de fortløpende driftsfaser under en syklus av den modifiserte ut-førelse som vist i fig. 10

Som vist i fig. 1, omfatter anordningen for håndtering av beholdere, som generelt er betegnet med 10, basisrammeele-menter 11, vertikale støtter 12 og støtteorganer 13 og 14 for en behblderstabel. Det er også vist en beholdertransportør med en transportørskovl 16 for transport av de enkelte beholdere fra stablen, som generelt antydet ved 18, til produktpåfyllings-stasjonen 19. Et kjedehjul 20 benyttes for å bevege transportøren og spesielt skovlen 16. I det viste utførelseseksempel fylles produktet i stasjonen 19 ved hjelp av produktsprøyte-elementet 21, som har en utløpsdyse som vist ved 23- Som det vil fremgå av fig. 1,. skal stablen 18 kunne erstattes av reserve-stablen 2k etterat de enkelte beholdere som danner stablen 18, er helt eller hesten helt oppbrukt.

Det er anordnet beholder-forbindelsesorganer ("articulating devices") i anordningen, spesielt i forbindelse med de deler eller komponenter av anordningen som er vist i

fig. 1..Generelt er stablen alternativt avstøttet av en støtte-kopp 26 og et hankåk 27, som nærmere omtalt nedenfor. Støtte-koppen 26 har ytterligere en funksjon som omfatter styring av den nedadrettede bevegelse av stablen 18 og den endelige fjernelse av nederste beholder fra stablen, som nærmere omtalt nedenfor.

I fig. 1 ses nederste beholder 30 idet den er i ferd med å tre inn i hulrommet eller åpningen i transportørens skovl 16 (se f.eks. fig. 7)- Som det vil fremgå av fig. 1, oppnås støtte for de gjenværende beholdere i stablen 18 ved hjelp av åket 27j hvorved åket 27 ytterligere styrer eller holder hankene slik at de går klar av nederste beholder, i dette tilfelle beholderen.30.

Plaseringen av stablen 18, som vist i fig. 1, opprettholdes inntil beholderen 30 er anbrakt i boringen i skovlen 16 (se fig. 7)j hvorpå tilbaketrekkingen eller senkningen av-støtte-koppen 26 fortsetter, slik at skovlen 16 kan beveges til første stilling, hvorved skovlen mates frem, slik at støttekoppen 26 kan heves til kontakt med nederste gjenværende beholder i-stablen 18. Sylinderene 32 betjenes deretter ved hjelp av en ventil i styreanordningen 33, slik at stangen 34 trekkes tilbake, hvorved hele stablen 18 hviler på støttekoppen .26. i neste fase betjenes sylinderen 36 av styreanordningen 333slik at stangen 37 trekkes noe tilbake og koppen 26 følgelig senkes noe, slik .at stangen 34 igjen kan kjøres ut<p>g åket 27 følgelig kan avskjære stablen .18 i et slikt punkt at nest siste beholder i stablen 18 kommer i inngrep med åket 27.

I fig. 3 er denne fase illustrert. I fig. 2 ses støtte-koppen 26 idet den mates frem for å gå i inngrep med underflaten 39 av nederste beholder i stablen, i dette tilfelle beholderen 40. Fortsatt fremmatning av støttekoppen 26 finner sted inntil den stilling er nådd som er vist i fig. 4, hvor beholderen 40 hviler støtt på støttekoppen 26. Åket 27 er vist tilbaketrukket, slik at hele stablen kan hvile utelukkende på koppen 26. Denne tilstand varer inntil neste- fase, det vil si fremmatning av stangen 34 fra sylinderen 32, slik at åket 27 griper nest siste beholder i stablen 18. Som vist i fig. 5>

vil hanken 41 på nest siste beholder 42 løftes i urviserens retning fra hvilestillingen som vist ved hanken 40A for beholderen 40. Som det likeledes vil fremgå av fig. 5, har-grenen 43 av åket 27 en øvre1 flate som ved 44, som glir inn under hankens 4l underflate i den stilling som er vist i fig. 5- Om ønsket kan det benyttes kortere grener, som ved 45 og 46, for løfting av hanker 45A henholdsvis 46A.- Denne bevegelse gjennomføres for å sikre at hanken 4l ikke kommer i veien for beholderen 40. Som det vil fremgå av tegningene, er det ytre eller midtre parti av hankene som har en tendens til å komme i veien for ståble-skulderen 40B på beholderen 40. Alle beholdere er identiske med et avskåret konusformet legeme, som vist ved 40C, en utragende

overkant som ved 40D (se fig. 5)- Hankene er naturligvis stort sett halvsirkelformede og er forbundet- med omkretsen av hver enkelt beholder stort sett i diametralt motstående punkter.

I fig. 6 ses neste fase i bevegelsen, det vil si den fase i hvilken beholderen 40 trekkes ned av støttekoppen 26

og skilles fra de øvrige beholdere i stablen 18. Støttekoppen 26 er koplet til en vakuumkilde gjennom ledningen 50, som antydet, og vakuumkilden evakuerer det indre rom i koppen 26, slik at denne setter seg godt fast på beholderens 40 bunnflate. Begrenset vertikal bevegelse av koppen 26 oppnås ved hjelp av. en dobbeltvirkende sylinder 51, som er koplet til en trykkilde via ledningen 52 og til en trykkreduksjons- eller vakuumkilde gjennom ledningen 53- Når den stilling som er vist i fig. 4 er nådd, fortsetter bevegelsen som vist i fig. 7-

I fig. 7 holdes beholderen . 40 i skovlen 16, som vist.

Fortsatt nedadrettet bevegelse av koppen 26 oppnås ved hjelp . av sylinderen 36 med langt slag, som vist i fig. 1. Derved muliggjøres tilbaketrekking av koppen 26 til et punkt under skovlens 16 flate, slik at skovlen 16 kan mates frem og gi plass for neste bevegelsesfase. Koppen 26 blir, som vist i fig.

7, frigitt fra beholderens 40 underflate.

I fig. 9 illustrerer kurven med stiplet strek bevegelsen av en konvensjonell beholdermatekam i typisk cyklisk drift. I den tette strek nås punkt A, som representerer driftens start og illustrerer løfting av koppen 26 fra den tilbaketrukne stilling som vist i fig. 1, til den utkjørte stilling som vist i fig. 4. Punkt B angir at stillingen som er vist i fig. 4, er nådd, hvorved tidsforløpet mellom punkt B og punkt C representerer den tid under hvilken koppen 26 evakueres for å hefte godt til bunnen av nederste beholder i stablen 18. I punkt C begynner koppen 26 å trekkes tilbake, som vist i fig. 5 og 6. Denne tilbaketrekking begynner først etterat stangen 34 er kjørt helt frem, slik at åket 27 kommer i inngrep med hanken på nest siste beholder i stablen. Tilbaketrekkingen nedad, som begynner i -punkt C, fortsetter deretter inntil punkt D er nådd, som svarer til stillingen som'vist i fig. 7- Det skal bemerkes at stablens fallstrekning, som er 'illustrert i fig. 9, kan variere. Det samme gjelder avstanden mellom koppens 26 øverste og nederste stilling, som er representert ved abscissen i fig. 9- Timingen er også variabel av hensyn til forskjellige utførelser og beholderkonstruksjoner.

I fig. 8 ses at apparatet kan tilpasses for bruk i forbindelse med modifiserte beholderutformninger, f.eks. for en beholder med den form som er.vist ved beholderen 59, som har avskåret konusform og stableskuldre 60. Åket 27 er i stand til leddbøyning, slik at det kan gå i inngrep med hanker, som hankene 6l og 62 for å dreie dem til en uforstyrrende stilling.

Det vil fremgå at foreliggende oppfinnelse er til-passet for bruk i forbindelse med en mengde forskjellige pro-dukter som skal pakkes og for bruk i forbindelse med en rekke påfyllingsanordninger. Por at driften skal bli helkontinuerlig blir en reservestabel 24 anbrakt på et stabelleie 24A. Sylinderen 24B benyttes for å løfte stabelen 24 om dreiearmen 24B, inntil stabelen 24 kan slippes direkte i øverste beholder av en tilnærmet oppbrukt stabel.

Den nøyaktige utformning av støttene 14 er selvsagt ikke kritisk for den generelle drift. Det skal dog bemerkes at støttene 14 bør anordnes slik at de ikke er i veien for hankene, men fortsatt gir vertikal støtte for og motstår vertikal for-skyvning av stablen, mens åket 27 går i inngrep med hankene for de enkelte beholdere i stablen.

I fig. 10 og 11A, 11B, 11C og 11D er et alternativt utførelseseksempel illustrert. Her oppnås stabelstøtten ved styrt, vertikal bevegelse av sylinderen 32. Det skal bemerkes at de henvisningstall som er like i fig. 2 og 10 refererer seg til identiske komponenter og at det her foreligger ytterligere komponenter for oppnåelse av det alternative ut førelseseksempel.

Sylinderen 32 er således sikkert montert eller fast-holdt i en hengende vugge 70, som i sin.tur i monteringspunkt 71 er sikret til stangen 72 for en stivt montert, dobbeltvirkende sylinder 73- Den vertikale bevegelse av stangen 72, som antydet ved dobbeltpilen 75, illustrerer hvorledes sylinderen 32 kan senkes på en styrt måte for å senke stablen etter den syklus som er illustrert i fig. 11A-11D.

Det "U"-formede åk 27 er vist i tilbaketrukket stilling i fig. 11A og kjøres frem til den stilling som er vist. i fig. 11B for inngrep med hankene på samme måte som omtalt i forbindelse med fig. 1-9. For at nederste beholder skal kunne fjernes, løftes det "U"-formede åk 27 vertikalt. Nederste beholder kan da fjernes fra stablen. Etterat nederste beholder er fjernet fra stablen, får sylinderen 73 kjøre ut stangen 72 for å senke åket 27 og dermed senke stablen 18 til en lavere vertikal stilling. Støttekoppen 26 kan selvsagt benyttes etter behov for den enkelte drift. Ved enkelte anordninger kan støtte-koppen 26 benyttes for å støtte stablen og regulerbart -styre stablens stilling. Som vist i fig. 11A-11D kan den vertikale stilling av koppen 26 f.eks. utnyttes både for å styre deri vertikale stilling av stablen og for å oppnå frigivning eller fjernelse av nederste beholder. I enkelte tilfelle kan støtte-koppen 26 ha formen av en sugekopp, som angitt ovenfor, eller den kan være en separat plate eller liknende.

Som angitt er sylinderen 73 en dobbeltvirkende sylinder og kan forsynes med væske for styring av stangens 72 vertikale bevegelse. I enkelte tilfelle kan det være ønskelig å la stangens 72 senkning skje ved tyngdekraft, slik at det bare er behov.for en ventil eller struping av ledningen for at stangen 72 skal tillates å falle. Stangen 72 kan selvsagt også kjøres ut på vanlig måte ved hjelp av trykkvæsketilførsel til sylinderen 73-'

Por horisontal oppretting kan det i enkelte tilfelle være nødvendig å sørge for en følgeanordning, føring, kanal eller liknende for bakre del av sylinderen 32. I andre tilfelle kan stangen være koplet til åket eller vuggen 70 på en slik måte at både vertikal og horisontal oppretting sikres.

Det er antydet at støttekoppen 26 brukes til å fra-skille nærliggende beholdere i stablen, især til å,fraskille den nederste beholder. Alternativt kan det foreligge organer som griper andre deler eller flater av beholderen, inklusive øvre kant, hanken eller liknende flater eller anslag.

Claims (7)

1.. Beholderutleveringsapparat for fortløpende utlevering av beholdere enkeltvis fra en stabel av i hverandre stablede beholdere, hvor hver beholder har et avskåret konusformet legeme med en bunn, en overkant og en utadragende stableskulder utformet på legemet, samt i avstand fra overkanten, en stort sett halvsirkelformet bærehank, festet til beholderens omkrets i omtrent diametralt motstående punkter mellom stableskulderen og overkanten, og normalt i kontakt med utsiden av det avskåret konusformede legeme i et plan mellom stableskulderen og bunnen, karakterisert ved at beholderutleveringsappa-ratet omfatter organer for å holde en generelt vertikal søyle av nevnte beholdere i et i hverandre stablet forhold, organer for intermitterende enkeltvis utlevering av beholdere til en mottagende flate og inkluderende et søyleavstøttende, utlever-ingsstyrende apparat, som omfatter et åk med et generelt "l--formet hode med et par grener i innbyrdes sideavstand, anordnet for å motta en beholder mellom grenene, og omfattende organer for frem- og tilbakebevegelse av hodet langs en stort sett horisontal bane mellom en utkjørt og en tilbaketrukket stilling, hvor det' "U"-formede hodes beholder-kontakt f later normalt er anbrakt i et plan i større avstand fra den beholdermottagende flate enn beholderens høyde , og med minst en av grenene anordnet slik at den går i inngrep med bærehanken og dreier denne opp i en stort sett horisontal stilling for å'tillate vertikal fraskillelse av nederste beholder fra den stort sett vertikale stabel og støtteorganer i inngrep med stablen, og omfattende vertikale drivanordninger for avstøtting og styrt senkning av stablen, med en tiltagende verdi som i det vesentlige svarer til den normale vertikale avstand mellom nærliggende beholdere i stablen, slik at stablen senkes etter tilbaketrekking av det "U"-formede åk fra dets utkjørte stilling til dets tilbaketrukne stilling og for gjenopprettelse av stablens vertikale stilling for å muliggjøre inngrep mellom nevnte grener og bærehanken på nest siste beholder i stablen.

2. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved at det er anordnet flere over hverandre anbrakte "u--formede organer for inngrep med hankene på hver av de beholdere i stablen som befinner seg nær den nederste beholder i stablen.

3> Apparat som angitt i krav ^. karakterisert ved organer for inngrepskontakt med underflaten av nederste beholders bunn og for å fjerne nevnte beholder nedad og bort fra stablens bunn og til nevnte mottagende flate.

4. ' Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved at den beholdermottagende flate er en intermitterende koplet transportør.

5- Apparat som angitt i krav 1, karakterisert , v e d at organene for inngrepskontakt med underflaten av nederste beholders bunn er en vakuumkopp.

6.. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved at de stabelavstøttende organer går i inngrep med underflaten av nederste beholder i stablen og omfatter vertikale drivorganer for avstøtting og styrt senkning av stablen.

7. Beholderutleveringsapparat for fortløpende:enkeltvis utlevering av beholdere fra en stabel av i hverandre staplede beholdere, hvor hver beholder har et avskåret konusformet legeme med en bunn, en overkant og en utadragende stableskulder utformet på nevnte legeme i avstand fra overkanten, og en stort sett halvsirkelformet bærehark festet til omkretsen av beholderen i stor sett diametralt motstående punkter mellom stableskulderen og overkanten,og normalt i kontakt med utsiden av den avskåret konusformede beholder i en høyde mellom stableskulderen og beholderbunnen, karakterisert ved at apparatet omfatter a) stableorganer for å opprettholde.en generelt vertikal stabel av nevnte beholdere i et i hverandre stablet forhold, organer for intermitterende utlevering av beholdere enkeltvis til en mottagende flate og omfattende et stabelav-støttende styreapparat som omfatter et åk med et generelt "l--formet hode med et par grener i innbyrdes sideavstand anbrakt for å motta en beholder mellom seg og med organer for frem- og tilbakebevegelse av hodet langs en generelt horisontal bane mellom en utkjørt og en tilbaketrukket stilling, hvor det "U--formede hodes beholderkontaktflate normalt er anordnet langs et plan i større avstand fra den beholdermottagende flate enn en beholderhøyde og med minst en gren anbrakt for inngrep med . bærehanken og for å dreie denne oppad i en generelt horisontal stilling, for å tillate vertikal fraskillelse av nederste beholder i den stort sett vertikale stabel, hvorved stabelstøtte- o organene er i kontakt med stablen og omfatter et .vertikalt drivorgan for avstøtting og styrt senkning av stablen, slik at stablen kan beveges nedad under tilbaketrekkingen av det "U"-formede åk fra den utkjørte til den tilbaketrukne stilling, og gjenopprettes vertikalt, slik at de nevnte grener kan gå i inngrep med bærehanken på nest nederste beholder i stablen.