NO780960L - Anordning for aapning og stengning av en hev- og senkbar port - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en anordning for åpning og stengning av en hev- og senkbar port av den type som omfatter en elektrisk motor,, en slurekobling med en drivende del og en drevet del, en første transmisjon mellom motoren og nevnte drivende del og en andre transmisjon mellom den drevne del og porten. Slurekoblingen har til hovedoppgave å sette et maksimum for det overførte dreiemoment og dermed også for den. kraft hvormed porten kan på-virke en person eller en gjenstand som kommer i klemme mellom portens underkant og bunnen av portåpningen. Det er også kjent ved en slik anordning å la en portbremse slå til automatisk ved hjelp av en styreanordning forsynt med en omdreiningstallvekter som påvirkes av en roterende del av den andre transmisjonen, hvorved styreanordningen reagerer for en avvikelse oppover eller nedover fra et gitt område av det overvåkede omdreiningstall. Anordningen er ut fra sikkerhetssynspunkter fordelaktig fordi den gjør

v

det lettere for en fastklemt person å ta seg ut av klemmegrepet, men har på den. annen side den ulempe at motoren forblir i gang under sluring av slurekoblingen, inntil motoren kobler ut ved at noen trykker på stoppknappen eller inntil motorbeskyttelsen ut-løses under innvirkningen av den ved bremsingen og sluringen frem-kalte overstrøm.

Anordningen ifølge oppfinnelsen er også forsynt med en anordning for avføling av turtallet på en roterende del av den andre transmisjonen og av nevnte avfølingsanordning påvirket styreanordning som er anordnet for å reagere på en avvikelse nedover av den roterende dels turtall fra et foreskrevet turtallsområde. Det som særlig kjennetegner oppfinnelsen består i at påvirkningsorgan for strømbryteren er anordnet for å bli styrt av nevnte styreanordning på en slik måte at motorstrømkretsen brytes når en slik avvikelse opptrer.

Anordningen skaffer en automatisk utkobling av motoren

når portens bevegelse hindres av et hinder som opptrer i dens bane. Ved en fordelaktig utførelse av oppfinnelsen utnyttes anordningen dessuten til ved portens ankomst til i det minste den ene sluttstilling å bevirke den påkrevede utkobling av motoren, idet en mekanisk stopp er anordnet for å hindre porten i nevnte grensestilling og derved bevirke en slik turtallsavvikelse, hvilken utløser den automatiske utkobling av motoren. Derved oppnås at beskyttelsesautomatikkens funksjonering blir underkastet en regelmessig kontroll under portens normale arbeid.

Ved en anordning ifølge oppfinnelsen forsynt med en rever-serbar drivmotor og et par kontaktorer anordnet for å koble inn drivmotoren for drift i hver sin dreieretning, er ifølge en fordelaktig videreutformning av oppfinnelsen styreanordningen kom-plettert med midler for over et forsinkelsesorgan å styre en start-strømkrets for den kontaktor som er anordnet for tilkobling av kontaktoren for åpning av porten, på en slik måte at nevnte start-strømkrets startes når den andre kontaktor gjennom turtallsvek-teren bringes til utkobling. Derved frembringes en automatisk reversering av porten for det tilfelle at ved portens stenge-bevegelse en person eller en gjenstand kommer i klemme under porten.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til tegningen som viser et eksempel på en utførelse av et portmaskineri ifølge oppfinnelsen med tilhørende elektrisk in-strumentering .

Det viste maskineri er beregnet på manøvrering av en port av den kjente type som består av et bøyelig teppe eller en sjalusi som er hev- og senkbar i vertikale styringer på hver side av portåpningen og som ved åpning av porten enten suksessivt rulles opp på en over portåpningen anbragt trommel.med horisontal akse eller (vanligere) suksessivt skyves eller trekkes innover langs innenfor portåpningen anbragt, hovedsakelig horisontale styringer som danner en fortsettelse innover av de vertikale styringer. Maskin-eriet er forsynt med en trefaset drivmotor M som over en reduk-sjonsveksel V og en slurekobling K driver en mellomaksel A. På mellomakselen er festet et tannhjul H, hvorfra drivkraften over- føres til porten ved hjelp av ikke viste, ytterligere transmi-sjonsanordninger, som kan være av kjent type og ikke behøver nærmere beskrivelse. Motoren M kan tilkobles et trefasenett RST over kontakter i en motorvernbryter P og den ene eller den andre av to kontaktorer N og U. Ved innkobling over kontaktoren N dreier motoren i den retning som bevirker stengning (bevegelse nedover) av porten. Ved innkobling over kontaktoren U dreier motoren i den retning som bevirker åpning (opptrekk) av porten. De to kontaktorer er fortrinnsvis forsynt med en mekanisk kobling eller sperring som hindrer tilslag av mer enn en kontaktor av gangen. Motorvernbryteren P er forsynt dels med bimetallelement som på kjent måte bevirker utløsning av beskyttelsen ved overstrøm, dels også med en utløsermagnet med en magnetiseringsspole L, hvis innkobling og funksjon skal forklares senere.

En bremse Y som virker på mellomakselen A, er forsynt med en fjær som søker å holde bremsen i virksom stilling. Bremsen løses ved hjelp av en elektromagnet, hvis vikling over en like-retter 15 er tilkoblet to av de til motorklemmene tilkoblede ledere. Denne anordning bevirker at bremsen blir virksom straks motoren kobles ut.

Kontaktoren N har foruten de tre motorstrømkontakter n1

to hjelpekontakter, nemlig en holdekontakt n2 og en signalkontakt n3. Kontaktoren U har likeledes foruten de tre motorstrømkon-takter ul en holdekontakt u2 og en signalkontakt u3.

For betjening av kontaktorene er anordnet tre par retur-fjærende trykknappkontakter "UP, DOWN og STOP", hvis funksjoner fremgår av betegnelsene. De med plusstegn og minustegn markerte punkter på skjemaet er tilkoblet den positive hhv. negative klemme på en felles manøverstrømkilde.

Mellomakselen A er forsynt med en takometergenerator I som avgir et utgangssignal avhengig av akselens A turtall. Dette kan f.eks. bestå av en eller flere induktivt eller fotoelektrisk frem-bragte pulser for hver rotasjonsomdreining av akselen A, eller av en med akselens turtall variabel likespenning. Nevnte utgangs-spenning tilføres over et par ledere 1 til inngangen av et tur-tallsovervåkingsorgan B innrettet for å reagere både for det turtallsignal som opptrer når akselens A turtall overstiger en viss øvre grenseverdi, og for det turtallsignal som opptrer når akselens A turtall synker under en viss nedre grenseverdi. Nevnte øvre og. nedre grenseverdi ligger over. hhhv. under det normale turtall for akselen A som opptrer når akselen drives' uten sluring av koblingen K. I det følgende anvendes for enkelhets skyld ut-trykkene "underturall" og "bvefturtall" for å betegne turall som ligger under hhv. over de nevnte grenseverdier.

Turtallsovervåkingsorganet reagerer for underturtall ved

å slutte et par brytere b1 og b2 og for overturtall ved å slutte en bryter b3. Bryterens b1 ene klemme er over en leder 2 tilkoblet signalkontaktens n3 ene klemme. Bryterens b1 andre klemme er over en leder 3 tilkoblet dels den ene ende av magnetiserings-viklingen på et relé E, hvis andre ende er tilkoblet manøverstrøm-kildens minuspol, dels over en hvilekontakt g1 i et ved utkobling tregtvirkende relé Q til inngangen av en tidskrets C som er innrettet for å slutte en bryter c1 en bestemt, relativt kort tid (f.eks. 1 sekund) etter at en plusspotensialpuls er tilført kretsens inngang og holder nevnte bryter sluttet under en bestemt virksom tid. Den strømkrets som inneholder seriekoblingen av signalkontakten n3 og bryteren b1, danner en OG-port, hvis utgang (ved sluttet hvilekontakt g1) er tilkoblet tidskretsen C og hvis begge innganger utgjøres av signalkontakten n3 og bryteren b1. Det ved utkobling tregt virkende reléets Q magnetiseringsvikling er seriekoblet med trykknappene "DOWN". Kontakten d er over en leder 4 parallellkoblet med de to trykknappkontakter "UP". Bryterens b2 ene klemme er over en leder 6 tilkoblet sig- . nalkontaktens u3 ene klemme. Den annen klemme av signalkontakten u3 er på samme måte som signalkontaktens n3 tilsvarende klemme tilkoblet manøverstrømkildens plusspol. Bryterns b2 andre klemme er over en leder 7 tilkoblet den ene ende av magnetiseringsvik-lingen for et relé F, hvis andre ende ligger tilkoblet manøver-strømkildens minuspol.

Reléene E og F er hvert forsynt med en arbeidskontakt e1 hhv. f1 og en bryterkontakt e2 resp. f2. De to arbeidskontakter e1 og f1 er med den ene klemme tilkoblet manøverstrømkildens plusspol, mens den andre klemme er tilkoblet over en felles leder 8 til inngangen av en tidskrets D som er slik innrettet at den slutter en bryter d1 når inngangslederen 8 tilføres en kontinuer- lig plusspotensialpuls med gitt lengde, f.eks. 5 sekunder. Hvis pulsen brytes før den gitte tidslengde er. forløpt, nullstilles tidskretsen D umiddelbart. Bryteren dl vil når den sluttes koble manøverstrømkildens plusspol til en leder 5 tilkoblet motorvernets P utløserspole L, hvis andre ende ligger tilkoblet manøverstrøm-kildens minuspol. Bryterkontakten e2 er over ledere 9, 10 seriekoblet med kontaktorens N holdekontakt n2 og med en grensestil-lingskontakt G, som er anordnet for å påvirkes av et manøver-organ Z når porten når den stengte stilling. Det nevnte manøver-organ kan f.eks. utgjøres av en på porten festet manøverarm eller lignende eller av et organ som er anordnet for å bli drevet av portmaskineriet på en slik måte at det gjengir portens bevegelser i forminsket målestokk. Bryterkontakten f2 er over en leder 11 seriekoblet med kontaktorens U holdekontakt u2 og denne serie-kobling er over en leder 12 koblet til manøverstrømkildens minuspol over trykknappene STOP' . Til ledningen 12 er også koblet den klemme på grensestillingskontakten G som ikke er forbundet med lederen 10.

Overvåkingsorganets B bryter b3 kobler når den sluttes man-øverstrømkildens plusspol til den før nevnte leder 5.

Anordningens virkemåte skal beskrives i det følgende. Det antas at motorvernbryteren P er tilslått og at porten er åpen. For å stenge porten trykker man på en av knappene DOWN. Derved sluttes en strømkrets fra manøverstrømkildens plusspol gjennom kontaktorens N vikling, lederen 13, reléets Q magnetiseringsvikling og den sluttede kontakt DOWN til manøverstrømkildens minuspol. Kontaktoren N slår til og slutter motorstrømkontaktene n1 samt hjelpekontaktene n2 og n3. Det ved fraslag tregtvirkende relé Q slår til og kobler ut med sin hvilekontakt g1 tidskretsens C inngang fra lederen 3. Motoren starter og begynner å drive porten nedover, hvorved akselen A på kort tid akselereres opp til normalt turtall. Holdekontakten n2 slutter en holdestrømkrets for kontaktoren N fra manøverstrømkildens plusspol over kontaktorens N magnetiseringsvikling, kontakten n2, lederen 9, reléets E hvilekontakt e2, lederen 10, grensestillingskontakten G og de med hverandre seriekoblede trykknappkontakter STOP.' til manøver-strømkildens minuspol.Reléets Q vikling blir derved strømløs; dets hvilekontakt g1 forblir imidlertid gjennom reléets trege virkning inntil videre brutt. I de første øyeblikk etter kontaktorens tilslag, dvs. før motoren M og akselen A ennå har oppnådd fullt turtall, forblir de ved underturtall sluttede kontakter b og b2 tilslått, hvorved en magnetiseringsstrøm går fra manøverstrømkildens plusspol over kontaktorens N signalkontakt n3, kontakten b1, lederen 3 og reléets E magnetiseringsvikling. Reléet E slår til og bryter med sin hvilekontakt e2 kontaktorens N holdestrømkrets, hvilken imidlertid igjen sluttes straks motoren er kommet opp i full hastighet, hvorved overvåkningsorganet B åpner sin kontakt b1, slik at reléet E blir strøm-løst og igjen slutter kontaktorens N holdestrømkrets ved kontakten e2. Hele dette forløp avspilles innenfor den.tid, hvorunder trykk-knappen DOWN holdes trykket inn, og kontaktoren N påvirkes så-ledes ikke av det kortvarige brudd på dens holdestrømkrets. Start-forløpet avsluttes med at det ved fraslag tregt virkende reléets Q hvilekontakt g1 går tilbake til sluttet stilling. Da lederen 3 nå er spenningsløs, vil slutning av kontakten g1 ikke gi noen startpuls til tidskretsen C.

Når porten har nådd sin nedre stilling går manøverorganet

Z til inngrep med grensestillingskontakten G som derved bryter kontaktorens N holdestrømkrets. Kontaktoren N slår fra, hvorved motoren stanser. Overvåkningsorganets kontakter b1 og b2 går tilbake til sluttet stilling.

Hvis portens bevegelse nedover møter en unormal motstand, f.eks. ved at et menneske er kommet i veien for porten, inntrer følgende forløp. Denøkte bevegelsesmotstand bevirker sluring i slurekoblingen K. Dens maksimalt overførbare dreiemoment er slik tilpasset at den til porten overførte forskyvningskraft ikke kan overstige en for et menneske ufarlig verdi, f.eks. 40 kg. Straks akselens A turtall ved sluringen er gått ned til en verdi under den nedre grenseverdi, for hvilken overvåkningsorganet B er innstilt, slutter dette sine kontakter b1 og b2. Over kontakten b1 sluttes derved en magnetiseringsstrømkrets for reléet E fra manøverstrømkildens plusspol, kontaktorens N signalkontakt n3, lederen 2, kontakten b1, lederen 3 og reléets E magnetiseringsvikling til manøverstrømkildens minuspol. Reléet E slår til og bryter ved sin hvilekontakt e2 holdestrømkretsen for kontaktoren N som slår fra, hvorved motoren stanser. Slutningen av kontakten b1 bevirker dessuten at en positiv startpuls tilføres tidskretsens C inngang over reléets Q sluttede hvilekontakt g1.'Tidskretsen C slutter etter den innstilte tid, f.eks. 1 sekund, sin bryter cT, hvorved kontaktorens U vikling magnetiseres gjennom en strømkrets fra manøverstrømkildens plusspol gjennom kontaktorens U vikling, lederen 4 og bryteren c1 til manøverstrømkildens minuspol. Kontaktoren U slår til og starter motoren i den retning som bevirker åpning av porten. Straks motoren derved nærmer seg sitt normale turtall, åpner overvåkningsorganet B sine brytere b1 og b2, Åpning av bryteren b2 bryter en over kontaktorens U signalkontakt u3 forløpende magnetiseringsstrømkrets for det på for-hånd kortvarig sluttede relé F som slår fra, hvorved kontaktoren U får holdestrøm gjennom en strømkrets forløpende fra manøver-strømkildens plusspol over kontaktorens U vikling, holdekontakten u2, lederen 11 kontaktoren f 2,. lederen 12 og de med hverandre seriekoblede trykknappkontakter STOP til manøverstrømkildens minuspol. Tidskretsens C bryter d åpnes.

Når porten har nådd sin øvre sluttstilling, skal motoren stoppes. Dette bevirkes' uten medvirkning av noen grensestillings-kontakt ved følgende forløp. For begrensning av portens bevegelse oppover er der anordnet en fortrinnsvis fjærende stopper. Når porten stanses av denne stopper, begynner koblingen K å slure. Straks akselens A turtall er tilstrekkelig redusert, slutter overvåkningsorganet B sine kontakter b1 og b2. Over kontakten b2 sluttes derved en strømkrets fra manøverstrømkildens plusspol over kontaktorens U signalkontakt u3, lederen 6, kontakten b2, lederen 7 og reléets F vikling til manøverstrømkildens minuspol. Reléet F slår til, hvorved dets hvilekontakt f2 bryter kontaktorens U holdestrømkrets, slik at kontaktoren U slår fra, hvorved motoren stanser. Det beskrevne system for stopp av motoren ved sl-utten av portens åpningsbevegelse har den fordel at funksjoneringen av takometergeneratoren I og turtallsovervåkingsorganet B kontrol-leres hver gang porten åpnes.

Hvis porten under sin bevegelse oppover av en eller annen grunn utsettes for en økt motstand, slik at sluring opptrer i koblingen K, stoppes motoren ved det samme forløp som nettopp er beskrevet.

Forløpet ved start av portens'åpningsbevegelse ved å trykke inn noen av trykknappene UP og ved avbrytelsen av portens åpningsbevegelse ved å trykke inn noen av trykknappene STOP krever ingen nærmere beskrivelse.

Hvis porten ved åpning eller stengning utsettes for ytre,

i bevegelsesretningen virksomme krefter, som gir den hastighet som er større enn den normale, hvorved altså akselen A tilføres større turtall enn det normale, reagerer overvåkningsanordningen ved å slutte sin kontakt b3, straks turtallet overstiger den innstilte grenseverdi. Kontakten b3 slutter derved en strømkrets fra manøverstrømkildens plusspol over bryteren b3, lederen 5 og mot motorvernbryterens P utløsningsspole L til manøverstrømkildens minuspol. Motorvernbryteren løser derved ut slik at motoren stanser.

Som et alternativ kan bryteren b3 i stedet for som en arbeidskontakt være utført som en hvilekontakt som kobles i serie med trykknappkontaktene STOP. I dette tilfelle slås ved overturtall den for anledningen innkoblede kontaktor fra, idet motorvernbryteren da forblir tilslått.

Det kan ved den ovenfor beskrevne anordning tenkes det tilfelle at en av kontaktorene forblir i tilslått stilling til tross for at dens holdestrømkrets er brutt, f.eks. ved at en kontakt i kontaktorene er brent fast. Det kan også tenkes å forekomme at grensestillingskontakten G eller en annen av de kontaktorenes holdestrømkretser anordnede bryterkontakter kommer ut av funksjon, slik at den ikke bevirker den beregnede utkobling. Det antas nå at en slik feil er opptrådt og at porten og akselen A står stille eller beveger seg med nedsatt hastighet ved at porten har nådd den ene eller andre sluttstilling eller under sin bevegelse er blitt utsatt for et hinder eller unormal motstand. Overvåkningsorganets B brytere b1 og b2 slår da til. Hvis kontaktoren N er tilslått, slutter bryteren b1 den over kontaktoren N signalkontakt n3 forløpende magnetiseringsstrømkrets for reléet E som derved slår til og slutter sin kontakt eT. Hvis kontaktoren U er tilslått, slutter bryteren b2 den over kontaktoren U signalkontakt u3 forløpende magnetiseringsstrømkrets for reléet F, som derved slår til og slutter sin kontakt f1. Tilslaget av den ene eller andre kontakt e1 og £1 fører en plusspotensialpuls til inngangen av tidskretsen D. Holdes denne puls lengre tid enn den for hvilken tidskretsen D er innstilt, slutter tidskretsen bryteren d1 som slutter en magnetiseringsstrømkrets for motorvernbryterens P utløsningsspole L fra manøverstrømkildens plusspol over bryteren d1, lederen 5 og spolen L til manøverstrømkildens minuspol. Derved utløses motorvernbryteren.

Claims (6)

1. Anordning for åpning og stengning av en Hev- og senkbar port, bestående av en elektrisk drivmotor (M), strømbryter (N,U) for tilkopling av motoren til en strømkilde, en sliirekobling (K) med en drivende del og en drevet del, en første transmisjon (V) mellom motoren og den drivende del, en annen transmisjon (A, H) mellom den drevne del og porten, en anordning for avføling av omdreiningstallet på en roterende del (A) av den annen transmisjon, og en av nevnte avfølingsanordning påvirket styreanordning (B) som er anordnet for å reagere på en avvikelse nedover av den roterende dels (A) omdreiningstall fra et foreskrevet omdreiningstallsområde, karakterisert ved at påvirkningsorgan for strømbryte-ren (N, U) er anordnet for å bli styrt av nevnte styreanordning (B) på en slik måte at motorstrømkretsen brytes når slik avvikelse opptrer.

2. Anordning ifølge krav 1 , karakterisert ved at en mekanisk stoppeanordning er anordnet for å hindre porten i å bevege seg forbi en foreskrevet sluttstilling, slik at motoren ved portens ankomst til nevnte endestilling slås fra automatisk av nevnte strømbryter (N, U) under innvirkningen av det styresystem bestående av nevnte avfø lingsanordning (I), nevnte styreanordning (B) og nevnte påvirkningsorgan.

3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at den nevnte strømbryter utgjøres av en første strømbryter (N) anordnet for å tilkoble motoren for dreining i den retning som bevirker stengning av porten, og en annen strømbryter (U) anordnet for å tilkoble motoren for dreining i den retning som bevirker åpning av porten, idet styreanordninger (B) er anordnet for å slå fra den av disse strømbrytere som er tilslått ved opptreden av turtallsavvikelsen.

4. Anordning ifølge krav 3, karakterisert ved at den er forsynt med organer (n3) for avføling av koblingstil-standen for den første strø mbryter (N) og for å avgi et første signal ved avfø ling av strø mbryterens tilslåtte tilstand, en 0G-port med to innganger (n3, b1), hvorav den ene (n3) er anordnet for å bli tilført det nevnte første signal og den andre (b1) er anordnet for å ta imot et av styreanordningen (B) ved dennes reaksjon på nevnte avvikelse frembragt signal, og en til 0G-portens utgang koblet, med tidsforsinkelse arbeidende anordning (C) for slutning av en manøverstrømkrets for den andre strøm-bryter (U) en bestemt tid etter at et utgangssignal fra OG-porten er opptrådt.

5. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at styreanordningen (B) er anordnet for også å reagere på opptreden av en av føleranordningen (I) følt avvikelse oppover fra det foreskrevne turtallsområde, og at et organ (L, P) styrt av styreanordningen (B) er anordnet for å koble ut motoren fra strøm-kilden ved opptreden av sistnevnte avvikelse.

6. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at den er forsynt med en ytterligere strømbryter (P) som er seriekoblet med nevnte strømbryter (N, U), organer (n3, p3) for av-føling av motorstrømkretsens koblingstilstand anordnet for å avgi et signal ved avføling av motorstrø mkretsens sluttede tilstand, et for samtidig opptreden av nevnte signal og et av styreanordningen (B) ved dennes reaksjon på nevnte avvikelse frembragt signal reagerende anordning (E, F) for start av en tidskrets ( D\, og en av tidskretsen (D) styrt anordning (L) for å bryte den ytterligere strømbryter (P) straks nevnte begge signaler har forelig-get samtidig gjennom en bestemt tidsperiode.