NO773752L - Fremgangsmaate til neddykking av en flytende kasse og anordning til fremgangsmaatens utfoerelse - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en. fremgangsmåte for å styre nedsenkningen, nedstigningen gjennom vannet og hevning til overflaten igjen av et flytende legeme og likeledes innretninger for å utføre, fremgangsmåten.

Det området av teknikken oppfinnelsen vedrører er fremgangsmåter og apparater for håndtering av. flytende legemer som nedsenkes fra støttepunkter på overflaten.

Man kjenner de vanskeligheter man møter på havet, ved håndtering av legemer som skal nedsenkes for å plasseres på bunnen eller på en undervannsstruktur, og disse vanskeligheter skyldes hovedsakelig ustabilitet i legemet på grunn av bevegelsen i det vandige miljø som det nedsenkes i.

Foreliggende oppfinnelse har til formål å unngå disse ulemper.

Formålet er derfor å tilveiebringe en nedsenknings-metode for flytende legemer og innretninger for å utføre denne slik at støtene mot legemet ved kontakt med vannet blir maksimalt . absorbert og at stabiliteten forbedres slik at legemet kan føres med maksimal presisjon, fra et støttepunkt på overflaten utstyrt med håndteringsinnretninger for å plasseres på bunnen eller på en undervannsstruktur i det ønskede området.

Dette formål oppnås ved. hjelp av en fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen for å styre nedsenkningen, bevegelsen gjennom vannet og oppstigningen til overflaten av et flytende legemekarakterisert vedat man knytter til det nevnte legemet minst en vekt som på den ene side er festet til legemet ved hjelp av en bøyelig forbindelse og på den annen side er knyttet til en kabel til støt-ten på overflaten hvorfra nedsenkningen styres, slik at man får legemet til å synke eller stige ved å trekke eller slakke på den nevnte, kabelen som knytter ballast vekten til støtten på overflaten.

Innretninger, for å utføre fremgangsmåten ifølge en utførelse erkarakterisert veddet forhold at ballastvekten består av minst to ballastsystemer som består av elementer som er forbundet til hverandre med ledd, hvor disse systemer på den ene siden er festet med en av endene til legemet og på den annen side med den andre enden til støttepunktet ved overflaten. Disse systemene kan f.eks., være kjettinger.

Hver er festet til støttepunktet på overflaten ved hjelp av en manøvreringskabel som går ut fra en trommel.

En innretning for å utføre fremgangsmåten ifølge en annen utførelse erkarakterisert veddet forhold at ballastvekten består av minst to tunge legemer som på den ene side er festet til det nevnte, flytende legemet og på den annen side er knyttet til støttepunktet på overflaten ved hjelp av en annen .manøvrerings-kabel som går ut fra en trommel. De nevnte, innretninger vil når de bringes til utførelse ifølge fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen absorbere stort sett alle støt under håndteringen av det flytende legemet under nedsenkningen og kan forbedre stabiliteten og gjøre det mulig med en myk nedsenkning på havbunnen eller på en nedsenket s t r.ukt ur.

Oppfinnelsen vil bli bedre forstått: med utgangspunkt . i den følgende beskrivelse som bare gis, s^om et eksempel som ikke er begrensende under referanse til de vedheftede tegninger. Figur 1 er en skjematisk skisse av et flytende legeme som vises under håndtering fra en lekter. Figur 2 er et skjematisk snitt, av det nevnte flytelegemet hvor det er, festet ballastkjettinger som er forbundet med overflaten ved hjelp av kabler. Figur 3 er et skjematisk snitt, .av- det nevnte flytelegemet. Figur 4 er en perspektiv skisse av et utsnitt av flyte.legemet som viser, flytelegemet og håndteringsinnretningen.

Man vil i utgangspunktet presisere at man med et . flyte.legeme forstår generelt sett alle gjenstander med store dimen-sjoner hvor forholdet mellom, flyteevne og masse ligger innenfor visse grenser som man vil gi eksempler på lenger nede, kraftfor-syningsenheter og tilsvarende apparater.

Man viser, først til figur 1 hvor en fase i fremgangs-

måten Ifølge oppfinnelsen er vist.

Man ser på denne, figur et flyte legeme 1 som håndteres fra et støttepunkt på overflaten f.eks. en lekter. 2 ved hjelp av to kraner- 3» To kabler 4 som er rullet opp på trommelen 5 er i den frie enden festet til ballas.tvektene 6 som- f.eks. i det illu-strerte tilfelle er kjettinger.

Man forstår med kjettinger alle systemer som består av. flere -elementer som er knyttet til hverandre med leddforbin-delser og likeledes . metallringer som er, ført inn i hverandre eller elementer som er leddtilknyttet. ved hjelp av akster osv.

Samtidig som tegningene illustrerer innretninger som omfatter leddti.lknytte.de ballastvekter viser" de og presiserer også at oppfinnelsen- likeledes, dekker alle andre ballastsystemer: f.eks. ballast legemer som er festet til kablene 4 og festet, til de nevnte . flytende legemer ved hjelp av bøyelige kabler hvor disse ballastlegemer kan være montert i rekke og kan ha enhver form f.eks. kule-formede, synlindriske, kubiske osv.

Figur 4 viser en. fortøyningsmetode for et flytende legeme 1 ved hjelp av. fire kjettinger 6, festet to og to i hver ende av det flytende legemet.

Hver kjetting 6 er festet med den ene enden i enden av det flytende legemet 1 i den øvre del og den annen ende i en stang 7 som er festet til kabelen 4 ved hjelp av to ståltau 8 som hver er. festet i endene på den nevnte stang slik at systemet som består av stangen 7 og tauene 8 danner et triangel.

Før nedsenkningen ligger f.eks. det flytende legemet

1 på dekk til lekteren 2.,

Man tilknytter flytelegemet 1 den nødvendige ballast . for utførelsen av. fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen under nedsenkningen. Når man anvender leddtilknytte.de ballastvekter eller "kjettinger", begynner man med å bestemme lengden på den nødvendige kjetting som en. funksjon av vekten pr. meter av denne kjetting og den masse som skal utjevnes. De forskjellige kjettinger 6 som utgjør innretningen har selvfølgelig den samme lengde når det gjelder utjevning og håndtering. Den annen ende av hver kjetting festet til stangen- 7 som selv er festet til kabelen 4.

Legemet 1 heises først opp ved hjelp av kranene 3 og trommelen 5 som inneholder kabelen 4 og kjettingene 6 og senkes

deretter ned i. vannet.

Legemet holdes flytende og hviler på vannoverflaten, mens kjettingene 6 er hevet, båret av kablene'4 og stengene- 7. Nedsenkningen finner sted etterhvert ved at kjettingene senkes' slik at vekten av disse etterhvert øker belastningen.

En av betingelsene for å utføre, fremgangsmåten er at legemet er "flytende" og den samme fremgangsmåte kan anvendes på et legeme som allerede er flytende.

Nedsenkningen av legemet 1 styres derfor, fra et stø.tte-punkt på overflaten 2 og nedsenkningen og hevningen tilveiebringes ved å trekke eller slakke på kablene 4 og denne manøver medfører en økning eller en reduksjon i en del av totalvekten av ballasten som er. festet til legemet..

Man gir nedenunder som et eksempel en fremgangsmåte, som anvendes for å bestemme det nødvendige flyteevne for en innretning og likeledes beregne de impulser som skapes- av 'støtten på overflaten og vektene og lengden av de nødvendige kjettinger i visse bestemte: tilfeller.

Under den forutsetning av at gjenstanden er bevegelig og har en flyteevne. f, antar man at støtten på overflaten har en vertikal bevegelse med meget liten hastighet noe som gjør det mulig å neglisjere trekkrefter i ethvert øyeblikk og da er stillingen på innretningen og kjettingen definert av: z (t) : stillingen i tyngdepunktet i legemet i forhold til

et aksesystem knyttet til bunnen.

x (t) : stillingen av enden av -kjettingene i forhold til dette aksesystemet.: Man ser i figur 2 at punktet x er plassert i en stiplet linje 9 som knytter sammen de to endene 6a og kjettingene 6.

zO og xO er verdiene for z og x ved likevekt.

Kreftene som virker'.på innretningen er derfor følgende:

- flyteevnen (oppdriften) F

- treghet (M = massen av innretningen + massen av det ^4- , \ M d2 z

medtrukne. vann) 5—

dt<T>

- vekten av kjettingen (ballasten) som virker på far-

. kosten P.

Por forenklingens skyld antar man at .vekten a<y>kjettingen P tilsvarer lengden av kjettingen L under innretningen.

Hvis p er vekten pr. meter kjetting og man tilsetter to kjettinger til legemet, har'man:

Bevegelsesligningen er følgelig:

x - xo er balansebevege Isen i støtten på overflaten x - xo = A sinus ujt hvor A er bevegelsesamplityden u)t = rp1- hvor T er perioden for bevegelsen på støtten på

overflaten

Bevegelsen'i innretningen etter dempning av overgangs-forholdene:

Som eksempel er de karakteristiske trekk ved ballasten for å få en dempningskoeffisient som er lik 10 overfor en periode 10 sekunder følgende:

For en kjedelengde'på tre meter og på en totallengde på seks meter kan likevekt i innretningen tilveiebringes for en middelstilling i kjettingen som er 1 meter og 50 centimeter.

Flyte.evnen (oppdriften) for innretningen er følgelig:

Forholdet mellom flyteevne og masse i innretningen er:

hvor man får F = 0,3 M.

For eksempel: når M =100T,

F = 30 KM iv 3 T

De nummeriske eksempler ovenfor, viser at undervanns-innretningen hvor flyteevnen er liten sammenlignet med massen,

underkastes en vesentlig dempning i forhold til impulsen, fra støt-ten på overflaten, f.eks. 1/10 for en flyteevne som er 3 % av massen.

Claims (8)

1. Fremgangsmåte, for å s£yi?e en nedsenkning, nedføringen gjennom vannet og hevning til overflaten av et. flytende legeme (1) karakterisert ved at man tilknytter det nevnte legemet (1) minst en ballast (6) som er festet til legemet (1) i den ene enden ved hjelp av en bøyelig tilknytning og hvor den andre enden er festet til en kabel (4) til en støtte på overflaten (2) hvorfra nedsenkningen styres og ved at man frembringer nedsenkningen og hevningen av legemet (1) ved å trekke og slakke i den nevnte kabel (4) som knytter ballasten (6) til støtten på over-

flaten. (21.

2.. Innretning for utførelse av fremgangsmåten ifølge krav 1, karakterisert ved at den nevnte, kallast

(6) består av minst to systemer av elementer som er leddti.lknyttet til hverandre hvor de nevnte, systemer på den ene siden er festet til flytelegemet (1) i den ene enden og på-den annen side er festet til den nevnte støtte, på overflaten (2). i den andre enden.

3. Innretning ifølge krav 2,. karakterisert v e .d at .ballasten (6) består av minst to kjettinger.

4. ' Innretning ifølge et hvilket som helst av kravene 2 og 3, karakterisert ved at hver av de nevnte, leddtilknyttede systemer og de nevnte kjettinger (6) er knyttet til støtten på overflaten (2)' ved hjelp av en kabel (4) som man-øvreres fra en trommel (5).

5. Innretning, for utførelse av fremgangsmåten ifølge krav 1, karakterisert ved at den nevnte ballast består av minst to ballast legemer som på den ene siden er festet til det nevnte legemet (1) og på den annen side er festet til den nevnte, støtte på overflaten (2).

6. Innretning ifølge krav 5, karakterisert ved at hver av de nevnte; ballast legemer er knyttet til f lyte-legemet ved hjelp av en kabel og er knyttet til støtten på overflaten (2)ved hjelp av en annen kabel (4) som manøvreres fra en trommel (5).

7. Innretning ifølge krav 6, karakterisert ved at ballast legemene" er, festet "i rekke" til en kabel som' på den ene side er festet til flytelegemet (1) og på den annen side til kabelen (4) som manøvreres, fra den nevnte trommel (5).

8. Innretning ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 7j karakterisert ved at de nevnte, kabler og de nevnte ballastlegemer . (6) er skilt på hver side av flytelegemet (1) og er. festet på den ene side til dette og på den annen side til stengene (7) som selv er festet til de nevnte kabler (4) som manøvreres, fra den nevnte trommel (5).