NO771918L - Fremgangsm}te og anordning til opptaking og sortering av poteter - Google Patents

Description

Fremgangsmåte og anordning til opptaking

oq sortering au poteter

Kjente fremgangsmåter til adskillelse av/poteter fra fremmedlegemer såsom stein og jordklumper funksjonerer på mekanisk måte. Blant tallrike elektroniske forsøk har bare to systemer vist seg brukbare. Det ene system beror på rønt-genstråler og det andre på en hardhetsmåling.

Denne hardhetsmåling og de mekaniske innretninger rea-gerer imidlertid bare på stein. Dertil kommer at sikkerheten er mangelfull. Systemet med røntgenstråler lar seg av tek-niske og reasjonelle grunner bare anvende i stasjonære anlegg. Alle kjente systemer kan ikke skille mellom gode og dårlige poteter.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å kunne skille med stor sikkerhet steiner og jordklumper fra potetene og også friske poteter fra syke med en fremgangsmåte og en anordning. Uttrykket "skille" skal også omfatte klassifiser-ing og sortering.

Ifølge oppfinnelsen oppnås dette ved at stykkene føres gjennom en lysbarriere og deres gjennomtrengelighet for lys undersøkes. Beg-repet "lys" skal i dette tilfelle omfatte samtlige strålingstyper fra ultrafiolett til infrarød.

Fortrinnsvis kan man la stykkene falle i fritt fall gjennom lysbarrieren med i det minste tilnærmet horisontal stråling og skille dem umiddelbart etter lysbarrieren. En for-urensning av senderen eller mottageren i lysbarrieren er i dette tilfelle utelukket og den tidsmessige avstand mellom avfølingen og adskillelsen av stykkene blir liten, hvorved det unngås en spredning av følerresultatene og man får en høy arbeidsfrekvens.

Anordningen ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved en lysbarriere, en transportinnretning som enkeltvis fører de stykker som skal avføles og adskilles, gjennom lysbarrieren og gjennom en skilleinnretning som kan styres ved hjelp av lysbarrieren.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til et på tegningen skjematisk vist utfør-elseseksempel.

De stykker som skal avføles og sorteres, nemlig poteter, stein og jordklumper, kommer på ikke nærmere beskrevet måte inn på et transportbånd 11, fra hvis ende som er vist på tegningen, disse stykker med fritt fall beveger seg nedover gjennom en lysbarriere med senderen 12 og mottageren 13. Som an-tydet, kan det i senderen 12 være anordnet en lyskilde 14 for-an et samlespeil 15, slik at der oppstår en konvergerende strålebunt, hvis brennpunkt ligger tilnærmet på midten mellom sender og mottager i det område, gjennom hvilket stykkene faller fra transportbåndet. Mottageren 13 er forbundet med en som forsterker og logisk krets virkende kobling 16, som på sin side virker på et relé 17 til styring av en elektromagnet 18. Elektromagneten 18 er koblet sammen med en utkastervektarm 19 som er forsynt med en utkasterplate 20. Under lysbarrieren og utkastervektarmen befinner seg et transportbånd 21 til borttransport av stykkene, over hvilke befinner seg en skillevegg 22, hvis overkant ligger under utkasterplaten 20.

Virkemåten for den viste anordning er som følger:

Ved innkoblet anordning og virksom lysbarriere ankom-mer til forsterkeren 16 et signal L og dette blir forsterket. Med en tilsvarende kobling vil releet 17 i dette tilfelle være avmagnetisert og også megneten 18 vil være strømløs.

Utkasterplaten 20 befinner seg i dette tilfelle i den viste i i11 i n g. Hvis en frisk potet 23 faller gjennom lysbarrieren, blir riktignok lys absorbert, men mottageren 13 sender allikevel ut et signal som bearbeides av den logiske krets som et signal L. Derfor forandres ikke noe ved reléets 17 og elektromagnetens 18 tilstand og poteten faller til venstre for skilleveggen 22 ned på transportbåndet 21. Hvis derimot en stein 24 eller en jordklump faller gjennom lysbarrieren, vil praktisk talt alt lys bli absorbert og det fra mottageren 13 f.eks. på grunn av det innfallende dagslys fremdeles avgitte signal blir au den logiske krets oppfattet som et signal 0. Dermed blir nå releet 17 og gjennom dette elektromagneten IB magnetisert, hvorved utkastervektarmen 19 svinges med urviserens retning. Utkasterplaten 20 treffer i dette tilfelle den nedover fallende stein eller jordklump og kaster denne over til høyre side av skilleveggen 22 hhv.

på høyre side av transportbåndet 21. Også grønne, syke poteter som er vokset opp i lys og er smittet, absorberer såvidt meget lys at de blir utskilt som stein og jordklumper. ' Fra transportbåndet 21 kommer de friske poteter til sitt bestemmelsessted og de dårlige poteter, stein og jordklumper faller tilbake på marken. Forsøk viser at med den viste anordning oppnås en sorteringssikkerhet opp til 90%, hvilket ikke er mulig med kjente, dels vesentlig mer kostbare metoder.

For at avfølingen og sorteringen skal kunne foregå med størst mulig selektivitet blir stykkene forhåndssortert etter størrelse og tilføres på eksempelvis fem parallelle transportbånd 11 til hver sin sorteringsanordning av den viste type.

Da altså alltid tilnærmet like store poteter faller ned gjennom en og samme lysbarriere, kan funksjonsterskelen for den logiske krets, f.eks. en trigger, innstilles på en bestemt verdi som er tilpasset potetenes størrelse. Dermed blir det mulig å oppnå en såvidt høy selektivitet at også grønne og syke poteter kan skilles ut. Transportbåndet 21 tjener til borttransport av de utsorterte stykker av alle dimensjoner.

Det har også vist seg at arten av det anvendte lys er viktig. De beste resultater ble hittil oppnådd med lys i om-rådet fra rødt til infrarndt. Plott ågeren kan i dette tilfelle ha et rødfilter som i praksis bare slipper gjennom sen-derens røde lys men ikke dagslyset. Dagslyset må avskjermes så godt som mulig. Også det lysfølsomme element i mottageren kan fortrinnsvis velges slik at det har den største følsomhet ved det av senderen utsendte lys. Det kan som lyskilde f.eks. anvendes en lysutsendende diode og i mottageren en tilsvarende fotocellediode, en fototransistor eller en fotomotstand.

Anordningen kan også være anderledes. Det er f.eks. mulig å la strålebanen fra lysbarrieren forløpe på tvers av

transportbåndet 11 over dette og anordne en v/eksel til å

skille stykkene umiddelbart bak lysbarrieren over transportbåndet .

Betjeningen au utkastervektarmen 19 kan foregå på

andre måter. I stedet for releet 17 kan f.eks. være anordnet en ventil som for betjening av utkastervektarmen tilfører trykkluft til en betjeningssylinder .

Mens det hittil bare har vært tale om å anvende anordningen ved innhøsting, kan denne også anvendes til etter-'sortering av poteter. Således kan senere ved lagring ut-sorteres vannholdige eller på annen måte ubrukelige poteter.

Da vannholdige poteter har en større lysgjennomgang enn friske, må den logiske krets omstilles til utsortering av disse, for at ved større absorbsjon i lysbarrieren ved friske poteter skal ikke utkastermekanismen funksjonere, mens ved lavere absorbsjon ved vannholdige poteter skal den funksjonere. Det kan da være påkrevet å skille ut vannholdige og råtne poteter i to adskilte arbeidsoperasjoner. Det kan imidlertid også

være anordnet en logisk krets som betjener utkasterinnret-ningen ved absorbsjon som ligger over og under innstilte grenser.

Da som nevnt store sorteringsytelser oppnås men allikevel ikke en helt feilfri sortering, kan de stykker som faller på den høyre del av transportbåndet 21 fremdeles ettersorteres ved hjelp av en person. Flan oppnår i dette tilfelle store ytelser med bare en betjeningsperson.

Den viste-utførelse har den ytterligere fordel at transportbåndet ikke behøver løpe gjennom lysbarrieren. Det ville riktignok også være mulig å anordne en lysbarriere med vertikal stråle på en horisontal gren av et transportbånd, i hvilket tilfelle imidlertid transportbåndet måtte være gjennom-siktig eller f.eks. måtte bestå av to adskilte grener ved

siden av hverandre og i hvilket tilfelle det måtte være sørget for en stadig intens rengjøring av den nedre del av lysbarrieren og eventuelt transportbåndet som er utsatt for tilsmus-sing, f.eks. ved hjelp av en kraftig luftstrøm. Luftstrømmen kunne til nød samtidig tjene som kjøling for lyskilden.

Claims (13)

1. Fremgangsmåte til opptaking og sortering au poteter, huorued gjennomtrengeligheten hos de gjenstander som skal sorteres, for en stråling undersøkes og ved hjelp av resul-tatet skilles gode poteter fra uønskede stykker, karakterisert ved at stykkene føres gjennom en "lysbarriere" og deres gjennomtrengelighet for lys undersøkes.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at man lar stykkene falle i fritt fall gjennom lysbarrieren med i det minste tilnærmet horisontal stråling og skiller dem umiddelbart etter lysbarrieren.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at man driver lysbarrieren med rødt til infra-rødt lys .

4 . Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1 - 3, karakterisert ved at man samler lyset til en strålebundt i stykkenes gjennomfallsområde.

5. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1-4, karakterisert ved at man forsorterer stykkene etter stør-relsen og tilfører stykkene med tilnærmet samme størrelse til en lysbarriere og skilleanordning.

6. Anordning til utførelse av fremgangsmåten ifølge kravene 1-5, karakterisert ved en lysbarriere, en transportinnretning som fører frem de stykker som skal av-føles og adskilles, enkeltvis gjennom lysbarrieren, og ved en skilleinnretning som kan styres ved hjelp av lysbarrieren.

7. Anordning ifølge krav 6, karakterisert ved at lysbarrieren har i det minste tilnærmet horisontal strålebane og at transportinnretningen lar stykkene falle gjennom lysbarrieren i fritt fall.

8. Anordning ifølge krav 7, karakterisert ved at skilleinnretningen har en utkastervektarm med en utkasterplate .

9. Anordning ifølge krav 7 eller 8, karakterisert ved at det under utkaster vek tarm en befinner seg et transportbånd til borttransport av de utsorterte stykker, over hvilket transportbånd er anordnet en skillevegg som skiller de upåvirkede gjennomfallende friske poteter fra de uønskede stykker som kastes ut ved hjelp av utkasterplaten .

10. Anordning ifølge et av kravene 6-9, karakterisert ved at lysbarrierens sender har en samleoptik, f.eks. et hulspeil, til samling av lyset i stykkenes fallbane.

11. Anordning ifølge et av kravene 6 - 10, karakterisert ved en dagslysavskjermning for lysbarrierens mottager.

12. Anordning ifølge et av kravene 6 - 11, karakterisert ved at stykkene forsortert etter størrelse tilføres de enkelte lysbarrierer ved hjelp av parallelle transportbånd og at de sorterte stykker transporteres bort ved hjelp av et felles transportbånd på tvers av de parallelle transportbånd .

13. Anordning ifølge krav 9, karakterisert ved at en elektromagnet er anordnet for betjening av utkastervektarmen og at den logiske krets som mater elektromagneten, funksjonerer når lysbarrierens stråle avbrytes.