NO762223L - - Google Patents

Info

Publication number
NO762223L
NO762223L NO762223A NO762223A NO762223L NO 762223 L NO762223 L NO 762223L NO 762223 A NO762223 A NO 762223A NO 762223 A NO762223 A NO 762223A NO 762223 L NO762223 L NO 762223L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
resistor
input
integrated
switching
integrated circuit
Prior art date
Application number
NO762223A
Other languages
English (en)
Inventor
W Krautkraemer
Original Assignee
Schottel Werft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schottel Werft filed Critical Schottel Werft
Publication of NO762223L publication Critical patent/NO762223L/no

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D1/00Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application
    • G01D1/10Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application giving differentiated values
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00Control of position or direction
    • G05D3/12Control of position or direction using feedback
    • G05D3/14Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
    • G05D3/1472Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device with potentiometer

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Description

Oppfinnelsen angår en elektronisk koblingsinnretning ay den type som er angitt i innledningen til patentkrav 1.
De kjente innretninger blir for det meste drevet
med vekselstrøm, som f.eks. ombord på fartøyer ikke alltid er for hånden. De kjente innretninger som arbeider med likestrøm, trenger to innbyrdes uavhengige spenningskilder for drift. Videre arbeider de fleste kjente innretninger med mere enn to styreledninger.
Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å tilveiebringe en enkel og universelt anvendelig koblingsinnretning som kan drives, med likestrøm, som krever bare én eneste spenningskilde, og hvor det for forbindelse av inn-retningen med giveren eller senderen ved tråddrift bare er nødvendig med to ledere.
Den oppgave som ligger til grunn for oppfinnelsen løses med en koblingsinnretning som oppviser de kjennetegn som er angitt i patentkrav 1. Koblingsinnretningen ifølge oppfinnelsen krever utelukkende en enkel likespenning som i et visst område til og med kan være variabel og kan anordnes på ethvert fartøy. Kjernen i oppfinnelsen ligger i kombinasjon av de to integrerte koblingskretser. Dersom den ene av disse funksjonsenheter sløyfes, ville dette være forbundet med en betydelig meromkostning, såsom spenningsomformer, tilleggsbatteri o.l. En ytterligere fordel ved oppfinnelsen er den lille dimensjon som kan oppnås.
De for oppfinnelsen benyttede integrerte koblings kretser (IC-ledd) er i og for seg kjent og kan fås i handelen f.eks. under typebetegnelsen TAA 862.
Fra referanseverdi- eller børverdigiveren kan de ifølge oppfinnelsen anordnede IC-ledd påvirkes på enhver egnet måte. Av særlig fordel, spesielt på grunn av mulig-heten for tilbakekobling, er en brokobling slik. den er angitt
i krav 2.
For innstilling av følsomheten og for null-balansering er oppfinnelsen kjennetegnet ved de trekk som er angitt i krav 3.
Med henblikk på en sammentrengt byggemåte er en ut-førelse av oppfinnelsen kjennetegnet ved de trekk som er angitt i krav 4 .
Vesentlige for oppfinnelsen er også de på inngangene til de integrerte koblingskretser liggende motstander, særlig i den anordning som er angitt i krav 5.
Det skal uttrykkelig bemerkes at de koblings-.elementer som er angitt i det i det etterfølgende beskrevne utførelseseksempel, kan være vesentlige for oppfinnelsen både enkeltvis og i kombinasjon.
Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende under henvisning til et utførelseseksempel som er skissert på tegningen.
Tegningen viser skjematisk et utførelseseksempel på oppfinnelsen. En referanse- eller børverdigiver 11, som på kjent måte i hovedsaken består av en manuelt betjenbar sskyve-motstand, en er-verdiføler 12, som i hovedsaken består av en motorisk betjenbar skyvemotstand (potensiometer), en første bromotstand 13 og en annen bromotstand 14 er på kjent måte sammenkoblet til en koblingsbro, hvorved børverdigiverens og erverdifølerens motstander i fellesskap er koblet over en motstand 15 til den positive pol for en matespenning. Den første og den annen bromotstand er i fellesskap koblet til matespenningens negative pol, som er angitt ved jord. Til børverdi-giverens motstand og den annen bromotstand er det koblet en
felles ledning 16, og til erverdifølerens motstand og den første bromotstand er det koblet en felles ledning 17.
Den felles ledning 17 fører over en motstand 18 til en første inngang 3 (ikke inverterende) til en første integrert koblingskrets IC 1. Samtidig avgrenes denne ledning også over en motstand 19 til en annen inngang 4' (inverterende)
til en.annen integrert koblingskret IC 2.
Den felles ledning 16 fører over en motstand 20
til en annen inngang 4 (inverterende) til ovennevnte første integrerte koblingskrets IC 1. Samtidig avgrenes denne ledning også over en motstand 21 til en første inngang 3' til den allerede nevnte annen (inverse) integrerte koblingskrets IC 2. De to andre innganger 4 og 41 er også over en respektiv motstand 22, 23 koblet til uttaket til et potensiometer P 1 som tjener til innstilling av følsomheten hhv. til null-balansering. Mellom en endetilkobling til dette potensiometer og en tilkobling 6 til den første integrerte koblingskrets IC 1 er jord tilkoblet. Mellom den annen endetilkobling av det nevnte potensiometer og en tilkobling. 2' til den annen integrerte koblingskrets IC 2, er koblet en ledning 25 som over en motstand 24 fører til matespenningens positive pol. Også tilkoblingen 2 til den første integrerte koblingskrets IC 1 er over en ledning 26 og over den nevnte motstand 24 forbundet
med matespenningens positive pol. Tilkoblingen 6' til den annen integrerte koblingskrets IC 2-er tilkoblet til jord.
Utgangen 7 fra den første integrerte koblingskrets IC 1 fører over en diode D 1 og en motstand 27 til basis i en første transistor T 1. Dioden tjener til ned-settelse av nivået og til potensialbegrensning på skille-stedet mellom styre- og effekttrinnet. Diodens gjennomslipningsretning er rettet mot transistoren. Koblingskretsens utgang 7 er over en kondensator C 1 (frekvenskompensasjon) forbundet med en tilkobling 8 til koblingskretsen. Videre er inngangen til den nevnte diode D 1 over en motstand 28 koblet til den positive mateledning, nærmere.bestemt mellom motstandene 15 og 24. Utgangen 7<1>fra den inverse annen inte grerte koblingskrets IC 2 fører over en annen diode D 2 (nivånedsettelse) og en motstand 29 til basis i en annen transistor T 2. Diodens gjennomslipningsretning er rettet mot transistoren. Diodens inngang er over en motstand 30 forbundet med den nevnte ledning.25. Utgangen 7' -fra den annen integrerte koblingskrets er over en kondensator C 2 forbundet med en inngang 8' til den annen integrerte koblingskrets. Transistorene T 1 og T 2 er NPN-transistorer.
Transistorenes T 1 og T 2 emittere er koblet til jord og det er også transistorenes basiser over en respektiv motstand 31, 32. Den første transistors T 1 kollektor er over en motstand 33 forbundet med basis i en tredje transistor T 3
og over en motstand 34 forbundet med denne transistors emitter og samtidig med matespenningens positive pol. Denne tredje transistors T 3 kollektor er over en motstand 35 koblet til jord. Den annen transistors T 2 kollektor er over en motstand 36 forbundet med basis i en fjerde transistor T 4 og er over en annen motstand 37 forbundet med denne transistors T 4 emitter. Denne emitter er også forbundet med matespenningens positive pol. Den fjerde transistors T 4 kollektor er over en motstand 38 koblet til jord. Transistorene T 3 og T 4 er PNP-transistorer.
Den tredje transistors T 3 kollektor er videre over respektive motstander.39, 40 forbundet med basisene i femte og syvende transistorer T 5, T 7. Den fjerde transistors T 4 kollektor er over respektive motstander 41, 42 forbundet med basisene i sjette og åttende transistorer T 6, T 8. Disse fire transistorer er NPN-transistorer. Emitterne i de femte og sjette transistorer er koblet til jord. Kollektorene i det syvende og åttende transistorer T 7, T 8 er koblet til matespenningens positive pol. Den femte transistors T 5 kollektor er forbundet med den åttende transistors T 8 emitter. Den sjette transistors T 6 kollektor er forbundet med den syvende transistors T 7 emitter'. Dessuten er den femte transistors T 5 kollektor tilkoblet til børsten i en likestrømsmotor M (innstillingsmotor) og den sjette transistors T 6 kollektor er forbundet med den annen børste i den samme innstillingsmotor.
For stabilisering av tilførselsspenningen for de to integrerte koblingskretser er mellom de ovennevnte motstander 15, og 24 den positive mateledning forbundet med jord over en zenerdiode ZD 3, idet diodens gjennomslipningsretning er rettet fra jord til den nevnte ledning.
Ovennevnte likestrømsmotor M tjener til drift for det element som skal betjenes av børverdigiveren 11. Dessuten er driften av denne motor forbundet med ovennevnte erverdi-føler 12, hvorved det er tilveiebragt en tilbakekobling til koblingsbroen 11 - 14. Børverdigiveren 11 kan være anordnet på praktisk talt vilkårlig avstand fra koblingsbroen, dvs. også fra den øvrige anordning, forbindelsen med anordningen frem-bringer utelukkende to styreledninger 43, 44 som på den ene side er tilkoblet til erverdiføleren hhv. motstanden 14 og på
den annen side er tilkoblet til bromotstanden 14 hhv. motstandene 20, 21.
Virkemåten for anordningen er ifølge oppfinnelsen basert på at det ved forskyvning av børverdigiveren over koblingsbroen 11 - 14 frembringes en spenningsdifferanse. Denne blir over motstandene 18, 20 tilført til den første integrerte koblingskrets IC 1 og samtidig tilført over motstandene 19, 21 til den inverse, annen integrerte koblingskrets IC 2. Alt etter differansespenningens polaritet blir enten den integrerte koblingskrets IC 1 eller den inverse koblingskrets IC 2 g j ennomstyrt. Der.som det eksempelvis antas at den integrerte koblingskrets IC 1 påvirkes, kommer en positiv spenning over dioden D 1 og motstanden 27 til basis i den første transistor T 1, som dermed gjennomstyres eller åpnes. Over motstanden 33 ankommer en negativ spenning på basis i den tredje transistor T 3 som også gjennomstyres. Som følge av dette ligger det en positiv spenning på motstandene 39, 40, hvorved de femte og syvende transistorer T 5, T 7 gjennomstyres. Innstillingsmotoren M roterer i den ene dreieretning. Som allerede nevnt er det en mekanisk forbindelse mellom motoren og erverdi-føleren hvis motstand endres inntil broen er utbalansert på null. Den integrerte koblingskrets blir strømløs, og motoren blir stående stille.
Dersom børverdigiveren 11 beveges i motsatt retning, påvirkes den inverse annen integrerte koblingskrets IC 2, og forløpet skjer over den andre del av styreinnretningen med det resultat at motoren roterer i motsatt retning.
Det foreliggende utførelseseksempel beskriver en ledningskoblet forbindelse mellom børverdigiveren og den øvrige styreinnretning. Ved anvendelse av egnede og kjente elementer kan det også tilveiebringes en trådløs funksjonsfor-bindelse.
I utførelseseksempelet er PNp-transistorer og NPN-transistorer kombinert med det formål å oppnå tempera-turstabilitet. Dersom et bestemt formål krever det, kan det avvikes fra dette. Videre kan de til forsterkning og nivåom-formning tjenende, første til fjerde transistorer erstattes av en kobling med lignende funksjon.
Utførelseseksempelet beskriver en svakstrøms-kobling. Oppfinnelsen egner seg imidlertid også for anvendelse av sterkstrøm i effekttrinnet. I dette tilfelle måtte bare de femte til åttende transistorer utskiftes med kontaktorer.

Claims (5)

1. Elektronisk koblingsinnretning for fjernbetjening, omfattende en børverdigiver og en innstillingsmotor,karakterisert vedat børverdigiveren (11) er forbundet med to parallelt, men på invers måte koblede', i og for seg kjente integrerte koblingskretser (IC 1 og IC 2) som hver har en inverterende og en ikke-inverterende inngang (3, 4 hhv. 3', 4') av hvilke en respektiv inverterende inngang er forbundet med en ikke-inverterende inngang, og samvirker med en respektiv utgang (7 hhv. 7') og med tilkoblinger (2, 6 hhv. 2', 6') for matespenningen som innvirker på innstillingsmotoren (M).
2. Koblingsinnretning ifølge krav 1,karakterisert vedat børverdigiveren (11) er sammenkoblet med en av innstillingsmotoren (M) påvirket erverdiføler (12) og to bromotstander (13, 14) som er koblet til inngangene til de integrerte koblingskretser (IC 1 og IC 2).
3. ' Koblingsinnretning ifølge krav 1 eller 2, kara 'k-terisert ved at de integrerte koblingskretser (IC 1 og IC 2) over en respektiv matespenningstilkobling (6, 2') er forbundet med endetilkoblingene av et potensiometer (P 1) hvis uttak er tilkoblet til en respektiv inngang (4 hhv. 4') til de integrerte koblingskretser.
4. Koblingsinnretning ifølge krav 1, 2 eller 3,karakterisert vedat utgangene fra de integrerte koblingskretser (IC 1, IC 2) påvirker innstillingsmotoren (M) over transistorer (T 1 - T 8) som er anordnet i forsterkerkobling.
5. Koblingsinnretning ifølge krav 1 eller 2,karakterisert vedat giveren (11) eller koblingsbroens børverdigiver på den ene side over en ledning (17) er forbundet både med en første inngang (3) til den første integrerte koblingskrets (IC 1) over en motstand (18) og med en andre inngang (4') til den annen integrerte koblingskrets (IC 2) over en annen motstand (19), og på den annen side over en ledning (16) er forbundet både med en andre inngang (4) til den første integrerte koblingskrets (IC 1) over en motstand (20) og med en første inngang (3') til den annen integrerte koblingskrets (IC 2) over en annen motstand (21).
NO762223A 1975-07-04 1976-06-25 NO762223L (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19752529822 DE2529822A1 (de) 1975-07-04 1975-07-04 Elektronische schalteinrichtung fuer fernbetaetigung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO762223L true NO762223L (no) 1977-01-05

Family

ID=5950628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO762223A NO762223L (no) 1975-07-04 1976-06-25

Country Status (14)

Country Link
JP (1) JPS528286A (no)
AR (1) AR207687A1 (no)
BE (1) BE840696A (no)
BR (1) BR7604334A (no)
DE (1) DE2529822A1 (no)
DK (1) DK271776A (no)
ES (1) ES447434A1 (no)
FI (1) FI761330A (no)
FR (1) FR2334258A1 (no)
IT (1) IT1058233B (no)
NL (1) NL7603938A (no)
NO (1) NO762223L (no)
PT (1) PT65003B (no)
SE (1) SE7603793L (no)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5499888A (en) * 1978-01-24 1979-08-07 Nippon Yusoki Co Ltd Control apparatus for moving body
ZA83672B (en) * 1982-02-19 1983-10-26 Int Standard Electric Corp Electric drive arrangement
DE10222040A1 (de) 2002-05-17 2003-12-04 Kennametal Inc Fräswerkzeug

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5526729B2 (no) * 1973-03-12 1980-07-15

Also Published As

Publication number Publication date
FI761330A (no) 1977-01-05
BR7604334A (pt) 1977-07-26
BE840696A (fr) 1976-08-02
DE2529822A1 (de) 1977-03-24
JPS528286A (en) 1977-01-21
PT65003A (de) 1976-05-01
PT65003B (de) 1977-09-08
FR2334258B1 (no) 1979-01-19
NL7603938A (nl) 1977-01-06
DK271776A (da) 1977-01-05
AR207687A1 (es) 1976-10-22
SE7603793L (sv) 1977-01-05
FR2334258A1 (fr) 1977-07-01
IT1058233B (it) 1982-04-10
ES447434A1 (es) 1977-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2695381A (en) Follow-up type of measuring apparatus
US3303411A (en) Regulated power supply with constant voltage/current cross-over and mode indicator
US3474258A (en) Solid state relays
US3300649A (en) Lowest signal responsive control system
NO762223L (no)
US3003108A (en) Rebalance bridge
US4071823A (en) Two-wire type amplifier
JPS5790107A (en) Method for compensating temperature in semiconductor converter
US3440518A (en) Voltage-to-current converter for use with measuring instruments
KR840009006A (ko) 전자-공기식 변환기용 제어 씨스템
US824638A (en) Oscillation-responsive device.
NO750235L (no)
US3267378A (en) A. c. measuring circuit having an amplifier with feedback path in which a synchronous switch output drives a d. c. meter
SU901948A1 (ru) Мостовой измеритель места повреждени на линии электропередачи переменного тока
SU586463A1 (ru) Устройство дл определени модул
SU1386980A1 (ru) Регулируемый источник посто нного тока
SU1337888A1 (ru) Стабилизатор посто нного напр жени
SU1130843A1 (ru) Управл емый стабилизатор тока
RU1791823C (ru) Сумматор сигналов разбаланса мостовых измерительных цепей
SU627411A1 (ru) Уравновешанный измерительный мост посто нного тока
SU1128125A1 (ru) Устройство дл измерени разности температур
JPS5816073Y2 (ja) 抵抗・電気信号変換装置
SU717785A1 (ru) Устройство дл выделени модул знакопеременного сигнала
SU1597870A1 (ru) Стабилизатор посто нного тока
CS207275B1 (cs) Zapojení elektronického střídače s operačními zesilovači