NO761348L

NO761348L -

Info

Publication number: NO761348L
Application number: NO761348A
Authority: NO
Inventors: W Ernst
Original assignee: Inventio Ag
Priority date: 1975-04-22
Filing date: 1976-04-21
Publication date: 1976-10-25
Also published as: CH585141A5; DK138376A; NL183716C; FR2308562B1; IT1059233B; FR2308562A1; BE840645A; GB1509813A; NL183716B; ES447254A1; SE7604592L; FI760924A; AT348416B; NL7604156A; ATA290676A

Description

,Befordringsanlegg for horisontal og vertikal transport.,Transportation facilities for horizontal and vertical transport.

Den foreliggende oppfinnelse vedrorer et befordringsanlegg for horisontal og vertikal transport, særlig av varer innenfor en bygning. The present invention relates to a transport system for horizontal and vertical transport, particularly of goods within a building.

Slike befordringsanlegg har til hensikt å transportere befordringsgods i vare-, lager-, sykehus eller lignende i horisontal og vertikal retning. De inndeles hovedsakelig i to hovedgrupper, Such transport facilities are intended to transport freight in goods, warehouses, hospitals or the like in horizontal and vertical directions. They are mainly divided into two main groups,

i anlegg med kontinuerlig horisontal- vertikal- befordring og i anlegg med omlasting mellom horisontal- og vertikalbefbrdrings-strekningen. in facilities with continuous horizontal-vertical conveyance and in facilities with reloading between the horizontal and vertical conveyance sections.

For en kjent befordringsanordning av forstnevnte type- ifolge sveitsisk patentskrift nr. 528 430 er horisontalt, vertikalt eller skrått lagte, i vannrette samt loddrette plan liggende kurver og sloyfer dannende bæreskinner til stede, hvorpå er opphengt elektrisk drevne hengebaner med friksjonsrulledrift som bærer.utheng-bare befordringsbeholdere. Bæreskinnesystemet er utstyrt med sporvekslere av forskjelligste konstruksjoner som anvendes alt etter hengebanetransportens retningsendring. Til- og frakoblin-gen av befordringsbeholderne på avgangs- og målestedene skjer ved på- og avlastningsstasjoner som hovedsakelig, består av en heve-plattform som kan skyves inn i vertikalsjakten ved hjelp av en skyveanordning. Befordringsbeholderen hektes derved ved lofting fra kjoreverket og trekkes ut av sjakten, hvoretter den senkes ned på gulvhoyde. For a known transport device of the former type - according to Swiss patent document no. 528 430, horizontal, vertical or obliquely laid, horizontally and vertically lying curves and sloyfer forming carrier rails are present, on which are suspended electrically powered suspension tracks with friction roller drive as a carrier. hanging- shipping containers only. The carrier rail system is equipped with track changers of various designs, which are used according to the change of direction of the cable car transport. The connection and disconnection of the transport containers at the departure and measurement locations takes place at loading and unloading stations which mainly consist of a lifting platform which can be pushed into the vertical shaft by means of a push device. The transport container is thereby hooked by lofting from the running gear and pulled out of the shaft, after which it is lowered to floor level.

Ulempene ved forannevnte beskrevne befordringsanordning består iThe disadvantages of the transport device described above consist in

at hengebaneanordningen på grunn av friksjonsrulledriften, særlig på loddrette strekninger, bare er egnet for begrensede befordrings-laster. Likeledes er bæreskinnesystemet med de nodvendige sporvekslere av forskjellige konstruksjoner meget arbeidskrevende. De that, due to the friction roller operation, especially on vertical sections, the suspended track device is only suitable for limited transport loads. Likewise, the supporting rail system with the necessary track changers of different constructions is very labour-intensive. The

på hvert på- og avlastningssted nodvendige på- og avlastningsstasjoner fordyrer likeledes denne befordringsanordningen betraktelig. at each loading and unloading point, necessary loading and unloading stations also make this transport device considerably more expensive.

Andre innretninger av denne typen er utrustet med tannhjulsdrift, hvorved på den ene side ulempen ved friksjonsrulledrift for de vertikale strekningene bortfaller, og på den annen side fordyres anlegget dog betraktelig, da tannhjulsdriften ikke er nodvendig for de horisontale strekningene. Videre er det blitt foreslått å anvende tannstangdrift for vertikalbevegelsen og friksjonsrulledrift for horisontalbevegelsen. Dette har til folge at transport-verkene må utstyres med en komplisert drift, hvorigjennom sådanne befordringsanlegg fordyres betraktelig. Other devices of this type are equipped with gear drive, whereby, on the one hand, the disadvantage of friction roller drive for the vertical sections is eliminated, and on the other hand, the plant is considerably more expensive, as the gear drive is not necessary for the horizontal sections. Furthermore, it has been proposed to use rack and pinion drive for the vertical movement and friction roller drive for the horizontal movement. This has the consequence that the transport works must be equipped with a complicated operation, as a result of which such transport facilities become considerably more expensive.

Fra det tyske utlegningsskrift nr. 1 268 055 er et befordringsanlegg av den andre typen bekjentgjort, som muliggjor å omsette befordringsbeholdere automatisk av etasjeplasserte, endelose, for-trinnsvis horisontalt anordnede transportbånd i et omlopstrekk, henholdsvis av omlopsopptrekket på transportbåndet. Dette fores til sjaktåpningen over dreibare armanordninger forsynt med forings-ruller. Ved inn-, henholdsvis uttaket av befordringsbeholderne svinges til siden for denne i sjakten anbrakte klaffer i omlopsopptrekkets bane, som har avsatser hvorpå befordringsbeholderens lopehjul fores. Den ved lukket sjaktåpning nedover vinklede arra-anordning svinges ved åpning ved hjelp av en på sjaktporten an-brakt anordning oppover i en likeledes i omlopsopptrekkets bane innoverstigende horisontal stilling, hvorved befordringsbeholderen settes med den fremre kant på befordringsbåndet og medtas ved hef-tefriksjon. From the German explanatory document no. 1 268 055, a conveying system of the second type is disclosed, which makes it possible to transfer conveying containers automatically from floor-located, endless, preferably horizontally arranged conveyor belts in a circular stretch, respectively from the circular pull-up on the conveyor belt. This is fed to the shaft opening via rotatable arm devices equipped with lining rollers. During the loading and unloading of the transport containers, flaps located in the shaft are swung to the side in the path of the conveyor lift, which have ledges on which the transport container's running wheels are aligned. The arra device, which is angled downwards when the shaft opening is closed, is swung upon opening by means of a device fitted to the shaft door upwards into a horizontal position that also extends inward in the path of the circular lift, whereby the conveying container is placed with the front edge on the conveying belt and is carried by hinge friction.

Dette anlegget er bare egnet for losning av et begrenset antall befordringsproblemer. Som uheldig kan særlig de på etasjene hen-lagte transportbånd og medtaket av befordringsbeholderne gjennom heftefriksjonen ved omsetningen virke. Dessuten fordyres denne typen av befordringsanlegg betraktelig ved de på hvert omboynings-sted nodvendige omlastingsanordninger. This facility is only suitable for solving a limited number of transport problems. In particular, the conveyor belts laid on the floors and the carrying of the transport containers through the booklet friction during turnover can be unfortunate. In addition, this type of transport facility is considerably more expensive due to the transshipment devices required at each transfer point.

Det er videre kjent befordringsanlegg av den annen type, hvor heisekabinene er kombinert med horisontale befordringsinnretninger, f.eks. hengebaner, transportkjoretoyer som hånd- eller elektriske There are also known transport systems of the second type, where the lift cabins are combined with horizontal transport devices, e.g. cable cars, transport vehicles such as manual or electric

kjerrer, slepebefordringer osv.carts, towed transport, etc.

Ved anvendelse av "hengebaner for slike bef ordringsanlegg er hen-gebanekonstruksjonene utrustet med nedsenkningsinnretninger, ved hvilke befordringsgodset nedsenkes for bringing i heisekabinen på en transportvogn som er tilordnet denne. De på hver hengebane-konstruksjon tilstedeværende nedsenkningsinnretninger er et ytterligere oppbud, hvorved disse befordringsanleggene fordyres betraktelig. When using "suspension tracks for such transport facilities, the suspension structures are equipped with immersion devices, by which the goods to be transported are submerged for bringing into the lift cabin of a transport vehicle that is assigned to it. The immersion devices present on each suspension structure are an additional addition, whereby these transport systems become more expensive considerably.

Ved horisontal befordring ved hjelp av hånd-, henholdsvis elektro-vogner må omlasting på opptrekkskabinens transportvogner skje for hånden. In the case of horizontal transport using hand or electric trolleys, reloading onto the lifting cabin's transport trolleys must be done by hand.

På den ene side er en heisekabin kjent med en automatisk på- og avlastningsinnretning som har en transportvogn med heveanordning, hvormed på befordringsgods-omlastningsstedet på gulvet henstilte paller eller annet underfarbart befordringsgods kjores under, he-ves og trekkes inn i heisekabinen. Skal befordringsgodset dog umiddelbart overtas av et transportkjoretoy, er denne innretningen ikke uten videre anvendbar. On the one hand, a lift cabin is known with an automatic loading and unloading device which has a transport vehicle with a lifting device, with which pallets or other transportable goods stored on the floor at the cargo transshipment point are driven under, raised and pulled into the lift cabin. However, if the goods to be transported are to be immediately taken over by a transport vehicle, this device cannot be used without further ado.

På den annen side er det ved andre anlegg, hvorved ingen mulighet for automatisk på- og avlastning består, men omlastingen skjer for hånd, kjent å styre heisekabinen til nivået for horisontaltrans-portkjoretoyets lasteflate. On the other hand, in other facilities, whereby no possibility of automatic loading and unloading exists, but reloading takes place by hand, it is known to control the lift cabin to the level of the horizontal transport carriage's loading surface.

Oppfinnelsens oppgave ligger i å frembringe et universelt befordringsanlegg for horisontal og vertikal transport som spesielt ikke innebærer ulempene ved de sistnevnte befordringsanlegg av den andre typen, men forener disses fordeler og anvender dem samlet. Losningen av denne oppgaven er ifolge oppfinnelsenkarakterisertved kombinasjonen av folgende særtrekk: The task of the invention is to produce a universal transport system for horizontal and vertical transport which in particular does not involve the disadvantages of the latter transport systems of the other type, but combines their advantages and uses them together. According to the invention, the solution to this task is characterized by the combination of the following special features:

a) heisekabiner fort i vertikale heisesjakter,a) lift cabins fast in vertical lift shafts,

b) en i heisekabinen medlopende på- og avlastningsinnretning som består av minst en transportvogn som er utskyvbar, henholdsvis innskyvbar i heisekabinen ved hjelp av en på transportvognens medbringer angripende, under bunnen av heisekabinen i en foring omlagt, av en medlopende drift drevet knekkstiv rullekjede på et stoppested i to motsatte retninger fra heisekabinen, c) i etasjevis over hverandre liggende, de vertikale opptrekks-sjaktene kryssende horisontalsjakter anordnede befordringsanlegg, d) en på transportvognen tilstedeværende heveanordning, hvorved befordringsinnretningene ved den ut av transportvognen skjovede b) a moving loading and unloading device in the lift cabin which consists of at least one transport trolley which can be extended or pushed into the lift cabin by means of a rigid roller chain acting on the carrier of the transport trolley, under the bottom of the lift cabin in a liner, driven by a moving operation on a stopping place in two opposite directions from the lift cabin, c) conveyance facilities arranged in floors lying one above the other, the vertical lifting shafts crossing horizontal shafts, d) a lifting device present on the transport trolley, whereby the transport devices when pushed out of the transport trolley

heisekabinen er på-, henholdsvis avlastbar ogthe lift cabin can be loaded, respectively unloaded and

e) en heisekabinstyring, ved hvis hjelp heisekabinen er styrbar ved ombringelsen av befordringsgodset på et befordringsgods-omlastningssted på hoyde med lasteflaten for den i horisontalsjakten anordnede befordringsinnretningen. e) a lift cabin control, with the help of which the lift cabin can be steered during the transfer of the transported goods at a transported goods transshipment point at a level with the loading surface of the transport device arranged in the horizontal shaft.

På vedlagte tegninger er noen utforelseseksempler ifolge oppfinnelsen fremstilt som i det folgende anskueliggjores nærmere. In the attached drawings, some examples of embodiments according to the invention are shown, which are illustrated in more detail below.

Det vises:It shows:

Fig. 1 et vertikalsnitt av befordringsanlegget ifolge oppfinnelsen på et befordringsgods-omladningssted med en hengebane som horisontal befordringsinnretning med en på hengebanekonstruksjonen påhengt container, Fig. 2 et vertikalsnitt av befordringsanlegget ifolge<*>oppfinnelsen etter fig. 1 med påhengt, på plattformen for den fra heisekabinen utkjorte transportvognens nedsatte container, Fig. 3 et vertikalsnitt av befordringsanlegget ifolge oppfinnelsen på et befordringsgods-omlastningssted med et ikke skinnebundet elektrokjoretoy som horisontal befordringsinnretning under con-tainerovertagelsen ved hjelp av den fra heisekabinen utkjorte transportvognen og Fig. 4 et vertikalsnitt av befordringsanlegget ifolge oppfinnelsen på et befordringsgods-omlastningssted med en ved hjelp av en slepe-fraktetransportert kjorbar container for overtagelsen ved hjelp av heisekabinens transportvogn. Fig. 1 a vertical section of the transport facility according to the invention at a freight transshipment point with a suspended track as horizontal transport device with a container suspended on the suspended track structure, Fig. 2 a vertical section of the transport facility according to<*>the invention according to fig. 1 with suspended, on the platform for the reduced container of the transport vehicle removed from the lift cabin, Fig. 3 a vertical section of the transport system according to the invention at a freight transshipment point with a non-rail-bound electric trolley as horizontal transport device during the container takeover using the transport vehicle removed from the lift cabin and Fig. 4 a vertical section of the transport facility according to the invention at a transport goods transshipment point with a drivable container transported by means of a tow freight for the takeover by means of the lift cabin's transport vehicle.

I fig. 1 og 2 er en vertikal heisesjakt betegnet med 1, hvori på et heisetau 2 en på to motstående sider åpen heisekabin 3 er opphengt. En horisontalsjakt 4 krysser heisesjakten 1 bg er forbun-det med denne over de åpne sider av heisekabinen 3 motstående sjaktåpninger 1.1, 1.2. Sjaktåpningene 1.1, 1.2 er lukkbare ved hjelp av automatiske skyvedorer 5, 6. I bunnen 4.1 av horisontalsjakten 4 og i kabingulvet 3.1 er innlagt innbyrdes parallelt lopende skinner 7, hvorved en transportvogn 8 av en automatisk på- og avlastningsinnretning er anordnet kjorbart på heisekabinens 3 lopeskinner 7 (fig. 1). På- og avlastningsinnretningen er kjent og inngående beskrevet i det sveitsiske patentskrift nr. 556 796. Transportvognen 8 har på sin underside en medbringer 9, hvori en under kabinbunnen 3.1. i en foring 10 ledet knekkstiv rullekjede 11 er innhengt med sine to endeledd. Rullekjeden 11 drives over to synkront dreiende 'kjedehjul 12 ved hjelp av en med heisekabinen 3 medlopende, ikke ytterligere fremstilt drivkraft. Ved utkjø-ringen av transportvognen 8 i den ene eller den. motsatte retning er det stadig foranliggende endeleddet ved passering av det til-svarende kjedehjulet 12 utsjaltbart, henholdsvis ved innkjoring igjen innsjaltbart, mens stadig det andre endeleddet overforer drivkraften på transportvognen 8. In fig. 1 and 2 is a vertical lift shaft denoted by 1, in which a lift cabin 3 open on two opposite sides is suspended from a lift rope 2. A horizontal shaft 4 crosses the lift shaft 1 bg is connected to this over the open sides of the lift cabin 3 opposite shaft openings 1.1, 1.2. The shaft openings 1.1, 1.2 can be closed by means of automatic sliding doors 5, 6. In the bottom 4.1 of the horizontal shaft 4 and in the cabin floor 3.1 parallel running rails 7 are laid, whereby a transport carriage 8 of an automatic loading and unloading device is arranged drivable on the lift cabin 3 running rails 7 (fig. 1). The loading and unloading device is known and described in detail in the Swiss patent document no. 556 796. The transport vehicle 8 has on its underside a carrier 9, in which one under the cabin floor 3.1. A rigid roller chain 11 guided in a liner 10 is suspended with its two end links. The roller chain 11 is driven over two synchronously rotating sprockets 12 by means of a driving force which is not further produced, which runs along with the hoist cabin 3. When the transport vehicle 8 is driven out in one or the other. in the opposite direction, the forward end link can be shifted out when passing the corresponding sprocket 12, or can be shifted back in when running in, while the other end link constantly transfers the driving force to the transport carriage 8.

På hver ende av de i heisekabinen 3 lagte lopeskinner er en broAt each end of the lope rails laid in the lift cabin 3 is a bridge

13 tilkoblet. Under kjoringen av heisekabinen 3 befinner broene 13 seg i loddrett stilling. Ved en stopp av heisekabinen på et befordringsgods-omlastningssted og etter åpningen av de automatiske skyvedorene 5, henholdsvis 6, blir ved utkjoring av transportvognen 8 broene 13 klappet ned ved hjelp av en ikke vist inn-retning i en vannrett stilling, slik at spalten mellom kabingulvet 3.1 og gulvet 4.1, samt en ved eventuell unoyaktig stopp av heisekabinen 3 oppstående nivådifferens overdekkes og en sikret utkjoring av transportvognen 8 oppnås. 13 connected. During driving of the lift cabin 3, the bridges 13 are in a vertical position. When the lift cabin stops at a transport goods transshipment point and after the opening of the automatic push doors 5, respectively 6, when the transport trolley 8 is driven out, the bridges 13 are folded down by means of a direction not shown in a horizontal position, so that the gap between the cabin floor 3.1 and the floor 4.1, as well as a level difference arising from a possibly inaccurate stop of the lift cabin 3 is covered and a secured run-off of the transport trolley 8 is achieved.

I taket av horisontalsjakten 4 er bæreskinner 14 for en hengebane festet, for elektrisk drevne hengebaneorganer 15 . Under disse er opphengt en.container 16 (fig. 1), som ved overtagelse på et befordringsgods-omlastningssted avhektes fra hengebaneorganene 15 ved hjelp-av en ikke videre beskrevetbg vist, automatisk styrt heveanordning av den fra. heisekabinen 3 utskjovne transportvogn 8 (fig. 2) . In the roof of the horizontal shaft 4, support rails 14 for a suspended walkway are attached, for electrically powered suspended walkway elements 15. A container 16 (fig. 1) is suspended below these, which is unhooked from the suspension track members 15 when taken over at a transport goods transshipment point by means of an automatically controlled lifting device, not further described or shown. lift cabin 3 pushed out transport trolley 8 (fig. 2) .

I fig. 3 er 1 til 13 de samme deler som i fig. 1 og 2. En med loperuller 17.1 utstyrt container 17 transporterende ikke skinne bundet transportkjoretoy 18, f.eks. en elektrovogn, hvis lasteflate har skinner 7, er oppstilt på et befordringsgods-omlastningssted. Heisekabinen 3 er derved styrt ved hjelp av heisestyringen i et nivå som tilsvarer elektrovognens 18 posisjon. Tverrsnittet av loperullene 17.1 er dimensjonert således at transportvognen 8 kan kjore inn under containeren 17. Etter inn-kjoringen under containeren 17 blir denne for overtagelse hevet ved hjelp av en heveanordning av transportvognen 8. fra lasteflaten av elektrovognen 18. In fig. 3, 1 to 13 are the same parts as in fig. 1 and 2. A container 17 equipped with running rollers 17.1 transporting a non-rail bound transport vehicle 18, e.g. an electric trolley, whose loading surface has rails 7, is set up at a freight transshipment point. The lift cabin 3 is thereby controlled by means of the lift control at a level which corresponds to the position of the electric trolley 18. The cross-section of the running rollers 17.1 is dimensioned so that the transport trolley 8 can drive under the container 17. After driving under the container 17, this is raised for takeover by means of a lifting device of the transport trolley 8. from the loading surface of the electric trolley 18.

I fig. 4 er med 1 til 13 samt 17 og 17.1 de samme deler betegnet som i fig. 3. På et befordringsgods-omlastningssted er ved hjelp av en ikke fremstilt slepebefordrer transportert, på gulvet 4.1 kjorende container 17, hvis overtagelse som allerede under fig. 3 beskrevet likeledes skjer ved kjoring innunder av transportvognen 8. In fig. 4, with 1 to 13 as well as 17 and 17.1 the same parts are designated as in fig. 3. At a freight transshipment point, container 17 running on floor 4.1, whose takeover as already under fig. 3 described likewise occurs when driving underneath the transport vehicle 8.

De med oppfinnelsen oppnådde fordeler består særlig i at befordringsanlegget ikke bare kan anvendes for container, men er også egnet for befordfingsgods som ikke trenger beholder som f.eks. paller eller sykehussenger. En videre fordel består deri at ved hjelp av heisestyringen kan heisekabinen, og dermed den automatiske på- og avlastningsinnretningen stadig tilpasses den anvendte ho-risontalbefordrers nivå. The advantages achieved with the invention consist particularly in the fact that the transport system can not only be used for containers, but is also suitable for transport goods that do not need a container such as e.g. pallets or hospital beds. A further advantage consists in the fact that, with the aid of the lift control, the lift cabin, and thus the automatic loading and unloading device, can be constantly adapted to the level of the horizontal conveyor used.

Det ligger i oppfinnelsens ramme å anvende håndvogn ved horison-talbefordring istedenfor elektrovogn eller med hjul utstyrt be-fordr ingsgods som f.eks. container, sykehussenger, mattransport-vogn, likeledes skjovet for hånd. Videre kan man på befordringsgods-omlastningssteder anordne magasin for ankommende, henholdsvis avgående befordringsgods som styres fra vertikalbefordreren. It is within the scope of the invention to use handcarts for horizontal transport instead of electric carts or wheeled goods such as e.g. container, hospital beds, food transport trolley, likewise pushed by hand. Furthermore, at transport goods transshipment points, you can arrange magazines for arriving and departing transport goods which are controlled from the vertical conveyor.

Claims

1. Transport facilities for horizontal and vertical transport, especially for goods within a building, characterized by the combination of the following special features: a) in vertical lift shafts (1) forte lift cabins (3), b) a loading and unloading device driving along in the lift cabin (3) consisting of at least one transport carriage (8) which, with the help of a co-driver (9) of the transport carriage (8), attacks, under the bottom of the lift cabin (3) (3.1) in a liner (10) omboyed, by a co-driving motive force driven by a rigid roller chain (11), can be pushed out of the lift cabin (3), or pushed into the lift cabin (3) at a stop in two opposite directions, c) the vertical lift shafts (-1) intersecting horizontal shafts (4) are arranged in storeys above each other, d) a lifting device present on the transport trolley (8), with the help of which the transport devices for transport trolleys (8) pushed out of the lift cabin (3) can be loaded, respectively unloaded and e) a lift cabin control, with the help of which the lift cabins (3 ) during turnover of the transported goods (17) at a transported goods transshipment point can be controlled at the level of the loading surface in the horizontal shaft (4) arranged transport device.

2. Transport facility according to claim 1, characterized in that the transport device arranged in the horizontal shaft (4) is a suspension track (14, 15), whereby the transported goods (16) at a transported goods transshipment point with the aid of the lifting device to it from the lift cabin ( 3) the moving transport trolley (8) can be detached or attached.

3. Transport facility according to claim 1, characterized in that the transport device arranged in the horizontal shafts (4) is a non-rail-bound transport carriage (18), whereby when moving the transport goods (17) equipped with running rollers (17.1) at a transport goods transshipment point, the lift cabin ( 3) with the automatic loading and unloading device for driving under and raising the transported goods (17) with the help of the transport trolley (8) steerable at the level of the transport trolley's (18) latfe plate..

4. Transport facility according to claims 1 and 3, characterized in that the non-rail-bound transport vehicle (18) is an electric trolley (18), whose loading surfaces have rails (7) for guiding the transport trolley (8) to the automatic loading and unloading device.

5. Transport facility according to claim 1, characterized in that the transport device arranged in the horizontal shafts (4) is a tow conveyor, whereby the transported goods (17) equipped with running rollers (17.1) standing on the floor (4.1) can be driven underneath by the transport trolley (8) and can be withdrawn by its withdrawal device nothing.