DE3926268A1

DE3926268A1 - Conveyor lift - has slide units to push row of bobbins or sleeve pallets for platform moving between upper and lower conveyor levels

Info

Publication number: DE3926268A1
Application number: DE19893926268
Authority: DE
Inventors: Josef Dr Ing Derichs
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1989-08-09
Filing date: 1989-08-09
Publication date: 1991-02-14

Abstract

The lift system in the conveyor path for bobbins and empty sleeves, to carry them through a different height level between the machines being served, has a platform (12) for the lift (1) which moves up and down under control between positions to one side of an upper (2) and lower (3) conveyor path. The platform (12) length is structured to take a number of carrier pallets (5) in a row and deliver them. A slide unit (13) pushes a number of pallets (5) simultaneously from the upper conveyor (2) to the platform (12) in the upper position, and a similar unit (14) works between the lower conveyor (3) and the platform (12) in the lower position (12'). A control system (36-39) and operating controls (32,15,16) determine the working of the slide units (13,14) and the platform (12) to give a fluid movement sequence. ADVANTAGE - The appts. gives a system which can be applied universally to transport and conveyor belt systems, where a different movement height level is required.

Description

Die Erfindung betrifft einen Lift zum Überbrücken eines Höhenunterschiedes der linearen Förderbahnen einer Spulentransportpaletten und auf den Paletten gegebenenfalls angeordnete Hülsen oder Spulen zu und/oder von einem Spulautomaten befördernden automatischen Förderanlage.The invention relates to a lift for bridging a Difference in height of the linear conveyor tracks Coil transport pallets and on the pallets if necessary arranged sleeves or coils to and / or from one Automatic conveyor system carrying automatic winder.

In derartigen Förderanlagen ergeben sich oft Niveauunterschiede der Förderbahnen, die sich beispielsweise aus örtlichen Gegebenheiten, aus maschinenspezifischen Gegebenheiten und aus dem Zusammenschluß von Spulautomaten und Spinnmaschinen zu Aggregaten ergeben. Mit schräglaufenden Transportbändern und unter Einsatz von Elevatoren ist schon versucht worden, Höhenunterschiede zu überbrücken.Level differences often arise in such conveyor systems the conveyor tracks, which are, for example, local Conditions, from machine-specific conditions and from the union of automatic winder and spinning machines Aggregates result. With inclined conveyor belts and attempts have already been made using elevators Bridge differences in height.

Auf schräglaufenden Transportbändern besteht die Gefahr des Herabfallens der Spulen von den Paletten. Bei Elevatoren ergeben sich Zusatzprobleme an der Beschickungs- und Entleerungsstelle.There is a risk of on inclined conveyor belts The coils fall off the pallets. Result in elevators additional problems at the loading and emptying point.

Durch die JP-OS-52-25 139 ist ein Lift bekannt, bei dem ein Teil einer unteren Förderbahn, der beispielsweise mit sechs Spulen bestückt werden kann, bis in Höhe einer oberen Förderbahn hochgehoben wird, wo er eine dort vorhandene Lücke schließt. Ein derartiges Öffnen der Förderbahnen ist jedoch nicht immer angängig, insbesondere dann nicht, wenn mehrere Lifte vorgesehen sind. Es treten dann Steuerungs- und Transportprobleme oder Stockungen auf.From JP-OS-52-25 139 a lift is known in which a part a lower conveyor track, for example with six coils can be loaded up to the level of an upper conveyor track is lifted up where it closes an existing gap. A however, opening the conveyor tracks in this way is not always accessible, especially not if several lifts are provided are. Control and transport problems then occur Stalls on.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen universell verwendbaren Lift zu schaffen, der sich insbesondere für durchgehende Förderbahnen oder mit Transportbändern arbeitende Förderbahnen eignet.The invention has for its object a universal to create usable lift, which is particularly suitable for continuous conveyors or conveyor belts Conveyor tracks are suitable.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 beschriebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention described in claim 1 solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous developments of the invention are in the Subclaims described.

Die Paletten laufen beispielsweise auf der einen Förderbahn gegen einen Anschlag, bis so viele Paletten aneinandergereiht sind, wie auf der Plattform des Liftes Platz haben. Die Palettenreihe wird dann (gegebenenfalls mit aufgesteckten beziehungsweise gehaltenen Hülsen oder Spulen beziehungsweise Kopsen) auf die Plattform geschoben, und der Lift transportiert die Plattform neben die zweite Förderbahn, auf die die Palettenreihe dann durch die zweite Verschiebeeinrichtung in einem einzigen Verschiebevorgang gebracht wird. Währenddessen können beide Förderbahnen in Betrieb bleiben. Ihre Treibriemen, Förderbänder oder dergleichen könnten also weiterlaufen.For example, the pallets run against one another on a conveyor track a stop until as many pallets are lined up as have space on the platform of the lift. The pallet row will then (if necessary with attached or held Sleeves or coils or cops) onto the platform pushed, and the lift transports the platform next to the second conveyor track, on which the row of pallets then through the second shifter in a single shift brought. In the meantime, both conveyor tracks can be in operation stay. Your drive belts, conveyor belts or the like could so keep running.

Befördert der Lift beispielsweise mit Spulen bestückte Paletten von oben nach unten, so kann er gleich anschließend unten herantransportierte Paletten mit aufgesteckten Hülsen von unten nach oben transportieren, wo sie dann auf der oberen Förderbahn weitertransportiert werden können. Wechselseitig schaltbare Sperrelemente an oder über den Förderbahnen erleichtern einen derartigen Transport. For example, the lift transports pallets equipped with spools from top to bottom so he can go straight down Pallets transported with sleeves attached from below transport upwards, where they are then on the upper conveyor track can be transported further. Alternately switchable Locking elements on or above the conveyor tracks make it easier such transportation.

Demnach könnten beispielsweise auf der oberen Förderbahn mit Spulen bestückte Paletten herantransportiert, durch den Lift auf die untere Förderbahn gebracht, auf der unteren Förderbahn mit Hülsen bestückte Paletten herangebracht und durch den Lift auf die obere Förderbahn gebracht werden (Überkreuzen der Förderströme).Accordingly, for example, on the upper conveyor track Spools of loaded pallets transported up through the elevator brought the lower conveyor track on the lower conveyor track Pallets loaded with sleeves brought up and opened by the elevator be brought to the upper conveyor track (crossing the Flow rates).

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Anhand dieser Ausführungsbeispiele wird die Erfindung noch näher beschrieben und erläutert.Embodiments of the invention are in the drawing shown. Based on these embodiments, the Invention described and explained in more detail.

Fig. 1 zeigt eine Ansicht von oben auf einen erfindungsgemäßen Lift. Fig. 1 shows a view from above of an elevator according to the invention.

Fig. 2 zeigt den Lift in einer Ansicht von vorn. Fig. 2 shows the lift in a view from the front.

Fig. 3 zeigt die Ansicht einer Alternativausbildung der Plattform des Lifts und ihrer Antriebseinrichtung. Fig. 3 shows the view of an alternative embodiment of the platform of the lift and its drive device.

Nach den Fig. 1 und 2 überbrückt ein Lift 1 einen Höhenunterschied zwischen einer linearen Förderbahn 2 und einer linearen Förderbahn 3. Die Förderbahnen 2 und 3 gehören zu einer insgesamt mit 4 bezeichneten automatischen Förderanlage. Die automatische Förderanlage befördert bei diesem Ausführungsbeispiel diskrete Spulentransportpaletten 5 mit aufgesteckten Spulen 6 in Gestalt von Kopsen in Richtung des Pfeils 7 von einer hier nicht dargestellten Spinnmaschine in Richtung des Pfeils 8 zu einem hier ebenfalls nicht dargestellten Spulautomaten, der den Garninhalt der Kopse 6 zu Kreuzspulen umformt.According to FIGS. 1 and 2, a lift bridge 1 is a height difference between a linear conveyor 2 and a linear conveyor track 3. The conveyor tracks 2 and 3 belong to an automatic conveyor system, designated overall by 4 . In this exemplary embodiment, the automatic conveyor system conveys discrete bobbin transport pallets 5 with attached bobbins 6 in the form of cops in the direction of arrow 7 from a spinning machine (not shown here) in the direction of arrow 8 to an automatic winder, also not shown here, which converts the yarn content of the cops 6 into cross-wound bobbins reshaped.

Automatische Förderanlagen sind an und für sich bekannt, beispielsweise aus der JP-OS-52-25 139. Um eine ähnliche Förderanlage handelt es sich auch hier. So besteht beispielsweise die Förderbahn 2 aus einem in Richtung des Pfeils 7 laufenden Transportband, das über den als Bandrolle ausgebildeten Außenläufer eines an und für sich bekannten Bandmotors 9 geleitet ist, der das Transportband antreibt. Das obere Trum des Transportbands gleitet, wo immer angängig, über Stützbleche 10, die das Durchhängen des Transportbands verhindern.Automatic conveyor systems are known per se, for example from JP-OS-52-25 139. A similar conveyor system is also involved here. Thus, for example, the conveyor track 2 consists of a conveyor belt running in the direction of the arrow 7 , which is guided over the external rotor designed as a belt roller of a belt motor 9 which is known per se and which drives the conveyor belt. The upper run of the conveyor belt slides, wherever possible, over support plates 10 which prevent the conveyor belt from sagging.

In Fig. 1 sind die Paletten 5 durch einfache Kreise symbolisiert worden.In Fig. 1, the pallets 5 have been symbolized by simple circles.

Auch die untere Förderbahn 3 besteht aus einem gleichartigen Transportband dessen oberes Trum in Richtung des Pfeils 8 zum Spulautomaten läuft und dort angetrieben wird. Das hintere Ende des Transportbands läuft über eine Bandrolle 11. Zur Unterstützung des oberen Trums sollen auch hier Stützbleche angeordnet sein, die aber in Fig. 2 nicht dargestellt sind.The lower conveyor track 3 also consists of a similar conveyor belt whose upper run runs in the direction of arrow 8 to the automatic winder and is driven there. The rear end of the conveyor belt runs over a belt roll 11 . To support the upper run, support plates are also to be arranged here, but are not shown in FIG. 2.

Die Fig. 1 und 2 zeigen, daß die Förderbahn 2 am Lift endet und die Förderbahn 3 am Lift beginnt. Dies soll aber keine Einschränkung der Erfindung bedeuten. Es ist möglich und denkbar, beide Förderbahnen über den Lift 1 hinaus beliebig zu verlängern. Figs. 1 and 2 show that the conveyor 2 terminates at the lift and the conveyor 3 starts the lift. However, this is not intended to limit the invention. It is possible and conceivable to extend both conveyor tracks beyond Lift 1 as desired.

Der Lift 1 besitzt eine langgestreckte Plattform 12, auf der gemäß Fig. 1 sechs nebeneinanderstehende Paletten 5 Platz haben. Die Plattform 12 ist von einer oberen Position seitlich neben der oberen Förderbahn 2 (im engeren Sinn ist dies das obere Trum) zu einer unteren Position seitlich neben der unteren Förderbahn 3 (im engeren Sinn ist dies ebenfalls das obere Trum) und zurück gesteuert auf und ab bewegbar. Sie kann die sechs aneinandergereihten Paletten 5 auf einmal übernehmen und abgeben. Hierzu ist neben der oberen Förderbahn 2 und der oberen Position der Plattform 12 gegenüberliegend eine steuerbare obere Verschiebeeinrichtung 13 angeordnet. The lift 1 has an elongated platform 12 , on which six adjacent pallets 5 have space according to FIG. 1. The platform 12 is controlled from an upper position laterally next to the upper conveyor track 2 (in the narrower sense, this is the upper run) to a lower position next to the lower conveyor track 3 (in the narrower sense, this is also the upper run) and back to and movable from. It can take over and deliver the six pallets 5 lined up at once. For this purpose, a controllable upper displacement device 13 is arranged opposite the upper conveyor track 2 and the upper position of the platform 12 .

Zum gleichzeitigen Übergeben der sechs aneinandergereihten Paletten 5 von der Plattform 12 auf die untere Förderbahn 3 ist neben der unteren Förderbahn 3 und der unteren Position 12′ der Plattform 12 gegenüberliegend eine gleichartige steuerbare untere Verschiebeeinrichtung 14 angeordnet.For the simultaneous transfer of the six pallets 5 strung from the platform 12 to the lower conveyor track 3 , in addition to the lower conveyor track 3 and the lower position 12 'of the platform 12 opposite a similar controllable lower displacement device 14 is arranged.

Die obere Verschiebeeinrichtung 13 besitzt einen Schieber 17, der durch einen Stellmotor 15 mit geringem Abstand über die Förderbahn 2 vor und zurück verschoben werden kann. Die Verschiebeeinrichtung 14 besitzt einen Schieber 18, der durch einen Stellmotor 16 mit geringem Abstand über der in der unteren Position 12′ stehenden Plattform 12 in Richtung auf die Förderbahn 3 vor und zurück verschoben werden kann. Bei den Stellmotoren 15 und 16 handelt es sich beispielsweise um pneumatische, steuerbare Stellmotoren, bestehend aus Zylinder, Kolben und mit dem Schieber verbundener Kolbenstange. Der Schieber 17 besitzt eine gegen die Schmalseiten der in einer Reihe stehenden Paletten 5 gerichtete Anlagefläche 19, der Schieber 18 eine ebensolche Anlagefläche 20. Außerdem besitzt der Schieber 17 eine gegen die Zufuhrseite der Förderbahn 2 gerichtete und weitere herantransportierte Paletten 5 an ihrer Fortbewegung während der Schieberbetätigung hindernde Anlagefläche 21. Auch der Schieber 18 besitzt eine entsprechende, unter rechtem Winkel von der Fläche 20 weg gerichtete Anlagefläche 22. Diese Anlagefläche 22 erlangt allerdings erst dann Bedeutung, wenn die Förderbahn 3 nach links über den Lift 1 hinaus verlängert wird.The upper displacement device 13 has a slide 17 , which can be displaced back and forth by the servomotor 15 at a short distance over the conveyor track 2 . The displacement device 14 has a slide 18 which can be moved back and forth by a servo motor 16 at a short distance above the platform 12 in the lower position 12 'in the direction of the conveyor track 3 . The servomotors 15 and 16 are, for example, pneumatic, controllable servomotors, consisting of cylinder, piston and piston rod connected to the slide. The slide 17 has an abutment surface 19 directed against the narrow sides of the pallets 5 arranged in a row, and the slider 18 has an abutment surface 20 of the same type. In addition, the slide 17 has a contact surface 21 which is directed towards the feed side of the conveyor track 2 and further transported pallets 5 prevent it from moving during the slide actuation. The slider 18 also has a corresponding contact surface 22 which is directed away from the surface 20 at a right angle. However, this contact surface 22 only becomes important when the conveyor track 3 is extended beyond the lift 1 to the left.

Seitlich neben der oberen Verschiebeeinrichtung 13 ist oberhalb der oberen Förderbahn 2 ein den Weitertransport der Paletten 5 über den Bereich des Liftes 1 hinaus verhinderndes Sperrelement 23 angeordnet. A blocking element 23 preventing the further transport of the pallets 5 beyond the area of the lift 1 is arranged laterally next to the upper displacement device 13 above the upper conveyor track 2 .

Die Plattform 12 ist an ihren Schmalseiten mit Leisten 24, 25 versehen, die das unbeabsichtigte Ausweichen der Paletten 5 zur Seite hin verhindern sollen. Ebenfalls an den Schmalseiten ist die Plattform 12 an endlose Zugmittel 26, 27 angekoppelt. Die Zugmittel 26 und 27 sind beispielsweise als Zahnriemen ausgebildet. Sie sind über Walzen 28, 29; 30, 31 geführt, die paarweise angeordnet sind. Die Zugmittel 26, 27 sind durch eine gemeinsame Antriebseinrichtung 32 synchron antreibbar. Die Antriebseinrichtung 32 besitzt einen als Schrittmotor ausgebildeten Antriebsmotor M, der durch ein schematisch angedeutes Kraftübertragungsmittel 33 mit der Walze 28 verbunden ist. Als Kraftübertragungsmittel sind beispielsweise Ketten und Kettenräder geeignet. Um den Synchronlauf zu gewährleisten, ist die Walze 28 durch ein weiteres Kraftübertragungsmittel 34 mit der Walze 30 verbunden. Als Kraftübertragungsmittel wären ebenfalls Ketten und Kettenräder oder eine Welle mit Kegelrädern brauchbar.The platform 12 is provided on its narrow sides with strips 24 , 25 which are intended to prevent the pallets 5 from accidentally evading to the side. The platform 12 is also coupled to endless traction means 26 , 27 on the narrow sides. The traction means 26 and 27 are designed, for example, as toothed belts. They are on rollers 28 , 29 ; 30 , 31 performed , which are arranged in pairs. The traction means 26 , 27 can be driven synchronously by a common drive device 32 . The drive device 32 has a drive motor M designed as a stepper motor, which is connected to the roller 28 by a schematically indicated force transmission means 33 . Chains and sprockets, for example, are suitable as power transmission means. In order to ensure synchronous running, the roller 28 is connected to the roller 30 by a further force transmission means 34 . Chains and sprockets or a shaft with bevel gears could also be used as power transmission means.

Neben der oberen Verschiebeeinrichtung 13 ist ein die Länge der Palettenreihe erfassender Sensor 35 angeordnet. Der Sensor 35 spricht an, sobald sechs Paletten an ihm vorbeigewandert sind. In vereinfachter Ausführung spricht der Sensor 35 dann an, wenn eine Palette unmittelbar vor ihm zum Stillstand kommt. Nach Fig. 1 ist dies die dargestellte Palette 5. Dieser Sensor 35 steuert auf später noch zu erläuternde Art und Weise die Liftoperation.A sensor 35 that detects the length of the row of pallets is arranged next to the upper displacement device 13 . The sensor 35 responds as soon as six pallets have passed it. In a simplified version, the sensor 35 responds when a pallet comes to a stop immediately in front of it. According to FIG. 1, this is the range 5 shown. This sensor 35 controls the lift operation in a manner to be explained later.

Die Fig. 1 und 2 zeigen außerdem, daß links und rechts neben den Verschiebeeinrichtungen 13 und 14 diverse schaltbare Sperrelemente derartig angeordnet sind, daß sie die zum Transport durch den Lift 1 vorgesehene Palettenreihe abteilen und am Weitertransport auf der betreffenden Förderbahn, beispielsweise der Förderbahn 2, hindern, beziehungsweise, daß sie über der empfangenden Förderbahn, beispielsweise der Förderbahn 3, einen bestimmten Bereich für die Übergabe der Palettenreihe von der Plattform 12 her freihalten. Figs. 1 and 2 also show that 13 and 14, various switchable locking elements are arranged so the left and right of the displacement means that they divide up the Transport provided by the elevator 1 row of pallets, and transported further on the respective conveyor path, for example, the conveyor 2 , prevent, or that they keep a certain area for the transfer of the pallet row from the platform 12 above the receiving conveyor track, for example the conveyor track 3 .

Diese schaltbaren Sperrelemente sind bei dem Ausführungsbeispiel außer Funktion. Sie werden nur dann gebraucht, wenn die beiden Förderbahnen zu beiden Seiten über den Bereich des Liftes 1 hinaus verlängert sind. So befindet sich beispielsweise ein schaltbares Sperrelement 36 links und ein weiteres schaltbares Sperrelement 37 rechts neben der Verschiebeeinrichtung 13; ein weiteres schaltbares Sperrelement 38 links und ein weiteres Sperrelement 39 rechts neben der Verschiebeeinrichtung 14. Die Sperrelemente 36 bis 39 sind beispielsweise als Solenoide ausgebildet, deren Stößel zurückgezogen sind, aber nach Einschalten beziehungsweise Herstellen eines elektrischen Stromkreises ausgefahren werden können, um beispielsweise die entsprechenden Abschnitte der Förderbahnen freizuhalten beziehungsweise vorübergehend vom Lineartransport auszunehmen.These switchable locking elements are inoperative in the exemplary embodiment. They are only needed if the two conveyor tracks are extended on both sides beyond the area of lift 1 . For example, there is a switchable locking element 36 on the left and another switchable locking element 37 on the right next to the displacement device 13 ; a further switchable locking element 38 on the left and a further locking element 39 on the right next to the displacement device 14 . The blocking elements 36 to 39 are designed, for example, as solenoids, the plungers of which are retracted, but can be extended after switching on or establishing an electrical circuit, for example in order to keep the corresponding sections of the conveyor tracks free or to temporarily exclude them from the linear transport.

Die Fig. 1 und 2 zeigen, daß der Lift 1 als eine kompakte Baueinheit ausgebildet ist, die leicht an geeigneter Stelle der automatischen Förderanlage 4 aufgestellt werden kann, die bei Bedarf aber auch, sofern die Förderbahnen 2 und 3 über längere Strecken parallel laufen, an dieser Strecke an beliebiger Stelle wieder neu aufgestellt werden kann, ohne daß nennenswerte Demontagearbeiten oder Montagearbeiten erforderlich werden. Figs. 1 and 2 show that the lift 1 is formed as a compact unit, which can be easily placed at a suitable point the automatic handling system 4, but also, provided that the conveyor alleys 2 and 3 over longer distances run in parallel if required, can be re-erected at any point along this route without significant dismantling or assembly work being necessary.

Der Lift 1 besitzt in konsequenter Verfolgung dieses Vorteils eine Grundplatte 40, auf der diverse Träger und Füße befestigt sind, die alle bisher erwähnten Einzelteile des Liftes 1 tragen. Der Fuß 41 trägt beispielsweise den Motor M, ein vertikaler Träger 42 die Bandrolle 11, die Walzen 28 und 29 und das Sperrelement 38. Ein weiterer vertikaler Träger 43 trägt die Walzen 30 und 31, den Bandmotor 9, einen Halter 47 für das Sperrelement 23 und die beiden Sperrelemente 37 und 39. Ein dritter vertikaler Träger 44 trägt den Stellmotor 15 der Verschiebeeinrichtung 13. Ein weiterer vertikaler Träger 45 trägt den Stellmotor 16 der Verschiebeeinrichtung 14. Ein weiterer vertikaler Träger 46 trägt den Sensor 35, das Sperrelement 36 und eine Schalteinrichtung 48, in der sämtliche Wirkverbindungen der einzelnen Antriebseinrichtungen zusammenlaufen und in die diejenigen mechanischen und elektrotechnischen Einrichtungen und Schaltungen und Anordnungen vereinigt sind, die auf an und für sich konventionelle Weise unter Zusammenwirken mit integrierten Steuermitteln und den erwähnten externen steuerbaren Betätigungsmitteln für die Plattform und die Verschiebeeinrichtungen dafür sorgen, daß die Bewegungen der Plattform 12 und der Verschiebeeinrichtungen 13 und 14 im Sinn eines flüssigen Bewegungsablaufs aufeinander abgestimmt sind. Hierzu werden im folgenden Text noch nähere Angaben gemacht.In consistent pursuit of this advantage, the lift 1 has a base plate 40 on which various supports and feet are attached, which carry all of the individual parts of the lift 1 previously mentioned. The foot 41 carries, for example, the motor M, a vertical support 42 the belt roll 11 , the rollers 28 and 29 and the locking element 38 . Another vertical support 43 carries the rollers 30 and 31 , the belt motor 9 , a holder 47 for the locking element 23 and the two locking elements 37 and 39 . A third vertical support 44 carries the servomotor 15 of the displacement device 13 . Another vertical support 45 carries the servomotor 16 of the displacement device 14 . Another vertical support 46 carries the sensor 35 , the blocking element 36 and a switching device 48 , in which all operative connections of the individual drive devices converge and in which those mechanical and electrotechnical devices and circuits and arrangements are combined which are inherently conventional Interaction with integrated control means and the aforementioned external controllable actuating means for the platform and the displacement devices ensure that the movements of the platform 12 and the displacement devices 13 and 14 are coordinated with one another in the sense of a fluid movement. Further details are given in the following text.

Fig. 3 zeigt eine alternative Ausbildung einer Antriebseinrichtung 32′ für die Plattform 12. Die Antriebseinrichtung 32′ besitzt einen Stellmotor 49 mit einer vertikalen Geradführungseinrichtung in Gestalt einer fluidischen Kolben-Zylinder-Anordnung, ausgestattet mit Teleskoprohren 50, 51. Die Anordnung kann teleskopartig zusammengeschoben werden, wie es Fig. 3 zeigt, womit dann die untere Position der Plattform 12 erreicht ist. Die Teleskopteile können aber auch so weit hochgefahren werden, daß die Plattform 12 in einer oberen Position stehenbleibt. Die hierzu erforderlichen Anschläge können in der Teleskopanordnung selbst verwirklicht werden, so daß die ganze Antriebseinrichtung 32 sehr einfach aufgebaut ist. Fig. 3 shows an alternative embodiment of a drive device 32 'for the platform 12th The drive device 32 'has a servomotor 49 with a vertical straight guide device in the form of a fluid piston-cylinder arrangement, equipped with telescopic tubes 50 , 51st The arrangement can be pushed together telescopically, as shown in FIG. 3, with which the lower position of the platform 12 is then reached. The telescopic parts can also be raised so far that the platform 12 remains in an upper position. The stops required for this can be realized in the telescope arrangement itself, so that the entire drive device 32 is very simple.

Die Fig. 1 und 2 zeigen die Verschiebeeinrichtungen 13 und 14 und die Plattform 12 in ihren Grundstellungen. Sobald der Sensor 35 anspricht, ist es gewährleistet, daß sechs Paletten 5 vor dem Sperrelement 23 aufgestaut sind. Die Meldung geht vom Sensor 35 an die Steuer- und Schalteinrichtung 48, die daraufhin über geeignete Wirkverbindungen zunächst den Stellmotor 15 betätigt, damit er den Schieber 17 in Richtung auf die Plattform 12 vorschieben und anschließend sofort wieder zurückschieben kann. Bei dieser Schiebebewegung geraten die sechs vor dem Schieber anstehenden Paletten auf die Plattform 12, wie es Fig. 1 zeigt. Sobald der Schieber 17 seine Ausgangslage wieder eingenommen hat, können durch das immer weiterlaufende Transport 2 schon weitere Paletten vor dem Sperrelement 23 aufstauen. Zwar kann dann der Sensor 35 wieder erneut ansprechen, der Stellmotor wird aber erst dann wieder betätigt, wenn der gesamte Übergabezyklus wie folgt zu Ende geführt ist:
Nach einem in der Schalteinrichtung 48 auf konventionelle Art und Weise verwirklichten Folgesteuerprogramm, das beispielsweise mechanisch und mit Kurvenscheiben arbeitend ausgebildet sein kann, das aber auch entsprechende Schaltvorgänge auslösende oder Signale zur Betätigung aussendende elektrische oder elektronische Einrichtungen konventioneller Art aufweisen kann, wird nun als nächstes der Motor M veranlaßt, eine vorgegebene Anzahl Umdrehungen auszuführen, bis die Plattform 12 mit den aufstehenden Paletten und Spulen in die Stellung 12′ gelangt ist. Sofort nach Stillstand des Motors M betätigt die Steuer- und Schalteinrichtung 48 nun den Stellmotor 16 der Verschiebeeinrichtung 14 auf genau die gleiche Art und Weise, wie zuvor den Stellmotor 15 der Verschiebeeinrichtung 13. Dabei geraten die Paletten nun von der Plattform 12 auf die Förderbahn 3, wie es Fig. 1 zeigt. Es schadet nichts, wenn die Transportbahn 3 dauernd in Betrieb ist. Es ist aber auch möglich, die Transportbahn 3 erst dann anlaufen zu lassen, wenn sie die Paletten empfangen hat. Figs. 1 and 2 show the shifting means 13 and 14 and the platform 12 in their basic positions. As soon as the sensor 35 responds, it is ensured that six pallets 5 are stowed in front of the blocking element 23 . The message goes from the sensor 35 to the control and switching device 48 , which then first actuates the servomotor 15 via suitable operative connections so that it can push the slide 17 in the direction of the platform 12 and then immediately push it back again. With this sliding movement, the six pallets in front of the slide get onto the platform 12 , as shown in FIG. 1. As soon as the slide 17 has returned to its starting position, further pallets can be stowed in front of the blocking element 23 due to the continuously moving transport 2 . The sensor 35 can then respond again, but the servomotor is only activated again when the entire transfer cycle has ended as follows:
According to a sequence control program implemented in the switching device 48 in a conventional manner, which can for example be designed mechanically and work with cam disks, but which can also have conventional switching processes that trigger switching operations or transmit signals for actuation, electrical or electronic devices of the conventional type will now be the next Motor M causes a predetermined number of revolutions to be carried out until the platform 12 with the standing pallets and coils has reached the position 12 '. Immediately after the motor M has come to a standstill, the control and switching device 48 now actuates the servomotor 16 of the displacement device 14 in exactly the same way as previously the servomotor 15 of the displacement device 13 . The pallets now get from the platform 12 onto the conveyor track 3 , as shown in FIG. 1. It does no harm if the conveyor track 3 is in continuous operation. However, it is also possible to start the transport path 3 only when it has received the pallets.

Ohne unnötige Verzögerung sorgt nun die Schalteinrichtung 48 dafür, daß die Plattform 12 wieder in ihre Ausgangsstellung nach Fig. 2 zurückgefahren wird. Wenn inzwischen der Sensor 35 angesprochen hat, veranlaßt die Steuer- und Schalteinrichtung 48 sofort einen weiteren Arbeitszyklus. Anderenfalls kann, muß aber nicht abgewartet werden, bis wieder sechs Paletten zum Transport anstehen. Es kann unter Umständen zweckmäßig sein, unabhängig von der Anzahl der aufgelaufenen Paletten, sofort oder nach Ablauf einer bestimmten Wartezeit einen Transportzyklus des Liftes 1 zu veranlassen, damit wenigstens eine Palette oder einige Paletten weitertransportiert werden. Notfalls könnte man ganz ohne einen Sensor 35 auskommen, wenn man routinemäßig in kurzen Zeitabständen den Lift 1 tätig werden läßt. Eine solche Betriebsweise wäre tatsächlich empfehlenswert in den Fällen, in denen eine gute Abstimmung zwischen der Anlieferung der Paletten von der Spinnmaschine her und der Abnahme der Paletten seitens der Spulmaschine vorhanden ist.Without unnecessary delay, the switching device 48 now ensures that the platform 12 is moved back into its starting position according to FIG. 2. If the sensor 35 has responded in the meantime, the control and switching device 48 immediately initiates another work cycle. Otherwise, you can, but do not have to wait, for six pallets to be transported again. Under certain circumstances, it may be expedient to initiate a transport cycle of the lift 1 , immediately or after a certain waiting time, regardless of the number of pallets that have accumulated, so that at least one pallet or a few pallets are transported further. If necessary, one could get by without a sensor 35 if the elevator 1 was routinely operated at short intervals. Such a mode of operation would actually be advisable in cases where there is a good coordination between the delivery of the pallets from the spinning machine and the removal of the pallets by the winding machine.

Selbstverständlich könnte bei umgekehrter Transportrichtung der linearen Förderbahnen nach zweckentsprechendem Umsetzen der Verschiebeeinrichtungen auf die gegenüberliegende Seite die Plattform 12 unter Änderung des Programms unten beladen und oben entladen werden. Um hierbei den Weitertransport der Paletten nach links zu verhindern, würde man das Sperrelement 38 einschalten, damit die Paletten auf der Förderbahn 3 entsprechend aufstauen können.Of course, the platform 12 could be loaded and unloaded at the bottom and unloaded at the bottom by changing the program in the opposite direction of transport of the linear conveyor tracks after the displacement devices had been appropriately moved to the opposite side. In order to prevent the further transport of the pallets to the left, one would switch on the blocking element 38 so that the pallets can be stowed on the conveyor track 3 accordingly.

Es bleibt noch anzumerken, daß die Förderbahnen und auch alle Teile des Liftes 1 in den Zeichnungen nur schematisch dargestellt sind. Die Förderbahnen können das seitliche Ausweichen der Paletten verhindernde Seitenborde oder Seitenwände besitzen, auf deren Darstellung hier aber verzichtet wurde.It remains to be noted that the conveyor tracks and also all parts of the elevator 1 are only shown schematically in the drawings. The conveyor tracks can have sideways preventing the pallets from evading side walls or side walls, but their representation has been omitted here.

Claims

1. Lift for bridging a difference in height of the linear conveyor tracks of a bobbin transport pallet and possibly arranged sleeves or bobbins to and / or from an automatic winder conveying automatic conveyor system, characterized in that the lift ( 1 ) has a platform ( 12 ) by a position laterally next to an upper conveyor track ( 2 ) to a position ( 12 ') laterally next to a lower conveyor track ( 3 ) and back can be moved up and down in such a way that the platform ( 12 ) is dimensioned so long that it is a plurality of strings Pallets ( 5 ) can take over at once and deliver that in addition to the one conveyor track ( 2 ) and the one position of the platform ( 12 ) opposite a controllable first displacement device ( 13 ) for simultaneously moving a plurality of pallets ( 5 ) from the one conveyor track ( 2 ) is arranged on the platform ( 12 ) that next to the other conveyor track ( 3 ) and the other position ( 12 ') of the platform ( 12 ) opposite a controllable second displacement device ( 14 ) for simultaneously moving a plurality of pallets ( 5 ) from the platform ( 12 ) to the other conveyor track ( 3 ), and that control means ( 35 , 48 , 36 to 39 ) and controllable actuating means ( 32 , 15 , 16 ) for the platform ( 12 ) and the displacement devices ( 13 , 14 ) are provided, which are arranged and connected to one another in such a way that the movements of the platform ( 12 ) and the displacement devices ( 13 , 14 ) are coordinated with one another in the sense of a fluid movement.

2. Lift according to claim 1, characterized in that the displacement devices ( 13 , 14 ) each have a by a servomotor ( 15 , 16 ) back and forth slider ( 17 , 18 ), one against the narrow sides of the standing in a row Pallets ( 5 ) directed contact surface ( 19 , 20 ).

3. Lift according to claim 2, characterized in that the slide ( 17 , 18 ) directed against the feed side of the conveyor track ( 2 , 3 ) and further transported pallets ( 5 ) on their movement during the slide actuation hindering contact surface ( 21 , 22 ) having.

4. Lift according to one of claims 1 to 3, characterized in that laterally next to the one displacement device ( 13 ) above the one conveyor track ( 2 ) at least temporarily preventing the further transport of the pallets ( 5 ) beyond the area of the lift ( 1 ) Locking element ( 23 ) is arranged.

5. Lift according to one of claims 1 to 4, characterized in that the platform ( 12 ) is coupled on its narrow sides to via endless rollers, wheels or rollers ( 28 to 31 ) guided traction means ( 26 , 27 ) and that the traction means ( 26 , 27 ) can be driven synchronously by a common drive device ( 32 ).

6. Lift according to one of claims 1 to 4, characterized in that the platform ( 12 ) as the drive device ( 32 , 32 ') has at least one servomotor ( 49 ) with a vertical straight guide device.

7. Lift according to claim 6, characterized in that the drive device ( 49 ) has at least one fluidic piston-cylinder arrangement.

8. Lift according to one of claims 1 to 7, characterized in that the start signal for a lift operation by a the number of pallets ( 5 ) or the length of the row of pallets next to the one displacement device ( 13 ) sensing sensor ( 35 ) can be triggered.

9. Lift according to one of claims 1 to 8, characterized in that on the left and right next to the displacement devices ( 13 , 14 ) switchable locking elements ( 36 , 37 ; 38 , 39 ) are arranged such that they are used for transport by the lift ( 1 ) Divide the intended row of pallets and prevent further transport on the relevant conveyor track ( 2 ), or that they keep a certain area free for the transfer of the row of pallets from the platform ( 12 ) above the receiving conveyor track ( 3 ).