NO752144L - - Google Patents

Description

Anordning for automatisk dosering av fluider.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for automatisk dosering av på forhånd valgte fluider til et sted.

Kjente anordninger av denne type er forbundet med ulemper ved at de er komplisert og omfatter et stort antall bevegelige deler, men muliggjør tross dette ikke noen tilfredsstillende doseringsnøyaktighet. Dessuten er de programmerbare for bare et fluidum om gangen, og programmet kan ikke utføres gjentatte ganger uten omstendelige inngrep i dem.

Formålet med oppfinnelsen er å fjerne disse ulemper og

å frembringe en automatisk doseringsanordning for fluider, som har relativt få bevegelige deler, men kan arbeide pålitelig i

lange tidsrom samt at programmerbar til å utføre et gitt pro-gram med flere samtidig innprogrammerte fluider gjentatte ganger uten noe særlig stort inngrep.

Dette er ifølge oppfinnelsen oppnådd ved at den innled-ningsvis angitte anordning har fått kjennetegn ifølge patent-kravene.

Et utførelseseksempel av oppfinnelsen vil bli beskrevet

i det etterfølgende under henvisning til de medfølgende tegninger, hvori:

Fig. 1 viser et planriss av anordningen ifølge utførelses-eksemplet. Fig. 2 viser et vertikalsnitt gjennom anordningen langs linjen I-l i fig. 1 i større målestokk med en stoppeanordning for karusellbordet. Fig. 3 viser detaljer på henholdsvis en gjenget stang og en stempelstang, hvilke er innrettet til å danne inngrep.. -Fig. 4 viser skjematisk en ventilmanøvreringsanordning.

Fig. 5 viser organer hos ventilmanøvreringsanordningen,

hvilke er innrettet til å danne inngrep.

Fig. 6 viser et elektrisk skjema over visse elektriske

komponenter i anordningen ifølge utførelseseksemplet. Anordningen ved utførelseseksemplet ifølge oppfinnelsen omfatter hovedsakelig et dreibart karusellbord som bærer et antall beholdere for like mange ulike fluider, som for enkelhetens skyld nedenfor antas å bestå av ulike farger, en pumpe ved hver beholder, en programmeringsenhet for innstilling av farger som ér : ønsket for dosering, samt et styreaggregat for ifølge programmet å . stoppe karusellbordets dreining og sette igang pumpen for mating av farge i en beholder, som er anbrakt på fast plass, for å oppnå en ønsket fargeblanding.

Karusellbordet består av et stort sett ringformet stykke 1 som er symmetrisk om ringens akse 2 og er utstyrt med en utover-rettet ringflens 3 i et stykke med sitt øvre parti samt en bunn 4 i et stykke med sitt nedre parti. En aksel 5 gjennom det ring-formete stykkets 1 bunn 4 bærer via en lagring: 6 karusellbordet samt en i avstand under dette anordnet sirkelformet plate 7 for dreining om akselen. Platen 7 og med den karusellbordet 1 drives ved hjelp av et drev 8 som via en girkasse 9 er forbundet med

en elektrisk karusellmotor 10.

Slik det fremgår av fig. 1 fins det i flensen 3 et antall

første boringer 11, som løper gjennom flensen og befinner seg

i konstant avstand fra hverandre, for festing av like mange identiske sylindre 12. Hver sylinders 12 ene ende munner ut i flensens 3 innside og dens andre ende bærer i avstand fra flensens ytterside en ventil 15, som på sin side bærer en beholder 16 for farge. I hver sylinder 12 er det anordnet et stempel 17 med tetning mot sylinderveggen for bevegelse frem og tilbake i sylinderen, til dannelse av en pumpe. En stempelstang 18 er på den side som vender mot ringinnersiden et T-formet fremspring 19 (fig. 3) hvis hode 20 er innrettet til i stempelets monterte tilstand å løpe vertikalt (fig. 2). Stemplene 17 er i en ikke pumpende tilstand fullstendig ført inn i sylinderne 12 slik at bare de T-formete fremspring 19 befinner seg utenfor sylindrene. Denne stilling inntar stemplene når karusellbordet dreier.

I nærheten av platens 7 omkrets er det i lik avstand fra akselen 5 anordnet aksiale hull 21, hvor hvert hull har en tilsvarende sylinder 12.rett overfor seg (fig. 2). En elektromagnet 22 er stativfast anordnet under platen 7 for etter påvirkning av styreaggregatet og i samvirke med en strømstiller SI som er innkoblet i karusellmotorens 10 strømkrets, å stoppe karusellmotorens 10 og dermed karusellbordets 1 dreiebevegelse. Et ved hjelp av

elektromagneten vertikalt bevegelig anker 23 er i sin øvre ende leddforbundet med et stempel 24 som befinner seg i samme avstand

fra akselen 5 som hullene 21 og som har et stumpt, konisk hode

25 med stort sett samme dimensjoner som hullene 21 i platen 7 og er forskyvbart i en styring i et stempelhus 26. Stempelet 24 er innrettet til når magnetens strømkrets sluttes å trekkes nedad mot virkning av en fjær 27, som er anbrakt i stempelhuset 26,

og etter at denne strømkrets er brutt å drives oppad av-fjæren 27 til dannelse av anlegg mot platen 7 og deretter å drives inn i det hull 21 som i platens dreieretning ligger nærmest. Ved dette arangement kan karusellbordet 1 alltid stoppes slik at en vilkårlig valgt beholder 16 stopper over en beholder B som.er fast anbrakt på forlengelsen av en rett linje mellom stempelet 24 og akselen 5. En arm 28 som er festet på stempelet 24 løper gjennom en vertikal sliss i huset 26 for at stempelhodet er inndrevet i hullet 21 å omstille strømstilleren SI slik at strømmen til karusellmotoren brytes og derved stoppe karusellbordets 1 dreining.

Det kan være fordelaktig å anordne karusellen for myk stopping. For dette formål er det i karusellmotorens 10 strømkrets innkoblet en tyristor TI (fig. 6) som ved hjelp av en strømstiller SII er stillbar for drift av karusellmotoren med et høyt og et lavt omdreiningstall. Strømstilleren SII er fast anbrakt i et stativ i magnetankeret 23 bevegelsesbane, nærmere bestemt slik at ankerets nedre ende i nedtrukket stilling berører og stiller den for stilling av tyristoren TI slik at karusellmotoren 10 og • dermed karusellbordet 1 drives med høyt omdreiningstall. Strøm-stilleren SII er dessuten innrettet til når ankerenden slipper berøringen med den å omstille tyristoren TI til drift med lavt omdreiningstall av karusellmotoren og dermed karusellbordet 1. Det lave omdreiningstall er bestemt slik at det sted hvor stempelhodet 25, etter at magnetens 22 strømkrets er brutt og ankeret er sluppet fri av strømstilleren SII, treffer platen 7 under innvirkning av fjæren.27, befinner seg i en forutbestemt avstand fra det hull 21 i platen 7 som befinner seg nærmest i dreie-retningen, noe som ifølge det ovennevnte arrangement tilsvarer den beholder^16 som man. ønsker .skal stoppe ovenfor beholderen B med fast plass. Karusellbordet med platen 7 fortsetter sin dréie-bevegelse med lavt omdreiningstall inntil stempelhodet 24 flukter med hullet 21 og drives inn i dette, hvoretter som tidligere nevnt armen 28 på ankeret omstiller strømstilleren SI for stopp

av motoren 10 og karusellbordet 1. I denne stoppestilling befinner seg som nevnt beholderen 16 -med den véd programmeringen valgte

farge rett ovenfor beholderen B.

Strømstilleren SI er også innrettet til å sette pumpenes

12, 17, 18 felles drivanordning i stand til å trekke den valgte beholders 16 sylinderstempel 17 bakover slik at et sugeslag påbegynnes .

Drivanordningen for stempelpumpene 12, 17, 18 er fast.anordnet i et stativ inne i og ovenfor åpningen i karusellbordet 1 slik at dreining av dette bord muliggjøres (fig. 1 og 2). Drivanordningen omfatter en elektrisk motor 29 med vendbar dreieretning. Motoren er innrettet til via en transmisjon med en rem 31 og to skiver 30, 32 å drive en mutter 33, som for dreining er lagret på skiven 32 som samvirker med en på tilsvarende måte gjenget stang 34 for bevegelse av stangen frem og tilbake, avhengig av motorens 29 dreieretning, langs en diameter av det sirkulære karusellbord 1. Nærmere bestemt er stangens 34 stilling i karusellbordets 1 åpning slik at stangen og projeksjonen for stempelet 24 og den fast anbrakte beholder B pået horisontalplan gjennom stangen ligger på linje med hverandre. Stangens 34 lengde er større enn stempelets 18 lengde, og dens ene ende bærer et hode 35 med en gjennomgående utskjæring 36 som er utformet på tilsvarende måte som stempelstangfremspringet 19 (fig. 3), dvs. har i montert tilstand av hodet i vertikalshitt T-form, hvor T'ens ben peker mot bordets 1 innside (fig. 2). Det er anordnet slik at når karusellbordet dreier, hvor som nevnt stemplene 17 inn- . tar sine i sylindrene 12 lengst fremførte stillinger, har også den gjengete stang 34 sin lengst fremdrevne stilling, slik at stempelstangfremspringene 19 etter hverandre beveger seg gjennom utskjæringen 36. Når karusellmotoren etter signal fra styreaggregatet er stoppet for å muliggjøre mating av farge i den fast anbrakte beholder B, står derved den valgte beholders 16 sylinderstempelfremspring 19 i inngrep med denne utskjæring 36, slik at pumpemotoren 29 som følge av den ovennevnte omstilling av strømstilleren SI kan begynne å dreie for å trekke stempelet 17 bakover i sylinderen, dvs. for å påbegynne et sugeslag. For

å muliggjøre^bakoverbevegelse (mot venstre i fig. 2) av den gjengete stang 34 for stempelsugeslag er det i karusellbord-flensen 3 anordnet radialt gjennomgående andre boringer 13 rett overfor hver sin første boring 11 (fig. 1).

Pumpestempelets 17 fremoverbevegelse, dvs. trykkslag, for mating av farge fra sylinderen i den fast anbrakte beholder B

oppnås ved hjelp av en endestillingstrømstiller SUI, som er innkoblet i pumpemotorens strømkrets for reversering av pumpemotoren og som er innrettet til å omstilles ved hjelp av en arm 37 som er festet på gjengestanghodet 35. Etter omstilling av strømstill-eren SUI vil pumpemotoren 29 dreie i motsatt retning i forhold til retningen under sugeslaget og drive stempelet 17 fremover i sylinderen under fremføring av gjengestangen 34. En ytterligere endestillingstrømstiller SIV er anordnet i pumpemotorens strøm-krets for omstilling ved hjelp av armen 37 på gjengestanghodet 35 ved trykkslagets slutt for på nytt å reversere motoren 39 slik at et nytt sugeslag påbegynnes.

Det kan være fordelaktig å anordne stempelet for en myk stopping ved enden av dets suge- og trykkslag, og i den viste utførelsesform er anordningen for dette formål utstyrt med strøm-stillere SV og SVI, anordnet i en viss avstand fra gjengestang-armens 37 henholdsvis bakre og fremre endestillinger av dens bevegelsesbane, og i pumpemotorens strømkrets er det innkoblet en tyristor T2 for å muliggjøre dreining av motoren med lavere omdreiningstall enn under størsteparten av dens drift for å oppnå trykkslag og sugeslag. Etter omstilling av strømstillerne SV, og SVI vil motoren 29 dreie med det lave omdreiningstall og drive stemplene 17, 18 med tilsvarende lav hastighet inntil gjengestanghodets 35 arm har omstilt endéstillingstrømstillerne Henholdsvis SUI og SIV for motorreversering.

Ventilen 15 ved h<y>er beholder 16 er magnetmanøvrert og er av konvensjonell treporttype.(fig. 4). En første port 38 er forbundet med beholderen 16, en andre 39 med sylinderen 12 og en tredje 40 er anordnet for avgivelse av farge i den fast anbrakte beholder B. En fjær 41 er innrettet til under karusellbordets 1 dreining og pumpens sugeslag å belaste et ventillegeme 42 for å innta en første stilling hvor de første og andre porter 38 og 39 og derved beholderen 16 og sylinderen 12 kommuniserer med hverandre. En elektromagnet 43 er fast anbrakt i et stativ ovenfor karusellbordet 1 slik at et anker 44 hos den kan bevege seg verti-- kalt nedover når magnetens ^strømkrets sluttes, og oppover under innvirkning av en ikke vist fjær når strømkretsen brytes. Elektromagneten 43 er innrettet til ved omstilling av strømstilleren SUI ved hjelp av armen 37 på gjengestanghodet 35 å sette ventillegemet 42 i en andre stilling hvor forbindelsen mellom portene 38 og 39 er stengt og mellom portene 39 og 40 åpen, for fargemat-ing fra sylinderen 12 til beholderen B. For dette formål er ankeret 44 innrettet til ved sin nedoverbevegelse å treffe et ben 45 hos en vinkelarm, hvis andre ben 46 er lagret for dreining. Slik det best fremgår av fig. 5 har det andre ben 46 på sin frie ende en utskjæring 47 for inngrep med et motsvarende fremspring 47a på

den ene ende av aksler 48 som løper gjennom hver sin av tredje boringer 14 i flensen 3, parallelt med hver sin sylinder 12, og som på sin ende ved ventilen 15 er utstyrt med en nedoverløpende, dvs. én retning mot karusellbordets 1 bunn 4, arm 49 for samvirke med et ventilskaft 50. Vinkelarmen er plassert slik at ved stopp av karusellbordet på den ovenfor beskrevne måte griper dens utskjæring inn med fremspringet på den aksel 48 som er tilordnet beholderen 16 rett ovenfor beholderen B. Når magnetens 43 strøm-krets sluttes véd omstilling av strømstilleren SUI vil ankeret 44 således treffe benet 45 og derved dreie det andre ben 46 og

ved inngrepet akselen 48 som er forbundet med dette, slik at armen 49 på akselens 48 andre ende slår an mot og trykker inn ventilskaftet 50 for omstilling av ventilen til den andre stilling. Når magnetiseringsstrømmen brytes vil ventillegemet 42 be-lastes utover under innvirkning av fjæren og via akselen 48 igjen dreie vinkelarmen til utgangsstillingen.

Et elektrisk koblingsskjema over de beskrevne strømstillere SI, SII, SII, SIV, SV, SVI og med disse samvirkende logiske ele-menter i et styreaggregat, karusell- og pumpemotorene med respek-tive tyristor Tl og- T2 samt elektromagnetens 22 strømkrets er vist i fig. 6.

Styreaggregatet omfatter et pulsrekneverk med vilkårlig antall trinn, som kan være av konvensjonell type og som samvirker med en pulsgiver 51 av fotocelletype, hvor en fotocelle og en lysstiller er anordnet på hver sin side av en hullskive 52 som er festet på pumpemotorens aksel. Antall hull i skiven 52 er valgt med hensyn til ønsket forflytning av gjengestangen 34 og det dermed forbundete stempel 47 under en omdreining av pumpemotoren. Denne forflytning tilsvarer en bestemt del av sylinderens 12 totale volum. Regneverket er ved hjelp av et antall pulsvelgere på en programmeringsenhet og i^ form av ikke viste ratt innstillbar på ønsket antall pulser som således tilsvarer et bestemt fargevolum.

Regneverket er innrettet til å samvirke med like mange

strømstillere SVII som antall beholdere 16 slik at hver strøm-stiller SVII er tilordnet hver sin beholder 16 (fig. 2). Strøm-stillerne SVII er anbrakt med samme innbyrdes avstand på under-

siden av en skive 53, som er fast anbrakt på et stativ, og innrettet for omstilling ved hjelp av en kam 54 som er festet på karusellbordet 1. Strømstillerne SVII kan tilkoblet til regneverket ved hjelp av like mange ikke viste konvensjonelle farge-velgere, som også tilhører programmeringsenheten, og med like mange stillinger som antallet beholdere på karusellbordet, som antallet pulsvelgere, og det er anordnet slik at når kammen 54 under bordets 1 dreining treffer et strømstiller SVII, som er tilkoblet ved hjelp av fargevelgeren, innføres det i regneverket det ved pulsvelgeren innstilte regnetall og gir regneverket puls til kontakten 55 hos pumpemotorens kontaktgrupper slik at magnetens 22 strømkrets brytes og derved karusellbordets 1 dreining etterhvert stoppes.

Regneverket er videre slik innkoblet i pumpemotorens 29 strømkrets at det bare regner når pumpemotoren drives for stempel-trykkslag og er innrettet til i tom tilstand å sende signal til ventilmagneten 44 slik at dennes strømkrets brytes og dermed slik

at ventilen omstilles til dens første stilling, men muliggjør samtidig fortsatt drift av pumpemotoren for tilbaketrykking av fargen som er tilbake i sylinderen 12, til beholderen 16. Stempelets fremoverbevegelse étter at regneverket har avregnet til 0 stoppes når armen 37 på gjengestanghodet har omstilt strøm-stilleren SIV, og regneverket er innrettet til derved å gi signal til karusellmotoren for fortsatt dreining av karusellbordet ved at magnetens 22 strømkrets sluttes ved hjelp av kontaktene 55 og dermed at ankeret trekkes nedad med stempelet 24 mot strømstilleren SII, slik at denne dreining kan frembringes.

Det er dessuten anordnet et foretrukket regneverk for å frembringe en myk stopping av stempelet 17 ved avregning av innstilt antall pulser til 0. For dette formål er regneverket innrettet til et bestemt antall pulser, for eksempel 100 slik som 1 fig. 6, før 0 å omstille tyristoren Tl for drift av pumpemotoren med det lave omdreiningstall, inntil avregningen er sluttført.

Anordningens virkemåte er følgende (se fig. 6 som viser styreaggregatet i utgangsstillingen): Anta at nødvendige farger i ønskete mengder er innstilt på

programmeringsenheten for å oppnå en ønsket fargeblanding i beholderen B. Ved start av anordningen får magnetens 22 strømkrets

strøm for å trekke ankeret 23 og stempelet 25 nedover, og karusellbordet 1 begynner å dreie med lavt omdreiningstall inntil ankeret 23 med sin nedre ende berører og stiller strømstilleren SII for

dreining av karusellbordet 1 med høyt omdreiningstall via tyristoren Tl. Dette høye omdreiningstall bibeholdes frem til dess at kammen 51 på karusellbordet treffer den første, sluttete strøm-stiller SVII, som tilsvarer den på programmeringsenheten først innstilte farge. Når dette inntreffer forlater regneverket R null og gir puls til kontaktene 55 for å bryte magnetens 22 strømkrets. Ankeret 23 ende slipper derved berøringen med strømstilleren SII som da omstiller tyristoren Tl for drift av karusellbordet med lavt omdreiningstall, og stempelet 24 drives oppover av fjæren 27 til dannelse av anlegg mot platen 7 i den ovennevnte avstand

fra det hull 21 som er tilordnet beholderen med den første farge som er ønsket for dosering. Karusellbordet beveger seg med lavt omdreiningstall inntil stempelet 24 er kommet i flukt med nevnte hull og er inndrevet i dette, hvorved armen 28 på ankeret 23 omstiller strømstilleren SI for stopping av karusellbordets dreining. Beholderen 16 med den først valgte farge står på dette tidspunkt rett ovenfor beholderen B mens den med denne beholder 16 samvirkende sylinders stempelfremspring 19 står i inngrep

med den gjengete stang 34 og den med beholderen samvirkende aksel 48 i inngrep med benet 46. Ved nevnte omstilling av strøm-stilleren SI får pumpemotoren strøm for å påbegynne et stempelsugeslag med lav fart hvorved farge strømmer inn i sylinderen 12 via ventilen 15, som ved hjelp av fjæren 41 er stilt i stilling for å muliggjøre dette. Når sugeslaget nærmer seg slutten vil armen 37 på gjengestanghodet 35 omstille strømstilleren SV for innkobling av lavt omdreiningstall for pumpemotoren, hvilket bibeholdes inntil strømstilleren SUI ved hjelp av armen 37 omstilles, hvoretter pumpemotoren reverseres og et stempeltrykk-slag med lav fart påbegynnes, ventilmagnetens 43 strømkrets sluttes, og derved åpnes forbindelse mellom sylinderen 12 og beholderen B, og regneverket begynner avregning av innstilte antall pulser i overensstemmelse med ønsket fargemengde for dosering. Etter omstilling av strømstilleren SV ved hjelp av gjengestangarmen 37 driver pumpemotoren sylinderstempelet med høy fart.

Med hensyn til antall innstilte pulser er to tilfeller aktu-elle ved stempelets fortsatte bevegelse.

I det første tilfellet er den i regneverket innstilte, for doseringønskete fargemengde mindre enn sylinderens 12 totale volum. Regneverket vil derved, når de avregnete pulser avviker fra de innstilte med 100, sende en puls til tyristoren T2 for drift av pumpemotoren ved lavt omdreiningstall under avregningen av de gjenværende pulser til 0. Når nullstillingen er oppnådd, sender regneverket en puls for å bryte ventilmagnetens 43 strøm-.krets og derved å omstille ventilen 15 til den tidligere nevnte første stilling, men muliggjør fortsatt bevegelse av stempelet 17 med høy fart slik at gjenværende farge trykkes tilbake i beholderen 16. Etter omstilling av strømstilleren SVI ved hjelp av gjengestanghodets 35 arm 37 for drift med lavt omdreiningstall av pumpemotoren, og deretter strømstilleren SIV, stopper pumpemotoren, og reléet 55 stilles i den i fig. 6 viste stilling, stempelet 24 trekkes ut av hullet 21 og karusellbordets dreining fortsettes slik at det ovenfor beskrevne forløp gjentas med ny farge i overensstemmelse med programmet.

I det andre tilfellet er det for dosering ønskete volum større enn sylinderens 12 totale volum, dvs. at regneverket ikke har avregnet til null når stempelet 17 for første gang har full-ført et helt trykkslag. Derved omstilles strømstilleren SIV etter at strømstilleren SVI har omstilt til drift av pumpemotoren med lavt omdreiningstall for reversering av pumpemotoren og derved for begynnelse av et nytt sugeslag og eventuelt gjentakelse av den ovenfor beskrevne syklus inntil dette andre tilfelle faller sammen med det første tilfellet. Etter en hel omdreining av karusellbordet 1 oppnås den ønskete fargeblanding i den fast anbrakte beholder B.

Oppfinnelsen er selvfølgelig ikke begrenset til den beskrevne utførelsesform, men kan modifiseres innenfor rammen av oppfinnelsen. For eksempel kan til forskjell fra det beskrevne arrangement bordet 1 anordnes fast og den gjengete stang og beholderen B dreies. Dessuten behøver beholderen 16 ikke være plassert langs en sirkel, som drivanordningen beveger seg foran frem og tilbake.

Anordningen kan selvfølgelig anordnes for programmering

ved hjelp av hullkort på kjent måte istedenfor ved manuell innstilling av farge og pulsvelgerne, noe som vil automatisere dos-eringeriytterligere.

Claims (11)

1. Anordning for automatisk dosering av minst ett av i hver sin forrådsbeholder (16) opptatte fluider til et sted (B) , kara kterisert ved at beholderne er anordnet på et bord (1) for samvirke med hver sin doseringspumpe (12,17,18), hvor doseringspumpene har en felles drivanordning (29-36), at organer (8,10) er anordnet for å sette bordet og drivanordningen i innbyrdes bevegelse og stoppe denne bevegelse, at pumpene er utstyrt med midler (19) for under bevegelsen etter hverandre å gripe inn med drivanordningen, og at et styreaggregat er innrettet til når en på en programmeringsenhet valgt beholders (16) pumpe er i inngrep med drivanordningen å påvirke organene (8,10) for stopping av den innbyrdes bevegelse, sette drivanordningen via inngrepet i drivforbindelse med.pumpen for dosering av fluidum fra beholderen (16) til stedet (B) og etter doseringen løse drivforbindelsen, samt, dersom antallet av de på programmeringsenheten valgte beholdere (16) er større enn ett, påvirke organene (8,10) til på nytt å sette bordet og drivanordningen i innbyrdes bevegelse.

2. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at den innbyrdes bevegelse er en dreiebevegelse, at bordet (1) er ringformet, at doseringspumpene (12,17,18) består av like sylinder- og stempelaggregater, som er festet på bordet (1) og løper i bordets radialretning med samme innbyrdes vinkelavstand> idet stempelets (17,18) ene ende er utstyrt med inngrepsmidlene (19) og den ende av sylinderen (12) som vender bort fra stempelets nevnte ene ende via en ventil (15) bærer beholderen (16), og at styreaggregatet omfatter ventilmanøvreringsorganer (43-49) som er innrettet til, når stempelet (17,18) er drivforbundet med drivanordningen, å holde ventilen (15) i en første stilling under stempelets sugeslag for suging av fluidum fra beholderen (16) til sylinderen (12), stille ventilen (15) i en andre stilling under stempelets trykkslag for dosering av fluidum til stedet (B), samt etter avsluttet dosering å stille ventilen (15) i den første stilling under fortsatt trykkslag av stempelet (17,18) for å muliggjøre tilbaketrykning av eventuelt restfluidum i sylinderen (12) til beholderen (16) og tilbakeføring av stempelet (17,18) til utgangsstillingen for sugeslag, i hvilken utgangsstilling drivforbindelsen er løsbar for å muliggjøre fortsatt innbyrdes bevegelse mellom bordet og drivanordningen.

3. Anordning i samsvar med krav 2, karakterisert ved at drivanordningen omfatter en mutter (33) som er dreibar om sin akse ved hjelp av en elektrisk motor (29), for drift frem og tilbake av en gjenget stang (34), som er anordnet i bordets radialretning i samme horisontalplan som stemplene (17/ 18) og! som på den ende som vender mot stemplene (17,18) har et hode (35) for inngrepet med nevnte stempelende.

4. Anordning i samsvar med krav 2 eller 3, karakterisert ved at inngrepsmidlet (19) på stempelet (17,18) består av et liggende T-formet fremspring (19), og at stangens (24) hode (35) har en motsvarende utskjæring.

5. Anordning i samsvar med et av kravene 2-4, karakterisert ved at ventilmanøvreringsorganene (43-49) består av stenger (48), som er anordnet dreibart og parallelt-med hver sin sylinder (12) på bordet (1) og som i sin ene ende er utstyrt med et første fremspring (49) som ved berøring er innrettet til å samvirke med et fjærbelastet ventillegeme (42) i ventilen (15) og ved sin andre ende et andre fremspring (47) som ved stopp av bordets og drivanordningens relative bevegelse er innrettet til å stå i inngrep med en motsvarende utsparing i den ene, dreibart lagrete arm (46) på en for steng-ene (48) felles vinkelarm, idet vinkelarmens andre arm (45) er påvirkbar ved hjelp av ankeret (44) i en elektromagnet (43) hvis strømtilførsel er regulert slik at ankeret (44) for trykkslagets doseringsdel påvirker den andre arm (45) til via nevnte inngrep å dreie stangens (48) første fremspring (49) til be-røringssamvirke med ventillegemet (42) og mot innvirkning av belastningsfjæren (41) å sette ventilen (15) i den andre stilling.

6. Anordning i samsvar med et av kravene 3-5, karakterisert ved at bordet dreies ved hjelp av en elektrisk motor (10), at sylinder- og stempelaggregatene er anordnet med sine inngrepsmiddelutstyrte ender pekende mot ringbordets sentrum, at den gjengete stang (34) og dens driv- mutter (33) er anordnet ikke dreibart i forhold til ringbordet i ringbordets åpning, at for stopping av den relative bevegelse mellom bordet og den gjengete stang (34) samvirker en strøm-stiller (SI) i motorens (10) strømkrets med et vertikalt bevegelig anker (23) i en elektromagnet, idet ankeret er anordnet for inngrep i huller (21) i en hullskive (7), som dreier sammen med bordet, og at stedet (B) består av en beholder (B) som er fast anordnet rett under den sirkel som beskrives av ventilene (15) ved bordets dreining.

7. Anordning i samsvar med et av kravene 3-6, karakterisert ved at doseringspumpemotoren er av typen med regulerbart omdreiningstall og er koblet til kretsen med organer (T2, SV,SVI), som er innrettet til ved slutten av stempelets (17,18) sugeslag og trykkslag å drive motoren med lave omdreiningstall og derved stempelet med lavere hastighet enn under den øvrige del av stempelets (17,18) sugeslag og trykkslag.

8. Anordning i samsvar med et av kravene 1-7, karakterisert ved at organene (8,9) for innbyrdes bevegelse av bordet og drivanordningen omfatter midler (SII, Tl) for straks før stopping av bordets og drivanordningens relative bevegelse og nedsette hastigheten av denne relative bevegelse.

9. Anordning i samsvar med et av kravene 3-8, karakterisert ved at for doseringen samvirker styreaggregatet med en forinnstillbar pulsregner som samvirker med en pulsgiver (51) av fotocelletype, hvor en fotocelle og en lysstiller er anordnet på hver sin side av en hullskive (52) som er festet på pumpemotorens aksel.

10. Anordning i samsvar méd et av kravene 6-9, karakterisert ved at for drivforbindelse mellom drivanordningen og en valgt beholders (16) pumpe er det i en fast ring ovenfor bordet (1) anordnet strømstillere (SVII) som er koblet til programmeringsenheten og som er innrettet til å for-bindes med styreaggregatet ved hjelp av en kam (54) som er anbrakt på det dreibare bord.

11. Anordning i samsvar med et av kravene 3-10, karakterisert ved at styreaggregatet er innrettet til et visst antall pulser før null i regneren og gi signal til pumpemotororganet (T2) for drift av pumpemotoren (29) med lavere c omdreiningstall.