NO742780L - - Google Patents

Info

Publication number
NO742780L
NO742780L NO742780A NO742780A NO742780L NO 742780 L NO742780 L NO 742780L NO 742780 A NO742780 A NO 742780A NO 742780 A NO742780 A NO 742780A NO 742780 L NO742780 L NO 742780L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
vacuum
ribs
bolt
ceiling
barbell
Prior art date
Application number
NO742780A
Other languages
English (en)
Inventor
L Ottenhues
W Schlaupitz
D Kippenbrock
Original Assignee
Vacu Lift Maschbau
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vacu Lift Maschbau filed Critical Vacu Lift Maschbau
Publication of NO742780L publication Critical patent/NO742780L/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0212Circular shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0237Multiple lifting units; More than one suction area
    • B66C1/0243Separate cups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Description

0/.;rfirunjl»an «u,«r et vakuua-li ftoarparat» fbrtrijut<g>vis til I fti;»e «v gjenstander med kruunot* overflatar, hvilket ap; ar«it J»ar
i'.ot minste én for pél6{£i«g pt & jet ist andene Ltestcat Itoitoi&t.lf3u>: i pilagt tilstand «r fikssrbar»idet dot i døt minste i <su d<al av iief tesfcilen kan l'rrø<brinccø «t vakuua, hvilkoci heites&l omfatter i - ivt ai rutte etl vakuum-kacinerfhvis overside er op; delt i untfor J-.vfcrandre luftteti forbundne sei:,meat«r»soc under hvisrandro ør r*;n«et fu rsky vbare*
;-.-t er allerede kjent en anordning til hevning av lot-oki-r mn\ kr\* ;- - ed« overflater (tysk vi isnie&ui^sACurif i. 2 207 3d4)*Vv>d hvilken anordning on su£<*sk£l lo&^es pi-- overflat un av et i tagwiiio «o:kskal loftoa, ufe hvor su&eskalen knuuue» under tyngdekraft-
innvirkning o&lettror seg an mot legemets overflate»sliL at tli&a sementer av heltesk£lon lister jevnt an mot overflaten av det krut-rco le^arco. 1 denne stilling fikseres sagaent nie av hffte-skeien, o&i tilknytning hertil blir det mellom au 4,0 aki lon og flaten fruaurast et vakuum, slik at heft «skilen vod dot ytre lufttrykk trykk us not flaten s; lades at det legene som skal loffei* kon ;;(-v<i8#
V*.-d /set kjente vek uun~lc ft «apparat har det vist seg uior,:<l^.ti|< ni . let ik> e kait styres automatisk, idet det eat fiksoros i\.r !uud, ~.' axl man gi over fra én rorkruunlngsradius til en aua en, nii'. hei to» »e{..nentene lt ses fra hverandre, hvoretter apparatet til !;a*so€ otter vn bestemt rørdiameter, og deretter fikseresbe&nentci.c i (...jon.
Har foreligger soledes behov for pa den ene side i utforns Jet
■tjente vakuun-lijftoappsrat for automatisk styring og \ i den asi.ion sitte L automatisere tilpasningen til en bestemt rorkrufa.-iiif, slik at .ianuell betjening av fastgJori||ajaikaxiiaM6n blir overflb\i±&«
j-'.ri.'us oppgave lises v*?det vakuuo-16ftea?> >>arat av den an^ivto art ved hvilket segmentene er fikasrbare i en bestemt, tilkruwnir^en av tien gjenstand sos.- skal luftes svarende anordning ved hj>?lj: av uu vc:i l<y>ftingen os p£aetniu£en av Jtftoay v>aratetfl«lvsiwcu4i virkon^e innretning.<1>
>t foreslås en utferelsesfora, ved hvilken seyuenteno ute..; iv'"- av ar, i. ve ribber, son: via p& deres frittli^&enua oversider UriV£i,t: ;tt last., or os; vektstenger er således forbundet med hver andro, at r'«::t i an dannes eit foranderlig Uriu.u ot anordniiig av se«jA«mtcu<e« Vc.; \ ,?eip av v..r. tat angen01; laskene, son i en tvpnt*shfivef nlftc i*e<; f oi* ■•ti or ;.\;rOurtdet sned on f ast£. jorbar sky ves tang, er det mulig \ ti- vin i ot i o*. automatiserbar mate a fiksere o^lttse anordningen av aufwentcv..f.-, fortrinnsvis blir Uer mellom sugeskålen04; angå sugeHtiilcnv bevo&olig anbrakt tr-dfciiviretning anordnet en vink el vek ts tang,&m.i j i virker on f jnrbelaetet bolt, sou?ved virksomt trekhoienent £"unt-Iv.«ldar vektstengene eg laskene, idet den sara entrykrv er det.* .•r-n foreliggende innretning e^ncr set spesielt for innbyriist i automatiserte lefteapparater, hvor hei te skillene ikke leider bcii.Ver 1 utsettes for belastning, men automatisk furuer tust, otter <.voriiuteii p< t.jonstanden ved anbringelsen på denne. Det for^eié* Juseuim tii styring, av vakuiuaet un anoruniug, ved hvilken skcl&ic t?va:.ueres cicti fjernbetjening og fylles med luftt i or uttie forvel er Uc> ti* dvendit at det or anordnet en ledning r.ioiloi:; vakuura-b«-r«.ider \.»g teskt.l, hvilken ledning., via styrbare ve; 1 ti ler st-t-r i IWt.i» r.^lse stef! -.len ytre atmoafmre*
funksjonen»egenskapene og fordelene ved vakuun-1 ofte api aratoi. ifolco oppfinnelsen fremfar, av den etterfol&ende beskrivelse i tilknytning til tegningene»
:egnin&sfigurene viser:
i iS« 1 et vakuum-iofteapparat med tro heftesk*ler i sin helhet, M<g>».2 en hefteaktJL i perspektiv,
Uga 3 et snitt etter linjen 3-3 i fift. 2, oe
fig. 4 ct snitt etter linjen 4-4 i fig* 2«
i fit;»1 vises i si deri ss et vskutsu loftpepparat 1, so» i huvcduakea ut\jbres av en travers 2 og tre derpå piihentte heftoskiler>• i'* traversen 2 er dessuten anbragt to sentreringeinnrctningor 6 {son or kjent fra tysk patentsøknad 22 25859.9). aonue anordning t..«ruor til utretting av vakuusv-lofteaiparatot med hensyn til tict krummede legemets sylinderakse*
jl don foreliggende utfcreleeeforn best<y>r traversen 2 av to årtier 7 og 8, som leper sammen til en sterk lekke 9*bet indre av hver traversar* er utformet so» on vakiuawbeholder 8'. Vakuura^eholdt.riw er parallellkoplet og forbundet med sugeskålene via leuuiuc.ur» Vakuumet i beholderne S<1>frembringes resp»opprwttliolues av en elektrisk eller diejiolmotor-drsvot pumpe 10*itoasuten er det i traversen anordnet en trykkmåler 11, sut.: viser trykket lor operatoren*
' ^taljene ved hefteskfelene 5 frorgsr spesielt av flg»2« Vakuuja-kourat 14 av sugeskålen 5 best<y>r av en omlcpenue Rusrciitetuiut åring i.v, sout er fleksibel og som kan forme set etter overflaten av «t kruttet legeme* i'laten i>iellui> kantene av gueaaitetnint en or «ek ,et av parallelt i ori op ende flate segmenter 16, atm bestar av stive, ri i-., er 17» soi.» er innleiret i en gjennoE»££ ende tetnin&.splate 18, soa vr innrammet av guuititetniu^sr ingen 15»Oppbygningen av vakuuci-kamret f rungar tydelig i snitt (Fig* 4)«
i!oi'tnski.lene 5 blir over et» opphengniug over to sterke bulter 19 ftrr^undet med travursen 2 på i o» for seg kjent måte. Ueti fullende l:o4;Urivelse henfbrer seg til den del i fig»2 »>k for betrakteren iii. ^cr foran snittnlanot 3-3, Uen sameie anordning gjentor seg kvi - otriek på den andre siden av snittplanet* boltene IV ur sis.u<y.>uu-snrudd med on plate 2C, p« hvis underside et^lidoelcsitcut 21 or utibragt vertikalt og ragende nedad» i det platefurmi^c&ii«Ioeitaue«i 21 er utformet en boring 22, hvori en aksel 23 pasjer inn. itcl..oai to ko£)lingtfbukser 25 forlopor parallelt w ed segmentene 16 tu vertikale ve^.;er 27»sqm melloi£seg danner et Mulloiaruia* * »iidttin
av d« to vertikal*» vegger 27 er utfrest overfor hverandre lit; onde sl i seer 24»i hvilke glideelementene 21 avstotter seg via akselen 23'li utsiden, av en hYegg 27 er au br agt en ansl ag syl ato 28, mot hvilken «totter sog on trykkfjar 29»ao«. er viklet onkring en holt
.10 pet i hode 31, som er fast forbundet ned platen 20. rjar^n 2<*>> . trykker hodet 31 og d<me*J platen 20 ned de to cl ideel okk* kt er 21
og akselen 23 i retning nedover*
iselen 23 strekker seg fra det til on, side »v veggene Å' ? b..»l teende i:i.;deelenent 21 til det like overfor beliggende elaucut. i.vu L-lir omsluttet av don gat' felformige onde 33 av en vink el vektstang. 34*
s-n kort arta 3.5 av viruielvektstangon ender ved ot oiaureiiu.j.',s;:tuwt 36. -en frie ende av den korte orn; 2i w iorbfc4*det med en bolt 37, strokker seg gjennom koplingsbokaen 25 og er lagret i boksens 2J sj.duvetoer 39 og 4C På innersidene av vog; ene 30#4u er ant.r.:;, t i-rmseskiver 41»42 sem omslutter bolten 37* l'£ sin ende er bulten si uret med muttere 44* .jcu i fig* 3 i detaljer viste vinkelvsktstangti.ekAnisitie virker som fol f. er: fafbrea det ved belastet sugeskål 5 en kraft pt pisten 20,^evegos akselen 23 i slissen 24 oppad mot. virkningen av fjoron» 29 kraft*bernod tryknes den iante ende av vinkel vek t stangen 3^ojj-..vur :>\ : trekker dermed bolten 37 innad, hvorved det via d<jt l«.st a..i.tJ..r,-udo veelemeut 45 og braasoskivene 41»42utoves en hoidnkruit e*;
i l. oksen 25 beliggende skyvestang 46*benne skyvt stang blir derved fiksørt og holder dermed aaistldig de i en krwu»".et anordning ;':-e-H: l etiJe segmenter 16 av hofteskålens trykkammer i en bestofct stilling, hvilket b t-s li rives ytterligere i uot ivJL^ottuc* -Jp;.iu.ror oi. i or minskes kraften pL flaten 20, sk tryki.er f jaren 2v vi. alen og den-.ed den lange vektstenger* nedad* hermed rykkes bolten ut «.£iri:'.ir sky ves tang en 46, slik at anordnisgejt av seg»enteiio i., jen ligc.er lust*
r-un i koplingfiboksene belif..tende anoraniu£av vektstang ol lasker frigir av fig* 4*Fig» 4 er et al deri ss av vektstaogarwruniiicon»idet Ålmentene 16 er snittet i hoydc med p ak siden av platen 31* •
> ut f rong* f av fi^.* 4 at oversiden «v vakuun-kamret beui4.r av i alt
. tie segmehter, av hvilke der lii ; or fire p<> hver side av sy......tri-flanet (inni&plet)* Ndyoktig i midten er skyvestangitn 4b an-ra^t, Uviiken «'forsynt med ett sliss 47»hvis latsider sui.. £l riis. si i ^ ter j.iir lantis holterne 37 og 48 «»g *l*r i endepunktet an fut u; tal u^.. is-bn lien 48 ni<r oversiden av au^ekauret lif.ger Iwrisontait*i«.y<y>o-a-angen 46 hor outront pu uidten to ^afielfbring ør 49»so» o; rxper i: vom »4 n Cl<1>!M.iAn Cl |!wm im* frt«*t'innj*xu4- m^rt till yin. idol _
aksel 52, hvis ene ende er dreibart forbundet med en lang vektstang 53 <»fr hvås annen ende er dreibart forbundet med den frie overside av ::on in ure ribbe 17* • ben lauge vektstang 53 er dessuten pi-, midten opphengt pa et dreiepunkt 53'*so» ur fast forbundet med do to sider 39 og 40 av koplingaboksen 25*ben utadvendte etuio av vokt-utan&en 52 er dreibart forbundet med enden av en ytterligere doubel» aksel 54, hvis andre ende er forbundet med tien ytterst lidende riobe 17<*>". Lasken 54 har på midten en dreietapp 55»Sou; -..riper i un 1
on ved enden beli^ende sliss i en ytterligere vektstang 56. Vektstangen 56 er pÆ midten svingbar om et fast med sideveggene 3v «g 40 Vorbunuet drei u<p>unkt 57»
uona innadvendte ende er via en lask 58 forbundet med ue woiiori-iivgeiKle ribber 17"«*'* daA «<p>unktot 57 ar ved siden av vektstangen 56 lit den ene side dreibart festet ytterligere en kort lask SV»hvis andre ende-er forbundet rced ribben 17<M>»beune snoram.it:4.jenter «©f. spoil vendt pi: den- annen si du av symmetri planet* bettc kon sowenfattee på folgende måtet
a) be ytre og indre ribber er alltid med ondene av den pi" nidtcn opphengte svingevektatang 53 forbundet via hendende lasker i) 2
resp* 54»
<*->■} laskene 52 er via on tapp SL forbundet med dert fast(,jbrbare okyvestane 46,
c) »csn ytre lask 54©r via tappen 55 forbundet used en ytterligere,
t>i.. midten dreibart opphon&t svingevektatong 56 over en eliatt,
hvilken vei.tstang ved sin andre ende barer den oelloi&li.. onde ribbe 17" (den innerste i.iellon»li;.,£..ende ribbe),
d) den ytterste mellomli^esde ribbe 17<*>" or lorbundet med ar.-.drv-1 Hink tet for den andre svinge vektstang 56* .-iv beskrivelsen oe ved. iiCtraktning av tegningene frej.:-,. i- v ^U;t at tuv skyveatangen 46 er fastlagt»at er ogaa hele det tvangsttuidue system med de to ganger fire ribber fastlagt* ur derimot skyve-utangen fritt forsfcyvbar, sa liit^or bare ribaene 17"' (de axitir ytterste ribber) pa aino plasser»«uns ribbene 17,»17"»17"<1>ka« forskyves oppover o&nedover i forhold til forstnevnto rit'er*
<;;>r:t har vist e*eg at segmentene ved hjelp av denne vektstanga»tordni«g i,cf. forskyves på en slik »«'>te at oversiden av vakuumkanirct 14 kan lo. an mot praktisk tolt al lo forekoi jusntte krumning&radicr pa «sylinderformede legemer*bori allerede forklart blir sk;j-veksttungen 46 vi:.', iijelp av vink el vekt standen og trykif jaron 2<«>; stilt fritt ui.r dor ikke henger noen last pi hofteskålen*i>o» det f r*.*;;.tr av fit:* 2
er -ferAnordnet to kopling«bokser 25»Vektstangmokanismen svar or i iitn■■■ e bokser til dert 1 fig* 4*
1 unksjonon av sugeskålen er sota felger:
Ved ubelastet suf:..esk£l' er vektstangen fri (bolten 37 uttrykk et), 1 de>ii:e tilstand senkes sugeskålen ned pi den krummede tjenstaud eixer lefene sou skal ltftee» be r ved trykker kantene av guctttitctniag' su 15 s<:p. overalt taut overflaten av legemet og dannar et luk .ot su ekawuer 14»1 tilknytning hertil blir over en stoas 60, sow stii r i i-.jr»Jiudi\lse r?.ec: vakuumbetv ilderen 8', luften bort suget ogt et vakuum fru .or^'.t. bet ytre lufttrykk trykkor da skilen fast mot overflaten, slik at l «.f tinden av legemet kan påbegynnes» b&anart vinkel vektstange, iden 33 !.< rvod trykkes oppover, blir skyvfestacigea 46 fastholdt, h w r ved hole vd: tstongsystemet inrteafor kopling abok sene 25 fik ser oe. Avlastes
.ju; cskflen, rykkes bolten 37 ved virkningen av f jaren 2<*>, ut, og skyvestang en 46 ltsgjbres*Ved tyngdekraften fra riuoene 17<*>17" og elastisiteten av tetningen 15 og platen 18 orin^és se»Jlontenc i. jen i en horisontal stilling, slik at hofteskålen it;jen kau jenkes ned på den neste gjenstand eoa aksl heves* berved er det litvttcyidig om denne har en krummet eller plan overflate*
\
1

Claims (4)

1, Vokuuiu-lofteapparat, fortrinnsvis til hevning av ,.j «islender : eti krujrøet overflate, hvilket apparat har i det niuste én not i .ionstandef laten onle£ gbar hofteskål, som i anora& t t. i stand cr fikserbar, og hvor det i det svinete i en del av hofteska lon kan frombringes et vakuum, hvilken hefteakél omfatter i d^ t liin& tc. ett vakuum-kaoucer, hvis overside er oppdelt 1 med hverandre iufttott iurbundne sotten ter, aom er begrenset forsky vbare i forhold til hverandre, karakter! aert ved at segmentas U6) or fikserbare i en bestemt, til krumningen av den gjenstam; ocxk skal 1».ftos svarende anordning ved hjelp av en vett hevningen <■.£ i / foring-en automatisk virkende innretning*
2* Vakuum-loft «apparat ifolgo krav 1, karakter! sert ved at hcfteskeien (5) bare omfatter ett kard er 114 J, hvis overside er sammensatt av flere parallelt liggende set/nen ter U6j av ens lengde, hvilke bestar av eti ve ribber (17), soj;= or innleiret i on fleksibel tetningaplate (16)*
3. Vaklasji-lofteapparat i folge krav 1 og 2, karakterisert ved at ribbene (17) over p£ deres frittli& gende .versider fastede lasker (52, 54, 58» 59) og vektstenger iJo , jC) er soledes forbundet fc:-ed hverandre at det kan avstedko- j.ee en foranderlig krummet anordning av ribbene*
4. Vakuun-ldftoapparat ifolgo krav 3, karakterisert ved at det apeilsy- r.ietrisk er anordnet hvir fire ri W/or l/ <n> , 17,,,j» 17* *) parallelt med ot syuasetriplan, sofa <m. »L ah jarer \ w i teskal-oppheng oLagen*
5* Vakuum-lbfteapt^ arat i fole e krav 3 og 4, karakterisert ved st de fire ribber po den ene side er bevegelig i j.rbun<tct mod hverandre pi folgende m£to: aj «e ytterst og innerst liggende ribber (17'"» 17') ar forbundet »:od endene av en pi* midten opphengt svitigbar vektstong (53 i via baugende lasker (52 resp* 54)» bj laskene (52) pi den indro ribbe (17 <1> ) er over en tapp ISw) f,, r bui tdet med en fastgjbrbar del (46)» cj de ytre lasker (54) or over en tapp {$ >) forbundet «sed en .uu.en, påB ;idten svint,bart oppltents t vektstang (56) via en siis <y> , hvilKon svin& baru vektstang pi; sin andre ende bærer den nost innerste ribbe (17")| d) den nost ytterste rlbue U7,<M> ) er forbundet med dreiepunktet for nevnte annen vektstong (56)*
6, VakutsiB -iofteapparat ifølge krav 5»karakterisert v e d at den f aet&Jcrbare del eller el0»ent (46) er utformat som skyvestane og-er fikserbar ved hjelp av en fjmrbclaatet hodebolt { 37) »
7, Vakuma-lcfteapparat ifcl^ c krav 6, karaktori sert ved at bolten (37) a) ved opplbftning av• heiteskalen (j) er innkoplirigabar i hol de-lstillingen og b) vod påfbring;en av hofteskålen i en fristilling.
8, Vakuuia-lofteap; arat ifcige krav 7, karakterisert ved at bolten (37) ved hjelp av en vinkelveJctstang (34) wv og uttrykk bar, hvilken vink el vektstang atar i forbiiideioo i.;cd ct3 / siif-eskélen bevegelig anbragt trekk element ti <*> ))»
9, Vakuum-lofteapparat ifolge krav 3, karakterisert ved en «el lom sugeskål og trekk el ©nent anbrak t f jasr i2 <«> :), aoi=: vt.' d ubelastet sugeskål trykker bolten (37) i fristilling.
10, Vakuuia~l6fteair£ arat ifolge krav 1 og 2, fitød vakuum-forråd utenfor hofteskålen, karakterisert vetf on travers (2) tii opphengniug av hofteskålen, ved hvilken travers arm«ne (7,8) or utformet so« hver sin valcuurø-beholder k 3* i. LL, Vaktwra-lbfteaov ar at ifolgo krav 1, k a r a k t o r i s o r fc v o d en ledning ;aellom vakuum—beholder og hofteskål, yid\.:t ie<.;ninnen via styrbare ventiler (75) kan - settes i forbi», «ol kvf .ot! ^ i ytre atmosfære»
NO742780A 1973-11-16 1974-08-01 NO742780L (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE7340967 1973-11-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO742780L true NO742780L (no) 1975-06-16

Family

ID=6641361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO742780A NO742780L (no) 1973-11-16 1974-08-01

Country Status (7)

Country Link
US (1) US3955843A (no)
JP (1) JPS538418B2 (no)
FR (1) FR2251516B1 (no)
GB (1) GB1482906A (no)
NL (1) NL7413798A (no)
NO (1) NO742780L (no)
RO (1) RO64410A (no)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5311461U (no) * 1976-07-12 1978-01-31
SE449853B (sv) * 1983-10-05 1987-05-25 Sven Peter Anders Lundin Gripanordning
SE457078B (sv) * 1987-10-06 1988-11-28 Ind & Transportkonsult Ab Anordning foer att medge anpassning av en sugkudde till yttre form paa gods, som skall lyftas
DE4128659C2 (de) * 1990-09-06 1996-01-25 Smc Kk Saugnapf
GB2265352B (en) * 1992-03-24 1995-11-01 Schmalz J Gmbh Gripper apparatus
US5261265A (en) * 1992-06-22 1993-11-16 Rwc, Inc. Compliance apparatus and methods for gripping and transporting workpiece sheets such as appliance door blanks to be formed to and from a properly aligned forming position at a work station
US5558320A (en) * 1993-11-08 1996-09-24 Gerber Systems Corporation Lifting shoe for media handling and related cassette media holder
US5704673A (en) * 1994-05-25 1998-01-06 Avery Dennison Corporation Large area support label carrier
KR100546166B1 (ko) * 2004-04-08 2006-01-24 신대호 파지위치 가변 이송용 핸드
US20070200378A1 (en) * 2006-02-24 2007-08-30 Johnson Charles H Vacuum plate cheese hoist
CN104787656A (zh) * 2014-01-22 2015-07-22 上海瓦科自动化设备有限公司 一种能够减少吸盘更换频率的管吊装置
EP2952303B1 (de) 2014-06-05 2017-10-11 J. Schmalz GmbH Verfahren zur handhabung von flexiblen mattenartigen werkstücken
EP2952302B1 (de) * 2014-06-05 2019-03-20 J. Schmalz GmbH Greif- oder haltevorrichtung
WO2017054045A1 (en) * 2015-09-29 2017-04-06 Breville Pty Limited Improved suction foot
AU2020387562B2 (en) * 2019-11-22 2022-06-30 Vacuworx Global, LLC Removably detachable, modular power pack for a vacuum pad lifter
US11351678B1 (en) * 2020-03-10 2022-06-07 Amazon Technologies, Inc. Dynamically adjustable suction cups
CN112828797A (zh) * 2021-03-05 2021-05-25 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 一种多用途真空吸取器吸口装置及优化设计方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2131869A (en) * 1937-04-16 1938-10-04 Libbey Owens Ford Glass Co Sheet glass handling apparatus
US3147872A (en) * 1960-10-24 1964-09-08 Hyster Co Suction apparatus for picking up various shaped articles, especially paper rolls
US3591227A (en) * 1968-02-20 1971-07-06 Vacuum Concrete Corp Of Americ Arcuate vacuum lifter
BE727756A (no) * 1968-04-29 1969-07-01
US3720433A (en) * 1970-09-29 1973-03-13 Us Navy Manipulator apparatus for gripping submerged objects
US3833251A (en) * 1972-10-06 1974-09-03 Aerovac Corp Longitudinally stiffened flexible lifter for arcuate objects
US3858926A (en) * 1973-07-23 1975-01-07 Ludger Ottenhues Vacuum lifting device

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5079052A (no) 1975-06-27
FR2251516A1 (no) 1975-06-13
JPS538418B2 (no) 1978-03-28
US3955843A (en) 1976-05-11
FR2251516B1 (no) 1978-04-28
RO64410A (ro) 1980-07-15
GB1482906A (en) 1977-08-17
NL7413798A (nl) 1975-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO742780L (no)
US3381655A (en) Rescue balloon
US3512493A (en) Adjustable buoyancy lift device
CN109665114B (zh) 一种对海水取样的无人机云台
US3452949A (en) Balloon launching system and method
US1723091A (en) Golf accessory
US2349531A (en) Can lifting and carrying device
US4564159A (en) Automatic balloon launching system
Axelsson et al. A gravity corer with a simple valve system
EP0278321A2 (en) Sampler for liquid substances
US5303600A (en) Fluid sampling reservoir and method
US3881762A (en) Gripper
US2678563A (en) Sampling device
US4266690A (en) Welding electrode dispenser
FR2388751A1 (fr) Apparaux de levage pour sacs pleins
CN211109293U (zh) 肿瘤样本提取装置
US2820285A (en) Puller device
CN207300688U (zh) 一种食品检验用快速制样装置
SU974194A1 (ru) Батометр
US2650499A (en) Sampling adapter for receptacles
CN207038125U (zh) 一种浮力定位指示装置
US3171499A (en) Plant packer
US3055616A (en) Balloon choker device
CN221883187U (zh) 一种中药药剂快速取样装置
KR102633640B1 (ko) 안전점검 및 정밀안전진단, 성능평가를 위한 균열부 표시장치