NO741102L - - Google Patents

Description

Gripeanordning som ved hjelp av en kran

kan innstilles over en stableplass for

lasting av gods, f.eks. pakker med armeringsnett

Oppfinnelsen angår en gripeanordning som ved hjelp av

en kran kan innstilles over en stableplass for lasting av gods, f.eks. pakker med armeringsnett, hvilken anordning er opptrekkbart opphengt i en innstillbar del av en kran og har et antall gripere som tjener til å gripe lasten. Ved anvendelse av de hittil vanlige gripeanordninger er det nodvendig foruten kranforeren også å ha til disposisjon en eller flere hjelpepersoner som må sorge for at anordningen også virkelig griper den forutsatte last og at denne etter opptrekking av gripeanordningen og bevegelse av den innstillbare krandel også noyaktig kommer til den forutsatte plass. Hjelpeperso-nalet må spesielt hindre henholdsvis utjevne pendelbevegelser av gripeanordningen ved manuell foring av lasten. Når f.eks. armeringsnett kjores frem i store mengder og må stables inntil levering til

de enkelte forbrukere, må det således på stableplassen beskjeftiges mange personer, hvilket forårsaker store omkostninger. Oppfinnelsen tar sikte på å eliminere denne ulempe. Gripeanordningen i.tolge oppfinnelsen utmerker seg ved at griperne er svingbart lagret i en hovedramme som for unngåelse av pendelbevegelser er forbundet med den innstillbare krandel over vertikale foringer, at det er anordnet en i sin hoydescilling innstillbar og i forhold til hovedrammen vertikalt fort innstillingsramme som ved senking av hovedrammen kommer til å ligge på en laststabel ved spredning av griperne fra hverandre, slik at ved svingning av griperne innover, kan alt etter innstillingsrammens boydestilling gripes en eller flere lastenheter på stabelen, og at griperanordningens styreorganer er anordnet umiddelbart ved de for kranen, slik at de kan betjenes av kranforeren.

På tegningen er vist et utforelseseksempel på oppfinnel-sens gjenstand rent skjematisk, idet fig. 1 er et snitt etter linjen I-l på fig. 2, fig. 2 er et planriss av gjenstanden på.fig. 1, og fig. 3 er et enderiss av anordningen ved utelatelse av noen deler.

Den viste gripeanordning har en rettvinklet hovedramme 1 med langsider 2 og endesider 3-Til traverser 4 er det i rammens 1 lengdeakse festet to bdyler 5 som tjener til opphengning av anordningen i en ikke vist lopekatt som er bevegelig på bærebjelken for en lopekran i retning av den dobbelte pil 6 (fig. 2). Selve bærebjelken er på vanlig måte forskyvbart lagret på skinner ved sine ender, slik at anordningen kan bringes til ethvert punkt av det areale som behers-kes av kranen. På dette areale skal stables armeringsnett som f..eks. er blitt levert med jernbane eller godstransport, inntil armeringsnettene for levering til forbrukerne må lastes opp på nytt på vogner. Anordningen tillater kranforeren å foreta lossing, stabling og lasting uten hjelp av tilleggspersonale bare ved styring av kranen og gripeanordningen. For dette formål er det på begge langsidene 2 av rammen 1 anordnet seks parvis overfor hverandre liggende gripere'. Hver griper 7 har en arm 10 som er svingbart lagret i en rammefast holder 9 ved 8, og som ved sin nedre ende er forsynt med en innover ragende holde-, spiss 11 og ved sin ovre ende er leddforbundet med stempelstangen 12 for en hydraulisk sylinder 13. Sylinderen 13 er ved 14 svingbart lagret til en rammefast holder 15.

Matningen av sylinderen 13 foregår ved hjelp av trykkolje som ved hjelp av et motor-pumpe-aggregat 16, 17 tilfores fra en ikke vist oljetank til en trykktank 18. Irykktanken 18 og oljetanken er forbundet ved hjelp av ikke viste ledninger med sylindrene 13, idet de styreventiler som foreligger i disse ledninger, kan betjenes over elektriske styrekretser fra kranforerens arbeidsplass, f.eks. fra en krankabin. Rammen 1 er forbundet med de nedre ender 19 av to teleskop-, foringer 20, hvis ovre ender 21 er festet til den ikke viste lopekatt. Derved sikres at ved opprulling eller utrulling av opphengningstauene f.eks. over taljer med angrep i boylene 5, blir rammen 1 alltid horisontal uten å pendle.

På midten av rammen 1 er det på to holdere 23 festet på traverser 22 anbragt en hydraulisk sylinder 24 med vertikal akse, hvis stempelstang 25 rager ut nedover. Ved den frie ende av stempelstangen 25 er svingbart festet ved 27 en innstillingsramme 26. Innstillingsrammen 26 består hovedsakelig av to parallelle kortsider 28 og to diagonalsider 29 som forbinder deres endepunkter med hverandre, samt av en holder 30 anbragt i sistnevntes krysningspunkt ved 27 på stempelstangen 25 med leddforbindelse. I kortsidenes 28 endepunkter, altså i rammens 26 fire hjdrnepunkter, er festet de nedre ender av fire vertikale fdringsstenger 31 som er fort i bossinger 32 anbragt på hovedrammen 1. Det vil fremgå at rammen 26 kan senkes ved å kjore ut stempelstangen 25, f.eks. til den på fig. 1 med 26' betegnede stilling, og at den derved likeledes til enhver tid forblir horisontal uten å pendle. Hdyden h mellom holdespissene 11 og innstillingsråden 26' er bestemmende for tykkelsen av en pakke 33 med armeringsnett, som kan loftes av fra en stabel 33, 34 av slike pakker ved hjelp av gripeanordningen.

For å kunne innstille hdyden h er der på en stottebjelke 35 på innstillingsrammen 26 anbragt en vertikal stav 35' som ved sin

ovre ende er forsynt med en elektrisk kontakt 36. På en annen vertikal stav 37 som er fast forbundet med hovedrammen 1, er der med jevne av-stander anbragt flere motkontakter 38. Stavene 35' og 37 er utelatt på fig. 1. I en elektrisk strdmkrets kan ved hjelp av en manuelt betjen-bar bryter på forhånd innstilles på hvilken av motkontaktene 38 kontakten 36 skal bli stående når stempelstangen 25 for sylinderen 24 kjores ut nedover. Når den angjeldende motkontakt er nådd, sluttes en strdmkrets, hvori den på forhånd sluttede bryter befinner seg. Derved betjenes en elektroventil som horer til den hydrauliske sylinder 24 og stenger tilforselen av trykkolje til sylinderen 24 og fikserer der-med stempelstangen 25 i sin stilling.

Armeringsnettene leveres buntet til pakker, idet tykkelsen av en pakke tilsvarer delingsavstanden t for motkontaktene 38. Alt etter hvorvidt innstillingshoyden h er lik 1, 2, 3 eller 4 x t, vil etter senking av hovedrammen over en stabel av nettpakker inntil innstillingsrammen 26 ligger an på stabelen 33, 34 ved hjelp av griperne 7, bli grepet en, to, tre eller fire nettpakker.

Selvfdlgelig må ved senking av hovedrammen 1 griperne 7 sprikes ut fra hverandre, dvs. bringes til den stilling som på fig. 3 er betegnet med 7'- Når innstillingsrammen 26' deretter ligger an mot den overste stabelende, blir griperne 7 beveget innover, dvs. til gripestillingen for å gripe og holde fast pakken 33, Sylindrene 13 er fortrinnsvis forsynt med dobbeltvirkende stempler, dvs. stempler som kan betjenes hydraulisk i begge retninger. Det er viktig å sorge for at også hvis den elektriske spenning skulle svikte som tjener til drift av motor-pumpe-aggregatet 16, 17 og de elektriske styrestrdm-kretser, forblir griperne 7 i gripestillingen eller fores til denne. Den for dette formål nodvendige trykkoljemengde er alltid tilstede; i trykktanken 28. Derved sikres en meget stor driftssikkerhet og uhell unngås.

Det er klart at gripeanordningens funksjon i prinsipp-t

er den samme enten det dreier seg om lossing av pakker fra et leve-ringskjdretdy og stabling av disse på en stableplass eller om opptak av pakker fra denne plass og lasting av disse på et leveringskjoretoy. I alle tilfelle er det tilstrekkelig med en kranfdrer for hele laste-arbeidet uten hjelpepersonale for ndyaktig foring av den i kranen hengende last. Selvfdlgelig må alle styreorganer for kranen og gripeanordningen ligge ved siden av hverandre, f.eks. i en styrepult på kranen i en kabin eller være forenet til en kombinert styreinnretning som kranforeren holder i hånden når han befinner seg på gulvet og som er forbundet med kranen og gripeanordningen ved hjelp av en styrekabel. Kranen må ikke ubetinget være en ldpekran, men gripeanordningen må naturligvis være opphengt i en del av kranen som er innstillbar over det område som tjener til stabling av angjeldende last.

Claims (6)

1. Gripeanordning som ved hjelp av en kran kan innstilles over en stableplass for lasting av gods, f.eks. pakker med armeringsnett, hvilken anordning er opptrekkbart opphengt i en innstillbar del av en kran og har et antall gripere som tjener til å gripe lasten, karakterisert ved at griperne (7) er svingbart lagret i en hovedramme (1) som for unngåelse av pendelbevegelser er forbundet med den innstillbare krandel over vertikale foringer (2 0), at det er anordnet en i sin hoydestilling (h) innstillbar og i forhold til hovedrammen vertikalt fort innstillingsramme (26) som ved senking av hovedrammen (1) kommer til å ligge på en laststabel (33, 34) ved spredning av griperne (7) fra hverandre, slik at ved svingning av griperne innover kan alt etter innstillingsrammens hoydestilling gripes en eller flere lastenheter (33) på stabelen, og at gripeanordningens styreorganer er anordnet umiddelbart ved de for kranen, slik at de kan betjenes av kranforeren.

2. Anordning ifolge krav 1, karakterisert ved at griperne (7) og innstillingsrammen (26) kan betjenes ved hjelp av hydrauliske sylindre (13, 24), at det er anordnet et molrr-pumpe-aggregat (16, 17) for levering av det til drift av sylindrene nddvendige trykkfluidum, at det foreligger en trykktank (18) for lagring av tilstrekkelig trykkfluidum slik at ved svikt i den elektriske spenning som tjener til drift av dette aggregat og av styre-kretsene, blir griperne holdt i gripestillingen.

3. Anordning ifolge krav 1, karakterisert ved at hovedrammen (1) er forbundet med den innstillbare krandel ved hjelp av teleskopfdringer (20).

4- Anordning ifolge krav 1, karakterisert ved at for innstilling av rammens (26) hoydestilling (h) er det anordnet en kontakt (36) som ved vertikal innstilling av rammen (26) kommer suksessivt i beroring med en rekke motkontakter (36) og at den hydrauliske sylinder som tjener til drift av innstillingsrammen gjdres ubevegelig ved beroring av kontakten med en på forhånd innstilt rnot-kont akt .

5- Anordning ifolge krav 1, karakterisert ved at dens styreorganer er anbragt i en krankabin.

6. Anordning ifolge krav 1>karakterisert ved at dens styreorganer er forenet med dem for kranen i en hengende styreinnretning.