NO345601B1 - Styrings- og forsyningsenhet - Google Patents
Styrings- og forsyningsenhet Download PDFInfo
- Publication number
- NO345601B1 NO345601B1 NO20120896A NO20120896A NO345601B1 NO 345601 B1 NO345601 B1 NO 345601B1 NO 20120896 A NO20120896 A NO 20120896A NO 20120896 A NO20120896 A NO 20120896A NO 345601 B1 NO345601 B1 NO 345601B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- control
- supply
- unit
- unit according
- supply unit
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 27
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 239000012298 atmosphere Substances 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000012299 nitrogen atmosphere Substances 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B34/00—Valve arrangements for boreholes or wells
- E21B34/02—Valve arrangements for boreholes or wells in well heads
- E21B34/04—Valve arrangements for boreholes or wells in well heads in underwater well heads
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B33/00—Sealing or packing boreholes or wells
- E21B33/02—Surface sealing or packing
- E21B33/03—Well heads; Setting-up thereof
- E21B33/035—Well heads; Setting-up thereof specially adapted for underwater installations
- E21B33/0355—Control systems, e.g. hydraulic, pneumatic, electric, acoustic, for submerged well heads
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B33/00—Sealing or packing boreholes or wells
- E21B33/02—Surface sealing or packing
- E21B33/03—Well heads; Setting-up thereof
- E21B33/035—Well heads; Setting-up thereof specially adapted for underwater installations
- E21B33/038—Connectors used on well heads, e.g. for connecting blow-out preventer and riser
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
- E21B41/0007—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00 for underwater installations
Landscapes
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Connector Housings Or Holding Contact Members (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Stereo-Broadcasting Methods (AREA)
- Liquid Developers In Electrophotography (AREA)
- Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)
- Lubrication Details And Ventilation Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse vedrører en styrings- og forsyningsenhet for en aktuatoranordning til en struping, en ventil, en utblåsningssikring eller en annen anordning som blir anvendt i forbindelse med produksjon av olje og naturgass. En slik enhet omfatter i det minste en hjelpekraftforsyning, som spesielt er oppladbar, og en forbindelsesanordning som blir anvendt for utveksling av data og/eller for spenningsforsyningsformål. Aktuatoranordningen er normalt inneholdt i et hus, og styrings- og forsyningsenheten kan også være anordnet i dette huset. Det kan imidlertid være en fordel om den aktuelle enheten er atskilt fra aktuatoranordningen. Dette gjør den lettere å komme til, f.eks. for vedlikeholdsformål.
Slike driftsanordninger kan bli utplassert på havbunnen, hvor de også kan være en del av et såkalt tre. Spesielt med elektrisk betjente aktuatoranordninger for slike driftsanordninger er en forbindelsesanordning for tilkobling av en spenningsforsyning nødvendig. Videre blir aktuatoranordningen normalt styrt og overvåket ved hjelp av en respektiv forbindelsesanordning for utveksling av data. Data kan bli utvekslet med en enhet som befinner seg over havoverflaten gjennom en kabelforbindelse. Spenningstilførselen kan også skje gjennom en slik kabelforbindelse, eller, i likhet med utveksling av data, fra en styringsmodul under vann.
Aktuatoranordninger og kraftforsyningsanordninger av den aktuelle typen er beskrevet f.eks. i PCT/EP2007/003307, PCT/EP2007/003308, PCT/EP2007/004793, PCT/EP2003/09696, PCT/EP 2009/008249.
WO 2005/078233 A1 vedrører et system og en fremgangsmåte for forsyning av elektrisk kraft til en undervannsinstallasjon på et fjerntliggende sted.
Undervannsinstallasjonen er koblet til en andre installasjon ved hjelp av en fluidtilførselsledning, der den andre installasjonen er anordnet for å tilføre fluid under trykk gjennom tilførselsledningen til undervannsinstallasjonen. Systemet omfatter en turbin som er operativt koblet til fluidtilførselsledningen.
Det er et mål med foreliggende oppfinnelse å forbedre en styrings- og forsyningsenhet av typen angitt i innledningen på en slik måte at forbindelsesanordningen ikke står direkte i kontakt med en respektiv kabelforbindelse, men at en slik forbindelse opprettes på et sted som er lengre vekk fra forbindelsesanordningen med de respektive ovennevnte følsomme komponentene.
Dette målet oppnås av trekkene ifølge krav 1.
Spesielt er forbindelsesanordningen koblet via en kabelforbindelse til en separat pluggkoblingsmodul anordnet på aktuatoranordningen. Denne pluggkoblingsmodulen sørger for direkte tilkobling til denne av en respektiv ekstern kabelforbindelse som anvendes for overføring av elektrisk kraft eller for utveksling av data.
Som følge av det faktum at pluggkoblingsmodulen er atskilt fra resten av styringsog forsyningsenheten, kan pluggkoblingsmodulen bli plassert på et hensiktsmessig sted der den kan kommes til utenfra på en enklere måte og uten skade på resten av styrings- og forsyningsenheten. I tillegg, som følge av det faktum at pluggkoblingsmodulen er anordnet på aktuatoranordningen, oppnås en oppbygning som er mer stabil enn en oppbygning der den respektive pluggkoblingsmodul er anordnet direkte på styrings- og forsyningsenheten. Avhengig av hvilke krav som skal oppfylles kan pluggkoblingsmodulen bli anbrakt på et passende sted og med en passende orientering.
Kabelforbindelsen blir så anvendt for å koble pluggkoblingsmodulen til forbindelsesanordningen. En respektiv forbindelse til aktuatoranordningen kan bli opprettet på en enkel måte ved hjelp av styrings- og forsyningsenheten. Denne styrings- og forsyningsenheten kan også oppfylle relevante standarder, så som SIIS (Subsea Instrumentation Interface Standardisation), disse standardene omhandler spesielt tilkobling av styringssystemer til en respektiv føler på aktuatoranordningen.
Styrings- og forsyningsenheten ifølge foreliggende oppfinnelse har en kompakt strukturell utførelse og oppfyller alle kravene til en anordning, spesielt en undervannsanordning, på havbunnen eller på et tre.
I en enkel utførelsesform av pluggkoblingsmodulen kan nevnte pluggkoblingsmodul omfatte et koblingshus og minst én pluggkoblingsanordning. Koblingshuset tjener til å anordne modulen direkte på aktuatoranordningen.
Via pluggkoblingsanordningen kan en passende kabelforbindelse for tilførsel av elektrisk kraft og for utveksling av data bli tilkoblet. Denne kabelforbindelsen er koblet til resten av styrings- og forsyningsenheten via den ovennevnte ytterligere kabelforbindelsen.
For enkelt å overføre elektrisk kraft eller data fra pluggkoblingsmodulen så vel som fra resten av styrings- og forsyningsenheten til aktuatoranordningen, kan en koblingsanordning for overføring av elektrisk kraft og/eller data innlemmes mellom koblingshuset og aktuatoranordningen.
Ifølge en enkel og fordelaktig utførelsesform kan koblingshuset være festet til yttersiden av huset til aktuatoranordningen, spesielt slik at det er løsbart fra dette. Det er imidlertid også mulig at koblingshuset er løsbart festet til andre deler av aktuatoranordningen eller andre enheter for montering av aktuatoranordningen på havbunnen eller på et tre.
Alt dette tatt i betraktning oppnås en høy variasjonsmulighet i anordningen av pluggkoblingsmodulen i forhold til aktuatoranordningen og resten av styrings- og forsyningsenheten.
Ifølge en enkel utførelsesform kan aktuatoranordningen bli tilført kraft direkte via pluggkoblingsmodulen. Samtidig kan denne pluggkoblingsmodulen også bli anvendt for å forsyne elektrisk kraft til resten av styrings- og forsyningsenheten, og spesielt for å forsyne de respektive elektroniske komponenter eller for å lade den oppladbare hjelpekraftforsyningen.
I denne forbindelse kan pluggkoblingsmodulen bli koblet til en ekstern styremodul også direkte på havbunnen eller til et fjernstyrt kjøretøy. Et slikt fjernstyrt kjøretøy er f.eks. et såkalt fjernbetjent kjøretøy (ROV) eller en autonom undervannsfarkost (AUV), i det følgende kan "ROV" alltid erstattes med "AUV".
Av redundansgrunner er det i tillegg en fordel om aktuatoranordningen er tilknyttet to styrings- og forsyningsenheter og/eller en pluggkoblingsmodul med to pluggkoblingsanordninger.
I forbindelse med en ROV kan det i tillegg være en fordel om pluggkoblingsmodulen er innrettet for tilkobling av en kjøretøy-spenningsforsyningslinje og/eller en kjøretøydatalinje for tilførsel av elektrisk kraft fra og for utveksling av data med ROV-en. På denne måten er det ikke bare mulig å mekanisk lukke eller avbryte forbindelsen mellom styrings- og forsyningsenheten og aktuatoranordningen for eksempel ved hjelp av ROV-en, men tilførselen kan også bevirkes for eksempel av ROV-en, i stedet for styrings- og forsyningsenheten. En slik avbrytelse av forbindelsen mellom styrings- og forsyningsenheten og aktuatoranordningen kan skje f.eks. når styrings- og forsyningsenheten ikke lenger er i stand til å forsyne og styre aktuatoranordningen. I dette tilfellet blir ekstern reserveforsyning og styring av aktuatoranordningen besørget av ROV-en.
Under en slik ekstern forsyning og styring vil det være spesielt fordelaktig om ROV-en selv er utstyrt med passende styrings- og forsyningsfunksjoner, eller tilveiebringer det samme gjennom en ekstern anordning.
I denne forbindelse kan det også anses som fordelaktig om enheten omfatter et enhetshus som er løsbart festet til aktuatoranordningen.
Enhetshuset kan inneholde et flertall anordninger, og i hvert fall kommunikasjonsgrensesnittet, hjelpekraftforsyningen og motorstyringsenheten er anordnet i enhetshuset.
For å oppfylle spesielt nivå 2 i SIIS-forskriften, kan feltbussen være en CAN-buss. En slik buss er en standardisert, sanntids feltbuss for seriell dataoverføring. En slik CAN-buss er normalt en totrådsbuss, og kan være realisert med kobberledninger eller ved hjelp av glassfiber.
Generelt er det også mulig å overføre de respektive dataene over spenningsforsyningslinjen. Ifølge foreliggende oppfinnelse foreslås det spesielt at forbindelsene for feltbussen og spenningsforsyningslinjen bør være realisert som separate forbindelser.
For å forenkle den strukturelle oppbygningen til styrings- og forsyningsenheten som helhet kan kommunikasjonsgrensesnittet og spenningsforsyningsforbindelsen være definert av en forsynings- og kommunikasjonsenhet. Sistnevnte kan være anordnet som en separat enhet inne i enhetshuset, og den kan være koblet til de andre enhetene inne i enhetshuset, så som hjelpekraftforsyningen, motorstyringsenheten eller liknende.
For å forenkle den respektive forbindelse mellom forsynings- og kommunikasjonsenheten og de andre enhetene i enhetshuset, kan forsynings- og kommunikasjonsenheten omfatte i hvert fall utganger for å forsyne elektrisk kraft til motorstyringsenheten, hjelpekraftforsyningen og/eller minst én følerenhet for aktuatoranordningen.
Det er også mulig at forsynings- og kommunikasjonsenheten omfatter forbindelser for kommunikasjon med og/eller styring av hjelpekraftforsyningen, motorstyringsenheten og/eller følerenheten for aktuatoranordningen. De aktuelle bussforbindelsene kan være tilpasset for forskjellige typer busser, så som en CAN-buss, en RS485-buss eller liknende. Dette gjelder på samme måte også for utgangene for å forsyne elektrisk kraft, som kan levere forskjellig spenning avhengig av spenningen nødvendig for den respektive enhet som forsynes.
Videre kan det anses som fordelaktig om forsynings- og kommunikasjonsenheten er forsynt med en jordterminal koblet i hvert fall til hjelpekraftforsyningen og/eller motorstyringsenheten.
I tillegg vil det være fordelaktig om en inert gassatmosfære er dannet i enhetshuset. Denne inerte gassatmosfæren kan f.eks. være en nitrogenatmosfære under et trykk på 1 til 2 eller mer enn 2 bar.
I denne sammenheng kan den aktuelle forbindelsen være en forbindelse til en undervanns styringsmodul for kommunikasjon og/eller spenningstilførsel. Det er imidlertid også mulig å besørge kommunikasjon og spenningstilførsel gjennom separate forbindelseslinjer til forskjellige styringsmoduler eller til andre styringsenheter, spesielt for å styre enheter på havbunnen.
I det følgende vil en fordelaktig utførelsesform av foreliggende oppfinnelse bli forklart mer detaljert med støtte i de vedlagte figurene, der
Figur 1 viser en perspektivbetraktning av en aktuatoranordning for en struping med styrings- og forsyningsenheten ifølge foreliggende oppfinnelse, og
Figur 2 viser et blokkdiagram av styrings- og forsyningsenheten og av aktuatoranordningen.
Figur 1 viser en perspektivbetraktning sett fra siden av en aktuatoranordning 2 for en struping 3, som kun er vist i form av en strupeinnsats 22, som en driftsanordning 8. Aktuatoranordningen 2 omfatter i det minste et spindeldrev med en tilknyttet drivenhet, og spesielt også en posisjonsføler, og alle de nevnte komponenter er anordnet inne i et sylindrisk hus. Strupeinnsatsen 22 er aksialt bevegelig ved hjelp av spindeldrevet.
Andre anordninger som blir anvendt i forbindelse med produksjon av olje og naturgass er f.eks. en ventil, en utblåsningssikring eller andre enheter av denne typen. Direkte tilstøtende aktuatoranordningen 2 er en styrings- og forsyningsenhet 1 ifølge foreliggende oppfinnelse anordnet på en underlagsplate 23. Denne styrings- og forsyningsenheten 1 er del av en redundant konstruksjon, slik at en andre styrings- og forsyningsenhet 12 er anordnet direkte tilstøtende nevnte første enhet og koblet parallelt med denne. De respektive styrings- og forsyningsenhetene 1 og 12 har et enhetshus 9. Også dette enhetshuset 9 er sylindrisk.
De respektive enhetshusene 9 er koblet til en pluggkoblingsmodul 20 via en kabelforbindelse 27. Sett i forhold til enhetshusene 9 er denne pluggkoblingsmodulen 20 anordnet på motsatt side av aktuatoranordningen 2. Pluggkoblingsmodulen 20 er løsbart koblet, via et koblingshus 28, til en ytterside av et respektivt hus 30 til aktuatoranordningen 2. To pluggkoblingsanordninger 29 og 31 er anordnet på en overside av koblingshuset 28. Tilsvarende som de to enhetshusene 9, er disse pluggkoblingsanordningene en redundant konstruksjon, i det hver av disse pluggkoblingsanordningene er koblet til et respektivt enhetshus 9 via kabelforbindelsen 27.
Pluggkoblingsmodulen 20 forsynt med pluggkoblingsanordningene 29 og 31 tjener, for det første, til tilkobling til styringsmodulen 21, som er angitt av en stiplet linje i figur 1 og som også er anordnet under havoverflaten, og spesielt på havbunnen.
For det andre tjener pluggkoblingsanordningene til tilkobling til et fjernstyrt kjøretøy, så som et fjernbetjent kjøretøy (ROV). Dette fjernbetjente kjøretøyet kan bli anvendt ikke bare for å transportere hele enheten vist i figur 1 og for å frakte enheten til eller fjerne den fra dets brukssted, men også for å bistå styringen av og tilførselen til aktuatoranordningen av styrings- og forsyningsenheten. Dette vil spesielt skje i tilfeller der den respektive styrings- og forsyningsenhet ikke lenger fungerer korrekt. For dette formål kan ROV-en være forsynt med spesialenheter, jfr. f.eks. forsynings- og kommunikasjonsenheten 14 og hjelpekraftforsyningen 4 eller motorstyringsenheten 13. På denne måten kan funksjonen til styrings- og forsyningsenheten 1 erstattes av en ROV 32.
Den respektive styringen og tilførselen som besørges av ROV-en svarer i denne forbindelse til styringen og forsyningen gjennom styrings- og forsyningsenheten, som vil bli beskrevet i det følgende under henvisning f.eks. til figur 2.
En respektiv elektrisk forbindelse mellom pluggkoblingsmodulen 20 og aktuatoranordningen 2 blir opprettet via en forbindelsesanordning 24 mellom koblingshuset 28 og huset 30 til aktuatoranordningen 2. Også styringen og forsyningen av aktuatoranordningen 2, som besørges av de respektive styrings- og forsyningsenhetene 1 og 12, skjer via denne forbindelsesanordningen 24.
Den stiplede linjen i figur 1 representerer en forbindelse til en styremodul 21, som også er anordnet under havoverflaten, og spesielt på havbunnen.
Hele enheten vist i figur 1 kan bli transportert f.eks. av en ROV, og den kan bli fraktet til og fjernet fra sitt brukssted.
Figur 2 viser et blokkdiagram av enheten i figur 1. Forskjellige enheter er anordnet inne i det respektive enhetshuset 9 til styrings- og forsyningsenhetene 1 og 12. En første enhet er en forsynings- og kommunikasjonsenhet 14. Denne forsynings- og kommunikasjonsenheten 14 omfatter de respektive terminalene og forbindelsesanordningen 5 tilkoblet via kabelforbindelsen 27 i figur 1.
Forbindelsesanordningen 5 omfatter et kommunikasjonsgrensesnitt 6 og en spenningsforsyningskobling 7. En kabelforbindelse 27, som er koblet til spenningsforsyningskoblingen 7, er vist ved nevnte spenningsforsyningskobling. Denne kabelforbindelsen 27 strekker seg, igjen jfr. figur 1, f.eks. opp til pluggkoblingsmodulen 20.
Kommunikasjonsgrensesnittet 6 er realisert som et feltbussgrensesnitt og blir spesielt anvendt for tilkobling av en CAN-buss.
Spenningsforsyningskoblingen 7 er f.eks. en likespenningsforbindelse for en bestemt effekt, for eksempel 48W, og for en bestemt elektrisk spenning eller et område av elektrisk spenning, for eksempel 20-27 VDC eller liknende.
Forsynings- og kommunikasjonsenheten 14 er utstyrt med ytterligere koblinger inne i enhetshuset. Disse koblingene er f.eks. to terminaler 15, 16 for å tilføre elektrisk kraft til en hjelpekraftforsyning 4 og en følerenhet 25 for aktuatoranordningen 2. Følerenheten 25 kan også omfatte forskjellige følere, f.eks. for posisjonsbestemmelse, temperaturmåling eller liknende.
Forsynings- og kommunikasjonsenheten 14 er også utstyrt med bussforbindelser 17 og 18 gjennom hvilke data blir kommunisert med hjelpekraftforsyningen 4 eller følerenheten 25. Bussforbindelsen 17 er f.eks. en RS485-bussforbindelse og bussforbindelsen 18 er en CAN-bussforbindelse.
Ved hjelp av bussforbindelsen 18 og hjelpekraftforsyningen 4 er det også mulig å styre den respektive motorstyringsenhet 13. Denne motorstyringsenheten 13 er koblet til respektive motorer, som kun er vist skjematisk i figur 2 og som er angitt med henvisningstall 26.
De respektive terminalene 15 og 16 som blir anvendt for å tilføre elektrisk kraft kan levere forskjellige effekter og spenninger. Videre kan hjelpekraftforsyningen 4 være koblet til forsyningsterminalen 16 i forsynings- og kommunikasjonsenheten 14 for opplading og den kan også være koblet til terminalen 15, som også er tilknyttet følerenheten 25.
Endelig er forsynings- og kommunikasjonsenheten 14 også utstyrt med en jordterminal 19, som er koblet til både hjelpekraftforsyningen 4 og motorstyringsenheten 13.
Inne i enhetshuset 9 kan det være en inert gassatmosfære, f.eks. en tørr nitrogenatmosfære med et trykk på 1 til 2 eller mer enn 2 bar.
Styrings- og forsyningsenheten ifølge foreliggende oppfinnelse tjener til å forsyne aktuatoranordningen med både data og elektrisk kraft. De respektive terminalene kan være standardisert slik at de oppfyller spesielt kravene angitt i SIIS. Ved hjelp av styrings- og forsyningsenheten kan aktuatoranordningen betjenes og styres på en enkel måte. Styrings- og forsyningsenheten omfatter alle enhetene som er nødvendig for å styre aktuatoranordningen og for å tilføre elektrisk kraft til denne. Hjelpekraftforsyningen er oppladbar og blir spesielt anvendt for å kompensere for utfall av eller svikt i kraftforsyningen. Tilstrekkelig kraft blir forsynt for tomgangstilstanden til de respektive motorene i aktuatoranordningen, og for å betjene motorene når de er i drift.
Styrings- og forsyningsenheten 1 er anordnet sammen med aktuatoranordningen 2 og kan enkelt bli transportert sammen med denne, dvs. at hele enheten vist i figur 1 kan bli transportert f.eks. av en ROV og trukket opp for vedlikehold eller reparasjon.
Et særtrekk ved styrings- og forsyningsenheten ifølge foreliggende oppfinnelse er at styrings- og forsyningsenheten er atskilt fra pluggkoblingsmodulen 20, i det pluggkoblingsmodulen 20 er direkte tilknyttet aktuatoranordningen 2. Styrings- og forsyningsenheten er koblet til pluggkoblingsmodulen via en kabelforbindelse, som er tilpasset for å kobles til den eksterne styremodulen 21, jfr. figur 1, og til ROV-en. Denne ROV-en tjener til å lukke forbindelsen og styre med eller gjennom styringsog forsyningsenheten og erstatter sistnevnte, slik at tilførselen av elektrisk kraft til aktuatoranordningen 2 kan videreføres direkte av ROV-en og slik at aktuatoranordningen 2 styres og overvåkes gjennom en passende utveksling av data med ROV-en.
Claims (16)
1. Styrings- og forsyningsenhet (1) for en aktuatoranordning (2) til en struping (3), en ventil, en utblåsningssikring eller en annen anordning som blir anvendt i forbindelse med produksjon av olje og naturgass, der nevnte enhet (1) omfatter i hvert fall en hjelpekraftforsyning (4), som spesielt er oppladbar, og en forbindelsesanordning (5) som blir anvendt for utveksling av data og/eller for spenningsforsyningsformål, og nevnte enhet (1) er innlemmet separat fra aktuatoranordningen (2),
k a r a k t e r i s e r t v e d at forbindelsesanordningen (5) er koblet via en kabelforbindelse (27) til en separat pluggkoblingsmodul (20) anordnet på aktuatoranordningen (2).
2. Styrings- og forsyningsenhet ifølge krav 1,
k a r a k t e r i s e r t v e d at pluggkoblingsmodulen (20) omfatter et koblingshus (28) og minst én pluggkoblingsanordning (29, 31).
3. Styrings- og forsyningsenhet ifølge krav 1 eller 2,
k a r a k t e r i s e r t v e d at en forbindelsesanordning (24) for overføring av elektrisk kraft og/eller data er anordnet mellom koblingshuset (28) og aktuatoranordningen (2).
4. Styrings- og forsyningsenhet ifølge ett av de foregående krav,
k a r a k t e r i s e r t v e d at koblingshuset (28) er festet på yttersiden av huset (30) til aktuatoranordningen (2), spesielt slik at det er løsbart fra dette.
5. Styrings- og forsyningsenhet ifølge ett av de foregående krav,
k a r a k t e r i s e r t v e d at aktuatoranordningen (2) blir tilført kraft direkte via pluggkoblingsmodulen (20).
6. Styrings- og forsyningsenhet ifølge ett av de foregående krav,
k a r a k t e r i s e r t v e d at pluggkoblingsmodulen (20) er innrettet for å kobles til en ekstern styremodul (21).
7. Styrings- og forsyningsenhet ifølge ett av de foregående krav,
k a r a k t e r i s e r t v e d at pluggkoblingsmodulen (20) er innrettet for å kobles til et fjernstyrbart kjøretøy (32).
8. Styrings- og forsyningsenhet ifølge ett av de foregående krav,
k a r a k t e r i s e r t v e d at enheten (1) omfatter et enhetshus (9) og at nevnte enhetshus (9) spesielt har anordnet deri i det minste et kommunikasjonsgrensesnitt (6), hjelpekraftforsyningen (4) og en motorstyringsenhet (13).
9. Styrings- og forsyningsenhet ifølge ett av de foregående krav,
k a r a k t e r i s e r t v e d at feltbussen (10) er en CAN-buss og/eller at terminalene for feltbussen (10) og spenningstilførselen er innlemmet separat.
10. Styrings- og forsyningsenhet ifølge ett av de foregående krav,
k a r a k t e r i s e r t v e d at kommunikasjonsgrensesnittet (6) og spenningsforsyningsforbindelsen (7) er dannet på en forsynings- og kommunikasjonsenhet (14).
11. Styrings- og forsyningsenhet ifølge ett av de foregående krav,
k a r a k t e r i s e r t v e d at forsynings- og kommunikasjonsenheten (14) omfatter i hvert fall forbindelser for å tilføre elektrisk kraft til motorstyringsenheten (13), hjelpekraftforsyningen (4) og/eller i det minste en følerenhet i aktuatoranordningen (2).
12. Styrings- og forsyningsenhet ifølge ett av de foregående krav,
k a r a k t e r i s e r t v e d at forsynings- og kommunikasjonsenheten (14) omfatter bussforbindelser (17, 18) for kommunikasjon med og/eller styring av hjelpekraftforsyningen (4), motorstyringsenheten (13) og/eller følerenheten i aktuatoranordningen (2).
13. Styrings- og forsyningsenhet ifølge ett av de foregående krav,
k a r a k t e r i s e r t v e d at forsynings- og kommunikasjonsenheten (14) er utstyrt med en jordterminal (19) koblet i hvert fall til hjelpekraftforsyningen (4) og/eller motorstyringsenheten (13).
14. Styrings- og forsyningsenhet ifølge ett av de foregående krav,
k a r a k t e r i s e r t v e d at enheten (1) er innrettet for å kobles til en undervanns styremodul (21) for kommunikasjon og/eller spenningstilførsel.
15. Styrings- og forsyningsenhet ifølge ett av de foregående krav,
k a r a k t e r i s e r t v e d at aktuatoranordningen (2) er tilknyttet, av redundansgrunner, to enheter (1, 12) og/eller en pluggkoblingsmodul (20) med to pluggkoblingsanordninger (29, 31).
16. Styrings- og forsyningsenhet ifølge ett av de foregående krav,
k a r a k t e r i s e r t v e d at pluggkoblingsmodulen (20) er innrettet for tilkobling av en kjøretøy-spenningsforsyningslinje og/eller en kjøretøydatalinje for tilførsel av elektrisk kraft av og for utveksling av data med det fjernstyrte kjøretøyet.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2010/001725 WO2011113449A1 (en) | 2010-03-18 | 2010-03-18 | Control and supply unit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20120896A1 NO20120896A1 (no) | 2012-08-23 |
NO345601B1 true NO345601B1 (no) | 2021-05-03 |
Family
ID=42668597
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20120896A NO345601B1 (no) | 2010-03-18 | 2010-03-18 | Styrings- og forsyningsenhet |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8540016B2 (no) |
BR (1) | BR112012023372A2 (no) |
GB (1) | GB2492291B (no) |
NO (1) | NO345601B1 (no) |
SG (1) | SG183801A1 (no) |
WO (1) | WO2011113449A1 (no) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016000237A1 (en) | 2014-07-03 | 2016-01-07 | Pioneer Overseas Corporation | Plants having enhanced tolerance to insect pests and related constructs and methods involving insect tolerance genes |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005078233A1 (en) * | 2004-02-18 | 2005-08-25 | Fmc Kongsberg Subsea As | Power generation system |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5166677A (en) * | 1990-06-08 | 1992-11-24 | Schoenberg Robert G | Electric and electro-hydraulic control systems for subsea and remote wellheads and pipelines |
GB2266546B (en) * | 1992-04-22 | 1995-07-19 | Robert Colin Pearson | Remote control apparatus |
GB9212685D0 (en) * | 1992-06-15 | 1992-07-29 | Flight Refueling Ltd | Data transfer |
US5519295A (en) * | 1994-04-06 | 1996-05-21 | Honeywell Inc. | Electrically operated actuator having a capacitor storing energy for returning the actuator to a preferred position upon power failure |
US6281489B1 (en) | 1997-05-02 | 2001-08-28 | Baker Hughes Incorporated | Monitoring of downhole parameters and tools utilizing fiber optics |
GB2332220B (en) * | 1997-12-10 | 2000-03-15 | Abb Seatec Ltd | An underwater hydrocarbon production system |
GB2357537B (en) * | 1998-08-06 | 2002-11-20 | Dtc Internat Inc | Subsea control module |
US6250199B1 (en) * | 1999-04-27 | 2001-06-26 | Deep Oil Technology, Incorporated | Subsea power module |
US7615893B2 (en) * | 2000-05-11 | 2009-11-10 | Cameron International Corporation | Electric control and supply system |
DE20115475U1 (de) * | 2001-09-19 | 2003-02-20 | Biester, Klaus, 29342 Wienhausen | Gleichspannungs-Wandlervorrichtung |
GB2382600B (en) * | 2001-12-03 | 2005-05-11 | Abb Offshore Systems Ltd | Transmitting power to an underwater hydrocarbon production system |
DE20213364U1 (de) | 2002-08-30 | 2004-01-15 | Cameron Gmbh | Antriebsvorrichtung |
US6988554B2 (en) | 2003-05-01 | 2006-01-24 | Cooper Cameron Corporation | Subsea choke control system |
US7261162B2 (en) * | 2003-06-25 | 2007-08-28 | Schlumberger Technology Corporation | Subsea communications system |
ITMI20040023A1 (it) * | 2004-01-13 | 2004-04-13 | Dresser Italia S R L | Sistema di controllo di un attuatore per l'azionamento di dispositivi sottomarini |
US6998724B2 (en) * | 2004-02-18 | 2006-02-14 | Fmc Technologies, Inc. | Power generation system |
US8274245B2 (en) | 2007-04-13 | 2012-09-25 | Cameron International Corporation | Actuating device and method of operating an actuating device |
US8638005B2 (en) | 2007-04-13 | 2014-01-28 | Cameron International Corporation | Power supply system |
US8264370B2 (en) | 2007-05-30 | 2012-09-11 | Cameron International Corporation | Power and signal distribution system |
US8020623B2 (en) | 2007-08-09 | 2011-09-20 | Dtc International, Inc. | Control module for subsea equipment |
US7967066B2 (en) | 2008-05-09 | 2011-06-28 | Fmc Technologies, Inc. | Method and apparatus for Christmas tree condition monitoring |
US9376894B2 (en) | 2009-11-19 | 2016-06-28 | Onesubsea Ip Uk Limited | Control and supply unit |
SG183800A1 (en) * | 2010-03-18 | 2012-10-30 | Cameron Int Corp | Control and supply unit |
-
2010
- 2010-03-18 SG SG2012060067A patent/SG183801A1/en unknown
- 2010-03-18 GB GB1218529.4A patent/GB2492291B/en active Active
- 2010-03-18 WO PCT/EP2010/001725 patent/WO2011113449A1/en active Application Filing
- 2010-03-18 NO NO20120896A patent/NO345601B1/no unknown
- 2010-03-18 BR BR112012023372A patent/BR112012023372A2/pt not_active IP Right Cessation
-
2012
- 2012-09-18 US US13/622,244 patent/US8540016B2/en active Active
-
2013
- 2013-09-06 US US14/020,637 patent/US8863825B2/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005078233A1 (en) * | 2004-02-18 | 2005-08-25 | Fmc Kongsberg Subsea As | Power generation system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2492291B (en) | 2016-05-18 |
WO2011113449A1 (en) | 2011-09-22 |
US20140008054A1 (en) | 2014-01-09 |
US8863825B2 (en) | 2014-10-21 |
NO20120896A1 (no) | 2012-08-23 |
GB201218529D0 (en) | 2012-11-28 |
US20130014935A1 (en) | 2013-01-17 |
GB2492291A (en) | 2012-12-26 |
US8540016B2 (en) | 2013-09-24 |
BR112012023372A2 (pt) | 2017-10-24 |
SG183801A1 (en) | 2012-10-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10727954B2 (en) | Long distance subsea can bus distribution system | |
US7952855B2 (en) | Subsea switchgear apparatus | |
US9820017B2 (en) | Subsea connector with data collection and communication system and method | |
US9979491B2 (en) | Subsea power-over-fiber can bus converter | |
CN102362370B (zh) | 模块化的本质安全的现场设备电源模块 | |
FI100123B (fi) | Vedenalaisessa tuotantojärjestelmässä käytettävä multipleksoitu sähköh ydraulityyppinen ohjausjärjestelmä | |
NO334786B1 (no) | Undervannskontrollmoduler og fremgangsmåter relatert dertil | |
NO336511B1 (no) | Hydraulisk styringssystem | |
NO20120532A1 (no) | Styrings- og forsyningsenhet | |
NO326936B1 (no) | Undervann avbruddsikkert stromforsyningssystem | |
NO341115B1 (no) | Kraftforsyningssystem | |
NO20120895A1 (no) | Regulerings- og forsyningsenhet | |
NO345601B1 (no) | Styrings- og forsyningsenhet | |
EP3343022B1 (en) | Underwater electric power generator system | |
NO20141543A1 (no) | Styresystem og fremgangsmåte for levering av strøm til aktive magnetiske lagre i en roterende maskin | |
EP3271545B1 (en) | Underwater hydrocarbon extraction facility | |
NO781093L (no) | Reguleringsanordning for undersjoeiske oljebroenner | |
WO1998041730A1 (en) | Arrangement in a subsea production control system | |
CN206042168U (zh) | 一种多功能管道机器人系统 | |
JP5603118B2 (ja) | 水中変電所 | |
WO2024178005A1 (en) | Integral multi-master power and communication bus rail system | |
KR20210099587A (ko) | 잠수정용 무기 발사 시스템 | |
Aubin | Design and Test Results of a New Generation of High-Reliability Long Distance Subsea Remote Control System | |
NO324549B1 (no) | Undervannskontrollsystem |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
CHAD | Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften) |
Owner name: ONESUBSEA IP UK LTD, GB |