FI100123B - Vedenalaisessa tuotantojärjestelmässä käytettävä multipleksoitu sähköh ydraulityyppinen ohjausjärjestelmä - Google Patents

Description

100123

Vedenalaisessa tuotantojärjestelmässä käytettävä multipleksoitu sähköhydraulityyppinen ohjausjärjestelmä

Tekniikan ala 5 Tämän keksinnön kohteena on merenalaisessa tuotantojärjestelmässä käytettävä multipleksoitu sähköhydraulityyppinen ohjausjärjestelmä, jonka avulla kunkin vedenalaisen kaivon venttiileitä voidaan ohjata erikseen elektronisesti digitoi-10 dun elimen avulla, jota operaattori käyttää tietokoneella, joka sijaitsee kiinteässä tuotantoyksikössä.

Keksinnön taustaa 15 Multipleksoitu sähköhydraulityyppinen ohjausjärjestelmä on varustettava jonkinlaisella sähkövoimalähteellä ja välineellä viestintää varten ohjaus- ja valvonta-aseman kanssa, jonka välityksellä operaattori käyttää järjestelmää. Ihanteellinen tapa välttää käyttämästä vedenalaista sähkökaapeleilla varus-20 tettua napanuoraa lautan ja kiinnityslevyn (template) välillä olisi varustaa vedenalainen ohjausmoduuli omalla voimansyöt-tölähteellään ja/tai -paikallaan yhdessä välineen kanssa, jolla se voi kommunikoida suoraan lautan kanssa vedenalaisen ympäristön kautta, jossa se sijaitsee. Lisäksi tarve kehittää 25 erilaista muuntyyppistä ideaan liittyvää teknologiaa on johtanut siihen, ettei se vielä ole saavuttanut luotettavuus-ja turvallisuusastetta, jota tarvitaan vedenalaisten tuotantojärjestelmien ohjauksessa.

30 Tekniikan tason kuvaus

Multipleksoiduissa sähköhydraulisissa ohjausjärjestelmissä käytetään tekniikan tason mukaisesti sähköisiä napanuoria voiman ja viestinnän aikaansaamiseksi vedenalaisiin ohjaus-35 moduuleihin. Tämän suurena haittapuolena on aina ollut säh- köliittimien tarve, jotka sijaitsevat vedenalaisissa rakenteissa ja/tai laitteistoissa aina, kun kahden tai useamman moduulin on jaettava sama sähköinen napanuora, mikä vaikeuttaa yleensä järjestelmän huollon suorittamista aina vikojen 2 100123 ilmaantuessa laitteiston osiin. Esimerkkinä tästä mainittakoon kiinnityslevy-kookoomajohto (template-manifold), jossa ohjausmoduulit on asennettu venttiilistöihin, missä kokooma-johdossa oleva viallinen liitin tai sähköinen napanuora 5 merkitsisi sitä, että kaikkien kaivojen toiminta olisi pysäytettävä ja kokoomajohto olisi tuotava pintaan yksittäisen liittimen tai sähkönapanuoran korjaamiseksi, tai muussa tapauksessa multipleksoitu ohjaus katoaisi viallisesta kaivosta .

10

Yhteenveto keksinnöstä Tämän keksinnön avulla saadaan aikaan multipleksoitu säh-köhydraulityyppinen ohjausjärjestelmä, joka muodostuu kym-15 menestä vedenalaisesta ohjausmoduulista, jotka on järjestetty ja asennettu yksi kutakin paikallista venttiilistöä varten ja kutakin satelliittiventtiilistön moduulia varten. Järjestelmä on yhdistetty kiinteään tuotantoyksikköön kahden hydrauli-napanuoran ja yhden sähkönapanuoran avulla, jälkimmäinen 20 sähkönjakelumoduulin välityksellä. Jotta voidaan välttää se, että kokoomajohto on otettava talteen vian ilmaantuessa siinä olevaan hyppyjohtimeen tai sähköliittimeen, liitäntä vedenalaisessa ohjausmoduulissa olevan hyppyjohtimen ja sähkön-jakomoduulin välillä saadaan aikaan ROV:in avulla. Kun täl-25 laisia liitoksia voidaan tehdä ja purkaa paikallisesti kiin nityslevyn kohdalla, hyppyjohdin voi sijaita kiinnityslevyssä, joka voidaan vian ilmaantuessa kytkeä kauko-ohjatusti irti ROV:in avulla, jolloin uusi hyppyjohdin voidaan tuoda kiinnityslevylle ja yhdistää molemmista päistään ROV:iin, 30 jolloin saadaan aikaan sähköliitos.

Keksinnölle on tunnusomaista se, mitä on esitetty vaatimuksissa.

Piirustusten lyhyt selostus 35 Tämän keksinnön mukaista, vedenalaisessa tuotantojärjestelmässä käytettävää multipleksoitua sähköhydraulityyppistä ohjausjärjestelmää kuvataan nyt yksityiskohtaisemmin oheisiin piirustuksiin viitaten.

Il 3 100123

Kuvio 1 on kuva hyppyjohtimen liittämisestä vedenalaiseen ohjausmoduuliin ja sähkönjakelumoduuliin kauko-ohjättävän kulkuneuvon avulla (ROV = Remotely Operated Vehicle).

5 Kuvio 2 on vedenalaisen hydraulijärjestelyn kulkukaavio.

Kuvio 3 on hydraulinen kulkukaavio vedenalaisen ohjausmo-duulin liittämisestä paikalliseen venttiilistöön.

10 Kuvio 4 on kulkukaavio hydraulisista rajapinnoista paikallisen venttiilistön kanssa, venttiilistön yläosasta, vent-tiilistön kannesta, vedenalaisen ohjausmoduulin perustasta ja kokoomaj ohtoliitännän päätteestä.

15 Kuviot 5 ja 6 ovat kulkukaavioita hydraulisista rajapinnoista satelliittiventtiilistön moduulin ja virtauslinjan rakenteen kanssa.

Kuvio 7 on hydraulinen kulkukaavio satelliittiventtiilistön 20 moduulin ja satelliittiventtiilistön ohjauksesta.

Kuvio 8 on kaavio, jossa esitetään sähköiset rajapinnat paikallisen venttiilistön kanssa.

25 Kuvio 9 on kaavio, jossa esitetään sähköiset rajapinnat venttiilistön ja virtauslinjan rakenteen kanssa.

Kuvio 10 on kaavio sähkönjakomoduulista.

30 Kuvio 11 on kaavio vedenalaisesta sähkönjakelujärjestelystä.

Kuvio 11A on suurennettu yksityiskohta sähkönjakelusta kuvion : 11 mukaisesti.

35 Kuvio 12 on lohkokaavio suositeltavasta elektroniikasta vedenalaista ohjausmoduulia varten.

Yksityiskohtainen kuvaus keksinnöstä 4 100123 Tämän keksinnön mukaista multipleksoitua sähköhydraulista ohjausjärjestelmää käytetään vedenalaisessa tuotantojärjestelmässä, jota on kuvattu samalle hakijalle kuuluvassa Fl-pa-tenttihakemuksessa 91 4843, joka toimii muiden piirteiden 5 ohella 600 metrin syvyisessä vedessä; kiinnityslevy 10 ja kokoomajohto 12 ovat erillisiä rakenteita ja ne voidaan asentaa erikseen; kokoomajohdossa 12 on neljä kokoojaa: tuotantoa, kaasunnostoa, tuotannontestausta ja veden injek-tointia/toisiotuotantoa varten; kokoomajohdossa 12 on sulku-10 venttiilit, jotka toimivat ainoastaan kauko-ohjattavalla kulkuneuvolla ROV:illa. Paikallisen kaivon yhteydessä kokooma johdon 12 kaikkien tuotanto- ja ohjausventtiileiden kokoojat sijaitsevat omassa venttiilistössään (paikallisessa MXM:ssä) 14; kiinnityslevy-kokoomajohdon liittäminen satel-15 liittikaivon tuotanto- ja ohjauslinjojen kanssa tapahtuu virtaus 1 injarakenteen (FLS = Flow Lines Structure) 16, satel-liittiventtiilistön moduulin (STM = Satellite Tree Module) 18 ja vastaavan kaivon avulla. STM 16 on samanlainen kuin MXM 20, ja se voidaan asentaa ja lukita mihin tahansa kiinnitys-20 levyn 10 kymmenestä aukosta, jolloin kokoomajohto 12 pystyy yhdistymään satelliittikaivon kanssa; vaakaliitännät, joita käytetään kokoomajohdon 12 ja kunkin paikallisen MXM:n 14, STM:n 18, vientilinjojen hydraulisten ja sähköisten napanuorien päätteiden ja joustavan satelliitti-MXM:n välillä.

25 Tämän keksinnön yhteydessä ensiöohjausjärjestelmä multiplek-soidaan sähköhydraulisesti, ja on järjestetty myös toisio-hydraulijärjestelmä varajärjestelmäksi ensimmäiselle järjestelmälle, kun taas induktiotyyppisiä sähköliittimiä on käy-30 ' tettävä kaikkeen sähkövoiman- ja viestintäsignaaleiden välittämiseen. Ensio järjestelmä muodostuu kymmenestä vedenalaisesta ohjausmoduulista (UCM = Undersea Control Module) 24, *. joista kukin on asennettu jokaiseen paikalliseen MXM:än 14 ja/tai STM:än 18. Tällaisia moduuleita 24 syötetään hydrau-35 lisesti ja sähköisesti kokoomajohtoon asennetuilla jakelujär jestelmillä. Hydraulijakelujärjestelmä on yhdistetty kiinteään tuotantoyksikköön suoraan kokoomajohdosta tulevalla kahdella napanuoralla. Sähkönjakelua varten on järjestetty haaroitusrasia, joka tunnetaan sähkönjakomoduulina (EDM = tl 5 100123

Electric Distribution Module) 26, joka liittää tämäntyyppisen jakelun- ja sähkönapanuoran kiinteään tuotantoyksikköön.

Kiinteään tuotantoyksikköön asennetaan puolestaan ohjaus- ja 5 valvonta-asemat, hydrauliset ja sähköiset syöttöyksiköt, paneelit toisiojärjestelmää ja varoventtiileitä (SCSSV) varten, ja kiinteän tuotantoyksikön liitäntä napanuoriin tapahtuu pikaliitäntä- ja irtikytkentälaitteiden avulla.

10 Liittäminen kokooma johtoon suoritetaan kahdella hydraulisella ja yhdellä sähköisellä napanuoralla. Kukin hydraulinapanuora muodostuu seuraavasta: - 1 paineensyöttölinja UCM:än; 15 - 5 painelinjaa toisio-ohjausta varten; ja - 5 painelinjaa SCSSV:tä varten.

20 Vedenalaista hydrauliikkajakelua varten kukin WXT 20 tai STM

18 varustetaan kolmella ohjauslinjalla sen ja kokoomajohdon 12 välisen liitännän avulla, eli sen UCM:stä tulevan hyd-rauliikkasyöttölinjalla, linjalla, joka käyttää sen toisio-ohjausta ja linjalla, joka käyttää sen UCSSV:tä 25

Kukin UCM 24 yhdistetään EDM:llä 26 sähkökaapelin 28 välityksellä, joka syöttää energiaa ja viestintäsignaaleita. Kaikki sähkökaapelit asennetaan kokooma johtoon 12 siten, että se voidaan yhdistää EDMrän 26 ja vastaavaan UCMrän 24 ROV:in 30 30 avulla ilman sukeltajien apua. Tämän järjestelmän suurena etuna on se, että jos mikä tahansa vika ilmaantuu kaapeliin ja/tai sen sähköliittimiin, kaapeli voidaan irrottaa molem-: mistä päistään ja vaihtaa toiseen kaapeliin, joka lasketaan ja asetetaan kokoomajohtoon 12; kun uusi kaapeli yhdistetään, 35 saadaan uudelleen aikaan liitäntä, joka olisi muutoin hävin nyt tai jonka yhdistäminen olisi ainakin ollut aikaaviepä ja edellyttänyt paljon käsittelykustannuksia, kun taas napanuoran ja kiinteän tuotantoyksikön ja kunkin UCM:än välisissä 6 100123 vedenalaisissa sähköliitännöissä käytetään induktiotyyppisiä liittimiä.

UCM 24 on laite, joka silloin kun sille annetaan sopiva 5 komento ohjaus- ja valvonta-asemalta, käyttää vastaavaa venttiiliä. Säännöllinen skannaus tapahtuu samalla tavoin vedenalaisten antureiden arvojen päivittämiseksi. UCM:n 24 tulisi olla lieriömäinen säiliö, joka on täytetty dielektri-sellä nesteellä, ja sen tulisi olla varustettu ulkopuolisella 10 paineentasauslaitteella. UCM:n 24 ja sen istukan 32 välisten ohjauslinjojen välinen liittäminen tapahtuu kunkin linjan erillisillä hydrauliliittimillä; vedenalaisten antureiden sähköliitäntä tapahtuu myös istukan 32 ja UCM:n 24 avulla. Tällaisten liittimien tulisi olla tyypiltään sähköä johtavia 15 ja varustettuja laitteella, joka pitää niiden sähkökontaktit suojattuina sekä irtikytkennän aikana että sen jälkeen.

Kaapelin sähköliitäntä EDM:stä 26 on induktiotyyppinen. Se yhdistyy UCM:n 24 kanssa liittimen avulla, jota voidaan 20 ohjata ROV:illa, joka on sijoitettu UCM:n yläpuolelle. Kaikkia ohjaus- ja tiedonkeruutehtäviä, jotka UCM suorittaa, hallitaan älykkäiden elektronisten piirien sarjalla vastaanotettaessa komentoja pinnalta, kun tällaisia piirejä asennetaan ilmatiiviiseen säiliöön, joka on täytetty ilmakehän 25 paineessa olevalla inerttisellä kaasulla.

EDM 26 jakaa energiaa ja viestintäsignaaleja kiinteästä tuotantoyksiköstä (SPU) kaikkiin vedenalaisiin sähköhydraulisiin ohjausmoduuleihin 24, ja ne tulisi asentaa kokoomajohdon 12 30 erityisosaan, joka soveltuu vaakaliitäntään sähkönapanuoran kanssa, joka on lukittu kiinnityslevyyn 10.

: Ohjaus- ja valvonta-asema (CSS) muodostuu ohjauspaneelista 36 ja rajapinnasta vedenalaisten ohjausmoduuleiden 24 kanssa ja 35 kirjoittimella 40 varustetusta tietokoneesta 38 ihmis-kone- liitäntää varten.

Toisio-ohjaustilan avulla operaattori voi pitää kaivon tuotannossa suoraan SPU:sta ensiöohjaussyrjäytyksen avulla.

Il 7 100123

Kukin paikallinen WXT 14 ja STM 18 on varustettu ohjauslin-joissa olevalla toimintosarjalla siten, että vaihtoventtiilit on asennettu kutakin toimintoa varten. Kullakin kaivolla on oma SPU:sta tuleva toisio-ohjauslinjansa, joka on yhdistetty 5 tämän paikallisen WXT:n 14 tai STM:n 18 kaikkien vaihtovent-tiileiden kanssa siten, että sen paineistaminen pitää kaikki toiminnot auki, joihin se liittyy.

Ylläesitetyn kuvauksen mukaisesti keksinnön kohteena on 10 vedenalaisessa tuotantojärjestelmässä käytettävä multiplek-soitu sähköhydraulityyppinen ohjausjärjestelmä, joka muodostuu kymmenestä vedenalaisesta ohjausmoduulista (UCM) 24, jotka on järjestetty ja asennettu yksi jokaista paikallista venttiilistöä 14 varten ja satelliittiventtiilistön moduulis-15 ta (STM) 18, jotka on yhdistetty kiinteään tuotantoyksikköön hydraulinapanuorien 42 ja sähkönapanuorien 44 avulla, jälkimmäinen sähkönjakomoduulin (EDM) 26 välityksellä, jolloin liitäntä vedenalaisessa ohjausmoduulissa (UCM) 24 olevan hyppy johtimen 84 ja sanotun sähkönjakomoduulin (EDM) 26 välillä 20 saadaan aikaan kauko-ohjättävän kulkuneuvon (ROV) 30 avulla.

Ensiöohjausjärjestelmä on multipleksoitu sähköhydraulityyppinen järjestelmä, ja se sisältää myös toisiohydraulijärjes-telmän varajärjestelmänä ensiöjärjestelmälle.

25

Hydraulijakelujärjestelmä on yhdistetty kiinteään tuotantoyksikköön hydraulinapanuorilla 42, jotka tulevat suoraan kokoo-majohdosta 12, ja sähkönjakelu on varustettu sähkön-jakelumoduulilla (EDM) 26, joka yhdistää tämän jakelun ja 30 sähkönapanuoran 44 kiinteään tuotantoyksikköön.

Kukin tällainen hydraulinapanuora 42 muodostuu sanotulle vedenalaiselle ohjausmoduulille (UCM) 24 tarkoitetusta pai-neensyöttölinjasta, toisio-ohjaukselle tarkoitetusta paine-35 linjasta ja veroventtiileiden painelinjoista.

Vedenalaisen hydrauliikkasyötön yhteydessä jokainen vent-tiilistö (WXT) 20 tai satelliittiventtiilistömoduuli (STM) 18 vastaanottaa ohjauslinjat sen ja kokoomajohdon 12 välisen 8 100123 liitännän avulla, joista yksi linja on tarkoitettu vedenalaisen ohjausmoduulinsa (UCM) 24 hydrauliikkasyöttöä varten, yksi on tarkoitettu sen toisio-ohjausta varten ja yksi on tarkoitettu käyttämään sen varoventtiiliä.

5

Kaikki sähkökaapelit 28 on asennettu kokoomajohtoon 12, jolloin sähkökaapelin 28 ja liitäntä sähkönjakelumoduuliin (EDM) 26 ja vastaavaan merenalaiseen ohjausmoduuliin (UCM) 24 saadaan aikaan kauko-ohjättävällä kulkuneuvolla (ROV) 30.

10 Sähkökaapelin 28 sähköliitäntä sähkönjakelumoduulista (EDM) 26 on induktiotyyppinen, jolloin sähkökaapeli 28 on yhdistetty vedenalaiseen ohjausmoduuliin (UCM) 24 liittimen 34 avulla, jota voidaan ohjata kauko-ohjättävällä kulkuneuvolla 15 (ROV) 30, joka sijaitsee vedenalaisen ohjausmoduulin (UCM) 24 ylemmässä sivuosassa.

Kuvion 1 tarkoituksena on osoittaa, että ohjausjärjestelmä on yhdistetty kiinteään tuotantojärjestelmään kahden hydrauli-20 napanuoran 42 ja yhden sähkönapanuoran 44 avulla, jälkim mäinen sähkönjakelumoduulin (EDM) 26 välityksellä, jolloin liitäntä vedenalaiseen ohjausmoduuliin (UCM) 24 ja sähkön-jakelumoduuliin (EDM) 26, suoritetaan kauko-oh jättävän kulkuneuvon (ROV) 30 avulla.

25

Kuvio 2 on kulkukaavio kaivojen 46A-46J vedenalaisesta hyd-rauliikkasyötöstä, jossa kuviossa esitetään liittimet 48 napanuoran liittämiseksi kokoomajohtoon, kokoomajohdon 12 liitäntä 50 WXT:hen 20, hydrauliikkasyötön ohjauspaneeli 52 30 käyttöventtiileihin 54 ROV:ia varten.

Kuviossa 3 esitetään kulkukaavio liitännästä 56, vedenalaisesta ohjausmoduulista 24 yhdessä paikallisen venttiilistön 14 ja painemittareiden 58 kanssa. Kuviossa 4 esitetään kulku-35 kaavio venttiilistökuvun 60, WXT:n 62 yläosan ja paikallisen WXT:n 14 rajapinnoista; UCM:n 24 istukka 64 ja kokoomajohdon liitäntäpääte 66. Kuvioissa 5 ja 6 on esitetty kulkukaaviot hydraulisista rajapinnoista satelliittiventtiilistömoduulin 18 kanssa, ja virtauslinjan 16 rakenne on esitetty kuviossa li 9 100123 5 sekä levyn 68 yhdistäminen satelliittiventtiilistöön 18, ja liitäntä 70 yhdistettäväksi napanuoran ja satelliitti-venttiilistön WXT kanssa, ja kuviossa 6 on esitetty STM:n 72 yläosa, UCM:n 62 istukka, liitäntä kokoomajohdon 48 yhdistä-5 miseksi, liitäntälevy 72 FLS:än 16; ja kuviossa 7 esitetään hydraulinen virtauskaavio STM:stä 18 ja satelliittivent-tiilistöstä WXT, jolloin liitäntä STM:n 76 kanssa on esitetty.

10 Kuten kuviosta 8 voidaan havaita, joka on kaaviomainen esitys paikallisen WXT:n 14 ja UCM:n 24 välisistä sähköisistä rajapinnoista, säiliö 78 on esitetty varustettuna elekt-roniikkapiireillä, sähkövoimainduktioliittimillä 80, signaa-li-induktiosähköliittimillä 82, hyppyjohtimella 84 yhdessä 15 ROV:in ja UCM:n 32 istukan välisellä liitännällä ja sähkökyt- kimen kierteettömien liittimien 86 kanssa, kun taas kuvio 9 on kaaviomainen esitys STM:n 18 ja FLS:n 16 välisistä säh-körajapinnoista, jossa kuviossa esitetään vaakaliitännän 88 navat, virtauslinjojen istukan 90 rakenne ja satelliitti-20 venttiilistön WXT 22 ohjauksen napanuora, kierteitetty johtava sähköliitin 92 ja satelliittiventtiilistön WXT 22 oh-jausnapanuoran sähkökaapeli 94. Kuten kuvioista 8 ja 9 voidaan myös havaita, kukin paikallinen WXT 14 ja STM 18 varustetaan kahdella paineanturilla 96 ja kahdella ulkopuolisella 25 anturilla, jotka osoittavat kuristusventtiileiden 98 asennon, kun taas paikallinen WXT 14 ja satelliittiventtiilistö WXT 22 voidaan myös varustaa anturilla, joka osoittaa reikään alaspäin suuntautuvan paineen ja lämpötilan DPTT (= Down-the-hole Pressure and Temperature Transducer) 100. Kuvio 10 on kaavio-30 mainen esitys sähkönjakelumoduulista 26, jossa kuviossa esitetään kiinteän tuotantoyksikön napanuora 102, navat 104, induktiiviset sähköliittimet 80 voimaa varten, induktiiviset sähköliittimet 82 signaaleita varten, syöttöjärjestely ja jakelu 106 sekä sen suojapiirit 108 ja järjestely ja jakelu 35 110 signaaleille sekä sen suojapiireille 112.

Kuviot li ja HA ovat kaaviomaisia esityksiä vedenalaisesta sähkönjakelusta ja EDM:n 26 suurennetusta yksityiskohdasta, jotka on otettu kuviosta 11, ja niissä esitetään kiinnitys- 10 100123 levy 10, kokoomaputki 12, EDM 26, UCM 24 ja sähkönapanuora 102 VEP:lle (kuvio 11) sekä sähkönapanuora 102 VEP:lle, navat vaakaliitäntää 88 varten, voimainduktiosähköliittimet 80, signaali-induktiosähköliittimet 82, suojaus- ja jakelupiirit 5 114 ja ROV:in kaukoliitännän hyppyjohdin 84.

Kuvio 12 on lopuksi lohkokaavio suositeltavasta elektroniikasta vedenalaista ohjausmoduulia 24 varten, jossa kuviossa esitetään sähkönjakelumoduulin hyppyjohdin 84, syöttöinduk-10 tioliitin 116, signaali-induktioliitin 118, voimanlähde 120, viestintärajapinta 122, mikroprosessori 124, solenoidivent-tiilin 126 rajapintaohjain, SPDT-kytkimen 128 rajapinnat, A/D-muunnin ja multiplekseri 130, signaalinjärjestin ja DPTT:n 132 rajapinta, paineanturin 134 signaalinjärjestin ja 15 signaalin järjestin ja paineanturi 134 ja signaalinjärjestin ja rajapinta kuristusasennon anturia 136 varten.

Huomautettakoon, että vaikka koko ohjausjärjestelmän kuvaus on esitetty perustuvana vedenalaiseen tuotantojärjestelmään, 20 jota on kuvattu FI-patenttihakemuksessa 91 4843, sen pääpiir teitä voidaan tulkita muiden vedenalaisten tuotantojärjestelmien piirteiden perusteella ( kiinnityslevy-kokoomajohto, kokoomajohto, venttiilistöt) .

Il

Claims (5)

11 100123

1. Vedenalaisessa tuotantojärjestelmässä käytettävä multi-pleksoitu sähköhydraulinen ohjauskokoonpano, joka käsittää useita vedenalaisia ohjausmoduuleja (24), joista kukin on 5 järjestetty ja soveltuu asennettavaksi yksin kutakin paikal lista venttiilistöä (14) ja satelliittiventtiilistön moduulia (18) varten, tunnettu siitä, että ohjauskokoonpano soveltuu yhdistettäväksi kiinteään tuotantoyksikköön hydraulinapojen (42), sähkönapojen (44), sähkönjakelumoduulin (26) ja kokoo- 10 majohtoon (12) asennettujen sähköjohtojen (28) avulla; ja että nämä sähköjohdot (28) on yhdistetty mainittuihin sähkön-jakelumoduuliin (26) ja vedenalaiseen ohjausmoduuliin (24) induktiotyyppisten sähköisten liitäntöjen (28) avulla, joihin kuuluu liitin (34), jota voidaan käsitellä kauko-ohjättävän 15 kulkuneuvon (30) avulla, jotka johdot (28) muodostavat säh köisen hyppyjohdinliitännän (84) vedenalaisen ohjausmoduulin (24) ja sähkönjakelumoduulin (26) välille.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen multipleksoitu sähköhydraulinen ohjauskokoonpano, tunnettu siitä, että se käsittää 20 multipleksoidun ensisijaisen sähköhydraulityyppisen ohjausvä lineen ja myös toissijaisen hydraulivälineen varajärjestelmänä ensisijaiselle järjestelmälle.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen multipleksoitu sähköhydraulinen ohjauskokoonpano, tunnettu siitä, että hyd- 25 raulinen jakeluväline on yhdistetty kiinteään tuotantoyksik köön hydraulinavoilla (42), jotka tulevat suoraan kokoomajohdosta (12), ja sähkönjakelu on varustettu sähkönjakelumoduu-lilla (26), joka yhdistää tällaisen jakelun kiinteän tuotantoyksikön sähkönapaan (44).

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen multipleksoi tu sähköhydraulinen ohjauskokoonpano, tunnettu siitä, että kukin hydraulinapa (42) käsittää vedenalaisen ohjausmoduulin (24) paineensyöttölinjan, toissijaisen ohjauksen painelinjan ja varoventtiileiden painelinjät.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen multipleksoi tu sähköhydraulinen ohjauskokoonpano, tunnettu siitä, että vedenalaisessa hydrauliikkajakelussa kukin venttiilistö (20) tai satelliittiventtiilistömoduuli (18) on varustettu ohjaus-linjoilla yhdistämällä ne kokoomajohtoon (12), joista yksi 12 100123 linja on tarkoitettu sen vedenalaisen ohjausmoduulin (24) hydrauliikkasyöttöön, yksi linja on tarkoitettu käyttämään sen toissijaista ohjausta ja yksi linja on tarkoitettu käyttämään sen varoventtiiliä. t! 13 100123