CN206042168U - 一种多功能管道机器人系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能管道机器人系统，涉及机器人领域，其特征在于，所述系统包括：处理器；所述处理器分别信号连接于传感器组、图像采集装置、照明装置、无线传输模块、电源系统和步进电机；所述无线传输模块信号连接于手持控制终端；所述步进电机分别信号连接于机械臂、行动轮和牵引装置。该系统具有：远程控制、安全性高和功能多样等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，特别是一种多功能管道机器人系统。
背景技术
地下管道是城市通讯、给水和排水等领域的重要设施，但是地下管道由于隐蔽性、空间狭小、环境复杂、特别是容易产生沼气、CO、H2S等易燃、有毒气体，使得施工、检修等异常困难，甚至威胁施工人员的生命。
此外，在日常生活中，经常看到电力施工人员为小区增加线缆时，十分艰难地进行地下管道穿线工作。因为井下沼气、CO、H2S等易燃、有毒气体引起施工人员下井后中毒、窒息死亡等情况也经常见诸报端。甚至还有因为操作人员的操作不当引起爆炸等问题。电力施工人员的生命安全市场受到威胁，但因为常用的穿线器不具有可视化，只能依靠施工人的经验和手感操作，出现施工困难，另外现有穿线器比较笨重，对施工提出更高要求，而且穿引成功后也需要人力进行牵拉电线，十分费力。
因此，如果能研发一种能够在地下管道中自由运动、帮助施工人员了解地下管道情况，协助施工人员进行地下施工的机器人系统，就能很好的解决上述问题，在保证施工要求的情况下，提升施工过程的安全性，保障施工人员的安全。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种多功能管道机器人系统，该系统具有：远程控制、安全性高和功能多样等优点。
本实用新型采用的技术方案如下：
所述系统包括：处理器；所述处理器分别信号连接于传感器组、图像采集装置、照明装置、无线传输模块、电源系统和步进电机；所述无线传输模块信号连接于手持控制终端；所述步进电机分别信号连接于机械臂、行动轮和牵引装置。
采用上述技术方案，本实用新型的机器人系统除了能够在管道中运动以外，还具备获取管道内部环境图像信息的功能；此外，还具备在阴暗的管道环境中发光的功能，通过发光，保证获取的图像信息更加清晰和准确。
所述传感器组包括：温度传感器和气体传感器；所述温度传感器和气体传感器分别信号连接于处理器。
采用上述技术方案，本实用新型的机器人系统通过传感器组的温度传感器和气体传感器获取管道内部环境的温度数据信息和气体数据信息，判断管道内部的温度是否异常，以及管道内部的气体是否异常。
所述处理器包括：模数转换模块、电机驱动模块、接口模块和控制器；所述控制器分别信号连接于模数转换模块、电机驱动模块和接口模块；所述接口模块分别信号连接于温度传感器和气体传感器、照明装置、图像采集装置和无线传输装置；所述电机驱动模块信号连接于电机，用于驱动电机的运行；所述模数转换模块信号连接于图像采集装置，用于将图像采集装置获取的原始的模拟图像信息转换为数字图像信息。
所述手持控制终端包括按键板、显示器、处理器和无线通信装置；所述处理器分别信号连接于按键板、显示器和无线通信装置；所述无线通信装置信号连接于无线传输装置。
采用上述技术方案，本实用新型通过无线传输装置连接远程控制终端和位于管道下的机器人本体之间的数据通信，工作人员可以通过远程控制终端控制机器人本体的运行，同时机器人本体获取的图像数据信息、管道内部的温度数据信息和气体数据信息都将发送给远程控制终端进行显示。
所述电源系统包括：主电源模块、备用电源模块和电源切换装置；所述主电源模块和备用电源模块并联于电源切换装置。
采用上述技术方案，本实用新型通过设置两组电源保证在主电源出现问题的情况下，备用电源能够提供能源支持，保证了机器人的正常运行。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、远程控制：本发明的机器人系统支持远程控制，用户可以从远程控制终端获取管道内部的机器人本体获取的数据信息，通过这些数据信息，工作人员可以发送相应的控制命令到机器人本体，控制机器人本体的运行。
2、安全性高：本发明的机器人系统，通过远程控制机器人本体在管道内部运行，使得施工人员可以实现远程施工；同时机器人本体在管道内部实时获取管道内的图像数据信息、温度数据信息和气体数据信息，让外部人员能及时察觉到危险情况，避免造成更大的损失和人员伤亡。
3、功能多样：本发明的机器人系统，具有电源备用功能，保证主电源出问题的情况下，工作人员通过远程控制终端可以切换到备用电源，同时具备照明功能，适用于亮度较低的管道环境，提升了机器人系统的性能。
附图说明
图1是本发明的一种多功能管道机器人系统的系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型的多功能管道机器人系统包括：处理器；所述处理器分别信号连接于传感器组、图像采集装置、照明装置、无线传输模块、电源系统和步进电机；所述无线传输模块信号连接于手持控制终端；所述步进电机分别信号连接于机械臂、行动轮和牵引装置。
采用上述技术方案，本实用新型的机器人系统除了能够在管道中运动以外，还具备获取管道内部环境图像信息的功能；此外，还具备在阴暗的管道环境中发光的功能，通过发光，保证获取的图像信息更加清晰和准确。
所述传感器组包括：温度传感器和气体传感器；所述温度传感器和气体传感器分别信号连接于处理器。
采用上述技术方案，本实用新型的机器人系统通过传感器组的温度传感器和气体传感器获取管道内部环境的温度数据信息和气体数据信息，判断管道内部的温度是否异常，以及管道内部的气体是否异常。
所述处理器包括：模数转换模块、电机驱动模块、接口模块和控制器；所述控制器分别信号连接于模数转换模块、电机驱动模块和接口模块；所述接口模块分别信号连接于温度传感器和气体传感器、照明装置、图像采集装置和无线传输装置；所述电机驱动模块信号连接于电机，用于驱动电机的运行；所述模数转换模块信号连接于图像采集装置，用于将图像采集装置获取的原始的模拟图像信息转换为数字图像信息。
所述手持控制终端包括按键板、显示器、处理器和无线通信装置；所述处理器分别信号连接于按键板、显示器和无线通信装置；所述无线通信装置信号连接于无线传输装置。
采用上述技术方案，本实用新型通过无线传输装置连接远程控制终端和位于管道下的机器人本体之间的数据通信，工作人员可以通过远程控制终端控制机器人本体的运行，同时机器人本体获取的图像数据信息、管道内部的温度数据信息和气体数据信息都将发送给远程控制终端进行显示。
所述电源系统包括：主电源模块、备用电源模块和电源切换装置；所述主电源模块和备用电源模块并联于电源切换装置。
采用上述技术方案，本实用新型通过设置两组电源保证在主电源出现问题的情况下，备用电源能够提供能源支持，保证了机器人的正常运行。。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种多功能管道机器人系统，其特征在于，所述系统包括：处理器；所述处理器分别信号连接于传感器组、图像采集装置、照明装置、无线传输模块、电源系统和步进电机；所述无线传输模块信号连接于手持控制终端；所述步进电机分别信号连接于机械臂、行动轮和牵引装置。
2.如权利要求1所述的多功能管道机器人系统，其特征在于，所述传感器组包括：温度传感器和气体传感器；所述温度传感器和气体传感器分别信号连接于处理器。
3.如权利要求1或2所述的多功能管道机器人系统，其特征在于，所述处理器包括：模数转换模块、电机驱动模块、接口模块和控制器；所述控制器分别信号连接于模数转换模块、电机驱动模块和接口模块；所述接口模块分别信号连接于温度传感器和气体传感器、照明装置、图像采集装置和无线传输装置；所述电机驱动模块信号连接于电机，用于驱动电机的运行；所述模数转换模块信号连接于图像采集装置，用于将图像采集装置获取的原始的模拟图像信息转换为数字图像信息。
4.如权利要求3所述的多功能管道机器人系统，其特征图在于，所述手持控制终端包括按键板、显示器、处理器和无线通信装置；所述处理器分别信号连接于按键板、显示器和无线通信装置；所述无线通信装置信号连接于无线传输装置。
5.如权利要求4所述的多功能管道机器人系统，其特征在于，所述电源系统包括：主电源模块、备用电源模块和电源切换装置；所述主电源模块和备用电源模块并联于电源切换装置。
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