NO343379B1 - Cleaning device, system and method for cleaning subsea installations such as fish farm nets or cages. - Google Patents
Cleaning device, system and method for cleaning subsea installations such as fish farm nets or cages. Download PDFInfo
- Publication number
- NO343379B1 NO343379B1 NO20170580A NO20170580A NO343379B1 NO 343379 B1 NO343379 B1 NO 343379B1 NO 20170580 A NO20170580 A NO 20170580A NO 20170580 A NO20170580 A NO 20170580A NO 343379 B1 NO343379 B1 NO 343379B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- cleaning device
- cleaning
- plane
- thrusters
- roof
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 251
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 title claims description 21
- 238000009434 installation Methods 0.000 title description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 49
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 15
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims description 14
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 10
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 235000019688 fish Nutrition 0.000 description 19
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 8
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 7
- 230000009193 crawling Effects 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 238000005470 impregnation Methods 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- POIUWJQBRNEFGX-XAMSXPGMSA-N cathelicidin Chemical compound C([C@@H](C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CO)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)CC)C(=O)NCC(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CC=1C=CC=CC=1)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)CC)C(=O)N[C@@H](C(C)C)C(=O)N[C@@H](CCC(N)=O)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)CC)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CC=1C=CC=CC=1)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H](CC(N)=O)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](C(C)C)C(=O)N1[C@@H](CCC1)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)O)C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CO)C(O)=O)NC(=O)[C@H](CC=1C=CC=CC=1)NC(=O)[C@H](CC(O)=O)NC(=O)CNC(=O)[C@H](CC(C)C)NC(=O)[C@@H](N)CC(C)C)C1=CC=CC=C1 POIUWJQBRNEFGX-XAMSXPGMSA-N 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000009372 pisciculture Methods 0.000 description 3
- 241000973618 Labroides dimidiatus Species 0.000 description 2
- 241001674048 Phthiraptera Species 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 2
- 241000972773 Aulopiformes Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000003862 health status Effects 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 244000045947 parasite Species 0.000 description 1
- 238000009304 pastoral farming Methods 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 235000019515 salmon Nutrition 0.000 description 1
- 238000005488 sandblasting Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
- B63B59/06—Cleaning devices for hulls
- B63B59/08—Cleaning devices for hulls of underwater surfaces while afloat
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K63/00—Receptacles for live fish, e.g. aquaria; Terraria
- A01K63/10—Cleaning bottoms or walls of ponds or receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
- B08B3/024—Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
Claims (14)
- Krav1.Vaskeanordning (1) for vaskeoperasjoner for undervannsoperasjoner omfattende:en ramme (1), hvor et takplan (10), et gulvplan (11) og forbindelsesrammeelementer (12) definerer et indre rom,forbindelsesrammeelementene (12) forbinder takplanet (10) og gulvplanet (11) med en bestemt avstand fra hverandre,et første sett av thrustere (4) anordnet mellom innsiden av takplanet (10) og gulvplanet (11) og montert til motsatte åpninger (4a, 4b) i takplanet (10) og gulvplanet (11) henholdsvis for å tillate thrusterene (4) å bevege vann begge veier gjennom thruiterene (4) vinkelrett i forhold til tak- og gulvplanene (10, 11),et andre sett av thrustere (3) anordnet mellom innsiden av takplanet (10) og gulvplanet (11) montert for å tillate thrusterene (3) å bevege vann enten gjennom thrusterene (3) i samme plan som tak og gulvplanene (10, 11) hvor hver av de andre sett thrustere (3) er anordnet nær den ytre enden av hvert hjørne av rammen (1) hvor hver thruster (3) har en hovedsakelig uhindret thrustbane til to sider av vaskeanordningen (1), k a r a k t e r i s e r t v e d ytterligere omfattende:en nese-vaskeenhet (5) anordnet i et hjørne-dysehus (2) anordnet i en eller flere av hjørnene av vaskeanordningen (1) og tilveiebringer vasketilgjengelighet til områder som er vanskelige å nå.2.Vaskeanordning ifølge krav 1, hvori gulvplanet (11) omfatter en eller flere jet dyser (7) for spyling av en høyhastighets fluidstrøm rettet vinkelrett ut fra gulvplanets (11) ytre overflate og stråledysene ( 7) er forbundet med stråleventiler (8) på innsiden av gulvplanet (11) hvor stråleventilene (8) er forbundet med en manifold (13) med rør (9).3.Vaskeanordning ifølge krav 2, hvori nese-vaskeenheten (5) omfatter jet dyser (19, 20, 21) forbundet med en fluidkilde via et fluidinnløp (25) og kanaler (28), kanalene er anordnet i en roterende kjerne (26), hvor jet dysen (7) kan lede spylingsrensefluidet i forskjellige vinkler for å øke muligheten til å få tilgang til enda vanskeligere å nå områder.Vaskeanordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvori gulvplanet (10) omfatter et hull (6) for å lede en ledningsbunt (70), hvor ledningsbunten (70) omfatter minst en kraftlinje og styresignallinje.5.Vaskeanordning ifølge krav 4, hvori ledningsbunten (70) videre omfatter en fluidtilførselsledning.6.Vaskeanordning ifølge krav 4, hvori en ombordpumpe gir vann direkte fra omgivelsene til manifolden (13) eller ventilene (8) som mater dysene (7).7.Vaskeanordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvori vaskeanordningen (1) videre omfatter sensorer og kameraer (15, 16, 17) forbundet med styresignallinjen i ledningsbunten (70).8.Vaskeanordning ifølge krav 1 til 7, som videre omfatter minst en gyro-sensor (16) for å tilveiebringe navigasjons- / posisjonsdatainngang til en kontroller.9.Vaskeanordning ifølge krav 1 til 8, karakterisert ved at den videre omfatter minst én ultralydtransdusersensor (16) for å tilveiebringe grafiske datainput av omgivelsen til kontrolleren.10.Vaskeanordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvori vaskeanordningen har en hovedsakelig trekantet form, og nese-vaskeanordningen (5) anordnet i et hjørne-dysehus (2) rager ut fra en av hjørnene av den trekantformede vaskeanordningen.11.System for å betjene en vaskeanordning ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 10,k a r a k t e r i s e r t v e d at den omfatter en vaskeanordning (1) forbundet med et basefartøy (71, 73) via midler for overføring av kontrollsignaler og sensor data (15, 16) en kontrollromstyringsenhet (82) og en kommunikasjonsenhet for å kommunisere med kontrollromstyringsenheten (82) via et kablet eller trådløst (80, 81) transmisjonsnettverk.System ifølge krav 11, hvor kontrollromstyringsenheten (82) er en datamaskin som omfatter et program programmert for å analysere sensor og kamera (15, 16, 17) utsignal, og for å sende kontrollsignaler til vaskeanordningen (1).13System ifølge krav 11, hvor kontrollromstyringsenheten (82) er en datamaskin som viser sensor og kamera (15, 16, 17) utsignal, og datamaskinen mottar og sender videre kontrollsignaler fra en operatør (83) til vaskeanordningen ( 1).14.Fremgangsmåte for drift av en vaskeanordning ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 10, k a r a k t e r i s e r t v e d at den omfatter trinnene:sette ut en vaskeanordning (1) i en fiskeinnhegning,monitorere omgivelsen til vaskeanordningen (1) basert på input fra sensorer og kameraer (15, 16, 17) og igangsette en vaskeprosess,bruke en eller flere jet dyser (7) for å spyle en høyhastighets fluidstrøm rettet vinkelrett ut fra gulvplanets (11) ytre overflate på flate overflater som trenger rengjøring,bruke nese vaskeenhet (5) som omfatter jet dyser (19, 20, 21) for å skylle en høyhastighets fluidstrøm rettet mot vanskelige å nå områder og gjenstander som trenger rengjøring.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20170580A NO343379B1 (en) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | Cleaning device, system and method for cleaning subsea installations such as fish farm nets or cages. |
| NO20180461A NO20180461A1 (en) | 2017-04-06 | 2018-04-04 | Fishfarm cleaning robot |
| EP18781349.8A EP3606338B1 (en) | 2017-04-06 | 2018-04-05 | Cleaning device for subsea cleaning and a method for operating the cleaning device |
| PCT/NO2018/050091 WO2018186751A1 (en) | 2017-04-06 | 2018-04-05 | Cleaning device for subsea cleaning and a method for operating a cleaning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20170580A NO343379B1 (en) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | Cleaning device, system and method for cleaning subsea installations such as fish farm nets or cages. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20170580A1 NO20170580A1 (en) | 2018-10-08 |
| NO343379B1 true NO343379B1 (en) | 2019-02-11 |
Family
ID=63962953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20170580A NO343379B1 (en) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | Cleaning device, system and method for cleaning subsea installations such as fish farm nets or cages. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NO (1) | NO343379B1 (no) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012074408A2 (en) * | 2010-11-29 | 2012-06-07 | Environtec As | A surface-cleaning device and vehicle |
| EP2743173A1 (en) * | 2012-12-11 | 2014-06-18 | C-leanship Aps | A submergible cleaning system |
| WO2015171874A1 (en) * | 2014-05-07 | 2015-11-12 | Oceaneering International, Inc. | Subsea structure cleaning apparatus and method |
-
2017
- 2017-04-06 NO NO20170580A patent/NO343379B1/en unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012074408A2 (en) * | 2010-11-29 | 2012-06-07 | Environtec As | A surface-cleaning device and vehicle |
| EP2743173A1 (en) * | 2012-12-11 | 2014-06-18 | C-leanship Aps | A submergible cleaning system |
| WO2015171874A1 (en) * | 2014-05-07 | 2015-11-12 | Oceaneering International, Inc. | Subsea structure cleaning apparatus and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO20170580A1 (en) | 2018-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3606338B1 (en) | Cleaning device for subsea cleaning and a method for operating the cleaning device | |
| US9434456B2 (en) | Submergible cleaning system | |
| EP3271240B1 (en) | Communications among water environment mobile robots | |
| EP3531829A1 (en) | Assembly for carrying out an operation on a net | |
| JP2019533599A5 (no) | ||
| US10179634B2 (en) | Device and method for cleaning a submerged surface of a vessel or similar and use of such a device | |
| TWI706895B (zh) | 水下船體清洗器、船體清洗系統以及清洗船體的方法 | |
| KR101323824B1 (ko) | 수중 로봇 운용 장치 | |
| EP3774523B1 (en) | Communication with unmanned underwater vehicles | |
| US20180242726A1 (en) | Submerged net cleaner | |
| WO2018186751A1 (en) | Cleaning device for subsea cleaning and a method for operating a cleaning device | |
| KR20160029879A (ko) | 수중 청소로봇 | |
| NO343379B1 (en) | Cleaning device, system and method for cleaning subsea installations such as fish farm nets or cages. | |
| WO2018212665A1 (en) | Apparatus for rendering an external parasite on a fish harmless | |
| NO20181427A1 (no) | Rengjøringsapparat for en neddykket overflate | |
| NO342552B1 (no) | Autonom rense- og inspeksjonsrobot til bruk i et oppdrettsanlegg | |
| EP3418178A1 (en) | Cleaning system | |
| CA3087596A1 (en) | Descriptive memory | |
| KR20160136656A (ko) | 선박용 선저 청소시스템 및 방법 | |
| CN113728953A (zh) | 具可移动感测器的水产养殖系统 | |
| KR102449446B1 (ko) | 무인 수중청소로봇 | |
| KR20200098938A (ko) | 수중청소 및 검사를 위해 수중드론에 설치되는 공기분사노즐 장치 및 수중드론 | |
| JP2009248062A (ja) | 水中清掃ロボット | |
| CN117958193A (zh) | 一种养殖作业工船 | |
| WO2024098113A1 (en) | Underwater vehicles for navigating relative to a structure |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CHAD | Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften) |
Owner name: OCEIN AS, NO |